JP2011045325A - 根菜類収穫機 - Google Patents
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Abstract
圃場から収穫した作物のひげ根を確実に除去でき、切断刃や切断装置内に土やひげ根が溜まり難い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置24を設け、引抜搬送装置24の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置57を設けた根菜類収穫機において、切断装置57の切断部材46を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、切断部材46の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、切断部材46の搬送方向上手側の非切断作用部46bから搬送方向下手側の切断作用部46aに向かって上方傾斜させる構成とする。
【選択図】 図11
Description
また、引抜搬送装置で搬送中の作物のひげ根をスリットの入ったカバーに案内し、搬送方向に沿って縦回転する回転刃で除去する切断装置を設ける技術が存在する。(特許文献2)
また、特許文献2に記載された根菜類収穫機では、切断したひげ根や作物に付着していた土等が回転刃の遠心力によって切断装置のカバー内に飛ばされ、ひげ根や土が切断装置の内部に付着して溜まってしまうので、ひげ根や土が取り除きにくく、メンテナンス性が低下するという問題がある。
図1〜図12に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Aと、操縦者が搭乗する操縦部Bと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Cと、該収穫部Cの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Dと、該引継搬送部Dから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Eと、選別搬送部Eから排出される人参を収容する収容部Fとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
図1〜図3で示すように、機体フレーム1の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット2,2と機体後部側の左右従動輪3,3と、該左右駆動スプロケット2,2と左右従動輪3,3との間に取り付けた複数の転輪4,4・・・の周りに左右ベルト5,5を巻き掛けて左右のクローラ6L,6Rを構成する。そして、該左右クローラ6L,6Rの左右駆動スプロケット2,2を、エンジン7の動力が伝動されるミッションケース8から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト9,9に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ6L,6Rを該機体フレーム1に取り付ける。
図1及び図2で示すように、前記機体フレーム1の右側上部に操縦部フレーム10を取り付け、該操縦部フレーム10には操縦座席11を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル12を取り付ける。そして、該操縦パネル12に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー13を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Cの作業高さを操作する昇降操作レバー14を取り付ける。
図1〜図3で示すように、左右引抜フレーム15,15の機体前側に左右従動プーリ16,16を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ17,17を装着し、該左右従動プーリ16,16と左右駆動プーリ17,17との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト18,18を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ19…によって該左右挟持搬送ベルト18,18を張圧し、左右挟持搬送ベルト18,18の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Rを構成する。そして、前記機体フレーム1の上方に左右横軸21を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム20を取り付け、該回動フレーム20の後端部に前記左右駆動プーリ17,17に駆動力を伝動する伝動ケース22を、回動支点Xを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム1と回動フレーム20とを昇降シリンダ23で連結し、該昇降シリンダ23を操縦部Bで操作可能に取り付けて引抜搬送装置24を構成する。
また、前記ガイドカバー44の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部44aを形成し、該直線部44aの搬送方向下手側の端部に、該直線部44aの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部44bを形成する。そして、複数のスリット44s…を終端直線部44bまで延長する。
さらに、前記アウターフレーム43の接続部43jに、アウターフレーム43の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ43p…を設けることにより、引抜搬送装置24で搬送中の人参のひげ根(尾部)を切断するひげ根切断装置57が形成される。
さらに、収穫部Cの茎葉切断装置60,60で人参から切断された排葉(切断された茎葉部)を圃場に排出する排葉シュータ61が、既掘り側(人参を収穫し終えた側)に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側(人参を収穫していない側)の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト19,19や左右従動プーリ17,17等に絡み付いて収穫部Cを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
次に、引継搬送部Dについて説明する。
前記残葉処理装置67と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア72とから、汲上搬送部Dが構成される。
図2、図3及び図12で示すように、操縦部Bの後部に左右選別搬送フレーム73,73を取り付け、該左右選別搬送フレーム73,73の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ74を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ74よりも機体後側に選別搬送従動ローラ75を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ74と選別搬送従動ローラ75との間に選別搬送テンションローラ76を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ74と選別搬送従動ローラ75と選別搬送テンションローラ76とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト77を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア78が構成される。さらに、該選別コンベア78を始端部が汲上搬送部Dの汲上コンベア72の終端下方に位置するように配置する。
図1〜図3、図12で示すように、前記左右選別搬送フレーム73,73の下部に左右支持フレーム81,81を設け、該左右支持フレーム81,81に伸縮自在なダンパ82の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム73,73の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器83を設置する収容容器置台84を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台84にダンパ82の他端を取り付ける。
図13、図14で示すように、ガイドカバー44の内側に円筒形の回転体90を取り付け、該回転体90の機体左右他側から左右一側に向かって複数の切断切欠部91…を等間隔に形成する構成としてもよい。
上記構成によれば、切断切起し部92がファンの役目を果たすので、上記の渦状の風の流れをいっそう強めるので、ひげ根や土を回転体90の一側に集めて簡単に取り出すことができ、メンテナンス性が向上する。
43 アウターフレーム(側壁)
43p ポイントマーク(位置決めマーク)
44 ガイドカバー(案内カバー)
44a 直線部
44b 終端直線部
44s スリット(空間部)
45 回転部
46 切断刃(切断部材)
46a 切断作用部
46b 非切断作用部
47 回転切断刃(回転刃)
47a 回転軸
48h 孔部
50 リングギア(従動回転体)
51 インナーフレーム(側壁)
52 駆動モータ(駆動装置)
52a 出力軸
53 伝動ギア(駆動回転体)
57 尾部切断装置(切断装置)
Claims (5)
- 機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置(24)を設け、該引抜搬送装置(24)の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置(57)を設けた根菜類収穫機において、該切断装置(57)の切断部材(46)を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、該切断部材(46)の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、前記切断部材(46)の搬送方向上手側の非切断作用部(46b)から搬送方向下手側の切断作用部(46a)に向かって上方傾斜する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
- 円形の回転部(45)の外周部に前記切断部材(46)を所定角度毎に複数個設けて回転刃(47)を構成し、該切断部材(46)の取付位置から位相をずらして回転刃(47)の取付用の孔部(48h)を形成したことを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機。
- 前記切断装置(57)に駆動装置(52)を設け、該駆動装置(52)の出力軸(52a)に駆動回転体(53)を設け、該駆動回転体(53)から動力を受けて前記回転刃(47)を回転させる従動回転体(50)を該回転刃(47)の回転軸(47a)に設けたことを特徴とする請求項1及び2記載の根菜類収穫機。
- 前記回転刃(47)の左右両側に側壁(43,51)を設け、該側壁(43,51)の左右間で且つ回転刃(47)よりも外周に作物のひげ根が通過する空間部(44s)を形成した案内カバー(44)を設け、該案内カバー(44)に搬送方向下手側を下方傾斜する直線部(44a)を形成し、該直線部(44a)よりも搬送方向下手側に直線部(44a)よりも緩やかな角度で下方傾斜する終端直線部(44b)を形成し、前記空間部(44s)を終端直線部(44b)まで延長したことを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機。
- 前記側壁(43)の下部に、複数の位置決めマーク(43p)を形成したことを特徴とする請求項4記載の根菜類収穫機。
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