JP5272925B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents
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Description
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
請求項3記載の発明は、前記左右の従動スプロケット(45)を搬送方向上手側に設け、該左右の従動スプロケット(45)の左右方向の間隔を調節可能に構成したことを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機とした。
図1〜図8に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Aと、操縦者が搭乗する操縦部Bと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Cと、該収穫部Cから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Dと、茎葉切断部Dから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Eと、該引継搬送部Eから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Fと、選別搬送部Eから排出される人参を収容する収容部Gとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
図1、図2で示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Aと、操縦者が搭乗する操縦部Bと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Cと、該収穫部Cの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Dと、該引継搬送部Dから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Eと、選別搬送部Eから排出される人参を収容する収容部Fとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
図1、図2で示すように、機体フレーム1の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット2,2と機体後部側の左右従動輪3,3と、該左右駆動スプロケット2,2と左右従動輪3,3との間に取り付けた複数の転輪4,4・・・の周りに左右ベルト5,5を巻き掛けて左右のクローラ6L,6Rを構成する。そして、該左右クローラ6L,6Rの左右駆動スプロケット2,2を、エンジン7の動力が伝動されるミッションケース8から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト9,9に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ6L,6Rを該機体フレーム1に取り付ける。
図1、図2で示すように、前記機体フレーム1の右側上部に操縦部フレーム10を取り付け、該操縦部フレーム10には操縦座席11を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル12を取り付ける。そして、該操縦パネル12に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー13を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Cの作業高さを操作する昇降操作レバー14を取り付ける。
図1、図2で示すように、左右引抜フレーム15,15の機体前側に左右従動プーリ16,16を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ17,17を装着し、該左右従動プーリ16,16と左右駆動プーリ17,17との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト18,18を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ19…によって該左右挟持搬送ベルト18,18を張圧し、左右挟持搬送ベルト18,18の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Rを構成する。そして、前記機体フレーム1の上方に左右横軸21を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム20を取り付け、該回動フレーム20の後端部に前記左右駆動プーリ17,17に駆動力を伝動する伝動ケース22を、回動支点Xを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム1と回動フレーム20とを昇降シリンダ23で連結し、該昇降シリンダ23を操縦部Bで操作可能に取り付けて引抜搬送装置24を構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆27を備える横引起し装置26と、縦引起し装置25を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
そして、ハンドル29を回すと上下伸縮する伸縮ロッド30の下端部にゲージ輪31を設けたことによって、ゲージ輪31を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置24が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置24の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
次に、茎葉切断部Dについて説明する。
そして、前記伝動ケース37,37に左右の受け板49,49を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板49,49と位置揃えフレーム43,43との間に、前記位置揃え従動スプロケット45,45を張圧して位置揃えチェーン48,48に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ50,50を取り付ける。該張圧バネ50,50は、受け板49,49を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット47,47にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
そして、前記位置揃えチェーン48,48の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット45,45と位置揃えテンションスプロケット47,47との間に、位置揃えチェーン48,48を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート53L,53Rを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置54L,54Rが引抜搬送装置24の搬送方向後側の下方位置に構成される。
そして、前記左右第1ギアユニット38,38の位置揃え装置54L,54Rの後方位置に左右の切断刃回転軸56,56を軸着し、該切断刃回転軸56,56に左右のベアリング57,57を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング57,57に左右の支持プレート59,59を取り付け、該支持プレート59,59に左右の茎葉切断刃60,60を取り付けて、茎葉切断装置61が構成される。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット42,42が、茎葉部が通過する位置揃え装置54L,54Rの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット42,42や第2出力軸41,41に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置54L,54Rを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
さらに、ガイドカバー51の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
図2で示すように、前記茎葉切断装置61の下方に前後残葉処理フレーム72,72を設け、該前後残葉処理フレーム72,72の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ73,73を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ73,73にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト74を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト74の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト74と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ75を取り付けて、茎葉切断部Dから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア76を構成する。
上記構成により、残葉処理コンベア76を構成する残葉処理ローラ75が、茎葉切断装置61で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア81に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
図2、図8で示すように、操縦部Bの後部に左右の選別搬送フレーム82,82を取り付け、該左右の選別搬送フレーム82,82の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ83を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ83よりも機体後側に選別搬送従動ローラ84を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ83と選別搬送従動ローラ84との間に選別搬送テンションローラ85を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ83と選別搬送従動ローラ84と選別搬送テンションローラ85とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト86を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア87が構成される。さらに、該選別搬送コンベア97を始端部が汲上搬送部Eの汲上搬送コンベア81の終端下方に位置するように配置する。
図1、図2、図6で示すように、前記左右選別搬送フレーム82,82の下部に左右支持フレーム90,90を設け、該左右支持フレーム90,90に伸縮自在なダンパ91の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム82,82の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器92を設置する収容容器置台93を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台93にダンパ91の他端を取り付ける。
図9で示すように、ガイドカバー51…よりも左右方向に短い短接触カバー51sを、ガイドカバー51…数個につき1個の割合で等間隔を空けて配置し、部分的に高低差を持たせる構成としてもよい。
図10で示すように、リンク48aに取り付けるガイドカバー51に長穴を設け、この長穴とガイドカバー51の内側面との間に張圧スプリング99を取り付ける構成としてもよい。
上記構成によれば、注油溝42dに潤滑油を注油して位置揃えチェーン48,48を移動させると、注油溝42dから位置揃えチェーン48,48に潤滑油が塗布されるので、周囲の部材を潤滑油で汚すことなく注油することができるので、メンテナンス性が向上する。
42 位置揃え駆動スプロケット(駆動スプロケット)
45 位置揃え従動スプロケット(従動スプロケット)
48 位置揃えチェーン
52 位置揃えガイド体(板体)
54L 位置揃え装置
54R 位置揃え装置
61 茎葉切断装置
Claims (3)
- 作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置(24)と、該引抜搬送装置(24)で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置(54L,54R)と、該左右の位置揃え装置(54L,54R)で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置(61)とを設けた根菜類収穫機において、
前記左右の位置揃え装置(54L,54R)の各々を駆動スプロケット(42)と従動スプロケット(45)に多数のリンク(48a)からなるチェーン(48)を無端状に巻回した構成とし、該チェーン(48)のリンク(48a)ごとに該リンク(48a)の上面と下面と側面とを覆う断面コの字形の板体(52)を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。 - 前記板体(52)をリンク(48a)に対して着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機。
- 前記左右の従動スプロケット(45)を搬送方向上手側に設け、該左右の従動スプロケット(45)の左右方向の間隔を調節可能に構成したことを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機。
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