JP2010200632A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
作物を圃場から引き抜き、茎葉部を確実に切断して収穫する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送終端部下方に引抜搬送装置２４から作物の茎葉部を引き継いで搬送する挟持搬送装置５７を設け、挟持搬送装置５７の搬送経路の下方に作物の茎葉部の挟持搬送装置５７で挟持された部分よりも下側の部分を切断する左右一側の第１茎葉切断刃６２Ｌと左右他側の第２茎葉切断刃６２Ｒとから構成される茎葉切断装置６３を設け、第１茎葉切断刃６２Ｌを伝動装置３８からの駆動力で駆動回転する構成とし、第２茎葉切断刃６２Ｒを自由回転する構成とし、茎葉切断装置６３の下方に茎葉部を切断されて落下した作物を受けて残葉を処理する残葉処理装置６９を設けて構成する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き、茎葉部を切断して収穫する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機としては、茎葉搬送装置を通過中の作物の茎葉部を左右一対の切断刃で切断し、作物を下方の残葉処理装置に落下させる技術が存在する。（特許文献１）
特開２００６−２６２７１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、左右一対の切断刃が略同速で回転しているため、作物の茎葉部が切断される前に左右の切断刃に押し出されてしまい、茎葉部が切り残されてしまうという問題がある。

また、左右両側の切断刃が回転しているため、切断刃の回転によって作物の傾きが変わり、残葉処理装置に落下する位置が安定せず、作物が残葉処理装置の外に落下したり、作物の残葉が処理されない位置に落下してしまうという問題がある。

本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。

請求項１の発明は、機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送終端部下方に引抜搬送装置（２４）から作物の茎葉部を引き継いで搬送する挟持搬送装置（５７）を設け、該挟持搬送装置（５７）の搬送経路の下方に作物の茎葉部の挟持搬送装置（５７）で挟持された部分よりも下側の部分を切断する左右一側の第１茎葉切断刃（６２Ｌ）と左右他側の第２茎葉切断刃（６２Ｒ）とから構成される茎葉切断装置（６３）を設け、該第１茎葉切断刃（６２Ｌ）を伝動装置（３８）からの駆動力で駆動回転する構成とし、該第２茎葉切断刃（６２Ｒ）を自由回転する構成とし、前記茎葉切断装置（６３）の下方に茎葉部を切断されて落下した作物を受けて残葉を処理する残葉処理装置（６９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記駆動回転する第１茎葉切断刃（６２Ｌ）を機体内側に設け、自由回転する第２茎葉切断刃（６２Ｒ）を機体外側に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記第１切断刃（６２Ｌ）を多角形状の回転刃とし、第２茎葉切断刃（６２Ｒ）を円形状の回転刃としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。

請求項４記載の発明は、前記第１切断刃（６２Ｌ）と第２切断刃（６２Ｒ）とを夫々多角形状の回転刃としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。

請求項１記載の発明によれば、伝動装置（３８）からの駆動力で駆動回転する第１茎葉切断刃（６２Ｌ）と自由回転する第２茎葉切断刃（６２Ｒ）とから茎葉切断装置（６３）を構成したことによって、第１茎葉切断刃（６２Ｌ）の回転速度と第２茎葉切断刃（６２Ｒ）の回転速度に差が生じ、作物の茎葉部が切断される前に押し出されることが防止され、作物の茎葉部を確実に切除して残葉処理装置（６９）に作物を落下させて残葉を処理することができる。

また、第１茎葉切断刃（６２Ｌ）が駆動回転することによって、作物の傾き方向を略一定にすることができるので、作物が残葉処理装置（６９）の外や残葉処理が行われない位置に落下することが防止され、作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、駆動回転する第１茎葉切断刃（６２Ｌ）を機体内側に設け、自由回転する第２茎葉切断刃（６２Ｒ）を機体外側に設けたことによって、第１茎葉切断刃（６２Ｌ）が茎葉部を回転方向に押し出すため、作物の傾斜姿勢を残葉処理装置（６９）に向かって落下する姿勢とすることができるので、茎葉切断装置（６３）に茎葉部を切断された作物が確実に残葉処理装置（６９）に引き継がれて作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、第１茎葉切断刃（６２Ｌ）を多角形状の回転刃で構成したことによって、多角形状の回転刃の多数の角部で茎葉部を切断することができるので、茎葉部を作物から確実に切除することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、第１茎葉切断刃（６２Ｌ）と第２茎葉切断刃（６２Ｒ）とを夫々多角形状の回転刃で構成したことによって、第１茎葉切断刃（６２Ｌ）と第２茎葉切断刃（６２Ｒ）とがオーバーラップする面積を大きくすることができ、茎葉部を確実に挟み切ることができる。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の背面図 茎葉搬送装置の拡大側面図 選別搬送部及び収容部の拡大側面図 茎葉切断装置の拡大正面図 茎葉切断刃の平面図 茎葉切断刃の別実施例の平面図 茎葉切断刃の別実施例の平面図 茎葉切断刃の別実施例の平面図 （ａ） 茎葉切断刃の別実施例の平面図 （ｂ） 茎葉切断刃の別実施例の正面図 尻尾切装置の別実施例の側面図 尻尾切装置の別実施例の側面図 根菜類収穫機の別実施例の側面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図６に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付ける。
さらに、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右伝動軸３６，３６を取り付け、該左右伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右伝動軸３６，３６に左右第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。

そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右第２出力軸４１，４１に左右首揃え駆動プーリ４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前端下部に左右首揃え従動プーリ４３，４３を軸着した左右回転軸４４，４４を設け、該左右首揃え従動プーリ４３，４３と前記左右首揃え駆動プーリ４２，４２との前後間に複数の左右首揃えテンションプーリ４５，４５…を回転自在に取り付ける。そして、該左右首揃え従動プーリ４３，４３と前記左右首揃え駆動プーリ４２，４２と左右首揃えテンションプーリ４５，４５…との間に左右首揃え搬送ベルト４６，４６を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から引き継がれる人参の茎葉部の切断位置を略一定に揃える首揃え装置４７が引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ４８，４８を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ首揃え装置４７の上方に左右茎葉搬送従動プーリ４９，４９を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ４８，４８と左右茎葉搬送従動プーリ４９，４９とに左右排葉搬送ベルト５０，５０を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置５１が、左右伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。

さらに、図６で示すように、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ５２，５２を軸着し、前記左右伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ５３，５３を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ５２，５２と左右残葉搬送従動プーリ５３，５３との前後間に複数の左右残葉搬送テンションプーリ５４，５４…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ５２，５２と左右残葉搬送従動プーリ５３，５３と左右残葉搬送テンションプーリ５４，５４…とに左右残葉搬送ベルト５５，５５を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置５６が前記排葉搬送装置５１の上方に構成される。

上記排葉搬送装置５１と残葉搬送装置５６とから、茎葉搬送装置５７が構成される。
また、前記左右第１ギアユニット３８，３８の首揃え装置４７の後方位置に左右切断刃回転軸５８，５８を軸着し、該左右切断刃回転軸５８，５８に左右ベアリング５９Ｌ，５９Ｒを回転自在に取り付けると共に左右取付部材６０Ｌ，６０Ｒを軸着する。そして、機体内側の左ベアリング５９Ｌの外縁部に支持プレート６１Ｌを取り付け、該支持プレート６１Ｌに左茎葉切断刃６２Ｌを取り付ける。

さらに、機体外側の右ベアリング５９Ｒの外縁部に支持フランジ６１Ｒを前記右取付部材６０Ｒに噛合させて設け、該支持フランジ６１Ｒに左茎葉切断刃６２Ｒを取り付けることによって、右茎葉切断刃６２Ｒが駆動力を受けて回転すると共に右茎葉切断刃６２Ｒが回転自在な茎葉切断装置６３が構成される。

なお、図７で示すように、駆動力を受けて回転する前記左茎葉切断刃６２Ｌを左多角形刃６２ａＬとすると、複数の尖った角部で人参の茎葉部を切断することができ、茎葉部をより確実に人参から切除することができる。

また、図８で示すように、左茎葉切断刃６２Ｌを前記左多角形刃６２ａＬとし、回転自在な右茎葉切断刃６２Ｒを右多角形刃６２ａＲとすると、左多角形刃６２ａＬと右多角形刃６２ａＲとがオーバーラップする面積を大きくすることができるので、人参の茎葉部を確実に挟み切ることができる。

さらに、図９で示すように、右多角形刃６２ａＲを六角形とし、左多角形刃６２ａＬを右多角形刃６２ａＲよりも対辺を多く、例えば八角形とすると、茎葉部が角部に接触する回数が増えるので、茎葉部の切断精度がさらに向上する。この対辺の数は任意に変更してもよい。

そして、前記茎葉搬送装置５７の搬送終端部から圃場に排出する排葉シュータ６４を機体外側方向に下方傾斜姿勢で取り付ける。
前記引抜搬送装置２４と首揃え装置４７と茎葉搬送装置５７と茎葉切断装置６３と排葉シュータ６４とから、収穫部Ｃが構成される。

上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの茎葉切断装置６３で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ６４が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が当たって傷つくことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。

また、排葉搬送装置５１と残葉搬送装置５６とから構成される茎葉搬送装置５７で茎葉部を機体後方に搬送することによって、長い茎葉部が垂れ下がって左右排葉搬送ベルト５０，５０や茎葉切断装置６３等に巻き付くことを防止できるので、人参の収穫作業が中断されず作業能率が向上すると共に、巻き付いた茎葉部を取り除く作業が必要なく、メンテナンス性が向上する。

そして、左右伝動ケース３７，３７を左右排葉搬送ベルト５０，５０の巻回域内に設けたことによって、人参の茎葉部が左右伝動ケース３７，３７内に入り込み、左右第１ギアユニット３８，３８等に巻き付くことを防止できるので、人参の収穫作業が中断されず作業能率が向上すると共に、巻き付いた茎葉部を取り除く作業が必要なく、メンテナンス性が向上する。

さらに、首揃え装置４７と排葉搬送装置５１とを引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に配置したことによって、首揃え装置４７に人参の根部の上端部を接触させながら茎葉部を排葉搬送装置５１に引き継がせ、人参の茎葉部を根部との境目で切除することができるので、茎葉切断装置６３が人参の根部を誤って切断したり、根菜の引き上げが足りず茎葉が過剰に残ってしまうことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

また、首揃え装置４７の搬送終端部の後方に茎葉切断装置６３を設けたことによって、茎葉部の切断位置が決まった直後に茎葉部を切断することができるので、切断位置が狂って人参の根部を誤って切断したり、根菜の引き上げが足りず茎葉が過剰に残ってしまうことが防止され、人参の商品価値が向上する。

そして、機体内側の左茎葉切断刃６２Ｌをギアユニット３８から駆動力を受けて回転する構成とし、機体外側の右茎葉切断刃６２Ｒを右取付部材６０Ｒに支持フランジ６１Ｒを噛合させて回転自在としたことによって、左茎葉切断刃６２Ｌの回転速度と右茎葉切断刃６２Ｒの回転速度に差が生じるので、人参の茎葉部が切断される前に押し出されることが防止され、人参の茎葉部を確実に切除して残葉処理装置６９に落下させることができる。

また、左茎葉切断刃６２Ｌがギアユニット３８の駆動力で回転することによって、人参の傾き方向を一定にすることができるので、人参が残葉処理装置 の外に落下したり残葉処理が行われない位置に落下することが防止され、作業能率が向上する。

そして、駆動回転する左茎葉切断刃６２Ｌを機体内側に設け、回転自在な右茎葉切断刃６２Ｒを機体外側に設けたことによって、人参を左茎葉切断刃６２Ｌの回転により残葉処理装置６９上に落下する姿勢に傾けることができるので、作物は確実に残葉処理装置６９に引き継がれるため、作業能率が向上する。

次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
前記茎葉切断装置６３の下方に前後残葉処理フレーム６５，６５を設け、該前後残葉処理フレーム６５，６５の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６６，６６を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６６，６６にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６７を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６７の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６７と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６８を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６９を構成する。

また、該残葉処理装置６９の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６３よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台７０を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７０よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７１を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７２を設ける。そして、前記残葉処理装置６９よりも機体前側で且つ残葉処理装置６９に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７１と汲上搬送従動ローラ７２とに汲上搬送ベルト７３を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６９と受け台７０とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７４が構成される。

前記残葉処理装置６９と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７４とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６９を構成する残葉処理ローラ６８が、茎葉切断装置６３で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７４に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理装置６９を構成する残葉処理ベルト６７をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６３で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６７が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

そして、残葉処理装置６９の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７０を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６３よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７４に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６３よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図５に示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７５，７５を取り付け、該左右選別搬送フレーム７５，７５の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７６を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７６よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７７を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ７６と選別搬送従動ローラ７７との間に選別搬送テンションローラ７８を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７６と選別搬送従動ローラ７７と選別搬送テンションローラ７８とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７９を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア８０が構成される。さらに、該選別コンベア８０を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７４の終端下方に位置するように配置する。

また、前記選別搬送従動ローラ７７の回転軸にシュータ８１を上下回動自在に取り付け、該シュータ８１の機体左右外側にシュータ８１を上下回動させる操作レバー８２を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。

上記のように、シュータ８１を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８１を下方回動させると人参を後述する収容部Ｆに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８５に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

また、シュータ８１を上方に回動させると、選別搬送コンベア８０の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８０を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８０の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、シュータ８１を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８０を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８０の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７４の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８０の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

さらに、シュータ８１の機体左右外側にシュータ８１を上下回動させる操作レバー８２を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８９に座ったままシュータ８１を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。

次に、収容部Ｆについて説明する。
図１〜図３及び図５で示すように、前記左右選別搬送フレーム７５，７５の下部に左右支持フレーム８３，８３を設け、該左右支持フレーム８３，８３に伸縮自在なダンパ８４の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム７５，７５の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器８５を設置する収容容器置台８６を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台８６にダンパ８４の他端を取り付ける。

また、該収容容器置台８６の後端部に予備の収容容器８５を設置する予備収容容器置台８６ａを上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台８６や選別搬送コンベア８０や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器８５を積載する収容容器積載台８７を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。

そして、該収容容器積載台８７の機体外側に、収容容器積載台８７の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８０に向けて屈曲させた支持フレーム８８を取り付け、該支持フレーム８８の上に補助作業者が着座する補助作業座席８９を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８７の後部に予備の収容容器８５を設置する第２予備収容容器置台９０を取り付けて、収容部Ｆが構成される。

上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台８６に伸縮自在なダンパ８４の他端を取り付けていることによって、収容容器８５に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台８６が下降するため、人参が収容容器８５の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器８５交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。

また、収容容器置台８６の後部に予備の収容容器８５を設置する予備収容容器置台８６ａを設けたことによって、人参が満載された収容容器８５が収容容器置台８６から取り除かれるとダンパ８４が伸びて収容容器置台８６が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台８６ａに設置されている収容容器８５が収容容器置台８６に滑り落ちて設置されるので、収容容器８５を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。

そして、機体左右外側に収容容器積載台８７を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台８７を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。

さらに、収容容器積載台８７の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８０に向けて屈曲させた支持フレーム８８上に補助作業座席６３を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア８０に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器８５が収容容器積載台８７上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。

また、収容容器積載台８７の後部に第２予備収容容器置台９０を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器８５を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。

以下、本件人参の整列選別装置の別実施例を説明する。
図１０で示すように、左側の茎葉切断刃を複数のＶ字形状（への字形状）の屈曲切断刃９１…で構成し、右側の茎葉切断刃を平板をＶ字形状（への字形状）に切り欠いた固定切断刃９２で構成するとともに、該屈曲切断刃９１…の屈曲部の回転軌跡が固定切断刃９２の凹み部分を通過するように配置してもよい。

上記構成によれば、人参の茎葉部を屈曲切断刃９１…と固定切断刃９２とが屈曲切断刃９１…の屈曲部と固定切断刃９２の凹み部分に案内して切断することによって、茎葉部が屈曲切断刃９１…及び固定切断刃９２から逃げて切断されることなく後方に搬送されることを防止できるので、残葉が収穫部Ｃや引継搬送部Ｄや選別搬送部Ｅの構成部材に絡み付くことが防止され、作業能率が向上すると共に作業者が絡み付いた茎葉部を除去する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。

また、図１１（ａ）（ｂ）で示すように、固定切断刃９２ａ，９２ｂを上下方向に間隔を空けて配置し、該固定切断刃９２ａ，９２ｂの間隔部を屈曲切断刃９１…が通過する構成としてもよい。

上記構成によれば、固定切断刃９２ａ，９２ｂで抑えた茎葉部を逃がすことなく屈曲切断刃９１…で確実に切断することができるので、茎葉部の絡み付きにより作業が停止することが防止されて作業能率が向上するとともに、作業者が絡み付いた茎葉部を除去する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。

図１２で示すように、尻尾切装置３５の回転刃９３の非作用側を屈曲させ、側面視Ｌ字形状に構成してもよい。
上記構成によれば、回転刃９３を側面視Ｌ字形状となるように屈曲させたことによって、回転刃９３の機体前後方向の長さが短くなり、回転刃９３が回転により生じる遠心力によって左右に開くことが防止できるので、回転刃９３が変形したり外れたりすることが防止され、回転刃９３の耐久性が向上する。

図１３で示すように、尻尾切装置３５に円筒形の回転刃９４を取り付け、該円筒形の回転刃９４の作用面に複数の空間部９４ａ…を一定間隔毎に開けて格子状に形成する。そして、該空間部９４ａ…の回転方向前側を削り、切断部９４ｂ…を形成する構成としてもよい。

上記構成によれば、回転刃９４を円筒形としたことによって、回転刃９４全体の強度を向上させることができるので、人参のひげ根との接触や泥土を噛み込んでも円筒回転刃９４が破損しにくくなり、長期間使用することができる。

また、円筒回転刃９４の作用面に複数の空間部９４ａ…を一定間隔毎に開けて格子状に形成したことによって、泥土や茎葉部の切れ端等の夾雑物を噛み込むことなく落下させることができるので、円筒回転刃９４にかかる負荷が軽減され、円筒回転刃９４の耐久性がいっそう向上する。

そして、空間部９４ａ…の回転軌跡前側に鋭利な切断部９４ｂ…を形成したことによって、人参のひげ根の切断精度が向上するので、作業者が選別中や収穫作業後に手作業でひげ根を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。

図１４で示すように、左右引抜フレーム１５，１５に引抜搬送装置２４から首揃え装置４７に引き継がれる人参を案内する左右首揃えガイド９５，９５の基部を座金９６が一枚以上入る間隔を開けて取り付ける。そして、該左右首揃えガイド９５，９５の端部を首揃え装置４７の左右首揃え従動プーリ４３，４３に近接させて配置する構成としてもよい。

上記構成によれば、左右首揃えガイド９５，９５の基部に座金９６を挟むことによって、左右首揃えガイド９５，９５の傾斜角度を変更することができるので、人参の茎葉部に十分強度のある春や夏には座金９６を入れず左右首揃え従動プーリ４３，４３の下方に左右首揃えガイド９５，９５の端部を位置させ、茎葉部の強度が低下する秋や初冬では座金９６を入れて茎葉部ができるだけ首揃え装置４７の搬送始端部に近接するようにでき、作物適応性が向上する。

２４ 引抜搬送装置
３８ ギアユニット（伝動装置）
５７ 茎葉搬送装置
６２Ｌ 左茎葉切断刃
６２Ｒ 右茎葉切断刃
６３ 茎葉切断装置
６９ 残葉処理装置

Claims (4)

1. 機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送終端部下方に引抜搬送装置（２４）から作物の茎葉部を引き継いで搬送する挟持搬送装置（５７）を設け、該挟持搬送装置（５７）の搬送経路の下方に作物の茎葉部の挟持搬送装置（５７）で挟持された部分よりも下側の部分を切断する左右一側の第１茎葉切断刃（６２Ｌ）と左右他側の第２茎葉切断刃（６２Ｒ）とから構成される茎葉切断装置（６３）を設け、該第１茎葉切断刃（６２Ｌ）を伝動装置（３８）からの駆動力で駆動回転する構成とし、該第２茎葉切断刃（６２Ｒ）を自由回転する構成とし、前記茎葉切断装置（６３）の下方に茎葉部を切断されて落下した作物を受けて残葉を処理する残葉処理装置（６９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記駆動回転する第１茎葉切断刃（６２Ｌ）を機体内側に設け、自由回転する第２茎葉切断刃（６２Ｒ）を機体外側に設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記第１切断刃（６２Ｌ）を多角形状の回転刃とし、第２茎葉切断刃（６２Ｒ）を円形状の回転刃としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
4. 前記第１切断刃（６２Ｌ）と第２切断刃（６２Ｒ）とを夫々多角形状の回転刃としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。

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