JP2012130310A - 根菜類収穫機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行部Aで走行可能にした機体フレーム1上に掘り起こした根菜類を後方へ搬送する引抜搬送装置24を設け、この引抜搬送装置24の後部に根菜類の茎葉部を挟持後送する茎葉部挟持搬送装置45i,45oと該茎葉部挟持搬送装置45i,45oで挟持して吊り下げた根菜類の可食部を切り落とす茎葉切断装置47を設けた根菜類収穫機において、茎葉切断装置47の茎葉部挟持搬送装置45i,45oに対する上下間隔を調整可能にすると共に、根菜類を左右から挟み込むように接近回転して切断する第1回転刃46oと第2回転刃46iで茎葉切断装置47を構成し、これらの第1回転刃46oと第2回転刃46iを刃先形状の異なる円盤刃で構成したことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【選択図】図1
Description
請求項3記載の発明は、第1回転刃46oと第2回転刃46iのどちらか一方を重ね位相を変えると外周縁が略円弧状になる二枚の鋸円盤刃にしたことを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機とした。
請求項5記載の発明は、機体の外側に位置する第1回転刃46oの下方に切断した根菜類の可食部を機体中央側へ押し出す押出ディスク49を設け、この押出ディスク49の外周縁に深さの異なる突起縁を形成するか円盤状押出ディスク49を偏心して取り付けるかしたことを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機とした。
請求項6記載の発明は、第1回転刃46oと押出ディスク49の間にスペーサー48を設け、このスペーサー48の直径は第1回転刃46oと同径、もしくは第1回転刃46oよりも小径とし、また、スペーサー48の外周縁部を刃状に形成したことを特徴とする請求項5に記載の根菜類収穫機とした。
根菜類収穫機の実施例として示す人参収穫機は、機体を走行させる走行部Aと、操縦者が搭乗する操縦部Bと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Cと、該収穫部Cから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を或いは可食部を切断する茎葉切断部Dと、茎葉切断部Dから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Eと、該引継搬送部Eから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送しつつ搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Fと、選別搬送部Fから排出される人参を収容する収容部Gとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
図1〜図3で示すように、走行部Aは、機体フレーム1の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット2,2と機体後部側の左右従動輪3,3と、該左右駆動スプロケット2,2と左右従動輪3,3との間に取り付けた複数の転輪4,4・・・の周りに左右ベルト5,5を巻き掛けて左右のクローラ6L,6Rを構成する。そして、該左右クローラ6L,6Rの左右駆動スプロケット2,2を、エンジン7の動力が伝動されるミッションケース8から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト9,9に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ6L,6Rを該機体フレーム1に取り付ける。
図1及び図2で示すように、前記機体フレーム1の右側上部に操縦部フレーム10を取り付け、該操縦部フレーム10には操縦座席11を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル12を取り付ける。そして、該操縦パネル12に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー13を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Cの作業高さを操作する昇降操作レバー14を取り付ける。
図1〜図3で示すように、左右引抜フレーム15,15の機体前側に左右従動プーリ16,16を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ17,17を装着し、該左右従動プーリ16,16と左右駆動プーリ17,17との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト18,18を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ19…によって該左右挟持搬送ベルト18,18を張圧し、左右挟持搬送ベルト18,18の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Rを構成する。そして、前記機体フレーム1の上方に左右横軸21を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム20を取り付け、該回動フレーム20の後端部に前記左右駆動プーリ17,17に駆動力を伝動する伝動ケース22を、回動支点Xを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム1と回動フレーム20とを昇降シリンダ23で連結し、該昇降シリンダ23を操縦部Bで操作可能に取り付けて引抜搬送装置24を構成する。
図1〜図3及び図9で示すように、前記伝動ケース22に駆動力を伝動する左右伝動軸94,94を取り付け、該左右伝動軸94,94の上部に左右伝動ケース95,95を取り付けると共に、該左右伝動ケース95,95内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右第1ギアユニット96,96を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース22内部の左右伝動軸94,94に左右第2ギアユニット97,97を機体後側に向かって取り付け、該左右第2ギアユニット97,97の後端部に左右第1出力軸98,98を機体上方に向けて軸着する。
さらに、前記左右第1出力軸98,98の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ110,110を軸着し、前記左右伝動ケース95,95の上方に左右残葉搬送従動プーリ111,111を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ110,110と左右残葉搬送従動プーリ111,111との前後間に複数の左右残葉搬送テンションプーリ112,112…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ110,110と左右残葉搬送従動プーリ111,111と左右残葉搬送テンションプーリ112,112…とに左右残葉搬送ベルト113,113を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置114が、前記排葉搬送装置109の上方に構成される。
そして、前記機体外側の肩揃え装置44oの後方で且つ機体外側の茎葉搬送装置45oを構成する機体外側の第1ギアユニット96から下方へ突出する駆動軸28に搬送中の人参の茎葉部を切断する円盤形状の第1回転刃46oを取り付け、機体内側の肩揃え装置44iの後方で且つ機体内側の茎葉搬送装置45iを構成する機体内側の第1ギアユニット96から下方へ突出する駆動軸28に搬送中の人参の茎葉部を切断する円盤形状の第2回転刃46iを回転駆動するように取り付け、該第2回転刃46iを第1回転刃46oよりも下方に配置して茎葉切断装置47を構成する。なお、第1切断刃46oと第2切断刃46iとは、外周縁部がオーバーラップする配置とし、前側で根菜類を挟み込むように回転させ、第1回転刃46oと第2回転刃46iは外周刃先が滑らかな円弧状の円刃と外周刃先が凹凸の鋸丸刃を組み合わせた構成とする。
また、押出ディスク49は第1切断刃46oと略同径、もしくは第1切断刃46oよりもやや大径とすると、押出ディスク49が人参の肩部に接触しやすくなり、人参の肩部が機体内側方向を向いた姿勢にすることができ、残葉処理コンベア57で確実に根部に残った茎葉部が処理され、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
さらに、押出ディスク49は、外周縁が下向きになった皿状にしたり、外周縁にスリットを設けて柔らかくしたりしても良い。
そして、スペーサー48の厚みは、第1切断刃46o、第2切断刃46iの平均的な厚みが1mm前後であるので、2mm前後とすると第1切断刃46o及び第2切断刃46iが押出ディスク49を巻き込みにくくなる。
機体の外側に位置する第1回転刃46oは機外から交換し易いので、図14の如く、二枚の鋸円盤刃NH1,NH2を重ねた状態に取り付け、上下の鋸円盤刃NH1,NH2の取付位相を合わせて外周縁を凹凸の大きな鋸刃状にして可食部切断に適したり、位相をずらせて外周縁を凹凸の少ない或いは凹凸の無い円刃状にして茎葉部の切断に適したりするようにすると良い。二枚の鋸円盤刃NH1,NH2は、外周の鋸刃が同一でも異なっていても良い。
前記茎葉切断装置47の後側に、茎葉部を切断された人参の落下姿勢の変化を規制する規制プレート50を設け、該茎葉切断装置47の下方で且つ後述する残葉処理コンベア57の上方に、落下してくる人参を受けるクッションプレート51を、残葉処理コンベア57の搬送方向に沿って少なくとも人参の落下位置よりも搬送方向下手側に亘って配置する。
前記茎葉切断装置47の下方に前後残葉処理フレーム53を設け、該前後残葉処理フレーム53の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ54,54を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ54,54にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト55を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト55の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト55と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ56を取り付けて、茎葉切断部Dから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア57を構成する。
上記構成により、残葉処理コンベア57を構成する残葉処理ローラ56が、茎葉切断装置47で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア62に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
図2、図3及び図6で示すように、操縦部Bの後部に左右選別搬送フレーム63,63を取り付け、該左右選別搬送フレーム63,63の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ64を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ64よりも機体後側に選別搬送従動ローラ65を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ64と選別搬送従動ローラ65との間に選別搬送テンションローラ66を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ64と選別搬送従動ローラ65と選別搬送テンションローラ66とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト67を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア68が構成される。さらに、該選別搬送コンベア68を始端部が引継搬送部Eの汲上コンベア62の終端下方に位置するように配置する。
図1〜図3で示すように、前記左右選別搬送フレーム63,63の下部に左右支持フレーム71,71を設け、該左右支持フレーム71,71に伸縮自在なダンパ72の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム63,63の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器73を設置する収容容器置台74を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台74にダンパ72の他端を取り付ける。
1 機体フレーム
24 引抜搬送装置
45i,45o 茎葉部挟持搬送装置
46o 第1回転刃
46i 第2回転刃
47 茎葉切断装置
48 スペーサー
49 押出ディスク
Claims (6)
- 走行部(A)で走行可能にした機体フレーム(1)上に掘り起こした根菜類を後方へ搬送する引抜搬送装置(24)を設け、この引抜搬送装置(24)の後部に根菜類の茎葉部を挟持後送する茎葉部挟持搬送装置(45i,45o)と該茎葉部挟持搬送装置(45i,45o)で挟持して吊り下げた根菜類の可食部を切り落とす茎葉切断装置(47)を設けた根菜類収穫機において、茎葉切断装置(47)の茎葉部挟持搬送装置(45i,45o)に対する上下間隔を調整可能にすると共に、根菜類を左右から挟み込むように接近回転して切断する第1回転刃(46o)と第2回転刃(46i)で茎葉切断装置(47)を構成し、これらの第1回転刃(46o)と第2回転刃(46i)を刃先形状の異なる円盤刃で構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
- 第1回転刃(46o)と第2回転刃(46i)のどちらか一方或いは両方を適宜に刃先形状の違う別の回転刃と交換可能にしたことを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機。
- 第1回転刃(46o)と第2回転刃(46i)のどちらか一方を重ね位相を変えると外周縁が略円弧状になる二枚の鋸円盤刃にしたことを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機。
- 第1回転刃(46o)と第2回転刃(46i)のどちらか一方を円盤刃の外周縁を厚み方向に凹凸としたことを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機。
- 機体の外側に位置する第1回転刃(46o)の下方に切断した根菜類の可食部を機体中央側へ押し出す押出ディスク(49)を設け、この押出ディスク(49)の外周縁に深さの異なる突起縁を形成するか円盤状押出ディスク(49)を偏心して取り付けるかしたことを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機。
- 第1回転刃(46o)と押出ディスク(49)の間にスペーサー(48)を設け、このスペーサー(48)の直径は第1回転刃(46o)と同径、もしくは第1回転刃(46o)よりも小径とし、また、スペーサー(48)の外周縁部を刃状に形成したことを特徴とする請求項5に記載の根菜類収穫機。
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