JP2019110870A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
走行車体(2)と、
前記走行車体(2)の左右の何れか一方側に設けられた、圃場から作物を収穫する収穫装置(C)と、
前記収穫装置(C)により収穫された前記作物を収穫対象物と非収穫対象物とに選別する選別装置(D)と、
前記選別装置(D)により前記収穫対象物として選別された前記作物を、前記走行車体(2)の左右の他方側に搬送する作物搬送装置(E)と、を備え、
前記収穫装置(C)は、
前記圃場から収穫されてくる前記作物の一部を保持したまま前記選別装置側に案内する搬送案内部(21、23)と、
前記搬送案内部(21、23)により案内されてくる前記作物の前記一部を切断し、残りの作物本体部を一定方向の姿勢で落下させる切断案内部(100)と、を有し、
前記選別装置(D)は、前記切断案内部(100)から落下してきた前記作物本体部を、前記一定方向の姿勢に基づいて定められた所定方向に案内する選別案内部(200)を有し、
前記選別案内部(200)は、前記作物本体部を前記所定方向に案内する途中で、前記収穫対象物と前記非収穫対象物とを分離し、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内する、ことを特徴とする作業車両である。
前記作物本体部は、縦長形状を有しており、
前記作物本体部の前記一定方向の姿勢は、背面視で左右方向の何れか一方に傾斜した姿勢であり、
前記選別案内部(200)の前記所定方向は、前記一方に傾斜した姿勢の前記作物本体部の平面視における方向に沿った方向である、ことを特徴とする上記第1の本発明の作業車両である。
前記選別案内部(200)は、左右方向に搬送するコンベア(200)であり、且つ、側面視で、前記コンベアの前方側端縁部(201a)が後方側端縁部(201b)より低くなる様に傾斜して配置されており、
前記コンベア(200)は、前記作物本体部を搬送する途中で、前記収穫対象物が前記コンベアの前記傾斜に沿って移動し前記コンベアの前記前方側端縁部(201a)から落下することにより、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内する、ことを特徴とする上記第2の本発明の作業車両である。
前記コンベア(200)により前記搬送される前記作物本体部の内、前記コンベアの搬送終端部に達した前記作物本体部を前記非収穫対象物として回収するコンテナを載置可能な載置台(400)を備えた、ことを特徴とする上記第3の本発明の作業車両である。
前側回動軸支持ステー1200との間に円盤状カッタ1140が設けられている。スパイラル部1130の回動により送り出されてきた茎葉等がクリーンローラ終端部1110付近で詰まりそうな場合は、それらの茎葉等を切断して除去するために円盤状カッタ1140が用いられる構成である。
B 操縦部
C 収穫部
D 自動選別部
E 搬送部
F 収納袋載置部
1 人参収穫機
21 搬送ベルト
22 引き起こし装置
23 茎葉搬送保持ベルト
30 異形人参回収コンテナ
24 肩揃えベルト
100 茎葉処理装置
200 選別ベルト
300 搬送ベルト
400 コンテナ載置台
Claims (4)
- 走行車体(2)と、
前記走行車体(2)の左右の何れか一方側に設けられた、圃場から作物を収穫する収穫装置(C)と、
前記収穫装置(C)により収穫された前記作物を収穫対象物と非収穫対象物とに選別する選別装置(D)と、
前記選別装置(D)により前記収穫対象物として選別された前記作物を、前記走行車体(2)の左右の他方側に搬送する作物搬送装置(E)と、を備え、
前記収穫装置(C)は、
前記圃場から収穫されてくる前記作物の一部を保持したまま前記選別装置側に案内する搬送案内部(21、23)と、
前記搬送案内部(21、23)により案内されてくる前記作物の前記一部を切断し、残りの作物本体部を一定方向の姿勢で落下させる切断案内部(100)と、を有し、
前記選別装置(D)は、前記切断案内部(100)から落下してきた前記作物本体部を、前記一定方向の姿勢に基づいて定められた所定方向に案内する選別案内部(200)を有し、
前記選別案内部(200)は、前記作物本体部を前記所定方向に案内する途中で、前記収穫対象物と前記非収穫対象物とを分離し、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内する、ことを特徴とする作業車両。 - 前記作物本体部は、縦長形状を有しており、
前記作物本体部の前記一定方向の姿勢は、背面視で左右方向の何れか一方に傾斜した姿勢であり、
前記選別案内部(200)の前記所定方向は、前記一方に傾斜した姿勢の前記作物本体部の平面視における方向に沿った方向である、ことを特徴とする請求項1記載の作業車両。 - 前記選別案内部(200)は、左右方向に搬送するコンベア(200)であり、且つ、側面視で、前記コンベアの前方側端縁部(201a)が後方側端縁部(201b)より低くなる様に傾斜して配置されており、
前記コンベア(200)は、前記作物本体部を搬送する途中で、前記収穫対象物が前記コンベアの前記傾斜に沿って移動し前記コンベアの前記前方側端縁部(201a)から落下することにより、前記収穫対象物を前記作物搬送装置(E)側に案内する、ことを特徴とする請求項2記載の作業車両。 - 前記コンベア(200)により前記搬送される前記作物本体部の内、前記コンベアの搬送終端部に達した前記作物本体部を前記非収穫対象物として回収するコンテナを載置可能な載置台(400)を備えた、ことを特徴とする請求項3記載の作業車両。
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