JP2000041455A - 根菜収穫機の選別用コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎葉部がコンベヤに巻き付いて、スラット表
面を変形させたり、コンベヤの回転作動を阻害しないよ
うにする。 【解決手段】 左右一対の挟持無端帯3，3と、挟持無端
帯3,3の間に茎葉部を挟持させるための茎葉処理部と、
回転駆動されるスプロケット軸101にスプロケット103，
103を介して掛支された一組の無端チェン105，105間に
多数の連続するスラット46a・・を具備する選別用コン
ベヤ装置46とを備える。駆動側のスプロケット軸101近
傍にスパイラル軸120を配置する。スパイラル軸120の一
側に無端チェン105により駆動されるスパイラル軸スプ
ロケット121を設ける。スパイラル軸120にスパイラル状
の刃体122を設ける。刃体122により掻き出された茎葉部
がスラット46b・・側に移動することを邪魔するストッ
パ123を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人参等の根菜収穫機
の選別用コンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】左右一対の挟持無端帯により圃場に植生
している根菜類を挟持して引き抜き搬送する収穫機の選
別用コンベヤ装置において、左右の挟持無端帯の間に茎
葉部を挟持させるための茎葉処理部を備えることは周知
である。また、茎葉処理部には、タインをいわゆる横回
しさせる引き起こし装置やタインを縦回しさせる分草装
置、デバイダ等が配置され、掘り取り条と未掘り取り条
との茎葉部を分離させ、且つ、掘り取り条の茎葉部が左
右の挟持無端帯の間に挟持されるまで引き起こし保持さ
せることは周知である。また、挟持無端帯により機体後
方に搬送され、茎葉部と分離された根部を選別するため
に、選別用コンベヤ装置を設けることも特開平６−４６
６２７号公報に開示されているように公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記選別用コンベヤ装
置の性能を適正に保持させるためには、選別用コンベヤ
装置上を搬送される根部や茎葉部が円滑にコンベヤ装置
で運ばれることが必要である。しかし、根部や茎葉部、
特に、コンベヤ装置上に落下した茎葉部が、スプロケッ
ト、スプロケット軸等に巻き付き、スラット表面のスポ
ンジを変形させたり、選別用コンベヤ装置の回転作動を
阻害するという問題がある。したがって、本発明の課題
は、搬送コンベヤ上に落下した茎葉部がスラット、無端
チェン等に巻き付いて、スラット表面のスポンジを変形
させたり、搬送コンベヤの回転作動を阻害しない根菜収
穫機の選別用コンベヤ装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を達成
するために、請求項１記載の根菜収穫機の選別用コンベ
ヤ装置は、圃場に植生している根菜類の茎葉部を挟持し
て引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯3，3と、両挟
持無端帯3，3の間に茎葉部を挟持させるための茎葉処理
部と、駆動軸101aから無端チェン105，105を介して駆動
される多数の連続するスラット46b・・を具備する選別
用コンベヤ装置46とを備えた根菜収穫機において、上記
選別用コンベヤ装置46の駆動側のスプロケット軸101近
傍にスラット46b・・の移動方向と略直交してスパイラ
ル軸120を配置すると共に、該スパイラル軸120の一側に
無端チェン105により駆動されるスパイラル軸スプロケ
ット121を設け、且つ、スパイラル軸120に掻出し部材12
2を設け、更に、該掻出し部材122により掻き出された茎
葉部がスラット46b・・側に移動することを邪魔するス
トッパ123を掻出し部材122に近接して配置したことを特
徴とする。

【０００５】請求項２記載の根菜収穫機の選別用コンベ
ヤ装置は、請求項１の手段において、掻出し部材122
は、スパイラル状の刃体としたことを特徴とする。

【０００６】請求項３記載の根菜収穫機の選別用コンベ
ヤ装置は、請求項１又は２の手段において、掻出し部材
122は、スラット46b・・の下面に対して近接調整可能と
したことを特徴とする。

【０００７】請求項４記載の根菜収穫機の選別用コンベ
ヤ装置は、請求項１〜３記載のいずれかの手段におい
て、ストッパ123は、掻出し部材122の回転軌跡外周に沿
った湾曲板として形成したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の態様】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図は人参収穫機の側面図、図２は概略
平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図で
ある。全体構成としては、走行機体１の下方に左右一対
の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走行機体１上に
は、人参Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行
方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁よりも内側（未掘
り起こし側）に、前端から操縦コラム４，運転座席５，
エンジン６を配置する。

【０００９】また、走行機体１の後端側には、トランス
ミッション７を配置し、該トランスミッション７から前
記左右一対の走行ローラ２ａ，２ｂの後端に配置された
駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。また、人参Ｋ
の未掘り起こし側（図２において下側、進行方向左側）
の走行クローラ２ａの外縁より外側（未掘り起こし側）
には、左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手
段の少なくとも先端側が位置するように配置する。支持
フレーム１０は、走行機体１の後部寄り部位の作業部回
動支点９で、ブラケット１０ａを介して上下回動可能に
支持させる。

【００１０】該支持フレーム１０に装着された始端ホイ
ール１１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記
左右一対の挟持無端帯３，３を巻き掛け、各挟持無端帯
３の前後中途部は多数の中間ホイール１３・・で略一直
線上に支持させる。図２及び図４に示すように、挟持無
端帯３，３による人参Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨ
が、前記人参Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの
外縁より外側で、平面視において、走行機体１の進行方
向と平行となるように配置させる。

【００１１】前記挟持無端帯３，３のうち、人参Ｋの未
掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき人参Ｋの
茎葉部を未掘り起こし側の人参Ｋの茎葉部と絡まないよ
うに分離するための分草装置１４（図２，４参照）を設
ける。この分草装置１４は、回転駆動される無端ベルト
に、基端が所定間隔で多数装着された分草タイン１５・
・が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直面
内で圃場面１９から上向きに移動するように構成する。

【００１２】前記挟持無端帯３，３のうち、人参Ｋの既
掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき人参Ｋの
茎葉部を引き起こすための引き起こし装置１６を配置す
る。この引き起こし装置１６は、回転駆動する無端ベル
トに、基端が所定間隔で多数装着されたタイン１７・・
を始端ホイール１１の前面側で前記分草装置１４におけ
るタイン１５と互いに略直交するように配置する。ま
た、上記タイン１７・・が圃場面１９から上向きに移動
するとき、該タイン１７・・の先端が分草装置１４にお
けるタイン１５・・の非作用側となるタインケース側面
と対峙するように配置する。

【００１３】このように、略垂直面内で上向き移動する
タイン１５・・と、タインケース側面１４ａに直交する
ようなタイン１７・・を有する引き起こし装置１６とに
より、掘り起こすべき人参Ｋにおける垂れ下がった茎葉
部の左右両側を上向きに引き起こし掻上げることができ
るから、始端ホイール１１，１１に巻掛けられる挟持無
端帯３，３からなる挟持搬送手段の挟持搬送開始部で、
前記茎葉部を確実に挟持させることができる。

【００１４】前記挟持無端帯３，３、引き起こし装置１
６及び分草装置１４は、前記作業部回動支点９を中心に
して一体的に上下回動するように、各装置部のフレーム
同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突
出する支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２で圃
場面１９に対して支持される。

【００１５】図１乃至図６に示すように、分草装置１４
及び引き起こし装置１６は、下部はこれら装置部のフレ
ームで支持し、上部は、これら伝達ケースに支持する基
板６０と、基板６０の下端部に下向きに弾圧付勢して取
り付ける従動プーリ６１と、基板６０の上部に伝達ケー
スから突出させる駆動軸６２に係合軸支させる駆動プー
リ６３と、これらプーリ６１、６３の間に張設するタイ
ン１５・・、１７・・付きの無端ベルト６４と、基板６
０にボルト止めで着脱自在に取り付けてタインケース６
５を形成するカバー６５ａとで構成する。

【００１６】上記分草装置１４においては、作用側とな
るタインケース６５の前面においてタイン１５・・がタ
インケース６５から機体進行方向に向いて突出して下か
ら上に移動し、引き起こしによる分草作用を得る。一
方、引き起こし装置１６においては、作用側となるタイ
ンケース６５の一側面（末掘り起こし側）において、タ
イン１７・・がタインケース６５から機体の側方（未掘
り起こし側）に向いて突出して下から上に移動し、引き
起こし作用を得る。タインケース６５の作用側上部でタ
イン１５・・，１７・・が作用側から非作用側に反転す
る以前に設けるタインケース６５のタイン入口６６と、
タインケース６５の非作用側の下部でタイン１５・・，
１７・・が非作用側から作用側に反転する以前に設ける
タインケース６５のタイン出口６７との間に置いて、タ
イン１５，１７がタインケース６５の内側を移動するよ
うに構成している。また、タイン１５，１７は略水平方
向又は若干の上向き方向でタインケース６５から突出さ
せ、タイン１５，１７を確実に人参Ｋの茎葉部に引っか
け、当該装置１４，１６の性能を適正に得るように構成
している。

【００１７】図６に示すように、引き起こし装置１６の
機体進行方向となる前面側下部にはデバイダ７０を配置
する。このデバイダ７０は、引き起こし装置１６の前面
側下部に、基端を支軸７１を介して上下揺動自在に機体
進行方向に突出支持させる取り付けアーム７２の先端に
取り付ける。また、引き起こし装置１６の機体進行方向
の前面側上部に、ブラケット７３及び位置決め具７４を
介して上下動自在に操作杆７５を設ける。

【００１８】そして、該操作杆７５の下端をデバイダ７
０に連結し、操作杆７５の上下操作及び操作位置の位置
決めによって、デバイダ７０を、デバイダ７０以外の茎
葉処理部材１４，１６とは別個に単独で対地高さ調節を
行うように構成する。これによって、例えば、タイン１
７・・とタイン１５・・の回行軌跡６８の下端を圃場面
１９である畝上面に対して調節したとき、デバイダ７０
の先端が畝の法面に掛かることにより、その畝の法面か
ら浮き上がってしまう場合、デバイダ７０を単独でこの
先端が畝の法面に可及的に接近又は摺接させるように、
下降側に調節し、この畝の法面に倒伏した茎葉部を拾い
上げて引き起こし装置１６のタイン１７・・の作用範囲
内に誘導させる。このように、デバイダ７０が単独で対
地高さ調節可能であると、機体が左右前後に傾いた状態
で作業する場合でも、常にデバイダ７０及び引き起こし
装置１６及び分草装置１４の適正な対地高さが得られ
る。

【００１９】さらに、図５に示すように、サブソイラを
昇降操作するための上リンク２２と下リンク２３の各基
端側の回動支点２０，２１は、前記作業部回動支点９よ
りも前方である走行機体１の内側面に配置する。上記上
下回動支点２０，２１を中心にして、上下回動可能な平
行リンクとしての上リンク２２、下リンク２３の先端側
に縦支持杆２４を連結し、該縦支持杆２４の下端には、
掘り起こし刃２５を固定する。そして、図１及び図２に
示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに
固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２
７とに無端帯２９を巻き掛けて入力軸２０ａを回転さ
せ、該入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を
介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク
２２を上下方向に振動駆動させる。

【００２０】この構成により、圃場面１９から差し込ん
だ掘り起こし刃２５を人参Ｋの根部より下方で上下及び
／又は前後に振動させ、走行機体１を前進移動させるこ
とで人参Ｋの引き抜きが容易になる。また、前記下部の
リンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧
シリンダ２６により、前記上下リンク２２，２３を昇降
回動させる。

【００２１】図１、図２及び図４に示す如く、前記作業
部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横
フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結
する。また、前向きパイプフレーム３１の先端には、左
右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方にお
いて人参Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる引き起こ
し用伝達パイプ３２を連結する。更に、引き起こし用伝
達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる
伝達ケース３３を介して、前記分草装置１４の上部に分
草用伝達ケース３４を連結する。

【００２２】そして、前記回動支点２０と同軸の入力軸
２０ａに固定したプーリ３７から、無端帯３８を介し
て、前記作業部回動支点９と同芯軸上で動力伝達横フレ
ーム３０内に嵌挿される入力軸３９突出端に固定のプー
リ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３
１、引き起こし用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及び
分草用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介し
て、引き起こし装置１６及び分草装置１４に各々動力伝
達される。また、前記入力軸３９に固定されたプーリか
ら、チェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達
し、前記挟持無端帯３，３における両後端ホイール１
２，１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯
３，３を回動駆動する。更に、前記両後端ホイール１２
より下部で、人参Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するため
の左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３
ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転す
る回転刃４４ａ，４４ａからなる切断手段４４に回転力
を伝達する。

【００２３】図１において、符号８２は作業部回動支点
９の前方で挟持無端帯３の中間部下方で配置する左右一
対の水平回転する回転刃８３から成る切断手段である。
この切断手段８２は、挟持無端帯３，３による挟持搬送
中に根部の先端を切断して切り揃える。この切断手段８
２は入力軸３９からベルト伝動で動力が伝達される。

【００２４】図７に示すように、前記両後端ホイール１
２，１２より下部には、人参Ｋの根部の上端を水平後方
向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉
部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５を配置す
る。

【００２５】図７に示すように、前記切断手段４４で切
断されて落下する人参Ｋの根部が、選別用コンベヤ装置
４６における隣接するスラット４６ｂ，４６ｂの隙間に
刺さり込まないように、寝かせた状態に姿勢変更させる
と共に、落下する根部がスラット４６ｂに直接激突しな
いように、ゴム板製の緩衝材５０を根部の落下経路に配
置する。

【００２６】また、選別用コンベヤ装置４６上に落下す
る人参Ｋが倒れる側のコンベヤフレーム８０の上面の所
定範囲には、ゴム板製の緩衝材８１を配置することで、
根部がコンベヤフレーム８０の金属面に倒伏して当接
し、この根部が損傷するのを防止する。

【００２７】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切
除分離された人参Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後
端の側方（人参Ｋの既掘り起こし側）に搬送するため
の、選別用コンベヤ装置４６を配置する。該選別用コン
ベヤ装置４６への動カ伝達機構として、トランスミッシ
ョン７（図１）のＰＴＯ出力軸３６（図１）から、プー
リ、チェン４７ａ、４７ｂ（図１，２）を介して選別用
コンベヤ装置４６への入力部４６ａを構成させる。この
選別用コンベヤ装置４６は、図１，２に示すように、一
対の無端チェン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定
間隔で張り渡されているものであり、走行機体１の後端
で歩行する作業者が、選別用コンベヤ装置４６上の人参
Ｋの内、不良品を選り分ける。

【００２８】本実施例の特徴は、この選別用コンベヤ装
置４６にあるので、図７〜１２を用いて、更に詳細に説
明する。選別用コンベヤ４６装置は、コンベヤフレーム
８０に支持される。該コンベヤフレーム８０は、全体と
して横長の枠体として形成し、作業機体１の中心側に
は、前記入力部４６ａに連結した駆動ケース１００から
作業機体１後方側に駆動軸１０１ａを突出させ、該駆動
軸１０１ａに駆動側のスプロケット軸１０１を一体に設
ける。一方、コンベヤフレーム８０の他方側（機体側方
側）には、従動側のスプロケット軸１０２を水平状態で
軸支する。

【００２９】上記駆動側のスプロケット軸１０１及び従
動側のスプロケット軸１０２には、それぞれ駆動側スプ
ロケット１０３，１０３及び従動側スプロケット１０
４，１０４を固着し、両スプロケット１０３，１０４間
には平行に無端チェン１０５，１０５を掛止し、該無端
チェン１０５，１０５間には一定間隔で連結したスラッ
ト４６ｂ・・を設ける。上記連結したスラット４６ｂ・
・は、それぞれ金属製のスラットパイプ４６ｃとスポン
ジの筒状体を素材とするスラット弾性体４６ｄとから形
成する。

【００３０】更に、駆動側のスプロケット軸１０１，１
０１の近傍に、スラット４６ｂ・・の移動方向と略直交
して、即ち、スプロケット軸１０１と略平行に、スパイ
ラル軸１２０を、コンベヤフレーム８０のフレーム前枠
８０ａと、フレーム後枠８０ｂに形成したフレーム張出
部８０ｃとの間に軸架し、上記スパイラル軸１２０に設
けたスパイラル軸スプロケット１２１をフレーム前枠８
０ａ側の無端チェン１０５に係合させる。即ち、無端チ
ェン１０５によりスパイラル軸１２０を回転駆動させる
ように構成する。スパイラル軸１２０には、掻出し部材
１２２を固設し、該掻出し部材１２２の上縁部をスラッ
ト弾性体４６ｄ・・の下縁を摺接させて配置し、スラッ
ト弾性体４６ｄ・・に絡んだ茎葉部をスラット４６ｂ・
・のフレーム後枠８０ｂ側に移動させる。

【００３１】掻出し部材１２２として最も望ましいもの
はスパイラル状の刃体であり、本実施例もこれを採用し
ている。そして、スパイラル状の刃体の回転軌跡の外周
に沿って、掻き出された茎葉部がスラット４６ｂ・・側
に再び移動することを邪魔する湾曲形状のストッパ１２
３を配置する。ストッパ１２３の素材は鉄板が望ましい
が、鋼板、硬質樹脂等他の素材でもよい。

【００３２】図２に示すように、上記選別用コンベヤ装
置４６の排出側端には、良品の人参Ｋを受け止め、蓄積
するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ
台４９を配置する。該コンテナ台４９は、走行機体１の
側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結
し、非作業時には上向きに回動し、作業時にはコンテナ
台４９が略水平姿勢となるように保持させる。

【００３３】図７及び図８に示す如く、選別用コンベヤ
装置４６の搬送側下方の走行機体１上に、コンテナ載置
台７６を介して不良品の人参を収容するための屑コンテ
ナ７７を載置する。そして、該屑コンテナ７７に、選別
用コンベヤ装置４６上で作業者によって選り分けた不良
品の人参を収容する。また、屑コンテナ７７には作業部
回動支点９の上方を覆い、作業部回動支点９の回動を阻
害するのを防止するための屋根形の支点カバー７８を設
ける。この支点カバー７８の頂上部から後下がりに傾斜
するカバー７８のカバー後面７９の先端を、前記屑コン
テナ７７の前側上方に延設する。そして、前記カバー後
面７９の上方に位置する挟持無端帯３，３から茎葉排出
装置４３への受継ぎ部において、未成熟で茎葉部が短い
ために受継ぎミスで落下する未成熟の人参をカバー後面
７９で受け止め、屑コンテナ７７に案内して投入する。

【００３４】上記手段により、不良品や未成熟の屑人参
を圃場に放出することなく回集し、作業後の圃場に屑人
参が散乱し、収穫後の圃場の体裁を悪化させるのを防止
する。また、前記カバー後面７９の途中から先部を篩線
７９ａで構成し、泥土のみをカバー後面７９の下側に篩
い落とし、カバー後面７９に泥土が堆積し、屑人参の流
下を阻害するのを防止する。

【００３５】本実施例の人参収穫機の選別用コンベヤ装
置は、上記構成により下記の作用・効果を有する。非作
業時や路上走行時には、前記掘り起こし刃２５や、前記
左右一対の挟持無端帯３，３、引き起こし装置１６及び
分草装置１４の下端が地面に干渉しないよう、これらの
部分を上昇位置に保持する。そのために、油圧シリンダ
２６を駆動させ、昇降リンク機構である平行状の上・下
リンク２２，２３の前端側を上向き回動させる。

【００３６】このとき、下リンク２３の側面に設けた押
し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が、前記挟持無
端帯３，３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面
視「ヘ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動す
る構成とすれば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロ
ッド突出動の作動で、掘り起こし刃２５と共に挟持無端
帯３，３、引き起こし装置１６及び分草装置１４の下端
を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げること
が可能となる。

【００３７】次に、前記の構成による人参Ｋの収穫作業
について説明する。実施例では、圃場に列状に植生され
た人参等の人参Ｋをその１列毎に収穫する場合であっ
て、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動
し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６の
ピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の
地面に掘り起こし刃２５を押し込み、オペレータは操向
ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一
対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホ
イール１１，１１の間が前記未掘り起こし側の人参Ｋの
列に位置するように位置合わせする。

【００３８】走行機体１の前進につれて、分草装置１４
の下端のタイン１５・・の上昇移動で、掘り起こすべき
人参Ｋの茎葉部と、それより未掘り起こし側の人参Ｋの
茎葉部とを絡まないように分離する。また、前記上部の
リンク２２の基部の偏心回転ボスにより上下揺動する掘
り起こし刃２５が芯土をほぐして収穫すべき列の人参Ｋ
の根部より下方を掘り起こす。

【００３９】次いで、引き起こし装置１６のタイン１７
・・の回動で、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも
上方に引き起こされる。挟持無端帯３，３の始端ホイー
ル１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部の挟
持を開始し、前記挟持無端帯３，３が走行機体１の後方
に行くに従って上昇するように配置されているので、茎
葉部が挟持された人参Ｋの根部は圃場から軽い力で引き
抜かれる。

【００４０】一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ライン
Ｈに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる人
参Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面筒所で拘束さ
れ、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎
葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３
ｂで挟持されながら走行機体１の後方に移動させられ
る。

【００４１】その途次、切断手段４４の左右一対の回転
刃４４ａ，４４ａで、人参Ｋの根部と茎葉部との間が切
断されるから、その人参Ｋの根部は自由落下し、緩衝材
５０に一且受け止められ緩衝された後、選別用コンベヤ
装置４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコン
テナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎葉
部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出さ
れるが、そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下
しないように湾曲したガイド板５５で案内される。

【００４２】また、スラット４６ｂ・・上に落下した人
参Ｋの根部は、円滑に機体側外方のコンテナ台４９側に
搬送されるが、スラット４６ｂ・・の隙間より小さい茎
葉部はスラット４６ｂ・・の隙間より下方に落下する。

【００４３】上記構成により、スラット４６ｂ・・の隙
間より下方に落下しない茎葉部の多くは、後述のコンテ
ナ台４９側に排出されるが、スラット４６ｂ・・に絡ん
だままの茎葉部は、上記掻出し部材１２２により、スラ
ット４６ｂ・・から掻き出せれ、フレーム後枠８０ｂ側
に移動させられて、フレーム後枠８０ｂ側のフレーム張
出部８０ｃ下部に排出される。

【００４４】なお、上記実施例は選別用コンベヤ装置が
機体進行方向と直角方向に人参を搬送する装置の場合を
例示したが、機体進行方向と平行方向に人参を搬送する
装置に適用してもよい。また、上記実施例は人参収穫機
を例示したが、人参と近似する他の根菜類にも適用でき
ることは言うまでもない。また、上記特許請求の範囲の
項には、実施例との対応関係を理解し易くするために、
図面符号を付したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。

【００４５】

【発明の効果】本発明は上記構成により、下記の効果を
奏する。 １．請求項１に記載の発明によれば、スラットに絡み付
いた茎葉部を掻き落とし、円滑な根菜の搬送が可能とな
る。また、掻き取った茎葉部の排出が円滑となり、更
に、スパイラル軸スプロケットは、一方のみの構造で支
持されるため、茎葉部の巻き付きは少ない。

【００４６】２．請求項２に記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明の効果に加えて、掻出し部材をスパ
イラル状の刃体としたことで、掻き取りが一層円滑とな
る。 ３．請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１又は
２記載の発明の効果に加えて、掻出し部材をスラットの
下面に対して近接調整可能としたことで、茎葉部の絡み
付き程度に応じてその距離を変更させ、掻き取りを円滑
の行わせることができる。

【００４７】４．請求項４に記載の発明によれば、上記
請求項１〜３記載の発明のいずれかの効果に加えて、ス
トッパを掻出し部材の回転軌跡外周に沿った湾曲板とし
て形成したことで、茎葉部が掻出し部材に絡んだ場合で
も、ストッパにより茎葉部を掻出し部材から分離させ、
より円滑な掻き取りを実現させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る人参収穫機の側面図

【図２】同人参収穫機の概略平面図

【図３】同人参収穫機の正面図

【図４】同人参収穫機の動力伝達系統の平面図

【図５】同人参収穫機の昇降機構の側面図

【図６】同人参収穫機の茎葉処理部の正面図

【図７】同人参収穫機の選別用コンベヤ装置の側面図

【図８】同選別用コンベヤ装置の背面図

【図９】同選別用コンベアの要部縦断面図

【図１０】同選別用コンベアの要部水平断面図

【図１１】同選別用コンベアの部分側面図

【符号の説明】

Ｈ・・・・挟持搬送ライン Ｋ・・・・人参（根菜） １・・・・走行機体 ２ａ，２ｂ・・・・走行クローラ ３・・・・挟持無端帯 ４・・・・操縦コラム ５・・・・運転座席 ６・・・・エンジン ７・・・・トランスミッション ８・・・・駆動輪 ９・・・・作業部回動支点 １０・・・支持フレーム １０ａ・・・ブラケット １１・・・始端ホイール １２・・・後端ホイール １３・・・中間ホイール １４・・・分草装置 １４ａ・・・タインケース側面 １５・・・（分草）タイン １６・・・引き起こし装置 １７・・・タイン １９・・・圃場面 ２０，２１・・・回動支点 ２０ａ・・・入力軸 ２２・・・上リンク ２３・・・下リンク ２４・・・縦支持杆 ２５・・・掘り起こし刃 ２６・・・油圧シリンダ ２７・・・出力プーリ ２８・・・プーリ ２９・・・無端帯 ３０・・・動力伝達横フレーム ３１・・・前向きパイプフレーム ３２・・・引き起こし用伝達パイプ ３３・・・伝達ケース ３４・・・分草用伝達ケース ３６・・・（トランスミッション７の）ＰＴＯ出力軸 ３７・・・プーリ ３８・・・無端帯 ３９・・・入力軸 ４０・・・プーリ ４１・・・チェン ４２・・・後部伝動ケース ４３・・・茎葉排出装置 ４３ａ，４３ｂ・・・無端搬送帯 ４４・・・切断手段 ４４ａ・・・回転刃 ４５・・・案内杆 ４６・・・選別用コンベヤ装置 ４６ａ・・・入力部 ４６ｂ・・・スラット ４６ｃ・・・スラットパイプ ４６ｄ・・・スラット弾性体 ４７ａ，４７ｂ・・・チェン ４８・・・コンテナ ４９・・・コンテナ台 ５０・・・緩衝材 ５１・・・支持杆 ５２・・・接地前輪 ５３・・・ローラ ５４・・・ガイドレール ５５・・・ガイド板 ６０・・・基板 ６１・・・従動プーリ ６２・・・駆動軸 ６３・・・駆動プーリ ６４・・・無端ベルト ６５・・・タインケース ６５ａ・・・カバー ６６・・・タイン入口 ６７・・・タイン出口 ６８・・・回行軌跡 ６９・・・飛散防止板 ７０・・・デバイダ ７１・・・支軸 ７２・・・取り付けアーム ７３・・・ブラケット ７４・・・位置決め具 ７５・・・操作杆 ７６・・・コンテナ載置台 ７７・・・屑コンテナ ７８・・・カバー ７９・・・カバー後面 ７９ａ・・・篩線 ８０・・・コンベヤフレーム ８０ａ・・・フレーム前枠 ８０ｂ・・・フレーム後枠 ８０ｃ・・・フレーム張出部 ８１・・・緩衝材 ８２・・・切断手段 ８３・・・回転刃 １００・・駆動ケース １０１・・（駆動側の）スプロケット軸 １０１ａ・・駆動軸 １０２・・（従動側の）スプロケット軸 １０３・・駆動側スプロケット １０４・・従動側スプロケット １０５・・無端チェン １２０・・スパイラル軸 １２１・・スパイラル軸スプロケット １２２・・掻出し部材（刃体） １２３・・ストッパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植生している根菜類の茎葉部を挟
   持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯3，3と、
   両挟持無端帯3，3の間に茎葉部を挟持させるための茎葉
   処理部と、駆動軸101aから無端チェン105，105を介して
   駆動される多数の連続するスラット46b・・を具備する
   選別用コンベヤ装置46とを備えた根菜収穫機において、 上記選別用コンベヤ装置46の駆動側のスプロケット軸10
   1近傍にスラット46b・・の移動方向と略直交してスパイ
   ラル軸120を配置すると共に、該スパイラル軸120の一側
   に無端チェン105により駆動されるスパイラル軸スプロ
   ケット121を設け、且つ、スパイラル軸120に掻出し部材
   122を設け、更に、該掻出し部材122により掻き出された
   茎葉部がスラット46b・・側に移動することを邪魔する
   ストッパ123を掻出し部材122に近接して配置したことを
   特徴とする根菜収穫機の選別用コンベヤ装置。
2. 【請求項２】 掻出し部材122は、スパイラル状の刃体
   としたことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機の選
   別用コンベヤ装置。
3. 【請求項３】 掻出し部材122は、スラット46b・・の下
   面に対して近接調整可能としたことを特徴とする請求項
   １又は２記載の根菜収穫機の選別用コンベヤ装置。
4. 【請求項４】 ストッパ123は、掻出し部材122の回転軌
   跡外周に沿った湾曲板として形成したことを特徴とする
   請求項１〜３記載のいずれかの根菜収穫機の選別用コン
   ベヤ装置。