JP3863898B2

JP3863898B2 - 根菜収穫機

Info

Publication number: JP3863898B2
Application number: JP2005246740A
Authority: JP
Inventors: 陽三郎楢原; 昭彦中矢; 啓太上窪; 茂樹村田; 彰宮本; 秀明景山; 慎右尾崎; 清博森川; 裕樹新; 幸広福田; 基洋藤原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2018-04-24
Also published as: JP2006020646A

Description

本発明は、人参等の根菜類の収穫機に関する。

左右一対の挾持無端帯により圃場に植生している根菜類を挾持して引き抜き搬送する収穫機において、左右の挾持無端帯の間に茎葉部を挾持させるための茎葉処理部を備えることは周知である。また、茎葉処理部には、タインをいわゆる横回しさせる引き起こし装置やタインをいわゆる縦回しさせる分草装置、及びデバイダ等が配置され、掘り取り条と未掘り取り条との茎葉部を分離し、且つ掘り取り条の茎葉部が左右の挾持無端帯の間に挾持されるまで引き起こし保持することも周知である。
特開平８−１６８３０９号公報

引き起こし装置や分草装置の性能を適正に得るためには、そのタインを確実に茎葉部に引っかけることが必要である。
また、引き起こし装置や分草装置の性能を適正に得るためには、そのタイン先端の回行軌跡下端を畝の上面に可久的に接近又は摺接するように、茎葉処理部の対地高さを調節する必要がある。
本発明は、引き起こし装置や分草装置の性能を適正に得ながら、かつ、茎葉処理部の性能を適正に得ることができるようにすることを目的とするものである。

本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
圃場に植生している根菜Ｋの茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯３・３と、該左右の挟持無端帯３・３の間に根菜Ｋの茎葉部を挟持させるための茎葉処理部を備えた収穫機において、機体進行方向の前面側で前記左右一対の挟持無端帯３・３の、根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まないように分離するための分草装置１４を設け、該分草装置１４は略垂直面内に上向きに移動する分草タイン１５を具備し、同じく、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を引き起こすための引き起こし装置１６を設け、該引き起こし装置１６は前記分草タイン１５と略直交し、分草装置１４のタインケース６５側面と対峙して上向きに移動する引き起しタイン１７を具備し、且つ引き起しタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、先端が分草装置１４における分草タイン１５の非作用側となるタインケース６５側面と対峙するように配置し、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ・２ｂを配置し、該走行クローラ２ａ・２ｂのうちの、根菜未掘り起こし側の下側の走行クローラ２ａの外縁よりも外側に、前記左右一対の挟持無端帯３・３からなる挟持搬送体の少なくとも先端側が位置するように配置したものである。

以上実施例から明らかなように、本発明の根菜収穫機は、次のような効果を奏するものである。
圃場に植生している根菜Ｋの茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯３・３と、該左右の挟持無端帯３・３の間に根菜Ｋの茎葉部を挟持させるための茎葉処理部を備えた収穫機において、機体進行方向の前面側で前記左右一対の挟持無端帯３・３の、根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まないように分離するための分草装置１４を設け、該分草装置１４は略垂直面内に上向きに移動する分草タイン１５を具備し、同じく、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を引き起こすための引き起こし装置１６を設け、該引き起こし装置１６は前記分草タイン１５と略直交し、分草装置１４のタインケース６５側面と対峙して上向きに移動する引き起しタイン１７を具備し、且つ引き起しタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、先端が分草装置１４における分草タイン１５の非作用側となるタインケース６５側面と対峙するように配置し、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ・２ｂを配置し、該走行クローラ２ａ・２ｂのうちの、根菜未掘り起こし側の下側の走行クローラ２ａの外縁よりも外側に、前記左右一対の挟持無端帯３・３からなる挟持搬送体の少なくとも先端側が位置するように配置したので、分草装置１４における略垂直面内にて上向き移動する分草タイン１５と、この分草装置１４におけるタインケース側面６５ａに直交するような引き起しタイン１７を有する引き起こし装置１６とにより、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部の左右両側を上向きに引き起こし掻上げることができるから、始端ホイール１１・１１に巻掛けられる左右一対の挟持無端帯３・３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部にて、前記茎葉部を確実に挟持させることができるのである。
引き起こし装置や分草装置の性能を適正に得るために、そのタインを確実に茎葉部に引っかけることが可能となったのである。
また、引き起こし装置や分草装置の性能を適正に得ながら、かつ、茎葉処理部の性能を適正に得ることが出来るようになったのである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図である。
図２に示す平面視において、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ,2 bを配置し、走行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁よりも内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラム４，運転座席５，エンジン６を配置し、走行機体１の後端側には、トランスミッション７を配置し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ・２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。
また、根菜Ｋの未掘り起こし側（図２において下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側（未掘り起こし側）に、左右一対の挟持無端帯３、３からなる挟持搬送手段の少なくとも先端側が位置するように配置される。

走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１・１１及び後端ホイール１２・１２には、前記左右一対の挟持無端帯３・３が巻き掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線上に支持されている。
図２及び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３・３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて、平面視にて走行機体１の進行方向と平行状となるように配置される。なお、前記始端ホイール１１・１１と一体的に回転する大径の掻込みホイール（図示せず）を設けることにより、挟持搬送の開始部を構成する。

前記左右一対の挟持無端帯３・３のうち、根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まないように分離するための分草装置１４を備える。この分草装置１４は、回転駆動する無端ベルトに、基端が所定間隔にて多数装着された分草タイン１５が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直面内にて圃場面１９から上向きに移動するように構成されている。

また、前記左右一対の挟持無端帯３・３のうち、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を引き起こすための引き起こし装置１６が配置されている。この引き起こし装置１６は、回転駆動する無端ベルトに、基端が所定間隔にて多数装着されたタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前記分草装置１４におけるタイン１５と互いに略直交するように配置され、且つタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該タイン１７の先端が分草装置１４におけるタイン１５の非作用側となるタインケース側面と対峙するように配置されている。

このように、分草装置１４における略垂直面内にて上向き移動するタイン１５と、この分草装置１４におけるタインケース側面６５ａに直交するようなタイン１７を有する引き起こし装置１６とにより、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部の左右両側を上向きに引き起こし掻上げることができるから、始端ホイール１１・１１に巻掛けられる左右一対の挟持無端帯３・３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部にて、前記茎葉部を確実に挟持させることができる。

さらに、サブソイラを昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０・２１は、前記作業部回動支点９よりも前方である走行機体の内側面に配置され、該上下回動支点２０・２１を中心にして上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２、下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端には、掘り起こし刃２５が固定されている。

そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を巻き掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して、前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させる。
これにより、圃場面１９から差し込んだ掘り起こし刃２５を、根菜Ｋの根部より下方にて上下及び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動につれて根菜Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構成されている。

また、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平行な上下リンク２２・２３を昇降回動させるように構成されている。

また図１、図２及び図４に示す如く、前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端に、前向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挾持無端帯３、３の長手方向中途部の上方において根菜Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる引き起こし用伝達パイプ３２を連結し、該引き起こし用伝達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記分草装置１４の上部に分草用伝達ケース３４を連結する。
そして、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、引き起こし用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及び分草用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介して、引き起こし装置１６及び分草装置１４に各々動力伝達される。

また、前記作業部回動支点９と同芯軸である入力軸３９に固定されたプーリからチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挾持無端帯３、３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に動力伝達して両挾持無端帯３、３を回動駆動すると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための、左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ・４３ｂからなる茎葉排出装置４３、及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ・４４ａからなる切断手段４４に回転力を伝達する。
なお、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５が配置されている。

前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜Ｋの既掘り起こし側）に搬送するための、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェン４７ａ、４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４６ａに動力伝達される。
この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の根菜Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きに会同し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿勢保持される。

なお、前記切断手段４４にて切断されて落下する根菜Ｋの根部が選別コンベヤ４６における隣接するスラット４６ｂの隙間に刺さり込まないように寝かせた状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が金属製等の固いスラット４６ｂに直接激突しないようにするためのゴム板製の緩衝材５０が根部の落下経路に配置されている。

また、前述のように、前記左右一対の挾持無端帯３・３、引き起こし装置１６及び分草装置１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して支持される。
そして、非作業時や路上走行時には、前記掘り起こし刃２５や、前記左右一対の挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及び分草装置１４の下端が地面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持するには、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２・２３の前端側が上向き回動する。
このとき、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が前記一対の挾持無端帯３、３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動するように構成しておけば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の作動にて、掘り起こし刃２５と共に挾持無端帯３、３、引き起こし装置１６及び分草装置１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。

次に、前記の構成による根菜Ｋの収穫作業について説明する。
実施例では、圃場に列状に植生された人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫する場合であって、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面に掘り起こし刃２５を押し込み、オペレータは操向ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一対の挾持無端帯３・３を巻掛けている左右一対の始端ホイール１１、１１の間が前記未掘り起こし側の根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。
走行機体１の前進につれて、分草装置１４の下端のタイン１５の上昇移動にて、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部とを絡まないように分離する。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転ボスにより上下揺動する掘り起こし刃２５が心土をほぐして収穫すべき列の根菜Ｋの根部より下方を掘り起こす。
次いで、引き起こし装置１６のタイン１７の回動にて、茎葉部が挾持無端帯３・３の上縁よりも上方に引き起こされる。左右一対の挾持無端帯３・３の始端ホイール１１・１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部を挾持開始し、前記一対の挾持無端帯３、３が走行機体１の後方に行くに従って上昇するように配置されているので、茎葉部が挾持された根菜Ｋの根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。

一対の挾持無端帯３・３の挾持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根菜Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ・４３ｂにて挾持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４ａ・４４ａにて、根菜Ｋの根部と茎葉部との間が切断されるから、その根菜Ｋの根部は自由落下し、緩衝材５０に一旦受け止められ緩衝された後、選別コンベヤ４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出されるが、そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しないように湾曲したガイド板５５にて案内される。

図６乃至図１０に示すように、分草装置１４及び引き起こし装置１６は、下部をこれら装置部のフレームに支持し、上部をこれら伝達ケースに支持する基板６０と、基板６０の下端部に下向きに弾圧付勢して取り付けるテンションプーリを兼ねる従動プーリ６１と、基板６０の上部に伝達ケースから突出させる駆動軸６２に係合軸支させる駆動プーリ６３と、これらプーリ６１・６３の間に張設するタイン１５・１７である突起付きの無端ベルト６４と、基板６０にボルト止めにて着脱自在に取り付けられ、基板６０とでタインケース６５を形成するタインケース側面６５ａとで構成されている。

そして、分草装置１４においては作用側となるタインケース６５の前面においてタイン１５がタインケース６５から機体進行方向に向いて突出して下から上に移動し、引き起こしによる分草作用を得る一方、引き起こし装置１６においては作用側となるタインケース６５の一側面（未掘り起こし側）においてタイン１７がタインケース６５から機体の側方（未掘り起こし側）に向いて突出して下から上に移動し、引き起こし作用を得る。タインケース６５の作用側上部でタイン１５・１７が作用側から非作用側に反転する以前に設けるタインケース６５のタイン入口６６と、タインケース６５の非作用側の下部でタイン１５、１７が非作用側から作用側に反転する以前に設けるタインケース６５のタイン出口６７との間に置いて、タイン１５・１７がタインケース６５の内側を移動するように構成している。

また、タイン１５・１７は略水平方向又は若干の上向き方向でタインケース６５から突出させ、タイン１５・１７を確実に根菜Ｋの茎葉部に引っかけ、当該装置１４・１６の性能を適正に得るように構成している。

また、根菜Ｋの茎葉部をタイン１５・１７により引き起こし時に、タイン１５・１７に引っかかり持ち回るちぎれ茎葉をタインケース６５の内部に取り込み（積極的）、非作用側でタインケース６５から排出させるもので、ちぎれ茎葉をタインケース６５の内部に取り込むタイン入口６６をタイン１５・１７先端の回行軌跡６８より外側まで延設し、即ちタイン１５・１７先端の回行軌跡６８とタイン入口６６の端部との隙間Ｌを、通常であればタイン１５・１７が入るだけの僅かな隙間でよいところを、タイン１５・１７に引っかけたちぎれ茎葉も一緒にタイン入口６６からこのタイン入口６６に引っかかることなく、タインケース６５の内部に取り込み易くするため、タイン１５・１７が入るだけの僅かな隙間にプラスαの隙間を加えた隙間に形成している。

また、タインケース６５の非作用側断面積を作用側断面積より拡張形成し、タインケース６５の内部に足り込んだちぎれ茎葉の流通性を向上させることによって、タインケース６５の内部でちぎれ茎葉を停留させることなく、タインケース６５のタイン出口６７からのちぎれ茎葉の排出性能を高めるように構成している。

なお、上記構成は引き起こし装置１６のタインケース６５にて図示しているが、分草装置にも実施可能であることは明らかである。

また、タイン１５・１７が作用側から非作用側に反転する以前にタインケース６５のタイン入口６６を設けることにより、又はタイン入口６６をタイン１５・１７先端の回行軌跡６８より上記したように外側まで延設することにより、タイン１５・１７が作用側から非作用側に反転するときに、遠心力がちぎれ茎葉に働き、これが飛散するのを防止している。
また、特に該実施例では引き起こし装置１６のタイン１７は、未掘り起こし側から既掘り起こし側に、即ち運転座席５側に向かって作用側から非作用側に反転するので、ちぎれ茎葉の飛散防止は効果的であり、またさらにちぎれ茎葉の飛散をより確実に防止すべく、引き起こし装置１６のカバー６５ａにはちぎれ茎葉の既掘り起こし側への飛散防止板６９が取り付けられている。

また、引き起こし装置１６の機体進行方向となる前面側下部には、デバイダ７０が配置される。このデバイダ７０は引き起こし装置１６の前面側下部に基端を支軸７１を介して上下揺動自在に機体進行方向に突出支持させる取り付けアーム７２の先端に取り付けられる。
また、引き起こし装置１６の機体進行方向となる前面側上部に、ブラケット７３及び位置決め具７４を介して、上下動自在に上部を支持する操作杆７５を設け、この操作杆７５の下端をデバイダ７０に連結し、操作杆７５の上下操作及び操作位置での位置決めによって、デバイダ７０を、このデバイダ７０と前記引き起こし装置１６及び分草装置１４とで構成する左右の挟持無端帯３の間に根菜Ｋの茎葉部を（適正に）挟持させるための茎葉処理部において、デバイダ７０以外の茎葉処理部材１４・１６とは別個に単独で対地高さ調節を行うように構成している。

これによって、例えば引き起こし装置１６のタイン１７と分草装置１４のタイン１５の回行軌跡６８の下端を圃場面１９である畝上面に可及的に接近又は摺接させるように、茎葉処理部の対地高さを調節したとき、デバイダ７０の先端が畝の法面に掛かることにより、その法面から浮き上がってしまう場合、デバイダ７０を単独でこの先端が畝の法面に可及的に接近又は摺接させるように、下降側に調節し、この畝の法面に倒伏した茎葉部を拾い上げて引き起こし装置１６のタイン１７の作用範囲内に誘導させるようにする。この対地高さではデバイダ７０の先端が畝の上面に位置し土中に突入する場合には、デバイダ７０を単独でこの先端が畝の上面に可及的に接近又は摺接するように、上昇側に調節し、畝の上面においてデバイダ７０を適正に機能させるように構成している。

この他、デバイダ７０が単独で対地高さ調節可能であると、機体が左右前後に傾いた状態で作業する場合でも、常にデバイダ７０及び引き起こし装置１６及び分草装置１４の適正な対地高さが得られるので効果的である。

図１１及び図１２に示す如く、上方に切断手段４４、茎葉排出装置４３、挾持無端帯３が配置される選別コンベヤ４６の、搬送側下方の走行機体１上に、コンテナ載置台７６を介して不良品の根菜を収容するため屑コンテナ７７を載置し、選別コンベヤ４６上で作業者によって選り分けた不良品の根菜を屑コンテナ７７に収容収集すると共に、作業部回動支点９の上方を覆い、挾持無端帯３によって挾持搬送される根菜Ｋから落ちるが作業部回動支点９に付着積載してこの回動を阻害するのを防止するための屋根形の支点カバー７８を設ける。
この支点カバー７８の頂上部から、後下がりに傾斜するカバー７８のカバー後面７９の先端を、前記屑コンテナ７７の前側上方に延設し、カバー後面７９の上方に位置する挾持無端帯３から茎葉排出装置４３への受継ぎ部において、未成熟で茎葉部が短いために受継ぎミスで落下する未成熟の根菜等をカバー後面７９で受け止め屑コンテナ７７に案内投入することにより、不良品の根菜や未成熟の根菜など屑根菜を圃場に放出することなく回集し、作業後の圃場に屑根菜が散乱し、収穫後の圃場の体裁を悪化させるのを防止するように構成している。

また、前記カバー後面７９の途中から先部を篩線７９ａで構成し、泥土のみをカバー後面７９の下側に篩落とし、カバー後面７９に泥土が堆積し、屑根菜の流下を阻害するのを防止するように構成している。

また、選別コンベヤ４６において落下してくる根菜Ｋが倒れる側のコンベヤフレーム８０の上面でその所定範囲にはゴム板製の緩衝材８１が配置され、根部がコンベヤフレーム８０の金属面に倒伏当接し、この根部が損傷するのを防止するように構成している。

図１において、符号８２は作業部回動支点９の前方で、挾持無端帯３の中間部下方にて配置する左右一対の、水平回転する回転刃８７から成る切断手段で、この切断手段８２は挾持無端帯３による挾持搬送中に根部の先端を切断し切り揃える。この切断手段８２は入力軸３９からベルト伝動で動力が伝達される。

根菜収穫機の側面図。概略平面図。正面図。動力伝達系統の平面図。昇降機構の側面図。茎葉処理部の側面図。茎葉処理部の正面図。タインケースの断面図。引き起こし装置の正面図。分草装置の側面図。選別コンベヤ部の側面図。選別コンベヤ部の背面図。

符号の説明

Ｋ根菜
Ｈ挟持搬送ライン
３挾持無端帯
１４分草装置
１５分草タイン
１６引き起こし装置
１７引き起しタイン
６５タインケース
６６タイン入口
６７タイン出口
７０デバイダ

Claims

圃場に植生している根菜Ｋの茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯３・３と、該左右の挟持無端帯３・３の間に根菜Ｋの茎葉部を挟持させるための茎葉処理部を備えた収穫機において、機体進行方向の前面側で前記左右一対の挟持無端帯３・３の、根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まないように分離するための分草装置１４を設け、該分草装置１４は略垂直面内に上向きに移動する分草タイン１５を具備し、同じく、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を引き起こすための引き起こし装置１６を設け、該引き起こし装置１６は前記分草タイン１５と略直交し、分草装置１４のタインケース６５側面と対峙して上向きに移動する引き起しタイン１７を具備し、且つ引き起しタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、先端が分草装置１４における分草タイン１５の非作用側となるタインケース６５側面と対峙するように配置し、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ・２ｂを配置し、該走行クローラ２ａ・２ｂのうちの、根菜未掘り起こし側の下側の走行クローラ２ａの外縁よりも外側に、前記左右一対の挟持無端帯３・３からなる挟持搬送体の少なくとも先端側が位置するように配置したことを特徴とする根菜収穫機。