JP6688028B2 - 地下茎作物収穫機の茎葉引起し装置 - Google Patents

Description

本発明は、地下茎作物収穫機に係る。詳細には、地下茎作物収穫機の茎葉引起し装置に係る。更に詳細には、畝に作付られた玉ねぎやニンニクなどの地下茎作物を収穫する収穫機の茎葉引起し装置に係る。

畝に作付られた玉ねぎやニンニクなどの地下茎作物は、収穫時には、茎葉が地面に着いた状態となるものがあることが知られている。そのため、地下茎作物収穫機では、茎葉を挟めないことがある。そこで、地下茎作物収穫機の茎葉引起し装置が必要とされる。
特許文献１に記載の「根菜収穫機の前処理装置」には、「圃場に植えられた根菜を、その茎葉を挟持して引き抜く引抜装置を引抜きフレームに備えた根菜収穫機の前処理装置であって、複数の突起を左右方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす縦回し式引起し機構と、複数の突起を前後方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす横回し式引起し機構とで構成する引起し装置を備え、この引起し装置を前記引抜きフレームに対して上下動可能に連結するリンク機構と引起し装置を前記引抜きフレームに対して上下調節する上下調節機構とを備えてある根菜収穫機の前処理装置。」他の記載がある（特許文献１［特許請求の範囲 請求項１］）。また、図４の図示がある。

特許文献２に記載の「根菜類収穫機の葉茎引上げ構造」には、「畝に作付けられた根菜類Ｗを収穫する根菜類収穫機において、収穫する根菜類Ｗの両脇に位置して、畝に掛けられたマルチシートＦの植付け孔ｈから突出した根菜類Ｗの葉茎Ｗｂを、係止爪２３の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置１０を装備し、それら複数の葉茎引上げ装置１０のうち、畝の法面に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する葉茎引上げ装置１０Ｄに装備される係止爪２３を、その先端側が畝の内方に向かう内向き姿勢で、かつ、畝の上面に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する葉茎引上げ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに装備される係止爪２３よりも長さが長くなるように形成した。」旨の記載がある（特許文献２［要約］［解決手段］）。また、図１の図示がある。更に、「マルチ用の葉切り装置６０の切断部位に近づくと、玉ねぎ本体Ｗａがガイド棒８１によって上方に案内されて挟持引上げ搬送装置１２の上に乗り上がり、そのまま後上方に搬送されて行くようになっている。」の記載がある（［００６４］）。

特許文献３に記載の「地下茎作物の収穫装置」には、「引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部４と、茎葉部排出コンベア６と、球根収容部５と、茎葉部排出コンベア６の終端部下方に設けられる茎葉部排出シュート７とを有し、茎葉部排出シュート７は、走行前後方向と直交する左右方向に設けられ左右中間部７０を一番高くして左右それぞれの端部を低くした後面視山形の形状を有しており、茎葉部排出コンベア６は、前端部近傍に設けたコンベア回動軸６０を回動中心として後端部を平面視円弧状に回動する地下茎作物の収穫装置による。」との記載がある（特許文献３［要約］［解決手段］）。

特許文献４に記載の「地下茎作物の収穫装置」には、「走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部を有した地下茎作物の収穫装置であり、前記引き抜きコンベア前方端の前方に回動支点を有し、植え付け畝上面に当接して前記回動支点を中心として上下に揺動する検知アームと、該検知アームに連動して検知アームの回動量に比例して回動する指示アームを引き抜きコンベアの上方部に位置させて設けたことを特徴とする地下茎作物の収穫装置。」との記載がある（特許文献４［請求項１］）。

特許第３６６９７６７号公報 特開２００３−２０４７１１号公報 特開２０１０−１４８４８２号公報 特開２０１３−３４４１５号公報

特許文献１記載の「根菜収穫機の前処理装置」は、「複数の突起を左右方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす縦回し式引起し機構と、複数の突起を前後方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす横回し式引起し機構とで構成する引起し装置を備え」るものであるが、圃場の凹凸への対応については、課題を有した。
特許文献２記載の「根菜類収穫機の葉茎引上げ構造」は、「マ玉ねぎ本体Ｗａがガイド棒８１によって上方に案内されて挟持引上げ搬送装置１２の上に乗り上がり、そのまま後上方に搬送され」ものではあるが（［００６４］）、「支持案内具５７に対する目印５８の変位に基づいて、手元ハンドル８を回転操作して遊転前輪３に対する収穫機構Ｂの高さ位置を変更することで、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３をマルチシートＦに対する適正高さ位置に容易に位置させる」ものであって（［００７１］）、手動によることなく、根菜類収穫機の作動に伴う倒れた茎葉を引き起こす作業は行わない。
特許文献３記載の「地下茎作物の収穫装置」は、倒れた茎葉を引き起こす作業は行わない。
特許文献４記載の「地下茎作物の収穫装置」は、「作業中の栽培畝上面から引抜きコンベアの先端部までの高さの状態が容易にオペレータに視認できる地下茎作物の収穫装置を提供する」を目的とするが（［０００７］）、倒れた茎葉を引き起こす作業は行わない。

本発明の目的は、倒伏して圃場面に倒れ込んだ地下茎作物の茎葉を引き起こして、引き抜き、コンベアに確実に挟持させて引き抜くことができる地下茎作物収穫機の茎葉引起し装置を提供することにある。地下茎作物収穫機の茎葉引起し装置自体は、上下に回動して圃場面の凹凸に自動的に追従して引起すため引起しロスが少なくすることにある。
従来は、スイングする茎葉引起し装置は無かった。

本発明の地下茎作物収穫機は、
後方上がり傾斜に、左右一対対向させ当接して設け、対向部に圃場に植栽された地下茎作物の茎葉を挟持して引き抜き、後方に移動させることにより地下茎作物を引き抜く引き抜きコンベアを備えた地下茎作物収穫機であって、
引き抜きコンベアの前端部の上方部及び下方部にそれぞれ設けた進行方向と交差する方向の回転軸と、それぞれの回転軸間に架け渡し、回転軸回りに回転して地下茎作物の茎葉を引き起こす引起し手段とを有し、
上方部回転軸回りに下方部を回動自在に設け、下方側の回動端側は、圃場の凹凸に追従して上下に回動する茎葉引起し装置を備え、
引き抜きコンベアの前方側左右には、マルチフイルムを押えるサイドマルチフイルム押さえが引き抜きコンベアの前端に合わせて前端が位置するように設けてあるとともに、
茎葉引起し装置は、茎葉を引き起こす引起し手段を収納するケースを備え、
ケースの一端に、引き抜きコンベアのフレーム側に当接する当接部を設けたストッパ部を有し、
ストッパ部は、ケースの作動を抑制して茎葉引起し装置全体の必要以上の作動を規制する。

更に、本発明の地下茎作物収穫機は、
茎葉引起し装置の下方側の回動端側は、圃場面に接して圃場面の凹凸に沿ってトレースするガイド部材を備え、茎葉引起し装置の下方への回動が一定の位置で規制される。

更に、本発明の地下茎作物収穫機は、
左右方向に複数設けた茎葉引起し装置は、それぞれ独立して圃場面の凹凸に追従して上下に回動する。

本発明によれば、倒伏して圃場面に倒れ込んだ地下茎作物の茎葉を引き起こして、引き抜き、コンベアに確実に挟持させて引き抜くことができる。茎葉引起し装置自体は、上下にスイングして回動し圃場面の凹凸に自動的に追従して引起すため引起しロスが少なくなる。

本発明の実施例に係る地下茎作物の収穫装置をトラクタに装着した作業状態の側面図である。 本発明の実施例に係る地下茎作物の収穫装置の掘上状態を示した一部断面側面図である。 本発明の実施例に係る地下茎作物の収穫装置の右上面からの斜視図である。 この発明の実施の形態に係る地下茎作物の収穫装置の引起し部分の掘上状態を示した側面一部拡大断面図である。 この発明の実施の形態に係る地下茎作物の収穫装置の引起し部分の掘上状態を示した側面一部拡大断面図である。 この発明の実施の形態に係る地下茎作物の収穫装置の掘上状態を示した一部拡大正面図である。 この発明の実施の形態に係る地下茎作物の収穫装置の掘上状態を示した一部拡大正面面図であり図６の一部拡大図である。 この発明の実施の形態に係る地下茎作物の収穫装置の駆動系統図である。

この発明の実施の一形態に係る実施例を、実施例をあらわす図１乃至図８の図面に基づいて説明する。
１は、トラクタなどの走行装置である。Ａは本発明の地下茎作物収穫機であり、地下茎作物収穫機Ａは、図１に図示されるように、トラクタなどの走行装置１に装着される。地下茎作物収穫機Ａは、引き抜きコンベア３を備える。引き抜きコンベア３は、後方上がり傾斜に設けた引き抜きベルト３０を左右一対対向させ当接して設ける。
地下茎作物収穫機Ａは、図６に図示されるように地下茎作物Ｃが栽培されている畝Ｒの両側の２つの畝Ｒ間の地面Ｇを、図１に図示されるそり状のシュー７５によって走行し進行する。
走行しながら、走行方向と直角方向に設けられる根切り部２によって畝Ｒの土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部Ｂを掘り起こす。同時に、複数列、この実施例では４列の引き抜きコンベア３によって引き抜きベルト３０の対向部に、圃場に植栽された地下茎作物（根菜）Ｃの茎葉部Ｌを挟持して、後方に移動させることにより地下茎作物Ｃを引き抜き、後方に搬送して、ニンニク等の地下茎作物Ｃを収穫する。
Ｄは、茎葉引起し装置である。
以下、実施例につき、更に詳細に説明する。

地下茎作物収穫機Ａの７は機枠、７７はマストフレーム、７２はロアリンクピンである。
機枠７前方部のマストフレーム７７およびロアリンクピン７２は、トラクタ１の３点リンクに連結するためのものであり、マストフレーム７７前方端をトップリンクピン７３でトラクタ１のトップリンク１０に、ロアリンクピン７２はトラクタ１のロアリンク１１に連結される。
７１は入力軸である。入力軸７１は、トラクタなどの走行装置１に設けられるトラクタＰＴＯ軸（図示せず）と、図８に図示されるユニバーサルジョイント１２にて連結され、入力ケース７０に動力が伝動される。ロアリンクピン７２は、機枠７に対して進行方向と直行する左右方向にスライド可能に設けてあり、機枠７とロアリンクピン７２とにそれぞれ端部を連結したシリンダ７４の伸縮により、トラクタ１に装着した状態で、機枠７を左右に移動させることができる。すなわち機枠７に固定された引き抜きコンベア３を左右に移動可能である。

図３に図示される２１は根切りフレームである。根切りフレーム２１は、根切り部２に設けられ、機枠７に対し回動自在に軸支され、入力ケース７０前方の入力軸７１に設けた図８に図示されるクランク部７１０と連結される。クランク部７１０の偏心部により、根切りフレーム２１を前後に揺動振動させ、根切りフレーム２１に固定される根切刃２０も同時に前後に揺動振動させる。
根切刃２０は引き抜きコンベア３前方端下方部に位置し、進行方向と直行する方向に掛け渡され、地下茎作物Ｃの下方部を通過して根を切断するとともに、土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせ抜き取りやすくする。

１列の各引き抜きコンベア３は、それぞれ走行前方向から後上がりに斜に設けられる２つの引抜きベルト３０をベルト面を垂直方向に位置させてほぼ接して対面させてなる。引抜きベルト３０の前端部は畝面Ｒ近傍の高さに位置し、２つのベルト３０間の前端部で地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取るとともに後方に搬送する。
それぞれの引き抜きコンベア３の中間位置の下方に、球根部Ｂの根の土落としを行う土落し部３３を設ける。土落し部３３は、進行方向と直交する水平回転軸にギヤ状の板状体であるスターホイール３３０を軸方向に複数設け回転させることで、球根部Ｂの根の土落し作業を行う。

土落し部３３の流れの下流側となるそれぞれの引き抜きコンベア３の後方位置の下方に、それぞれ切断部４を設ける。１つの切断部４は円盤状カッタ４０からなり、抜き取られた地下茎作物Ｃが引き抜きコンベア３によって搬送される途中において地下茎作物Ｃの球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する。

５は球根収容部である。球根収容部５は、上面が開放されている箱状からなり、切断部４の下方に設ける。切断部４によって切断され、分離された地下茎作物Ｃの球根部Ｂは自然落下して、球根収容部５に収納される。
５１は、回動支点である。回動支点５１は、バケット５０上方に設けた、地下茎作物収穫機Ａの進行方向と直行する水平軸からなる。
球根収容部５は、収容部であるバケット５０がバケット５０上方に設けた、回動支点５１を中心として後方に回動可能である。バケット５０が回動することにより、バケット５０前方側からバケット５０内に収容された球根Ｂをまとめて排出することができる。

６は、茎葉部排出コンベアである。茎葉部排出コンベア６は、引き抜きコンベア３と同様複数列、この実施例では４列、前方向から後上がりに引き抜きコンベア３と平行に斜めに設ける。各茎葉部排出コンベア６は、前端部が引き抜きコンベア３の後方のコンベア駆動プーリ３１と同軸に位置し、引き抜きコンベア３の上方で引き抜きコンベア３と平行に設ける。
１列の茎葉部排出コンベア６は、互いのベルト面を垂直方向に位置させてほぼ接して相対させてなる２つの茎葉排出ベルト６０からなる。茎葉部排出コンベア６は、前端側を引き抜きコンベア３の後方駆動軸３４に固着させた駆動プーリ６２と、その後方に位置する従動プーリ６３とに、それぞれ茎葉排出ベルト６０を巻架させてなる。
茎葉部排出コンベア６の後端部は、走行方向左右方向に斜めに回動させ固定して位置される。各茎葉部排出コンベア６の終端部は引き抜きコンベア３の終端部から更に後方に延設されており、茎葉部の排出シュート６１の上方に位置している。

茎葉部排出シュート６１は、図１に図示されるように、引き抜きコンベア３の終端部の下方かつ茎葉部排出コンベア６の後方下方部に設置される。茎葉部排出シュート６１は、樋状部材からなるとともに畝Ｒ幅方向略中央部から左右端を下にして傾斜して設けられていて、後方視逆Ｖ字状に設けてあり、排出された茎葉Ｌを畝Ｒの左右に誘導して落下させる。
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは、引き抜きコンベア３の後方端上方に位置する茎葉部排出コンベア６に挟持されて、より後方に搬送され、茎葉部排出シュート６１に落下し、排出された茎葉Ｌを左右の畝Ｒと畝Ｒの間の畝Ｒ間に誘導して落下させ、圃場に散布する。
畝Ｒ上のマルチフイルム上には茎葉Ｌが落下しないため、後工程のマルチフイルムの回収作業を効率よく行うことができる。

図１乃至図３に図示されるように、引き抜きコンベア３の前方側左右には、サイドマルチフイルム押さえ７６が設けてある。サイドマルチフイルム押さえ７６は、丸棒又はパイプからなる。サイドマルチフイルム押さえ７６は、側面視において引き抜きコンベア３の前方部から前記球根収容部５のバケット５０前方端近傍まで、前方及び後方端部を上方に湾曲させ水平に設けられる。サイドマルチフイルム押さえ７６は、機枠７に対し前後の平行リンクで保持されて上下に移動可能に設けられていて、作業時に畝Ｒのマルチフイルムの左右端部を押えて、地下茎作物Ｃの引き抜きによるマルチフイルムの浮き上がりを押さえて、抑制する。

９は、ローラ部である。図１に、図２に図示されるように、ローラ部９は、引き抜きコンベア３の下方位置の前方端より後方に設けられ、球根収容部５のバケット５０前方部に、進行方向と直行する水平方向に回転軸を有する円筒状のローラ９０で構成される。ローラ９０は、機枠７に対し固定され、畝Ｒ上面に接しない位置に設けられ、モータ９１により前進方向に回転駆動される。

ローラ９０は、左右に分割されて設けられていて、中央部にローラ９０駆動用のモータ９１を設け、左右端を機枠７にベアリングを介して保持されている。
作業時は、地下茎作物Ｃの引き抜きにより浮き上がったマルチフイルムをローラ９０で押さえ込むとともに、進行方向に回転駆動することにより、上方の引き抜きコンベア３側から引き離すように後方に送り出す。

一方、モータ９１の出力軸をモータケースの外に突設させ、端部に円板状のマルチフイルムカッター９２を固着している。マルチフイルムカッター９２は、作業時に回転させて畝Ｒ上のマルチフイルムを畝Ｒ中央部で進行方向に切断して行く。マルチフイルムを中央部で切断することで、マルチフイルムを回収する際に、土に埋まっている裾部分を引上げる作業が片方に引くだけでよく、効率よく回収することができる。切断しない場合は、マルチフイルムカッター９２を外して作業を行う。
図１、図３等に図示されるように、機枠７側から左右下方に延設したシューフレームが設けられ、下端にはシュー７５が圃場面に平行に接するように角度調整可能に配設されている。シュー７５は作物抜取位置を安定させるためのもので、作物植付畝間溝部位置の左右に配置されている。

本実施例の地下茎作物収穫機Ａは、前方部をトラクタ１の後方部の３点リンク機構に連結されて、３点リンク機構を昇降させることにより上下に昇降される。前記シュー７５が地面に付いた状態で、３点リンク機構をさらに昇降させることによりシュー７５を支点として前方部を上下に回動することができる。これにより、引き抜きコンベア３の前方端を上下に調整する。この調整により作物の上下挟持位置が調整され、適正な引き抜きが行われる。

茎葉引起し装置Ｄは、図６に図示されるように、一組の引き抜きベルト３０と引き抜きベルト３０とからなる引き抜きコンベア３の間、及び両側部に計５個設置される。茎葉引起し装置Ｄは、一組の引き抜きコンベア３の両側に位置するように設置する。
図６において、８０１は電動モータ、８０２は出力プーリ、８０４は入力プーリ、８０３はＶベルトである。電動モータ８０１の駆動力は、出力プーリ８０２、Ｖベルト８０３を介して入力プーリ８０４を駆動する。
図６、図７において、８１は駆動軸、８２は従動軸である。駆動軸８１及び従動軸８２は水平軸からなる回転軸である。駆動軸８１は引き抜きコンベア３の前端部の上方部に、従動軸８２は下方部に、それぞれ進行方向と交差方向、この実施例では直交する方向の水平軸として設けられる。駆動軸８１には、入力プーリ８０４が取り付けられ、電動モータ８０１の駆動力により駆動軸８１は、駆動される。
駆動軸８１には駆動軸プーリ８１１が、従動軸８２には、従動軸プーリ８２１がそれぞれ取り付けられる。８１２はベアリングである。

８３は、茎葉引起し装置Ｄにおける引起し手段である。引起し手段８３は、引起しベルト又はチェーンからなり、表面には複数の突起８３１が突設される。引起し手段８３は、それぞれの回転軸である駆動軸８１、従動軸８２間の駆動軸プーリ８１１及び従動軸プーリ８２１間に架け渡される。引起し手段８３は、駆動軸８１は、地下茎作物収穫機Ａ側に取り付けられるが、従動軸８２は地下茎作物収穫機Ａ側に取り付けられていない自由端となる。駆動軸８１、従動軸８２は、各回転軸回りに回転するが、引起し手段８３の従動軸８２が設けられる下端では下側から上側に移動する方向に、引起し手段８３全体は回転する。そのため、引起し手段８３の下端では複数の突起８３１が順次地下茎作物の茎葉Ｌの下に入り込んで茎葉Ｌを引き起こす。

８４はストッパ部、８５はガイド部材、８６はケースである。
ガイド部材８５は、茎葉引起し装置Ｄの下方側の回動端側に設けられ、圃場面の凹凸に沿ってトレースしてケース８６を回動させる。引起し手段８３の複数の突起８３１は、圃場Ｇ面に接して圃場面の凹凸に沿ってトレースし、茎葉を引き起こす。ストッパ部８４によって、茎葉引起し装置Ｄの下方への回動が一定の位置で規制される。ケース８６は、引起し手段８３を収納する。ストッパ８４部は、図４、図５に図示されるように、ケース８６の一端が引き抜きコンベア３のフレーム側に当接する当接部を設け、ケース８６の作動を抑制することで、茎葉引起し装置Ｄ全体の必要以上の作動を規制する。
茎葉引起し装置Ｄの進行方向と直交する方向の上方部水平軸である駆動軸８１回りに、下方部である従動軸８２は回動自在となり、従動軸８２側即ち下端は、自由端を構成している。そのため、下方側従動軸８２の回動端側は、圃場の凹凸に追従して上下に回動する。
左右方向に複数設けられた茎葉引起し装置Ｄは、それぞれ独立して圃場面の凹凸に追従して上下に回動する。

図８は本発明の地下茎作物収穫機Ａのローラ部９を除く動力系統図であり、これに基づいて動力の伝達経路を説明する。トラクタ１より入力軸７１に入力された動力の一部は、入力ケース７０に入力され、内装されたベベルギヤにより進行方向と直交する方向の出力軸に伝達され、側方のチェーンケース（図示せず）内のスプロケットを駆動する。
スプロケットは２列になっていて、一方が土落し部３３の駆動用として使用され、他方が引き抜きコンベア３及び茎葉部排出コンベア６の駆動用として使用される。土落し部３３の駆動は、２箇所のチェーンケースを経由して減速され、土落し部３３のスターホイール３３０を回転させる。引き抜きコンベア３及び茎葉部排出コンベア６の駆動は、チェーンケースを２つ連結して後方に延出させ、内装のスプロケットで減速して、チェーンケース後端のベベルケースに伝達される。

ベベルケースにより回転軸の方向を引き抜きコンベア３の回転軸と平行にする。ベベルケースから出力された動力は、引き抜きコンベア３の引き抜きベルト３０が巻架される後方端部の駆動プーリ３１が固着された駆動軸３４にスプロケットを介してローラチェーンで伝達される。駆動軸３４は引き抜きベルト３０と同数設けられていて、駆動軸３４はローラチェーンでそれぞれ連結され同速度で駆動され、引き抜きコンベア３の前方部の従動プーリ３２と駆動プーリ３１間に巻架された引き抜きベルト３０をそれぞれ回転させる。

駆動軸３４の引き抜きコンベア駆動プーリ３１の上方部に、茎葉部排出コンベア６の駆動プーリ６２が固着されていて、その後方に設けた従動プーリ６３に、茎葉排出ベルト６０を巻架させて茎葉部排出コンベア６は駆動される。茎葉部排出コンベア６は引き抜きコンベア３と同じ数設けられる。

次に、この発明の実施形態である地下茎作物収穫機Ａ及び茎葉引起し装置Ｄの作用について説明する。この発明の実施形態である地下茎作物収穫機Ａは、トラクタなどの走行装置１に装着して走行しながらニンニク等の地下茎作物Ｃを収穫する。

この発明の実施形態である地下茎作物収穫機Ａは、地下茎作物Ｃが栽培されている畝Ｒの両側の２つの畝Ｒ間の地面Ｇをそり状のシュー７５によって走行しつつ、根切り部２の根切り刃２０を畝Ｒの土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部Ｂの下方を通過させる。そのとき、４列の引き抜きコンベア３によって地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取り、後方に搬送する。
茎葉引起し装置Ｄは、図６において、電動モータ８０１の駆動力は、出力プーリ８０２、Ｖベルト８０３を介して入力プーリ８０４を駆動し、駆動軸８１は、駆動される。
引起し手段８３は、それぞれの回転軸である駆動軸８１、従動軸８２間の駆動軸プーリ８１１及び従動軸プーリ８２１間に架け渡され、各回転軸回りに回転して地下茎作物の茎葉Ｌを引き起こす。

茎葉引起し装置Ｄの、従動軸８２側は、自由端である。そのため、進行方向と直交する方向の上方部水平軸である駆動軸８１回りに、下方部である従動軸８２は回動自在となり、下方側従動軸８２の回動端側は、圃場の凹凸に追従して上下に回動する。
左右方向に複数設けられた茎葉引起し装置Ｄは、先端は自由端であるため、それぞれ独立して圃場面の凹凸に追従して上下に回動する。
引起し手段８３は、自由端である下端では、下側から上側に回転して、倒伏して圃場面に倒れ込んだ地下茎作物Ｃの茎葉Ｌの下側に、引起し手段８３の表面に突設される複数の突起８３１が入り込み地下茎作物Ｃの茎葉Ｌを引き起こして、引き抜きベルト３０は、引き抜き、コンベア３０に確実に挟持させて引き抜くことができる。
茎葉引起し装置Ｄは、一組の引き抜きコンベア３の両側に位置するように設置されているため、一組の引き抜きベルト３０の中央に、地下茎作物Ｃの茎葉Ｌを持ち上げることになる。
茎葉引起し装置Ｄ自体は、上下に回動して圃場面の凹凸に自動的に追従して引起すため引起しロスが少なくなる。

この実施例では、駆動軸８１を回動中心として、茎葉引起し装置Ｄはスイングしながら作業し、引起し手段８３の複数の突起８３１が茎葉を掻き上げ、引き抜きコンベア３が茎葉を挟持して四条を一度に掘る。このとき、茎葉引起し装置Ｄの先端である自由端には、ガイド部材８５が設けられ、自重で地面に接して摺動する。
茎葉引起し装置Ｄには、スプリングを取り付けて、地面に自由端である先端を押し付けてもよい。但し、先端を強く抑えれば良いものでもなく、あまり押し付け過ぎると、地面に先端がめり込む可能性がある。
ガイド部材８５は、摺動部材によらず、転輪等からなってもよい。

それぞれの引き抜きコンベア３によって搬送されてくる地下茎作物Ｃは、切断部４によって球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する。分離された球根部Ｂは、自然落下して球根収容部５に収納され収穫される。
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは、引き抜きコンベア３の上方に位置する茎葉部排出コンベア６に挟持されて、より後方に搬送され、茎葉部排出コンベア６の後端部から下方に落下して茎葉排出シュート６１により案内され畝Ｒの左右部の畝Ｒ間Ｇへ落下する。

引き抜きコンベア３の前方側左右には、マルチフイルムを押えるサイドマルチフイルム押さえ７６が設けてあり、作業時に畝Ｒのマルチフイルムの左右端部を押えて、地下茎作物の引き抜きによるマルチフイルムの浮き上がりを抑制する。

引き抜きコンベア３の下方位置の前方端より後方であり、球根収容部５のバケット５０前方部に、円筒状のローラ９０で構成されたローラ部９が設けられている。ローラ９０は、機枠に対し固定され、畝Ｒ上面に接しない位置に設けられ、モータ９１により前進方向に回転駆動され、地下茎作物の引き抜きにより浮き上がったマルチフイルムをローラ９０で押さえ込むとともに、進行方向に回転駆動することにより、上方の引き抜きコンベア３側から引き離すように後方に送り出す。これにより、マルチフイルムが引き抜きコンベア３などの可動部に巻き込まれて作業が中断することがなく効率よい作業が可能となる。

Ａ 地下茎作物収穫機
Ｃ 地下茎作物
Ｌ 茎葉
３ 引き抜きコンベア
８１ 回転軸（駆動軸）
８２ 回転軸（従動軸）
８３ 引起し手段

Claims (3)

1. 後方上がり傾斜に、左右一対対向させ当接して設け、対向部に圃場に植栽された地下茎作物の茎葉を挟持して引き抜き、後方に移動させることにより地下茎作物を引き抜く引き抜きコンベアを備えた地下茎作物収穫機であって、
   引き抜きコンベアの前端部の上方部及び下方部にそれぞれ設けた進行方向と交差する方向の回転軸と、それぞれの回転軸間に架け渡し、回転軸回りに回転して地下茎作物の茎葉を引き起こす引起し手段とを有し、
   上方部回転軸回りに下方部を回動自在に設け、下方側の回動端側は、圃場の凹凸に追従して上下に回動する茎葉引起し装置を備え、
   引き抜きコンベアの前方側左右には、マルチフイルムを押えるサイドマルチフイルム押さえが設けてあるとともに、
   茎葉引起し装置は、茎葉を引き起こす引起し手段を収納するケースを備え、
   ケースの一端に、引き抜きコンベアのフレーム側に当接する当接部を設けたストッパ部を有し、
   ストッパ部は、ケースの作動を抑制して茎葉引起し装置全体の必要以上の作動を規制する、
   ことを特徴とする地下茎作物収穫機。
2. 茎葉引起し装置の下方側の回動端側は、圃場面に接して圃場面の凹凸に沿ってトレースするガイド部材を備え、茎葉引起し装置の下方への回動が一定の位置で規制される、請求項１記載の地下茎作物収穫機。
3. 左右方向に複数設けた茎葉引起し装置は、それぞれ独立して圃場面の凹凸に追従して上下に回動する、請求項１または２記載の地下茎作物収穫機。

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