JP3668044B2

JP3668044B2 - 農用膜体の回収装置

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Publication number: JP3668044B2
Application number: JP10415699A
Authority: JP
Inventors: 哲昭林; 文治堀江; 祐二北村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-04-12
Filing date: 1999-04-12
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JP2000295928A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に被覆された農用膜体（マルチフィルム）を回収する回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、畝に被覆した農用膜体を畝から引き上げつつ巻取体に巻取回収する農用膜体の回収装置が、特開平９−１５４４１８号公報等により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
畝に植え付けている作物が玉ねぎ等の畝中の作物である場合、この作物の収穫に先立って農用膜体の回収作業が行われるようになる。
しかし、玉ねぎ等においては、その茎葉部が農用膜体から上方へ長く延びた状態となっていることから、従来の回収装置で農用膜体を引き上げたときに、該農用膜体が作物の茎葉部に引っ掛かり、これが巻取回収の抵抗や農用膜体を破る原因となって回収作業を阻害することとなっていた。また、茎葉部の引っ掛かりによって作物を同時に引き抜いて膜体に巻き込んだり、作物を引き抜かなくても引き上げる力によって作物が畝中で動いて傷つく恐れがあり、いずれにおいても作物の商品価値を下げる要因となっていた。
【０００４】
そして、このような問題は、茎葉部が倒伏して農用膜体に被さっているときに顕著に現れるものとなる。
したがって、農家等において農用膜体の回収に当たって実際に行われる作業は、予め倒伏した作物の茎葉部を人手によって立てながら、鋏等を用いてある程度の長さに切断し、そのあと前記回収装置や人手によって農用膜体を巻取回収し、回収後に人手又は収穫機により作物を収穫するという手順をふむ必要があり、これは多大な労働力と時間を要するとともに、人手による作業は腰をかがめての作業となるため作業者の負担も増大していた。また、収穫を人手によって行う場合、畝が硬いと掘り起こしが困難となり、これも作業者の負担を増大するものとなっていた。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、畝に植え付けた作物の茎葉部の切断処理と農用膜体の回収作業とを好適に行いながら、後工程としての収穫作業を容易に行えるようにし、作業の省力化を図り得る農用膜体の回収装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかる農用膜体の回収装置は、農用膜体Ｆを被覆した畝Ｒの長手方向に沿って移動する移動機体３に、畝Ｒに植え付けた作物Ｓの茎葉部Ｓ１を切断する切断手段５と、この切断手段５の後方に設けられ、農用膜体Ｆを畝Ｒから引き上げながら回収する回収手段６と、前記農用膜体Ｆを畝Ｒから引き上げたあと畝Ｒを膨軟化する切り起こし手段９とを備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
これによれば、玉ねぎ等の作物Ｓの茎葉部Ｓ１を切断手段５によって切断することで、回収手段６による農用膜体Ｆの引き上げで茎葉部Ｓ１が引っ掛かることなく農用膜体Ｆから好適に茎葉部Ｓ１を抜き出すことができ、さらに、引き上げた農用膜体Ｆを回収手段６により回収する一方で、切り起こし手段９によって畝Ｒを膨軟化することで、後工程としての収穫作業を容易に行えるようにしている。
したがって、本発明の回収装置を用いることにより回収作業を効率良く行えて省力化が可能であり、作業者の負担が軽減できるのである。
【０００８】
ここで、農用膜体Ｆを畝Ｒから引き上げたとき、該農用膜体Ｆが前記切断手段５に接触するようなことがあると、農用膜体Ｆを途中で破って作業を中断するなど、効率を悪化する恐れが生じる。そこで、本発明の回収装置では、畝Ｒから引き上げた農用膜体Ｆが前記切断手段５に接触しないように該農用膜体Ｆを案内するガイド手段７を備えたものとし、これにより回収を中断することなく効率良く作業が行えるようにしている。
また、前記切断手段５によって切断された茎葉部Ｓ１が農用膜体Ｆ上に落下すると、この茎葉部Ｓ１を巻き込んだ状態で膜体Ｆの回収が行われる可能性があり、茎葉部Ｓ１によって膜体Ｆを傷つけたり、茎葉部Ｓ１が邪魔となって膜体Ｆがよじれる等の不都合が生じ、適切に回収できない恐れが生じる。
【０００９】
そこで、本発明では、前記回収手段６として、移動機体３の移動方向に沿った軸心回り又は移動機体３の移動方向に対して傾斜した軸心回りに回転することにより農用膜体Ｆを巻き取り回収する巻取体５０を備えたものとし、これにより、畝Ｒ上に略水平状態とされた農用膜体Ｆの全体を、縦方向にひねりながら引き上げるようにし、このひねりによって切断された茎葉部Ｓ１を農用膜体Ｆから滑り落とすことが可能となって膜体Ｆに巻き込むようなことを防止している。
また、切断された茎葉部Ｓ１を畝Ｒの上方で受け取る受取手段８０を備えたり、前記茎葉部Ｓ１を畝Ｒの側方へと排出する排出手段８５を備えた構成とすることによっても、茎葉部Ｓ１の膜体への巻き込みが防止できる。
【００１０】
本発明は、前記切断手段５の前側に、畝Ｒ上に倒伏した作物Ｓの茎葉部Ｓ１を持ち上げる持上手段４を備え、この持ち上げた茎葉部Ｓ１を前記切断手段５によって切断するようにしたことを特徴とする。
これにより、作物Ｓの茎葉部Ｓ１が農用膜体Ｆ上に倒伏している場合であっても、持上手段４によって好適に持ち上げることで略起立状態とすることができ、切断手段５による切断が確実に行えるようになり、また起立状態とすることで農用膜体Ｆへの引っ掛かりも防止できるものとなる。
【００１１】
この場合、前記持上手段４を、畝Ｒの凹凸に追従して上下動自在に備えるのが好ましく、これにより持上手段４を畝Ｒに対して所定の高さに保持できるようになり、持上手段４が畝Ｒ上の農用膜体Ｆに接触してこれを損傷したり、畝Ｒ中の作物Ｓを傷つけるようなことが防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１に示すように、本発明に係る農用膜体の回収装置１は、トラクタ２で例示する走行車両に装着して用いるものであり、トラクタ２によって畝Ｒを跨いだ状態で前進することで畝長手方向に移動し、畝Ｒに被覆された農用膜体Ｆを畝Ｒから引き上げつつ回収するようにしたものである。
本実施形態では、図２及び図３にも示すように、作物Ｓとして左右４条の玉ねぎを植え付けている畝Ｒから農用膜体Ｆを回収するものとしており、農用膜体Ｆから上方に伸びた作物Ｓの茎葉部Ｓ１が農用膜体Ｆ上に倒伏している場合にこれを持ち上げる持上手段４と、この持ち上げた茎葉部Ｓ１を切断する切断手段５と、切断手段５の後方において農用膜体Ｆを回収する回収手段６と、農用膜体Ｆを回収手段６へ案内するガイド手段７と、畝Ｒの裾野において農用膜体Ｆの左右端部を捲り上げる作用具８と、畝Ｒ中に侵入して該畝Ｒを膨軟化する切り起こし手段９等を、トラクタ２に装着される移動機体３に備えている。
【００１３】
前記移動機体３は、トラクタ２後部に設けた３点リンクで例示する昇降機構のトップリンク１１に連結される上部枠３Ａと、左右一対のロアリンク１２に連結される左右一対の下部枠３Ｂと、左右下部枠３Ｂ間に架設された第１横フレーム３Ｃと、下部枠３Ｂの後端から左右方向の伸びる第２横フレーム３Ｄとを備えて構成されている。
前記持上手段４は、多数の掻き上げ爪１３を循環回走することにより倒伏した茎葉部Ｓ１を持ち上げる持上機構１４を備え、該持上機構１４は、左右両端の玉ねぎＳの左右外側と、各玉ねぎＳ間とに合計５つ備えられており、各持上機構１４は、前記下部枠３Ｂの前部に軸受を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持され且つ左右各持上機構１４に亘る左右長さを有する駆動軸１５に対して上下揺動自在に連結され、前下がり傾斜姿勢に保持されている。
【００１４】
左右両側の各２つの持上機構１４は、上部が前記駆動軸１５に連結支持された持上ケース１６と、該持上ケース１６内で駆動軸１５に一体回転自在に套嵌された駆動プーリ１７と、持上ケース１６内の下部に回転自在に支持された従動プーリ１８と、この駆動プーリ１７及び従動プーリ１８に巻回され外周部に前記掻き上げ爪１３を突出した回走ベルト１９とを有している。
そして、前記駆動軸１５の一端部には電動モータ２０が連結され、この電動モータ２０の作動によって前記回走ベルト１９が図１の矢示Ａ方向に回走するように構成されている。
【００１５】
一方、左右中央の持上機構１４は、図２，図３及び図５に示すように、他の持上機構１４よりも上下高さが低く形成され、その持上ケース１６内の上部に中継軸２１を介して支持された駆動プーリ１７と、持上ケース１６内の下部に回転自在に支持された従動プーリ１８と、これらプーリ１７，１８に巻回された掻き上げ爪１３付きの回走ベルト１９と、上部が前記駆動軸１５に上下揺動自在に連結支持され且つ下部が持上ケース１６の上部側面に固定された伝動ケース２２とを備え、該伝動ケース２２の下部側には前記中継軸２１の一端が挿入されるとともに、伝動ケース２２内に備えたチェーン又はベルト伝動機構等２３を介して駆動軸１５からの動力が中継軸２１に伝動され、これによって左右中央の回走ベルト１９を他の持上機構１４と同様に矢示Ａ方向に回走するようになっている。
【００１６】
そして、各回走ベルト１９を回走駆動することにより畝Ｒ上に倒伏した茎葉部Ｓ１を掻き上げ爪１３で引っ掛けながら上方に持ち上げ、該茎葉部Ｓ１を略起立状態として後方の切断手段５による切断を容易に行えるようにするとともに、回収手段６による農用膜体Ｆの引き上げを茎葉部Ｓ１が引っ掛かることなく容易に行えるようにしている。
左右中央の持上機構１４における伝動ケース２２の上部側と、他の持上機構１４の持上ケース１６の上部側とには、それぞれ後方へ突出するアームを介して同軸心状に保持筒２７が固定され、各保持筒２７には、これらを貫通するように連結バー２８が挿入され、該連結バー２８の一端は前記電動モータ２０側に固定されている。
【００１７】
また、中央の持上ケース１６の下部側には、図５に示すように、アーム２４を介してゲージ輪（接地部材）２５が回転自在に設けられ、このゲージ輪２５は、畝Ｒの上面を転動するように各持上機構１４の自重によって接地している。
従って、各持上機構１４は、連結バー２８を介して互いに連結されていて、全体的に駆動軸１５を中心として上下揺動可能であり、前記ゲージ輪２５が畝Ｒ上面を転動することから、各持上機構１４が畝Ｒの凹凸に追従して上下揺動可能となり、持上機構１４の下端と畝Ｒとの間隔を所定に保持可能となっている。
【００１８】
これにより、掻き上げ爪１３が農用膜体Ｆに接触するのが防止され、該膜体Ｆを損傷したり、畝Ｒ中の玉ねぎＳを傷つけるようなことを防止している。
また、前記連結バー２８と、前記下部枠３Ｂから下方に突出した第１支持杆２９との間には引張りコイルバネよりなる付勢部材３０が架設されており、該付勢部材３０によって各持上機構１４を浮上する方向へと付勢して畝Ｒに対するゲージ輪２５の押圧力を軽減している。
そのため、前記ゲージ輪２５が畝Ｒ中に沈むようなことが防止されて掻き上げ爪１３が膜体Ｆに接触することはほとんどなく、また、畝Ｒの凹凸に対する追従感度も向上されるようになっている。
【００１９】
なお、前記各持上機構１４は、駆動軸１５に対して軸心方向移動自在に連結されており、これによって、玉ねぎＳの条間隔に対応して各持上機構１４の間隔を調整可能としている。
また、ゲージ輪２５を支持するアーム２４は、持上ケース１６に対して上下ボルト３１ａ、３１ｂにより締結され、アーム２４に形成された上側のボルト挿通孔３２が下側のボルト３１ｂを中心とした円弧状長孔に形成され、このボルト挿通孔３２を介してアーム２４を上下に揺動することで、ゲージ輪２５によるゲージ高さを調整可能としている。
【００２０】
なお、接地部材としては、前記ゲージ輪２５に代えて農用膜体Ｆ上を滑走するソリ状に形成してもよい。また、各持上機構１４にそれぞれゲージ輪を設けて個別に上下揺動するように構成してもよく、このようにすることで畝Ｒ高さが左右で異なる場合でも対応可能となる。
また、持上機構１４の数は、作物Ｓの条数に対応して増減可能であり、持上手段４としては、掻き上げ爪１３による回走駆動型とするに限らず、移動機体３の進行によって茎葉部Ｓ１を持ち上げる固定型のデバイダ等に置換可能である。
【００２１】
前記第１横フレーム３Ｃの下部中央には、軸受３３を介して前後方向の軸心回りに回転自在に動力取入軸３４が支持されており、この動力取入軸３４の前端と、トラクタ２後部のＰＴＯ軸３５とは、ユニバーサルジョイントを介して連動ロッド３６で連結され、ＰＴＯ軸３５からの動力で動力取入軸３４が回転するようになっている。また、動力取入軸３４からの動力は、切断手段５及び回収手段６へと分岐して伝達されるようになっている。
なお、動力取入軸３４は回収装置６の略中央に配置されていて、トラクタ２の左右中央にあるＰＴＯ軸３５と左右方向に関して相対するようになっていることから、連動ロッド３６を略最短で配設して動力伝達ロスを少なくしている。また、動力取入軸３４を左右中央に配設することに起因して、左右中央の持上機構１４の上下高さを低く形成しているが、動力取入軸３４を左右に偏心させて中央の持上機構１４を他の持上機構１４と同一に構成してもよい。
【００２２】
前記切断手段５は、前端に多数の山形刃面を形成した固定刃３８ａと可動刃３８ｂとからなる切断具３８を有し、この切断具３８は、左右４条の玉ねぎＳに亘る左右長さを有して畝Ｒ上面から所定だけ離れた高さに配設され、前記下部枠３Ｂから垂下した前記第１支持杆２９の下端部に前記固定刃３８ａが固定されるとともに、その上面に可動刃３８ｂが左右移動自在に重合されている。
そして、可動刃３８ｂは、前記動力取入軸３４からの動力が連動機構３９を介して伝達されて往復左右移動し、可動刃３８ｂ及び固定刃３８ａによって、持上手段４で略起立状態に持ち上げた茎葉部Ｓ１を所定の長さに切断するようになっている。
【００２３】
連動機構３９は、図２及び図４に示すように、動力取入軸３４の後端に固定された円盤状のカム板４０と、このカム板４０の回転軸心から偏心した位置に固定されたピン４１と、前記第１支持杆２９から後方突出したブラケットを介して前後方向の軸心回りに回動自在に支持されたボス部４２と、該ボス部４２から上方突出した第１アーム４３と、該第１アーム４３の上端と前記ピン４１とを連結するロッド４４と、前記ボス部４２から下方突出するとともに下端部に係合ローラ４５を枢結した第２アーム４６と、可動刃３８ｂの上面に固定されて前記係合ローラ４５に係合する略Ｕ字状の被係合部材４７とを有している。
【００２４】
そして、前記動力取入軸３４の作動によりカム板４０を回転してロッド４４を押し引き運動し、これによりボス部４２を回動するとともに第２アーム４６を左右に揺動して可動刃３８ｂを駆動するように構成されている。
また、図１に示すように、切断具３８は前記ゲージ輪２５の略上方に配設されおり、後で詳述する回収装置６によって農用膜体Ｆの引き上げを開始すると略同時、又はその直前か直後で茎葉部Ｓ１を切断するように構成されており、これによって、引き上げた農用膜体Ｆが茎葉部Ｓ１に引っ掛かるようなことを防止して好適に回収できるようにしている。
【００２５】
なお、前記切断具３８としては上記のものに限らず、４条の玉ねぎＳに亘って設けられたチェーンソー型のものや、各玉ねぎＳに対応して設けられた円板カッター等に置換可能である。
図１，図３及び図４に示すように、前記回収装置６は、前後方向の軸心回りに回転することにより農用膜体Ｆを畝Ｒ上から引き上げながら巻き取り回収する巻取体５０を備え、該巻取体５０は、前記第２横フレーム３Ｄから上方に突出した架台５１にベアリング５２を介して回転自在に支持された前後方向の主軸５３と、この主軸５３の後端に連結された円板状の回転ドラム５４と、該回転ドラム５４に装着された一対の巻取棒５５とを有し、前記主軸５３の前端には大径の従動プーリ５６が固定されるとともに、前記動力取入軸３４の後部には小径の駆動プーリ５７が固定され、両プーリ５６，５７に伝動ベルト５８を巻回することにより、動力取入軸３４からの動力が主軸５３に伝達されて前記回転ドラム５４及び巻取棒５５を回転する。
【００２６】
なお、５９は第１横フレーム３Ｃ等に回転自在に支持されて伝動ベルト５８にテンションを付与するテンションプーリであり、回転ドラム５４と主軸５３との間には、回転ドラム５４の回転を制御するブレーキ装置（図示略）を設けるのが好ましい。
図４に示すように、前記回転ドラム５４の後面には一対の取付棒６０が後方突出状に設けられており、前記巻取棒５５は中空のパイプにより構成されていて、その後端部を取付棒６０に套嵌することで着脱自在に装着されるようになっている。
【００２７】
また、各巻取棒５５の後端部には、対向方向に突出する連結片６１が設けられ、両連結片６１の先端を重合した状態で、ハンドル６３付きの連結ネジ６２によって連結片６１を互いに連結しており、これにより一対の巻取棒５５の先端間隔を保持するようになっている。
ここで、前記巻取体５０は前後方向の軸心回りに回転することから、畝Ｒ上に略水平状態として敷設された農用膜体Ｆが、全体的にひねられながら畝Ｒから引き上げられるようになっている。そのため、前記切断手段５によって切断された茎葉部Ｓ１が農用膜体Ｆ上に落下したとしても、前記ひねりにより農用膜体Ｆ上から側方に滑り落とすことが可能であり、農用膜体Ｆとともに茎葉部Ｓ１を巻き込んで回収するようなことを防止している。
【００２８】
そして、前記回収手段６及び切断手段５を同一の動力取入軸３４を介して駆動することから両者を同期させることが可能となるとともに、動力系の簡素化が図れるものとなっている。
なお、図４（ｂ）に示すように、前記連結片６１の一方には連結ネジ６２が挿通する長孔６４が形成され、該ネジ６２を緩めることにより一対の巻取棒５５の先端間隔を小さくすることができるようになっており、これによって巻取棒５５に巻き取った農用膜体Ｆを簡単に離脱できるようにしている。また、取付棒６０から、巻き取った農用膜体Ｆとともに巻取棒５５を取り外すことも可能である。
【００２９】
前記第２横フレーム３Ｄの左右両端には、筒型の取付ボックス６５がボルト締結手段によって左右方向に摺動固定自在に套嵌されており、この取付ボックス６５には、下方に垂下する第２支持杆６６がボルト締結手段６７によって上下位置調整自在として取付固定されており、この第２支持杆６６の下端部には、農用膜体の左右両端部を捲りあげる作用部材６８が取付固定されている。
この作用部材６８は、前下がり傾斜姿勢とされた棒状部材６８ａの下端部に、先細りの平板にて形成した作用具８を取り付けてなり、該作用具８は、前記ゲージ輪２５の左右側方位置に配設されるようになっている。
【００３０】
したがって、移動機体３の進行に伴い、作用具８が農用膜体Ｆの左右両端部を下側から捲りあげるとともに、該両端上の覆土Ｎを取り除き、前記回収手段６による農用膜体Ｆの引き上げを補助しているのである。
また、畝Ｒ上では前記ゲージ輪２５が転動して農用膜体Ｆを押さえていることから、その後側から農用膜体Ｆが引き上げられるようになっており、このゲージ輪２５の側方に作用具８が配設されていることから、農用膜体Ｆを全幅に亘って略同時に引き上げることが可能となり、該農用膜体Ｆの捻れ等を防止して好適に農用膜体を巻き取ることができるようにしている。
【００３１】
図１乃至図３に示すように、前記ガイド手段７は、左右の第２支持杆６６等から前方へ突出するアームを介して左右方向の軸心回りに回転自在に取り付けられた棒状のローラ７０よりなり、該ローラ７０は、農用膜体Ｆの全幅に対応する左右長さを有して前記切断具３８の後下方に配設されている。
そしてこのローラ７０は、巻取体５０によって緊張気味に引き上げられた農用膜体Ｆが切断手段５（切断具３８、連動機構３９等）の下方側を通るように案内しており、これによって農用膜体Ｆが切断手段５に接触して破れるようなことを防止し、巻取体５０による巻取回収を中断することなく円滑に行えるようにしている。
【００３２】
前記切り起こし手段９は、左右第２支持杆６６の上下中途部から後方に突出したブラケット７２に、ボルト締結手段７３を介して上下位置調整自在に取付固定された左右一対の第３支持杆７４と、左右第３支持杆７４の下端部間に亘って固定された切り起こし刃７５とを有し、該切り起こし刃７５は、前端に刃面を有し、平面視において左右中央部が後方側へ偏心するようなＶ字状に形成されている。
そして、切り起こし刃７５は、畝Ｒ中に侵入して玉ねぎＳの下側を通過し、畝Ｒを膨軟化して玉ねぎＳを掘り起こしやすくしており、農用膜体Ｆの回収後に行われる収穫作業を容易に行い得るようにしている。
【００３３】
ここで、前記切り起こし刃７５は、前記ゲージ輪２５及び作用具８よりも後方に設けられていて、農用膜体Ｆを引き上げたあとの畝Ｒ中を進行していることから、農用膜体Ｆの引き上げ前に畝Ｒを膨軟化するようなことがなく、該引き上げに伴って玉ねぎＳを引き抜いてしまうようなことが生じないようにしている。
なお、前記切り起こし刃７５を平面視Ｖ字状に形成することで、畝Ｒ中を進行する際の抵抗を少なくしているが、平面視で直線状に形成することも可能である。また、第３支持杆７４の上下位置を調整することで、切り起こし刃７５の畝Ｒ中の高さを調整可能としてある。
【００３４】
前記ブラケット７２の後方には、畝Ｒの側方を転動して回収装置１を後側から支持する車輪７６が設けられている。
前記構成の回収装置１による農用膜体Ｆの回収作業を説明すると、まず、枕地等で農用膜体Ｆの後端部を人手等によってめくり上げて巻取体５０に係着したあと、トラクタ２を進行させながらＰＴＯ軸３５の作動により切断具３８及び巻取体５０を駆動し、電動モータ２０により各持上機構１４を駆動する。
そして、玉ねぎＳの茎葉部Ｓ１が畝Ｒに倒伏している場合には、持上機構１４で掻き上げながら略起立状態とし、後方の切断具３８によってその上部側を切断する。このとき、切断具３８の下方ではゲージ輪２５が農用膜体Ｆ上を走行し、畝Ｒの凹凸に追従して持上機構１４を上下動させる。
【００３５】
そして、巻取体５０の駆動により、ゲージ輪２５の後側及び作用具８から農用膜体Ｆを緊張気味に引き上げるとともに、ガイド手段７のローラ７０を介して切断具３８の下方側を通るように農用膜体Ｆをガイドし、更に、前後軸心回りに回転する巻取体５０により農用膜体Ｆを略縦向き姿勢にひねり、切断した茎葉部Ｓ１を農用膜体Ｆ上から滑り落としながら該膜体Ｆを巻取回収する。
そして、農用膜体Ｆを引き上げた後方では、切り起こし刃７５が畝Ｒ中を進行して畝Ｒを膨軟化し、玉ねぎＳを掘り起こしやすい状態にする。
【００３６】
このような工程を経ることによって、農用膜体Ｆの回収作業が省力化して効率良く行え、更に後工程としての収穫作業も好適に行えるようになっている。
図６及び図７は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、本実施形態は、ガイド手段７並びに回収手段６の構成が第１実施形態と異なるものとなっており、その他の構成は同一であるため同一符号を付して詳細な説明は省略する。
本実施形態のガイド手段７は、下方に弯曲した側面視円弧状の板材よりなる受取板材７８を左右４条の玉ねぎＳに亘る左右範囲で設けたものであり、この受取部材７８の円弧状下面によって、農用膜体Ｆを切断手段５に接触しないようガイドするものとしている。
【００３７】
また、受取部材７８は切断具３８の直後下側に配設されており、切断された茎葉部Ｓ１を受け取って農用膜体Ｆ上に落下するのを防止している。そして、農用膜体Ｆ上に落下した茎葉部Ｓ１があっても、農用膜体Ｆの引き上げによる傾斜に沿って茎葉部Ｓ１が流れ落ちることで受取部材７８上に受け取り可能であり、再び農用膜体Ｆ上に落ちるようなことを防止している。
このような作用によって、切断された茎葉部Ｓ１を農用膜体Ｆに巻き込んで回収するようなことが少なくなる。
【００３８】
したがって、本実施形態の受取部材７８は、ガイド手段７としての作用と、切断された茎葉部Ｓ１を畝Ｒの上方で受け取る受取手段８０としての作用とを具備するものとなっている。
本実施形態の回収手段６は、巻取体５０を左右方向の軸心回りに回転するように構成されており、具体的には、第２横フレーム３Ｄから後方に架台８１を突設し、該架台８１に伝動ボックス８２を立設し、該伝動ボックス８２の上部に主軸５３を介して巻取体５０を支持するとともに、伝動ボックス８２の下部に設けた電動モータ８３から伝動ボックス８２内のチェーン伝動機構を介して主軸５３に動力を伝達し、巻取体５０を巻取方向に回転駆動可能としてある。
【００３９】
したがって、前記回収手段６は、切断手段５とは独立して駆動可能であり、また、農用膜体Ｆを左右方向の軸心回りで回動することで第１実施形態のような農用膜体Ｆのひねりによる茎葉部Ｓ１の滑り落としはなされないものの、前記受取部材７８の作用で畝Ｒ上方で茎葉部Ｓ１を収集することで、該茎葉部Ｓ１の農用膜体Ｆへの巻き込みを防止できるものとしている。
図８は、本発明の第３実施形態を示すものであり、本実施形態では、回収手段６と独立駆動型とした点で第２実施形態と同様であるが、巻取体５０の回転軸心を、移動機体３の進行方向に対して傾斜した水平方向に向けた点で異なっている。
【００４０】
したがって、本実施形態においては、農用膜体Ｆの引き上げに伴う”ひねり”を付与することが可能であり、これにより農用膜体Ｆ上の茎葉部Ｓ１を側方へ滑り落とすことが可能であるとともに、受取部材７８も備えることで確実に農用膜体Ｆ上から切断された茎葉部Ｓ１を取り除くことが可能となる。
図９は、本発明の第４実施形態を示すものであり、本実施形態では、ガイド手段７として、正面視で山型状とされたシューター８４を備え、該シューター８４は、左右４条の玉ねぎＳに亘る範囲で設けられていて、前記受取部材７８と同様に、その下面において農用膜体Ｆをガイドし、更に切断された茎葉部Ｓ１をシューター８４上に受取るとともに、その傾斜面によって畝Ｒの左右側方に茎葉部Ｓ１を排出する排出手段８５を構成している。
【００４１】
本発明は、上記各実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。
例えば、前記持上機構の駆動を動力取入軸からの動力で行うようにしてもよく、トラクタ２は、耕耘機、テーラ等のようなハンド型のトラクタであってもよい。また、移動機体自体に走行装置を備えた自走式としたり、操縦ハンドルを備えた歩行式としてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、畝に植え付けた作物の茎葉部を切断する作業と農用膜体の回収作業とを好適に行いながら、後工程としての収穫作業をも容易に行えるようにし、作業の省力化及び効率向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる回収装置の側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】（ａ）は切断手段及び回収手段の駆動系を示す側面図、（ｂ）は巻取体の後端を示す側面図である。
【図５】持上機構の側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかる回収装置の側面図である。
【図７】同平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態にかかる回収装置の平面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態にかかる回収装置の概略正面図である。
【符号の説明】
１回収装置
２トラクタ
３移動機体
５切断手段
６回収手段
７ガイド手段
９切り起こし手段
５０巻取体
８０受取手段
８５排出手段

Claims

農用膜体（Ｆ）を被覆した畝（Ｒ）の長手方向に沿って移動する移動機体（３）に、畝（Ｒ）に植え付けた作物（Ｓ）の茎葉部（Ｓ１）を切断する切断手段（５）と、この切断手段（５）の後方に設けられて前記農用膜体（Ｆ）を畝（Ｒ）から引き上げながら回収する回収手段（６）と、前記農用膜体（Ｆ）を畝（Ｒ）から引き上げたのち畝（Ｒ）中に侵入して作物（Ｓ）の下側を通過して畝（Ｒ）を膨軟化し、収穫作業のときに作物（Ｓ）を掘り起こしやすくする切り起こし手段（９）とを備え、前記農用膜体（Ｆ）を畝（Ｒ）から引き上げる引き上げ開始位置の側方に、該農用膜体（Ｆ）の左右両端部を下方から捲り上げる作用具（８）を設けていることを特徴とする農用膜体の回収装置。
前記畝（Ｒ）上で転動して農用膜体（Ｆ）を押さえることにより、その後側から農用膜体（Ｆ）の引き上げを開始可能にするゲージ輪（２５）を設けていることを特徴とする請求項１に記載の農用膜体の回収装置。
前記回収手段（６）は、移動機体（３）の移動方向に沿った軸心回り又は移動機体（３）の移動方向に対して傾斜した軸心回りに回転することで農用膜体（Ｆ）を巻き取り回収する巻取体（５０）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農用膜体の回収装置。
切り起こし手段（９）は、畝（Ｒ）の全幅を膨軟化するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の農用膜体の回収装置。
前記回収手段（６）の下側の移動機体（３）の左右両端に左右第２支持杆（６６）が設けられており、切り起こし手段（９）は、前記左右第２支持杆（６６）にブラケット（７２）を介して固定された左右第３支持杆（７４）と、この左右第３支持杆（７４）の下端部間に亘って固定された切り起こし刃（７５）と、を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の農用膜体の回収装置。
前記切り起こし刃（７５）は、前記左右第３支持（７４）のから左右方向中央部にいくにしたがって後方へ移行するＶ字状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の農用膜体の回収装置。