JP2014195434A - 作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
引抜搬送装置、引起し装置及び肩揃え装置への伝動経路を簡潔に構成し、メンテナンス性がよく、且つ軽量な作物収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の前側に作物の茎葉部を引き起こす引起し装置４１，６３と、作物の茎葉部を挟持して引き抜く引抜搬送装置２０と、作物の茎葉部の切断高さを揃える肩揃え装置５１とを備える作物収穫機において、引抜搬送装置２０に駆動力を供給する入力軸１２Ｌと出力軸１２Ｒを設け、入力軸１２Ｌから出力軸１２Ｒに駆動力を伝動する第１伝動ケース２００を設け、入力軸１２Ｌと出力軸１２Ｒに、引起し装置４１，６３と肩揃え装置５１に駆動力を伝動する第２伝動ケース２０６，２０６を各々設けて構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、圃場に植生する作物を引き抜いて収穫する作物収穫機に関するものである。

従来の農作物収穫機には、引起し装置で作物の茎葉部を引き起こし、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置で挟持して作物を引き抜き、肩揃え装置で搬送中の作物の茎葉部の切断位置を揃えて茎葉部を切断する技術が存在する。（特許文献１）

特開２００３− ２３８２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された作物収穫機は、引抜搬送装置の駆動力をミッションケースの左右の伝動軸から得ており、ミッションケースの構造が複雑化し、メンテナンス作業に要する時間と労力が増加する問題がある。

そして、茎葉部を挟持した時の負荷等によって、左右の伝動軸の回転速度に大きな差が生じると、作物を圃場から引き抜き損ない、作業者が手作業で作物を引き抜いて収穫せねばならず、作業者の労力が増大する問題がある。

また、作物の搬送中に左右の搬送速度に差が生じると、茎葉部が回転されながら下方に移動し、茎葉部の切断前に圃場に落下してしまい、茎葉部を作業者が手作業で除去しなければならなくなる問題がある。

さらに、引抜搬送装置から引起し装置への伝動は、引抜搬送装置の搬送始端側の上部に設ける、機体前側から後側に向かって伝動する伝動ケースを介して行っており、伝動経路が複雑化し、メンテナンス作業の能率が低下する問題がある。

そして、肩揃え装置への伝動経路も別途構成されているので、機体全体の伝動経路の部品点数が多く、メンテナンス性が低く、機体の重量が増加する問題がある。
本発明は、この問題を解消しようとするものである。

請求項１に記載の発明は、機体の前側に作物の茎葉部を引き起こす引起し装置（４１，６３）と、作物の茎葉部を挟持して引き抜く引抜搬送装置（２０）と、作物の茎葉部の切断高さを揃える肩揃え装置（５１）とを備える作物収穫機において、該引抜搬送装置（２０）に駆動力を供給する入力軸（１２Ｌ）と出力軸（１２Ｒ）を設け、該入力軸（１２Ｌ）から出力軸（１２Ｒ）に駆動力を伝動する第１伝動ケース（２００）を設け、該入力軸（１２Ｌ）と出力軸（１２Ｒ）に、前記引起し装置（４１，６３）と肩揃え装置（５１）に駆動力を伝動する第２伝動ケース（２０６，２０６）を各々設けたことを特徴とする作物収穫機とした。

請求項２に記載の発明は、前記第１伝動ケース（２００）に前記入力軸（１２Ｌ）の駆動力を伝動する第１駆動回転体（２０１）を設け、該駆動回転体（２０１）から駆動力を受けて前記出力軸（１２Ｒ）を回転させる従動回転体（２０２）を設け、該第１駆動回転体（２０１）と第１従動回転体（２０２）の左右間に駆動力を伝動する中継回転体（２０３）を設け、該中継回転体（２０３）の後方に前記第１伝動ケース（２００）に潤滑剤を供給する給油口（２０５）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機とした。

請求項３に記載の発明は、前記入力軸（１２Ｌ）と出力軸（１２Ｒ）に第２駆動回転体（２０７，２０７）を各々設け、該左右の第２駆動回転体（２０７，２０７）と、該左右の第２駆動回転体（２０７，２０７）よりも機体前側に配置する前記引起し装置（４１，６３）を駆動させる左右の引起し従動回転体（２０８，２０８）と、前記肩揃え装置（５１）を駆動させる左右の肩揃え従動回転体（２１０，２１０）とに伝動無端帯（２１２，２１２）を各々巻回して前記左右の第２伝動ケース（２０６，２０６）を構成し、該左右の第２伝動ケース（２０６，２０６）を引抜搬送装置（２０）の上方に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物収穫機とした。

請求項４に記載の発明は、前記引抜搬送装置（２０）は、前記入力軸（１２Ｌ）及び出力軸（１２Ｒ）を回動支点として搬送始端側を回動自在に構成し、前記左右の引起し従動回転体（２０８，２０８）の引起し回転軸（２０９，２０９）と、左右の肩揃え従動回転体（２１０，２１０）の肩揃え回転軸（２１１，２１１）を連結部材（２１３，２１３）で各々連結し、該左右の引起し回転軸（２０９，２０９）を回動支点として左右の連結部材（２１３，２１３）を回動させると、前記左右の肩揃え従動回転体（２１０，２１０）が機体前後方向に移動する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の作物収穫機とした。

請求項５に記載の発明は、前記引抜搬送装置（２０）の搬送終端部に作物の茎葉部を機体側方に排出する排葉搬送装置（２５）を設け、前記引抜搬送装置（２０）の上部に搬送終端部から該排葉搬送装置（２５）に茎葉部を案内する排葉案内部材（２６）を設け、該排葉案内部材（２６）の下部に茎葉部の長さを短くする切断部材（２７）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の作物収穫機とした。

請求項６に記載の発明は、前記排葉搬送装置（２５）上に切断部材（２７）と共に茎葉部を切断する切断補助部材（２８）を設け、該切断部材（２７）と切断補助部材（２８）の端部同士が重なり合う配置とし、該切断部材（２７）の回転軸を回動支点とする支持部材（３０）の基部を設け、該支持部材（３０）の端部に前記切断補助部材（２８）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物収穫機とした。

請求項１に記載の発明では、入力軸（１２Ｌ）から引抜搬送装置（２０）、引起し装置（４１，６３）及び肩揃え装置（５１）に駆動力を伝動することにより、各作業装置に別々の伝動経路を必要としなくなるので、機体の構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。

また、入力軸（１２Ｌ）から第１伝動ケース（２００）を介して出力軸（１２Ｒ）に駆動力を伝動することにより、引抜搬送装置（２０）の駆動速度が左右で異なることを防止できるので、作物の茎葉部を挟持して確実に引き抜くことができ、抜き残された作物を手作業で収穫する作業が不要となる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、中継回転体（２０３）の後方に第１伝動ケース（２００）に潤滑剤を供給する給油口（２０５）を設けたことにより、中継回転体（２０３）の回転により第１駆動回転体（２０１）と第１従動回転体（２０２）に潤滑剤が供給されるので、潤滑剤の供給作業に要する時間と労力が軽減される。

請求項３に記載の発明では、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２０）上に左右の第２伝動ケース（２０６，２０６）を設けたことにより、引抜搬送装置（２０）と圃場面との上下間隔を広くすることができるので、引抜搬送装置（２０）が作物を引き上げる距離が確保され、作物が圃場に引き残されることが防止される。

また、作物が周辺の部品に接触して傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が低下することが防止される。
そして、左右の第２駆動回転体（２０７，２０７）よりも機体前側に左右の引起し回転体（２０８，２０８）と左右の肩揃え回転体（２１０，２１０）を設け、左右の第２駆動回転体（２０７，２０７）と左右の引起し回転体（２０８，２０８）と左右の肩揃え回転体（２１０，２１０）とに左右の伝動無端帯（２１２，２１２）を巻回することにより、機体後側から機体前側に向かう伝動構成とすることができるので、伝動経路が従来よりも簡潔な構成となる。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２０）の搬送始端側を回動自在に構成したことにより、作物の茎葉部が引抜搬送装置（２０）に詰まることがあっても、容易に取り除くことができるので、引抜収穫作業が中断される時間が短くなり、作業能率が向上する。

そして、左右の引起し回転体（２０８，２０８）の引起し回転軸（２０９，２０９）を回動支点として左右の連結部材（２１３，２１３）を回動させると、左右の肩揃え回転体（２１０，２１０）が機体前後方向に移動することにより、引抜搬送装置（２０）の搬送始端側の回動に連動して左右の肩揃え回転体（２１０，２１０）の位置が変更されるので、引抜搬送装置（２０）と肩揃え装置（５１）との連結を解除することなく引抜搬送装置（２０）の搬送始端側を回動させることができ、茎葉の詰まりを解消する際の作業能率が向上する。

請求項５に記載の発明では、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２０）の搬送終端部から排葉搬送装置（２５）に作物の茎葉部を案内する茎葉案内部材（２６）を設けたことにより、茎葉部が機体に絡み付くことを防止できるので、茎葉部の除去作業に要する時間と労力が軽減される。

また、茎葉部が機体側方に案内されてから排出されることにより、茎葉部の回収作業位置を狭めることができるので、茎葉部の収穫作業に要する時間と労力が軽減されると共に、茎葉部が圃場面に載置された作物に覆い被さることを防止できるので、作物の乾燥作業に要する時間が延びることが防止される。

そして、排葉案内部材（２６）の下部に切断部材（２７）を設けたことにより、茎葉部の長さを短くしてから排出することができるので、機体側方に排出された作物が機体に絡み付くことが防止され、茎葉部の除去作業に要する時間と労力が軽減される。

請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明の効果に加えて、切断部材（２７）と切断補助部材（２８）の端部同士を重なり合わせることにより、茎葉部を挟んで切断することができるので、茎葉部が切断されずに排出されることが防止され、機体に絡み付いた茎葉部の除去作業に要する時間と労力が軽減される。

また、切断部材（２７）の回転軸を回動支点として回動する支持部材（３０）の端部に切断補助部材（２８）を設けたことにより、支持部材（３０）を回動させると切断部材（２７）と切断補助部材（２８）の端部同士が重なり合う位置を変更することができるので、切断位置を茎葉部の長さや太さ等に適した位置とすることができ、切断精度が向上する。

玉葱収穫機を示す側面図 玉葱収穫機を示す平面図 玉葱収穫機を示す正面図 （ａ）引抜搬送装置と各伝動ケースを示す要部平面図、（ｂ）伝動ギアケースを示す要部平面図 引抜搬送装置と各伝動ケースを示す要部側面図 別構成例の伝動ギアケースを示す要部平面図 排葉搬送部を示す要部平面図 （ａ）排葉搬送部を示す要部平面図、（ｂ）細断刃と細断受刃の配置関係を示す要部平面図、（ｃ）別構成例の細断刃と細断受刃の配置関係を示す要部平面図 細断刃と細断受刃の配置関係を示す要部正面図 別構成例の細断刃と細断受刃の配置関係を示す要部正面図 振動ソイラの要部側面図 振動ソイラの要部平面図 振動ソイラの要部正面図 （ａ）幅調節可能な肩揃え装置を示す要部平面図、（ｂ）幅調節可能な肩揃え装置の操作を示す要部平面図 （ａ）別構成例の幅調節可能な肩揃え装置を示す要部平面図、（ｂ）別構成例の幅調節可能な肩揃え装置の操作を示す要部平面図 別構成例の肩揃え装置を示す正面断面図 別構成例の肩揃え装置を示す正面断面図 （ａ）別構成例の肩揃え装置の搬送上手側を示す正面断面図、（ｂ）別構成例の肩揃え装置の搬送下手側を示す正面断面図 別構成例の肩揃え装置を示す要部平面図 別構成例のソイラを示す要部正面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１から図 に示すのは、実施例の一つとして示す作物収穫機の一種である歩行型の玉葱収穫機である。本件発明では、機体の前進方向を基準として右側を左右一側、左側を左右他側と称するものとする。

図１から図３で示すとおり、機体フレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。

さらに、図２で示すとおり、前記燃料タンク５の左右一側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。

そして、前記分岐伝動ケース６の機体左右他側から前側上方に向かって引抜駆動シャフト１２Ｌを後下がり傾斜姿勢で設け、機体左右他側から前側上方に向かって引抜従動シャフト１２Ｒを後下がり傾斜姿勢で設ける。

そして、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示す通り、該引抜駆動シャフト１２Ｌと引抜従動シャフト１２Ｒの上部に伝動ギアケース２００を機体左右方向に向けて設け、該伝動ギアケース２００の内部で、且つ機体左右他側に前記引抜駆動シャフト１２Ｌから駆動力を受けて回転する駆動ギア２０１を設ける。また、機体左右一側には、前記引抜従動シャフト１２Ｒに回転自在に設ける従動ギア２０２を配置し、該従動ギア２０２と駆動ギア２０１との左右間に、駆動ギア２０１の駆動力を従動ギア２０２に伝動すると共に、駆動ギア２０１と従動ギア２０２の回転方向を異ならせる複数の伝動ギア２０３，２０３…を回転自在に設ける。

前記駆動ギア２０１は、シャーピン等の過負荷がかかると自壊する部材を介して前記引抜駆動シャフト１２Ｌに装着し、玉葱の引き抜き作業時に過負荷がかかっても、伝動ギアケース２００や、該伝動ギアケース２００から駆動力を伝達される作業装置に破損が波及しない構成とする。これにより、過負荷がかかるとシャーピンが自壊して駆動ギア２０１に駆動力が伝動されなくなる構成となるので、シャーピンを交換するだけで作業を再開することができ、作業能率やメンテナンス性が向上する。

そして、前記伝動ギアケース２００のうち、複数の伝動ギア２０３，２０３…の左右間にグリス（潤滑油）を供給する給油口２０５を設ける。該給油口２０５が複数の伝動ギア２０３，２０３…の左右間に設けられていることにより、複数の伝動ギア２０３，２０３…の回転により駆動ギア２０１、従動ギア２０２にグリスが供給される構成となるので、一箇所から集中的に注油作業が行え、メンテナンス作業の能率が向上する。

前記給油口２０５は、後述する引抜搬送装置２０の搬送作用域、即ち左右方向中央部で、且つ引抜搬送装置２０の搬送終端部の後方に設ける構成とすると、注油作業時に周辺の部材を取り外すことなく上方からグリスを供給することができ、メンテナンス性が向上する。

なお、図６で示す通り、駆動ギア２０１と従動ギア２０２に代えて、プーリ又はスプロケットで構成する駆動回転体２０１ａを引抜駆動シャフト１２Ｌに装着し、従動回転体２０２ａを引抜従動シャフト１２Ｒに回転自在に装着し、該駆動回転体２０１ａと従動回転体２０２ａにベルト又はチェーンで構成する伝動無端帯２０３ａを巻回して駆動力を伝動する構成としてもよい。駆動及び従動回転体２０１ａ，２０２ａをプーリとし、伝動無端体２０３ａをベルトとする構成のときは、給油口２０５を設けなくてもよい。

そして、前記引抜駆動シャフト１２Ｌ及び引抜従動シャフト１２Ｒの上部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該左右一側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に搬送されてきた茎葉部を機体左右一側に排出する排葉搬送プーリ１４を装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。

さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置２０が構成される。

また、図７で示す通り、前記排葉搬送プーリ１４と左右一側の引抜カバー１９の上方に、排葉搬送プーリ１４と共に回転する排葉ディスク２６を設け、該排葉ディスク２６の外周縁部に所定間隔毎に複数の排葉案内ラグ２６ａ…を設け、該複数の排葉案内ラグ２６ａ…はトルク・スプリング（図示省略）等を介して各々排葉ディスク２６の外周縁部から離間するように設け、前記機体左右一側の引抜カバー１９上に該排葉案内ラグ２６ａ…を排葉ディスク２６の外周縁部側に移動させる規制体２６ｂを設ける。

これにより、排葉ラグ２６ａ…は引抜搬送装置２０の挟持搬送作用部の上方を通過するときには突出しない姿勢になるので、排葉ディスク２６を引抜搬送装置２０の挟持搬送作用域に接近させても茎葉部の搬送を妨げることがなく、排葉案内ラグ２６ａ…の長さを長くすることができ、排出する茎葉部を確実に後述の排葉搬送装置２５に案内して畝溝に排出できるので、茎葉部が機体各部に絡み付くことが防止され、茎葉部の除去作業が不要となり、メンテナンス性が向上する。

また、前記排葉搬送プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の左右一側に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の左右一側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５が構成される。

なお、該排葉ディスク２６を左右の引抜駆動プーリ１３，１３よりも大径とすると、茎葉部に接触する機会を増やすことができるので、引抜搬送装置２０の搬送終端部から排出される茎葉部を落下する前に排出案内することができ、茎葉部がいっそう機体に絡み付きにくくなる。

あるいは、増速用のギアケース（図示省略）を用いて、排葉ディスク２６の回転速度を引抜搬送装置２０の挟持搬送速度よりも速くしてもよい。
上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉ラグ２３ａ…に回収されて搬送され、機体左右一側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する右側駆動輪８４Ｒ上に排出されるため、機体上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。

上記の排葉搬送装置２５では、茎葉部はそのまま畝溝に排出される。この茎葉部は、放置しておくと特有の臭気を放つので、圃場の周辺環境を悪化させ得ると共に、連作障害の原因となる菌やウィルスの発生源となり得るので、後工程で作業者がレーキ等を用いて回収する必要がある。

しかしながら、収穫時期を迎えた玉葱の茎葉部は基本的に上下方向に長く、畝溝に落下する間に機体に接触し、巻き付いてしまうことがある。こうした茎葉部が畝溝以外、例えば玉葱が植生している畝上に移動すると、畝溝以外に落ちている茎葉部の回収作業が必要になり、作業に要する時間と労力が増大する。

また、土中から引抜収穫された玉葱は、出荷用に自然乾燥させるべく、圃場面に一定期間放置することがあるが、このとき玉葱の上に茎葉部が落下していると、茎葉部が日除けとなって玉葱の乾燥を妨げてしまう。

上述の問題を解消すべく、図８（ａ）で示す通り、前記排葉ディスク２６と連動して回転し、排出される茎葉部を切断する細断刃２７を設け、前記排葉搬送装置２５の上部に細断受刃２８を回転自在に設ける。該細断刃２７と細断受刃２８の外周刃部の一部は前記排葉案内ラグ２６ａ…の回転軌跡の上方でオーバーラップさせ、茎葉部を挟み切る構成とする。このとき、排葉案内ラグ２６ａ…の長さは、畝溝近くまで茎葉部を案内できる長さとし、細断刃２７と細断受刃２８の切断面よりも上方の茎葉部が畝溝に確実に案内される構成とする。

また、細断刃２７と細断受刃２８のオーバーラップする面は、図８（ｂ）で示す通り、細断刃２７を細断受刃２８の上側に位置させてもよく、図８（ｃ）で示す通り、細断刃２７を細断受刃２８の下側に位置させてもよい。

上記の構成により、排葉搬送装置２５に案内される茎葉部の上部側を切断し、畝溝に排出される茎葉部の長さを従来よりも短くすることができるので、茎葉部が機体に絡み付くことが防止され、茎葉部の除去作業が不要になり、メンテナンス性が向上する。

また、茎葉部が畝溝以外の場所に落下することを防止できるので、茎葉部の回収作業が容易になり、作業者の労力の軽減や玉葱の乾燥の能率化が図られる。
なお、細断刃２７と細断受刃２８の外周刃部がオーバーラップするのは、機体左右一側の外側、即ち排葉搬送装置２５寄りの位置とし、玉葱から切り離される前の茎葉部の上部を切断することがなく、玉葱から切除された茎葉部を排葉搬送装置２５によって確実に畝溝に搬送することができ、茎葉部の回収が容易になる。

また、上記の構成例では排葉ディスク２６と細断刃２７は同一の回転軸、即ち引抜従動シャフト１２Ｒに装着されているが、排葉ディスク２６の外周縁部に刃部を形成する構成とすると、部品点数を削減することができる。

そして、図８（ｂ）（ｃ）で示す通り、細断刃２７、または排葉ディスク２６の外周縁部に形成する刃部を鋸刃形状とし、切断性を高める構成としてもよい。このとき、細断受刃２８は、外周縁部に凹凸の無い円盤形状とすることが望ましい。

上記により、細断刃２７の鋸刃形状の外周縁部が茎葉部を切断し、細断受刃２８は切断される茎葉部の逃げを防止する構成となるので、茎葉部が確実に切断でき、玉葱の落下位置が安定し、玉葱が畝上に間隔を空けて排出され、天日乾燥が能率的に行われる。

また、機体左右一側の外側寄りに回転自在に設けられている細断受刃２８の外周縁部に凹凸が無いことにより、作業者がメンテナンス作業時等に細断受刃２８に触れた際に怪我をすることが防止される。

さらに、前記排葉ディスク２６と細断受刃２８の上部とをＵ字形状の回動アーム３０で連結し、該回動アーム３０を引抜従動シャフト１２Ｒを回動支点として回動させると細断受刃２８が排葉ディスク２６の円周方向に移動して細断刃２７と細断受刃２８のオーバーラップ位置を変更可能な構成とする。

このとき、前記回動アーム３０を機体左右他側方向、即ち引抜搬送装置２０の挟持搬送作用側に付勢するスプリング（図示省略）を設け、前記細断受刃２８が細断刃２７寄りに付勢される構成とすると、茎葉部を挟み切る際の抵抗で回動アーム３０が回動することが防止され、確実に茎葉部を切断することができる。

上記構成により、茎葉部の切断位置を変更することができるので、茎葉部の長さや搬送されてくる茎葉部の量に合わせて適切な位置で切断作業が行えるため、茎葉部が細断刃２７と細断受刃２８との間に詰まり、作業が中断されることが防止される。

また、茎葉部が細断される前に機体外側に案内されて排出されることを防止できるので、落下した茎葉部が機体に絡み付くことや、絡み付いた茎葉部が畝溝以外の場所に落下することが防止される。

上記の茎葉部の細断作業は、図９で示す通り、一枚の細断刃２７と細断受刃２８で茎葉部を挟み切る方式で行っている。このとき、茎葉部を逃がさずに確実に切断すべく、図１０に示す、前記細断受刃２８の下方に補助細断受刃２８ａを設ける構成としてもよい。該補助細断受刃２８ａは、前記細断受刃２８と同形状のものとすると、作業者に接触しても怪我をさせることがなく、安全性を維持することができる。

前記細断受刃２８と補助細断受刃２８ａの上下間に細断刃２７を設け、細断刃２７の外周縁部の一部と細断受刃２８及び補助細断受刃２８ａの外周縁部の一部をオーバーラップさせる配置構成とする。このとき、細断受刃２８と補助細断受刃２８ａが細断刃２７とオーバーラップする箇所は、互いに同じ箇所である。

上記構成により、細断刃２７が切断している茎葉部の逃げを細断受刃２８と補助細断受刃２８ａとで抑えることができるので、茎葉部が確実に細断され、機体に絡み付いた茎葉部の除去作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、茎葉部が畝溝以外の場所に落下することを防止できるので、玉葱の天日乾燥を能率よく行なうことができる。
上記構成では、細断受刃２８及び補助細断受刃２８ａは駆動力を受けず、茎葉部との接触抵抗がかかると回転する構成としているが、細断受刃２８及び補助細断受刃２８ａを取り付ける軸を電動モータ（図示省略）等で駆動回転可能に構成してもよい。

あるいは、Ｕ字形状の前記回動アーム３０の内部に伝動軸（図示省略）とベベルギア（図示省略）を設け、前記引抜従動シャフト１２Ｒから駆動力を受けて細断受刃２８及び補助細断受刃２８ａが駆動回転する構成としてもよい。

上記により、細断受刃２８及び補助細断受刃２８ａは茎葉部の逃げを防止するだけでなく、回転力で茎葉部を切断する作用を有するので、茎葉部の切断がより確実に行われる構成とすることができる。

そして、図４及び図５で示す通り、分岐伝動ケース６の機体左右他側に引抜駆動シャフト１２Ｌを設け、この引抜駆動シャフト１２Ｌの駆動回転により駆動ギア２０１を回転させ、複数の伝動ギア２０３，２０３…を介して従動ギア２０２を回転させて引き抜き従動シャフト１２Ｒを回転させることにより、左右一側からの駆動力によって引抜搬送装置２０を駆動させることができるので、左右の引抜搬送ベルト１８，１８の回転数が左右で著しく異なったり、左右どちらか一方が止まって引抜収穫作業が中断されることが防止され、玉葱の収穫作業能率が向上する。

また、図１から図３、及び図１１から図１３に示すとおり、前記機体フレーム１の後側の左右一側に上下方向に長い支持プレート９９を設け、該支持プレート９９の上部に前記分岐伝動ケース６から左右一側に延出させた出力軸６ａの左右一側端部を貫通させる。そして、該支持プレート９９の左右一側、即ち機体外側に振動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させる回動ロッド１００の基部を設けると共に、該支持プレート９９の左右他側、即ち機体内側に振動ソイラ２９を機体前後方向に揺動させる揺動ロッド１０１の基部を設ける。

該回動ロッド１００は、前記出力軸６ａを挿し込む回動偏心カム１００ａと、該回動偏心カム１００ａに取り付ける前後方向の回動軸部１００ｂで構成すると共に、該回動軸部１００ｂの前端部にピローボール１００ｃを設ける。また、該揺動ロッド１０１は、前記出力軸６ａを挿し込む揺動偏心カム１０１ａと、機体前側の取付ボス１０１ｃの間に揺動軸部１０１ｂを設けて構成する。

そして、前記回動ロッド１００の前端部に設けるピローボール１００ｃを、上下方向のソイラ回動アーム１０２の上部に設ける回動プレート１０３に設ける。該回動プレート１０３は、ソイラ回動アーム１０２の上端部に着脱自在に、且つ装着時は回動プレート１０３が回動するとソイラ回動アーム１０２が連動して回動する構成とする。また、該回動プレート１０３の左右一側（機体外側）には回動連結ピン１０３ａを設け、該回動連結ピン１０３ａをピローボール１００ｃに差し込んで連結する。

これにより、回動ロッド１００は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１００ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、この前後の往復移動によってピローボール１００ｃと連結される回動プレート１０３が平面視で前後方向に往復回動し、回動プレート１０３の下部に設けられたソイラ回動アーム１０２を連動して前後方向に往復回動させる構成となる。

さらに、ソイラ回動アーム１０２の下部には、二又形状のソイラ支持アーム１０５を上下方向に設け、該ソイラ支持アーム１０５の二又部分に振動ソイラ２９の上部側を差し込み、ソイラ支持アーム１０５と振動ソイラ２９に各々形成した連結孔（図示省略）を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで振動ソイラ２９を固定する。該振動ソイラ２９は、下部側を引抜搬送域Ｒ側に屈曲させて正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成し、畝の側方から土中に進入させる構成としている。

なお、前記連結孔は、ソイラ支持アーム１０５または振動ソイラ２９のどちらか一方、または両方に上下方向に複数形成し、組み合わせる連結孔を変更することによって、振動ソイラ２９の作業高さを変更可能に構成すると、収穫する作物の上下長さや土中の埋没深さ、あるいはマルチフィルムの有無等の条件に合った適切な高さに設定することができ、収穫対象の作物を傷付けることなく土が解せるため、作物の品質が維持されると共に、作業能率が向上する。

なお、少なくともピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａの連結部に、保護カバー（図示省略）を設け、連結部に茎葉部や砂を噛み込むことによる回動動作の停止や、噛み込んだ砂等によりピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａが摩り減ることを防止する。

そして、前記ソイラ回動アーム１０２の外周部で且つ、前記回動プレート１０３とソイラ支持アーム１０５の上下間に、中空のソイラ揺動ケース１０７を設ける。該ソイラ揺動ケース１０７の機体内側の上端部側には、前記揺動ロッド１０１の取付ボス１０１ｃを挿し込む揺動連結ピン１０６を設ける。

なお、前記ソイラ揺動ケース１０７が揺動ロッド１０１により前後方向に移動させられているときでも、前記ソイラ回動アーム１０２は回動ロッド１００による回動プレート１０３の回動に連動して機体前後方向に往復回動できる構成とする。

これにより、揺動ロッド１０１は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１０１ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、ソイラ回動アーム１０２を前後方向に往復揺動させる構成となる。

上記の構成により、出力軸６ａが回転すると、回動ロッド１００が前後方向に往復移動され、この往復移動に伴いソイラ回動アーム１０２が平面視で前後方向に往復回動することにより、ソイラ支持アーム１０５に設けられた振動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させることができるので、振動ソイラ２９の基部側から端部側に亘って土を確実に掘り解すことができ、複数条の玉葱を引き抜く際に土が抵抗になることが防止され、作業能率が向上する。

特に、振動ソイラ２９の取付基部から機体内側方向に離れた位置に植生している玉葱、即ち畝の左右方向の中央寄りに植生している玉葱の周囲の土が解れやすくなるので、２条以上を同時に引き抜く作業においては、引抜作業能率が向上すると共に、玉葱の抜き残しが防止され、作業者が手作業で玉葱を収穫する時間と労力が軽減される。

加えて、振動ソイラ２９が左右一側のソイラ回動アーム１０２を支点として回動することにより、振動ソイラ２９の左右他側ほど回動量が多くなるので、土を解す前後幅が広くなり、土の掘り解しがいっそう確実に行われ、玉葱の引抜収穫作業の能率が向上する。

また、出力軸６ａが回転すると、揺動ロッド１０１が前後方向に往復移動されることにより、振動ソイラ２９を前後方向に揺動させることができるので、土の抵抗に負けることなく畝土が解され、玉葱が引き抜き損なわれることが防止され、作業者が玉葱を掘り取る作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

さらに、揺動ロッド１０１による振動ソイラ２９の前後方向の揺動と、回動ロッド１００による振動ソイラ２９の前後方向の回動が複合して行われることにより、複数条の玉葱の周辺の土を確実に解すことができるので、複数条の玉葱を引き抜き損なうことなく収穫することができ、作業能率が向上すると共に、作業者が抜き残された玉葱を手作業で収穫する必要が無く、時間と労力が軽減される。

なお、該振動ソイラ２９は、機体の前進に伴い畝の中に進入し、畝土を土中から解すものであり、土中に植生する玉葱に接触することを防止すべく、玉葱の下方を通過させるものである。振動ソイラ２９が玉葱の下方を通過することにより、玉葱の下部から土中に伸びている細いひげ根に振動ソイラ２９を接触させ、このひげ根を土を解す際に切断することができるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業の労力が軽減される。

しかしながら、従来の構成では、土質や玉葱の生育状態等により、土が解れにくいときには、振動ソイラ２９の取付基部から離れている畝の中央寄りに植生する玉葱の周囲では、振動ソイラ２９が殆ど前後に往復揺動していないので、土が解れにくく玉葱の引き抜き損ないが発生すると共に、ひげ根が切断されず、収穫後に多く残ったひげ根を除去しなければならず、除去作業に要する時間と労力が増加する問題がある。

玉葱のひげ根は、鱗茎下部の中央に細い根が無数に生えているものであるが、商品価値を有する可食部に近い位置に生えているので、可食部を傷付けずに切除するには精密な切断が必要となるので、多く残っているほど除去作業に要する時間と労力が増大する傾向にある。

本願構成では、振動ソイラ２９を回動ロッド１００によって平面視で前後方向に回動させる構成とし、ソイラ回動アーム１０２を支点として振動ソイラ２９の端部側が基部側よりも大幅に前後回動する構成としているので、振動ソイラ２９で畝の中央部寄りの土を掘り崩しながら玉葱のひげ根の除去が行えるため、収穫した玉葱からひげ根を除去する労力と時間の軽減が図られる。

また、本構成では、ソイラ回動アーム１０２の外周部にソイラ揺動ケース１０７を設け、揺動ロッド１０１がソイラ揺動ケース１０７を前後方向に往復移動させても、ソイラ回動アーム１０２は回動プレート１０３の回動に連動して回動する構成としたことにより、振動ソイラ２９の前後方向の往復揺動と前後方向の往復回動が互いの動作を妨げ、畝土の解しやひげ根の除去の能率が低下することを防止できる。

なお、前記振動ソイラ２９の作業高さは、ソイラ支持アーム１０５と振動ソイラ２９に各々形成した連結孔を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで振動ソイラ２９を固定することで調節できるが、畝の高さや玉葱の植生位置に合わせる際、大幅に上下位置を変える必要があると、上記の調節方法では対応し切れないことがある。

この問題を解消すべく、本件においては、図１、図２、図１１及び図１２で示す通り、前記機体フレーム１の後側の左右一側で且つ左右一側の駆動輪８４Ｒよりも左右他側に、下方に向けて調節支持プレート１０８を設け、該調節支持プレート１０８に上下調節シリンダ１０９の後側の端部を回動自在に取り付ける。該上下動調節シリンダ１０９の伸縮を操作する上下調節レバー（図示省略）は、前記走行操作レバー１０の近傍に設ける。そして、該上下調節シリンダ１０９の前側の端部を中継回動アーム１１０の下部に回動自在に設け、該中継回動アーム１１０の上部に上下調節アーム１１１の後側の端部を設けると共に、該上下調節アーム１１１の前側の端部を前記ソイラ揺動ケース１０７に連結する。

このとき、該上下調節アーム１１１の前側の端部は、振動ソイラ２９の上下調節量を大きく取るべく、ソイラ揺動ケース１０７の上下中央位置よりも下側で、且つソイラ支持アーム１０５よりも上方に設けるものとする。また、上下調節アーム１１１の前側の端部は、二又の分岐支持体１１１ａで構成し、該分岐支持体１１１ａの空間部にソイラ揺動ケース１０７を配置し、左右から調節回動軸１１２，１１２をソイラ揺動ケース１０７に接触させて回動可能に構成する。

これにより、前記上下調節シリンダ１０９を伸縮させると、中継回動アーム１１０が前後方向に回動すると共に、上下調節アーム１１１が連動して前後方向に移動してソイラ振動ケース１０７を上下動させる構成となる。

なお、前記上下調節シリンダ１０９は、電動式でも油圧式でもよいが、ハンドルを回すと伸縮する伸縮ロッド（図示省略）に置き換えると、操作に必要な労力は増加するものの、通電用のケーブルや送油用のパイプが不要になり、コストダウンを図ることができる。

上記により、畝の高さや玉葱が埋没している土中の深さに合わせて振動ソイラ２９の作用位置を適切に変更することができるので、振動ソイラ２９が土中の玉葱に接触して傷付けてしまうことが防止され、玉葱の商品価値が向上する。

また、振動ソイラ２９が玉葱から上下方向に離れ過ぎ、玉葱の周囲の土が解れず、玉葱が引き抜かれずに圃場に残ることを防止できるので、作業者が玉葱を手作業で収穫する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

さらに、玉葱のひげ根が切断されないまま引抜収穫されることを防止できるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業に要する時間と労力の軽減が測られる。
上記の構成により、４条植えの作業条件においては、２条分の玉葱の周辺の土を解して引抜収穫しやすくすると共に、ひげ根を除去して収穫後の調製作業に要する労力を軽減することが可能となる。

図４及び図５で示す通り、前記引抜搬送装置２０の上部に左右の伝動ケース２０６，２０６を各々機体前側に向けて設け、該左右の伝動ケース２０６，２０６の内部には、前記引抜駆動シャフト１２Ｌと引抜従動シャフト１２Ｒの上端部に各々装着する駆動伝達スプロケット２０７，２０７と、後述する肩揃え装置５１に駆動力を伝動する左右の肩揃え伝動軸２０９，２０９に各々回転自在に装着する肩揃え伝達スプロケット２０８，２０８と、後述する横引起し装置４１に駆動力を伝達する左右の横引起し伝動軸２１１，２１１に各々回転自在に装着する横引起し伝達スプロケット２１０，２１０を設ける。

前記左右の駆動伝達スプロケット２０７，２０７は左右の引起し伝動ケース２０６，２０６の後端側に設け、左右の肩揃え伝達スプロケット２０８，２０８は左右の伝動ケース２０６，２０６の前端側に設けると共に、左右の横引起し伝達スプロケット２１０，２１０は左右の肩揃え伝達スプロケット２０８，２０８よりも機体後側で且つ機体左右両外側に設け、該左右の駆動伝達スプロケット２０７，２０７と左右の肩揃え伝達スプロケット２０８，２０８と左右の横引起し伝達スプロケット２１０，２１０とに駆動力を伝動する伝動チェーン２１２，２１２を無端状に巻回する。

なお、前記左右の肩揃え伝動軸２０９，２０９と左右の横引起し伝動軸２１１，２１１の上端部を連結プレート２１３，２１３で各々連結し、該左右の連結プレート２１３，２１３を前記左右の肩揃え伝動軸２０９，２０９を回動支点として機体前後方向に移動させる構成としてもよい。このとき、前記左右の伝動ケース２０６，２０６には前記左右の肩揃え伝動軸２０９，２０９が移動するガイド溝（図示省略）を形成するものとする。

上記構成により、前記引抜駆動シャフト１２Ｌまたは引抜従動シャフト１２Ｒのいずれか一方、あるいは各々を回動支点として引抜搬送装置２０の搬送始端側を機体外側方向に移動させる際、左右の肩揃え伝動軸２０９，２０９が連動して移動することにより、肩揃え装置５１の搬送始端側の左右間隔を維持することができるので、茎葉部の詰まりを解消するときやメンテナンス作業時に引抜搬送装置２０と肩揃え装置５１との連結を解除する作業が不要となり、茎葉部の詰まりによる作業の中断時間が短くなって作業能率が向上すると共に、簡易なメンテナンスを行うときに余分な作業工数が生じず、メンテナンス性が向上する。

そして、前記左右の横引起し伝動軸２１１，２１１に横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着する横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。

なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９…は、先端部同士が引抜搬送装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。

上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。

また、前記左右の肩揃え伝動軸２０９，２０９に肩揃え駆動プーリ４３，４３を各々設け、該左右の肩揃えプーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６，４６を各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６，４６に左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。さらに、前記左右一側または左右他側の引抜駆動プーリ１３と左右の引抜従動プーリ１６の前後間に切断出力プーリ４７を回転自在に設け、該切断出力プーリ４７に設ける第３ユニバーサルジョイント４８の下端部に玉葱の茎葉部を切断する切断回転刃４９を着脱自在に設け、左右一側または左右他側の上部肩揃えフレーム４４上に切断固定刃（図示省略)を着脱自在に設けることにより、引抜搬送装置２０で搬送中の玉葱の上昇を下部肩揃えフレーム４５，４５で制限し、茎葉部の切断位置を所定位置に揃えてから切断する、肩揃え装置５１が構成される。

上記構成により、切断位置が所定位置に揃えられてから茎葉部が切断回転刃４９と切断固定刃に切断されるので、茎葉部が大きく切り残されて作業者が後から手作業で茎葉部を切断する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

また、玉葱が持ち上げられ過ぎ、切断回転刃４９と切断固定刃が玉葱の球形部分、所謂可食部を切断することを防止できるので、玉葱が傷付くことがなく、玉葱の商品価値が維持される。

なお、該切断固定刃は引抜搬送域Ｒ上で切断回転刃４９と重なり合うことにより、玉葱の茎葉部を挟んで切断する構成となり、茎葉部を逃がすことなく切断することができるので、玉葱に茎葉部が切断されずに残り、作業者が手作業で残葉を切断する作業が不要となる。

ただし、玉葱の茎葉部切除する際、球形部分の近傍から切除すると商品価値を有する可食部が傷付き、品質や商品価値の低下を招くので、茎葉部の下端部側は僅かに切り残されるものとする。

また、切断回転刃４９と切断固定刃を着脱自在に設けたことにより、玉葱の乾燥作業を吊り下げて行うときは、茎葉部を切断することなく掘り起こすことができるので、作業条件の適応性の高い作物収穫機となる。

前記肩揃え装置５１は、左右の肩揃えベルト５０，５０の左右間隔部を茎葉部だけ通過させ、玉葱の収穫部は通過させない構成である。玉葱の茎葉部は、品種や生育状況によってその太さが異なるので、この左右間隔部は変更可能に構成されることが望ましい。特に、容易に左右間隔を変更可能に構成しておくと、茎葉部がこの左右間隔部に詰まって作業が中断された際、左右間隔部を広げる操作を行うだけで詰まりを解消することができるので、作業能率が大幅に向上する。

上記の効果を実現すべく、図１４（ａ）（ｂ）で示す通り、機体左右他側の肩揃え駆動プーリ４３と肩揃え従動プーリ４６との前後間に、肩揃えベルト５０を巻回域内から肩揃え搬送作用面、即ち機体内側に向かって押圧する前後一対の第１押圧ローラ２２０，２２０を設け、該前後の第１押圧ローラ２２０，２２０を一側端部に回転自在に装着した一対の支持ロッド２２１，２２１を交差させて、平面視Ｘ字形状に回動自在に配置する。そして、該一対の支持ロッド２２１，２２１の他側端部を前記引抜搬送装置２０の機体左右他側から突出させ、該支持ロッド２２１，２２１を螺子式のジャッキロッド２２２で連結し、該ジャッキロッド２２２の機体後側端部にジャッキハンドル２２３を設けることにより、肩揃え装置５１の左右間隔部をパンタグラフ機構によって調節できる構成になる。

なお、前記支持ロッド２２１，２２１の他側端部の前後間には、支持ロッド２２１，２２１の他側端部を前後方向に開く付勢力を有する付勢スプリング２２５を、ジャッキロッド２２２の外周部に設ける。

上記構成により、ジャッキハンドル２２３を操作してジャッキロッド２２２を回転させると、一対の支持ロッド２２１，２２１が回動して前後の第１押圧ローラ２２０，２２０が肩揃えベルト５０を押圧する力が変更され、肩揃え装置５１の左右間隔部が変更される構成となる。

さらに、左右一側の肩揃え駆動プーリ４３と肩揃え従動プーリ４６との前後間で且つ肩揃えベルト５０の巻回域内に前後方向の押圧支持プレート２２６を設け、該押圧支持プレート２２６に前後一対の第２押圧ローラ２２７，２２７を回転自在に設ける。

該押圧支持プレート２２６には機体左右方向の長孔２２８，２２８が前後に各々形成されており、該前後の長孔２２８，２２８に各々差し込んでいる調節ボルト２２９，２２９を緩めると押圧支持プレート２２６が機体左右方向に移動可能になり、前記前後の第２押圧ローラ２２７，２２７が肩揃えベルト５０を押圧する力が変更され、肩揃え装置５１の左右間隔部が変更される構成となる。

該前後の第２押圧ローラ２２７，２２７と前記前後の第１押圧ローラ２２０，２２０とは、平面視で機体前後方向に交互に設け、機体左右方向では中心軸が一直線状に並ばない配置構成とする。この配置構成は、前記ジャッキハンドル２２３の操作により前後の第１押圧ローラ２２０，２２０を移動させ、前後の第１押圧ローラ２２０，２２０同士の前後間隔が変更されても維持される。

上記構成により、ジャッキハンドル２２３を操作すると機体左右他側の肩揃えベルト５０の肩揃え搬送作用域への張り出し量を変更することができるので、簡単な構成で肩揃え搬送作用域の左右間隔の変更が可能となり、作業能率が向上する。

そして、機体左右一側の押圧支持プレート２２６を左右方向に移動させることにより、機体左右一側の肩揃えベルト５０の肩揃え搬送作用域への張り出し量を変更することができるので、ジャッキハンドル２２３の操作と併せると肩揃え搬送作用域の左右間隔が広がり、茎葉部が極端に太い場合でも茎葉部を詰まらせること無く玉葱の引抜収穫作業が行えるため、作業能率が向上する。

一方、玉葱が小さいものであるときには、ジャッキハンドル２２３の操作と押圧支持プレート２２６の位置調節によって肩揃え装置５１の肩揃え搬送作用域の左右幅を大幅に狭めることができるので、玉葱が肩揃え搬送作用域を通過することが無く、茎葉部を適切な位置で切除することができる。

また、ジャッキハンドル２２３を、引抜搬送装置２０の機体左右他側で且つ外側に設けたことにより、茎葉部の排出の影響を受けることなく肩揃え搬送作用域の左右幅の調節ができるので、作業能率が向上すると共に、ジャッキハンドル２２３に絡み付いた茎葉部の除去作業が不要となる。

なお、上記構成はパンタグラフ方式としたが、図１５（ａ）（ｂ）で示す通り、前記機体左右他側の肩揃え駆動プーリ４３と肩揃え従動プーリ４６との前後間に、肩揃えベルト５０を巻回域内から肩揃え搬送作用面、即ち機体内側に向かって押圧する前後一対の第１押圧ローラ２２０，２２０を設け、該前後の第１押圧ローラ２２０，２２０を一側端部に回転自在に装着した前後一対の支持ロッド２２１，２２１を回動自在に設け、該前後の支持ロッド２２１，２２１の回動支点部を前後方向の連結アーム２３０で連結する。そして、該一対の支持ロッド２２１，２２１の他側端部を前記引抜搬送装置２０の機体左右他側から突出させ、該支持ロッド２２１，２２１を前記連結アーム２３０と平面視で水平姿勢で配置するジャッキロッド２２２で連結し、該ジャッキロッド２２２の機体後側端部にジャッキハンドル２２３を設けることにより、肩揃え装置５１の左右間隔部を平行リンク機構によって調節できる構成としてもよい。

本構成においても、前記支持ロッド２２１，２２１の他側端部の前後間に、支持ロッド２２１，２２１の他側端部を前後方向に開く付勢力を有する付勢スプリング２２５を、ジャッキロッド２２２の外周部に設けるものとする。

また、本構成においては、前記前後の第２押圧ローラ２２７，２２７を前後の第１押圧ローラ２２０，２２０よりも各々機体前側に配置されるので、機体左右一側の肩揃え従動プーリ４６と前側の第２押圧ローラ２２７との前後間隔部を大幅に短くすることができるので、左右一側の肩揃えベルト５０が茎葉部に押されて肩揃え従動プーリ４６と第２押圧ローラ２２７の前後間隔部に入り込むことが防止され、肩揃えベルト５０が詰まったり外れたりすることが無く、肩揃え搬送が中断されず、作業能率が向上する。

上記の肩揃え装置５１は、引抜搬送装置２０に挟持されて機体後方で且つ上方に搬送される玉葱の茎葉部を通過させつつ、肩揃え装置５１の下面に玉葱を接触させて茎葉部の切断位置を揃えるものである。これにより、玉葱に残る茎葉部が長く、作業者が手作業で不要な部分を切除する作業が不要になると共に、玉葱の可食部を切断してしまい、商品価値を損なうことが防止される。

現在の方法では、肩揃え装置５１では茎葉部はほぼ挟持されておらず、吊り下げられた姿勢となっている玉葱が大幅に揺れて動くことができる状態となっている。これにより、玉葱が周辺の構成部品に接触して傷付くことや、茎葉部を切断されたときに転がり落ちる方向が乱れ、畝溝に玉葱が落ちることがある。

また、茎葉部が引き抜かれたままの状態で切断する必要があることにより、茎葉部の弾力が切断の抵抗となって負荷をかけることや、茎葉部が逃げて切断され損なうことがある。

上記の問題を解消すべく、図１６で示す通り、前記肩揃え駆動プーリ４３は、上辺４３ｔが下辺４３ｂよりも左右方向に長い、断面視で台形となる形状とし、上下方向の中央部に前記肩揃えベルト５０の芯体５０ａを受ける受け溝４３ｇを円周上に形成する。

上記形状とした肩揃え駆動プーリ４３と肩揃え従動プーリ４６とに亘って肩揃えベルト５０を巻回すると、肩揃え装置５１の搬送始端側では左右の肩揃えベルト５０，５０の左右間隔が機体上側ほど狭くなり、上端部付近では接触し合うので、左右の肩揃えベルト５０，５０の上部側で茎葉部を挟持することができ、玉葱が揺れて周辺の構成部品にぶつかって傷付き、商品価値が損なわれることが防止される。

また、茎葉部の切断位置の近くを挟持して潰すことができるので、茎葉部の弾力が弱まり、茎葉部の切断に要する負荷が軽減されて切断回転刃４９の破損が防止されると共に、茎葉部が切断されずに玉葱に残されることが防止され、作業者が不要部分の除去作業を行う必要が無くなる。

上記構成とは異なり、図１７に示す通り、前記肩揃えベルト５０の断面視において、機体上方から機体上下方向の中央部までの左右幅５０ｗ１を、機体下方から機体上下方向の中央部までの左右幅５０ｗ２よりも広くする構成としてもよい。このとき、肩揃えベルト５０の芯体５０ａは断面視Ｔ字形状とし、茎葉部が肩揃えベルト５０と肩揃え従動プーリ４６の間に入り込みにくく、肩揃えベルト５０が作業中に外れにくい構成とする。

上記構成により、左右の肩揃えベルト５０，５０の上方から機体上下方向の中央部に亘る範囲で茎葉部を挟持することができるので、玉葱が揺れて周辺の構成部品にぶつかって傷付き、商品価値が損なわれることが防止される。

また、茎葉部の切断位置の近くを挟持して潰すことができるので、茎葉部の弾力が弱まり、茎葉部の切断に要する負荷が軽減されて切断回転刃４９の破損が防止されると共に、茎葉部が切断されずに玉葱に残されることが防止され、作業者が不要部分の除去作業を行う必要が無くなる。

なお、上記構成の肩揃えベルト５０は、型を用いて一体形成してもよいが、既存のゴムベルトの機体上側に同じ長さのゴムベルトを接着剤で貼り付けたり、加熱してゴムベルトの表面を溶かして溶着する構成としてもよい。

あるいは、図１８（ａ）（ｂ）及び図１９で示す通り、肩揃え駆動プーリ４３の下部に該肩揃え駆動プーリ４３と同径の延長肩揃え駆動プーリ４３ｅを設け、肩揃え従動プーリ４６の下部に該肩揃え従動プーリ４６よりも径の小さい延長肩揃え従動プーリ４６ｅを設け、前記肩揃え駆動プーリ４３と肩揃え従動プーリ４６とに断面視Ｔ字形状の第１肩揃えベルト５０ｕを巻回すると共に、前記延長肩揃え駆動プーリ４３ｅと延長肩揃え従動プーリ４６ｅとに断面視六角形状の第２肩揃えベルト５０ｄを巻回する構成としても良い。

上記構成により、肩揃え装置５１の搬送始端側の下部では左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄの左右間隔を広くすることができるので、玉葱の茎葉部が肩揃え装置５１から逃げることが防止され、茎葉部の切除が確実に行える。

また、肩揃え装置５１の上部では左右の第１肩揃えベルト５０ｕ，５０ｕの左右間隔が搬送始端側から搬送終端側まで狭くなると共に、肩揃え装置５１の下段の搬送終端部側では左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄの左右間隔が狭くなるので、茎葉部が引抜搬送装置２０と肩揃え装置５１とに挟持された状態で除去され、茎葉部が玉葱の収穫部分に残ることが防止され、作業者が残った茎葉部を除去する作業が不要となる。

そして、下段の左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄの断面形状を六角形状としたことにより、肩揃え装置５１の下面に接触する玉葱が左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄのテーパ面５０ｔに接触するので、接触の際に玉葱に摩擦がかかって傷付くことが防止され、玉葱の商品価値が向上する。

なお、前記左右の第１肩揃えベルト５０ｕ，５０ｕと左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄとの上下間には、左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄの上方への移動を規制する巻付防止カラー５０ｃを各々設けると、左右の第１肩揃えベルト５０ｕ，５０ｕと左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄとの間に玉葱の茎葉部が巻き付くことを防止できるので、巻き付いた茎葉部の除去作業が不要になると共に、巻き付いた際に茎葉部が千切れ、引抜搬送装置２０で挟持できなくなることが防止されるので、作業者が手作業で玉葱を引抜収穫する必要がなく、作業者の労力が軽減される。

また、玉葱が接触する際に左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄが上方に押し上げられても、左右の巻付防止カラー５０ｃ，５０ｃが左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄの上方への移動を規制するので、左右の第２肩揃えベルト５０ｄ，５０ｄが玉葱に押し上げられて左右の延長肩揃え従動プーリ４６ｅ，４６ｅから外れて脱落し、作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。

図１で示す通り、前記肩揃え装置５１の左右後部には、前記分岐伝動ケース６から駆動力を受けて回転する案内駆動プーリ５２，５２を設けた左右の案内駆動ケース５５，５５を後下がり傾斜姿勢で且つ後部側を上下回動自在に設け、該左右の案内駆動ケース５５，５５の後側下部に案内従動プーリ５３，５３を夫々回転自在に設け、該案内駆動プーリ５２，５２と案内従動プーリ５３，５３に案内ベルト５４，５４を巻回して、左右の案内装置５６，５６を形成している。

上記構成により、マルチフィルム等を畝上に敷設して玉葱を栽培しており、移植作業の際に形成する穴部の周縁部と茎葉部が絡み合い、玉葱の引抜収穫の際にマルチフィルムを一緒に持ち上げることがあっても、左右の案内装置５６，５６がマルチフィルム越しに玉葱に接触して後側下方に案内することができるので、玉葱が落下する際にマルチフィルムが極端に重なり合うことが防止され、マルチフィルムの除去作業が容易になるとともに、畝上に掘り起こした玉葱の回収作業が容易になる。

また、左右の案内装置５６，５６を後部側を上下方向に回動可能に構成したことにより、マルチフィルムを敷設しない露地栽培の玉葱を収穫するときなど左右の案内装置５６，５６が不要なときには案内作用部を機体フレーム１側に退避させることができるので、様々な作業条件に適応可能な作物収穫機となる。

上述のとおり、左右の案内装置５６，５６はマルチフィルムに接触し得るので、マルチフィルムの破損を防止すべく、左右の案内ベルト５４，５４はゴムよりもスポンジ等の摩擦力の弱い素材で構成することが望ましい。

前記分岐伝動ケース６の左右他側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５７を設け、該引起し出力軸５７の前端部に駆動力を左右他側から左右一側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース内の引起し出力軸５７の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５８の左右一側端部と左右他側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。

なお、前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６２ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置２０の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。

さらに、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、該上部アーム７１と下部アーム７２に、パンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けると共に、前記駆動ケース４に固定プレート７５を設ける。そして、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。

上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６３や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。

そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置２０の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。

図１、図２で示すとおり、前記駆動ケース４の左右一側に右側出力軸７８Ｒを設け、該右側出力軸７８に走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側走行伝動ケース８０Ｒの上端側に内装する。そして、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。

なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避して駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。

また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側駆動輪８４Ｒを設ける。さらに、前記右側走行伝動ケース８０Ｒの後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を前後回動自在に取り付ける。

上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更すると、右側駆動輪８４Ｒの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは右側駆動輪８４Ｒの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉葱の茎葉部の引き起こしや玉葱の引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉葱を作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒを上下回動させると上部フレーム７１が連動して前後回動するので、右側駆動輪８４Ｒの上下位置に連動してゲージ輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。

一方、図２で示すとおり、機体左右他側の第２分岐伝動ケース６ａの左右他側端部に左側出力軸７８Ｌを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側走行伝動ケース８０Ｌの上部に内装する。さらに、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側駆動輪８４Ｌを設ける。

そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動側８９ｂを該左側走行伝動ケース８０Ｌの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右他側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌが機体フレーム１から離間し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右一側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌが機体フレーム１に接近し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が狭くなる構成とする。

上記構成により、畝の左右幅に合わせて左側駆動輪８４Ｌの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに左側駆動輪８４Ｌを畝上を移動させる必要が無く、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。

また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。

なお、前記右側駆動輪８４Ｒの内周部には、隣接条から垂れ下がっている玉葱の茎葉部がスポークや車軸８３に絡み付くことを防止するホイールカバー８４ａを着脱自在に設けると、茎葉部が絡み付いて隣接条の玉葱を引き抜いてしまい、引抜搬送装置２０で引抜収穫できなくなることが防止され、作業能率が向上する。

上記において、振動ソイラ２９の形状は正面視Ｌ字形状としているが、図２０に示す通り、前記ソイラ支持アーム１０５に取り付ける上下方向の取付部２９ｚと、玉葱の下方に進入して土を解すと共にひげ根を除去する左右方向の作用部２９ｙの間に、正面視Ｖ字形状の屈曲部２９ｘを形成する。

該屈曲部２９ｘは、前記取付部２９ｚから機体左右他側に向かって２０〜３０度傾斜する上下傾斜部２９ｗと、該上下傾斜部２９ｗの下端部から前記作用部２９ｙの機体左右一側端部に向かって上方傾斜する左右傾斜部２９ｖからなる。上記の形状は、振動ソイラ２９を曲げ加工して形成するものである。

また、振動ソイラ２９が土中に食い込みやすくすべく、平面視において振動ソイラ２９を機体外側端部から機体内側端部に向かって５度程度後退させる構成とする。この後退角は、前記左右傾斜部２９ｖを形成する際に平面視で機体後側に端部を向けて形成する。

さらに、前記上下傾斜部２９ｗを形成する際、上下傾斜部２９ｗの端部が機体前側を向く方向に曲げ加工することにより、振動ソイラ２９の基部側が先行して土中に進入する構成となる。

上記構成により、振動ソイラ２９の上下傾斜部２９ｗと左右傾斜部２９ｖの境界、即ち屈曲部２９ｘが部分が先行して畝に進入すると共に、作用部２９ｙを後退姿勢で畝土内を移動するので、土の抵抗による振動ソイラ２９の解し作用やひげ根切り作用の低下が防止され、作業能率が向上すると共に、収穫後の調製作業に要する時間と労力が軽減される。

また、畝の側面下部から振動ソイラ２９を進入させることができるので、敷設されているマルチフィルムの下方から土を解すことができるので、玉葱を圃場から掘り抜いた後マルチフィルムを回収する作業が行えるようになり、作業対応性が幅広くなる。

１ 機体フレーム
２０ 引抜搬送装置
２９ 振動ソイラ（土解し部材）
６３ 縦引起し装置（引起し装置）
１００ 回動ロッド（回動部材）
１０１ 揺動ロッド（揺動部材）
１０２ ソイラ回動アーム（回動アーム）
１０７ ソイラ揺動ケース（揺動ケース）
１０８ 調節支持プレート（支持部材）
１０９ 上下調節シリンダ（伸縮部材）
１１１ 上下調節アーム（上下動アーム）
１１３ ポテンショメータ（回動検知部材）
１１４ 検知回動アーム（回動プレート）
１１６ 接地回転体（接地部材）
１２０ｄ 深さセンサ（上下動検知部材）
１２０ｓ 深さセンサ（上下動検知部材）
１２２ 検知灯（検知部材）

Claims (6)

1. 機体の前側に作物の茎葉部を引き起こす引起し装置（４１，６３）と、作物の茎葉部を挟持して引き抜く引抜搬送装置（２０）と、作物の茎葉部の切断高さを揃える肩揃え装置（５１）とを備える作物収穫機において、
   該引抜搬送装置（２０）に駆動力を供給する入力軸（１２Ｌ）と出力軸（１２Ｒ）を設け、該入力軸（１２Ｌ）から出力軸（１２Ｒ）に駆動力を伝動する第１伝動ケース（２００）を設け、
   該入力軸（１２Ｌ）と出力軸（１２Ｒ）に、前記引起し装置（４１，６３）と肩揃え装置（５１）に駆動力を伝動する第２伝動ケース（２０６，２０６）を各々設けたことを特徴とする作物収穫機。
2. 前記第１伝動ケース（２００）に前記入力軸（１２Ｌ）の駆動力を伝動する第１駆動回転体（２０１）を設け、該駆動回転体（２０１）から駆動力を受けて前記出力軸（１２Ｒ）を回転させる従動回転体（２０２）を設け、該第１駆動回転体（２０１）と第１従動回転体（２０２）の左右間に駆動力を伝動する中継回転体（２０３）を設け、該中継回転体（２０３）の後方に前記第１伝動ケース（２００）に潤滑剤を供給する給油口（２０５）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
3. 前記入力軸（１２Ｌ）と出力軸（１２Ｒ）に第２駆動回転体（２０７，２０７）を各々設け、該左右の第２駆動回転体（２０７，２０７）と、該左右の第２駆動回転体（２０７，２０７）よりも機体前側に配置する前記引起し装置（４１，６３）を駆動させる左右の引起し従動回転体（２０８，２０８）と、前記肩揃え装置（５１）を駆動させる左右の肩揃え従動回転体（２１０，２１０）とに伝動無端帯（２１２，２１２）を各々巻回して前記左右の第２伝動ケース（２０６，２０６）を構成し、
   該左右の第２伝動ケース（２０６，２０６）を引抜搬送装置（２０）の上方に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物収穫機。
4. 前記引抜搬送装置（２０）は、前記入力軸（１２Ｌ）及び出力軸（１２Ｒ）を回動支点として搬送始端側を回動自在に構成し、
   前記左右の引起し従動回転体（２０８，２０８）の引起し回転軸（２０９，２０９）と、左右の肩揃え従動回転体（２１０，２１０）の肩揃え回転軸（２１１，２１１）を連結部材（２１３，２１３）で各々連結し、該左右の引起し回転軸（２０９，２０９）を回動支点として左右の連結部材（２１３，２１３）を回動させると、前記左右の肩揃え従動回転体（２１０，２１０）が機体前後方向に移動する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の作物収穫機。
5. 前記引抜搬送装置（２０）の搬送終端部に作物の茎葉部を機体側方に排出する排葉搬送装置（２５）を設け、前記引抜搬送装置（２０）の上部に搬送終端部から該排葉搬送装置（２５）に茎葉部を案内する排葉案内部材（２６）を設け、該排葉案内部材（２６）の下部に茎葉部の長さを短くする切断部材（２７）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の作物収穫機。
6. 前記排葉搬送装置（２５）上に切断部材（２７）と共に茎葉部を切断する切断補助部材（２８）を設け、該切断部材（２７）と切断補助部材（２８）の端部同士が重なり合う配置とし、
   該切断部材（２７）の回転軸を回動支点とする支持部材（３０）の基部を設け、該支持部材（３０）の端部に前記切断補助部材（２８）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物収穫機。

Images