JP6090097B2 - 栽培施設 - Google Patents

Description

本発明は、引抜収穫した作物の茎葉部を切断し、作物の収穫部分を畝上に放出すると共に、茎葉部を畝溝に排出する農作物収穫機に関するものである。

従来の農作物収穫機には、引抜搬送装置の搬送終端部に、機体左右一側の走行輪側に茎葉部を引き継いで排出する排葉搬送装置を設け、不要な茎葉部を走行輪が通過する畝溝に排出させる技術が存在する。（特許文献１）

特開２０１３−１３５６２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された農作物収穫機において、排出された茎葉部が走行輪に絡み付くことがあり、作業者が絡み付いた茎葉部を除去する作業が生じ、作業者の労力が増大する問題がある。

また、作物によっては、茎葉部を潰すと強い臭気を発するものや、走行輪を腐食し得る液を発するものがあり、除去作業に要する労力を増大させると共に、メンテナンス作業の工数を増やす問題がある。

そして、排葉搬送装置から排出された茎葉部が、風等の影響で畝溝に落下せず、作物を乾燥のために載置している畝上に落下することがある。作物が排出された茎葉部に覆われると、太陽光や風が作物に十分当たらなくなり、作物の乾燥に要する時間が長くなる問題がある。

この問題を解消するには、茎葉部を除去する必要があるが、茎葉部の除去は作業者が手作業で行わねばならず、作業者の労力が増大する問題がある。
さらに、作物を載置する畝は、作物を引き抜いた際の土砂の移動や、走行輪等の接触によって端部側が崩れることがあるが、このときに作物が畝溝に移動することがある。畝溝に作物があると、走行輪が作物を踏み潰してしまい、作物の収穫量を減少させてしまう問題がある。

作物を踏み潰さないためには、走行輪の通過前に作物を畝上に拾い上げる必要があるが、この拾い上げ作業は作業者が手作業で行なう必要があり、作業者の労力が増大する問題がある。

本発明は、上記の問題を解消しようとするものである。

請求項１に記載の発明は、畝溝を走行する走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）を設け、茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引抜搬送装置（２０）から茎葉部を引き継いで搬送する排葉搬送装置（２５）を設け、該排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を前記走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内する第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）を設け、該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）は各々円盤状とし、該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）のうちどちらか一方の径を他方の径よりも大きくしたことを特徴とする農作物収穫機とした。

請求項２に記載の発明は、畝溝を走行する走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）を設け、茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引抜搬送装置（２０）から茎葉部を引き継いで搬送する排葉搬送装置（２５）を設け、該排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を前記走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内する第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）を設け、該第１排葉案内部材（１３０）は走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の駆動回転に連動しないよう自由回転自在に設け、前記第２排葉案内部材（１３２）は走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の駆動回転に連動するように設けたことを特徴とする農作物収穫機とした。

請求項３に記載の発明は、畝溝を走行する走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）を設け、茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引抜搬送装置（２０）から茎葉部を引き継いで搬送する排葉搬送装置（２５）を設け、該排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を前記走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内する第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）を設け、該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）の表面には、茎葉部を引っ掛けて案内する排葉補助部材（１３５ａ，１３５ｂ）を設けたことを特徴とする農作物収穫機とした。

請求項４に記載の発明は、機体フレーム（１）に駆動装置（２，３）を設け、該駆動装置（２，３）の駆動力を前記走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）に伝達する伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）を設け、該伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）と走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）との間に前記第１排葉案内部材（１３０）を設け、該伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に前記第２排葉案内部材（１３２）を設け、該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）とを間隔を空けて配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の農作物収穫機とした。

請求項５に記載の発明は、前記第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）には、該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）の間隔部に向かって茎葉部を案内する案内傾斜部（１３１ａ，１３２ａ）を各々形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の農作物収穫機とした。

請求項６に記載の発明は、前記伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）は前下がり傾斜姿勢または後下がり傾斜姿勢で配置し、該伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）の上面は凹凸を形成せず平坦に構成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の農作物収穫機とした。

（削除）

請求項１に記載の発明によれば、排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）とで走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内することにより、茎葉部を走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）や畝上から離間させつつ畝溝に案内することができるので、茎葉部が走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）に絡み付くことが防止され、茎葉部の除去作業に要する労力が軽減される。

また、茎葉部から発せられる臭気や腐食性のある液を除去する作業に要する時間と労力が軽減される。
そして、畝上に茎葉部が落下することを防止できるので、畝上に載置した作物が茎葉部に覆われることが防止されることにより、太陽光や風による作物の乾燥に要する時間が短縮される。
また、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）のうちどちらか一方の径を他方の径よりも大きくしたことにより、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）が茎葉部を落下案内する範囲を前後方向にずらすことができるので、茎葉部が第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）の間に滞留することが防止され、滞留した茎葉部を除去する作業に要する労力が軽減される。
また、滞留中に第１排葉案内部材（１３０）及び第２排葉案内部材（１３２）に付着した臭気や腐食性を有する液を除去する作業が不要となるので、メンテナンス作業の工数の減少が図られる。

請求項２に記載の発明によれば、排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）とで走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内することにより、茎葉部を走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）や畝上から離間させつつ畝溝に案内することができるので、茎葉部が走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）に絡み付くことが防止され、茎葉部の除去作業に要する労力が軽減される。
また、茎葉部から発せられる臭気や腐食性のある液を除去する作業に要する時間と労力が軽減される。
そして、畝上に茎葉部が落下することを防止できるので、畝上に載置した作物が茎葉部に覆われることが防止されることにより、太陽光や風による作物の乾燥に要する時間が短縮される。
第１排葉案内部材（１３０）を走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の駆動回転に連動しないよう自由回転自在に設け、第２排葉案内部材（１３２）は走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の駆動回転に連動するように設けたことにより、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）の間に土砂が入り込んでも、第１排葉案内部材（１３０）が回転しない、または走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の駆動回転に連動しない回転をすることにより、土砂が上方まで持ち上げられる前に圃場に落とすことができるので、持ち上げられた土砂が機体に付着することや、作業者に向かって飛散することが防止される。
また、第２排葉案内部材（１３２）を駆動回転させることにより、第１排葉案内部材（１３０）第２排葉案内部材（１３２）の間に載った茎葉部を回転により生じる遠心力で移動させることができるので、茎葉部が第１排葉案内部材（１３０）及び第２排葉案内部材（１３２）に滞留することが防止され、滞留した茎葉部を除去する作業に要する労力が軽減される。

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請求項３に記載の発明によれば、排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）とで走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内することにより、茎葉部を走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）や畝上から離間させつつ畝溝に案内することができるので、茎葉部が走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）に絡み付くことが防止され、茎葉部の除去作業に要する労力が軽減される。
また、茎葉部から発せられる臭気や腐食性のある液を除去する作業に要する時間と労力が軽減される。
そして、畝上に茎葉部が落下することを防止できるので、畝上に載置した作物が茎葉部に覆われることが防止されることにより、太陽光や風による作物の乾燥に要する時間が短縮される。
また、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）の表面に排葉補助部材（１３４，１３５）を設けたことにより、茎葉部が第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）に張り付くことを防止できるので、走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の駆動回転や第１排葉案内部材（１３０）の自由回転に伴って茎葉部を畝溝に落下させることができ、茎葉部が第１排葉案内部材（１３０）及び第２排葉案内部材（１３２）に滞留することが防止される。

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請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）と走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）との間に第１排葉案内部材（１３０）を設けたことにより、走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）側への茎葉部の落下を第１排葉案内部材（１３０）で規制することができるので、茎葉部が走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）に絡み付くことが防止され、茎葉部の除去作業に要する労力が軽減される。

また、伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に第２排葉案内部材（１３２）を設けたことにより、第２排葉案内部材（１３２）が壁となって茎葉部の畝上への移動を規制することができるので、畝上に載置した作物が茎葉部に覆われることが防止され、太陽光や風による作物の乾燥に要する時間が短縮される。
さらに、第２排葉案内部材（１３２）が畝に接近する位置に配置されることにより、作物の引抜作業等によって畝の端部が崩れた際、作物が畝溝に移動することを第２排葉案内部材（１３２）で規制することができるので、作物が畝溝に落下することが防止され、走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）で作物を踏み潰して収穫量を減少させることや、走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の通過前に作物を畝上に拾い上げる作業が不要になる。
そして、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）を間隔を空けて配置したことにより、茎葉部をこの間隔部から圃場に落下させることができるので、茎葉部の落下位置が揃えられ、畝上や走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）に茎葉部が移動することが防止される。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）に案内傾斜部（１３１ａ，１３２ａ）を各々形成したことにより、第１排葉案内部材（１３０）及び第２排葉案内部材（１３２）上に落下した茎葉部を滑らせて圃場に落下させることができるので、茎葉部が第１排葉案内部材（１３０）及び第２排葉案内部材（１３２）に滞留することが防止され、滞留した茎葉部を除去する作業に要する労力が軽減される。

また、滞留中に第１排葉案内部材（１３０）及び第２排葉案内部材（１３２）に付着した臭気や腐食性を有する液を除去する作業が不要となるので、メンテナンス作業の工数の減少が図られる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）が前下がり傾斜姿勢、または後下がり傾斜姿勢であることによって、第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）の間隔部から落下する茎葉部を伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）上を滑らせて畝溝に落下させることができるので、茎葉部が伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）上に滞留することが防止され、滞留した茎葉部を除去する作業に要する労力が軽減される。
また、伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）の上面に凹凸を形成せず平坦にしたことにより、滑り落ちる茎葉部が引っ掛かることが防止できるので、確実に茎葉部を畝溝に落とすことができる。

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玉葱収穫機の側面図 玉葱収穫機の平面図 肩揃え装置の配置を示す、玉葱収穫機の平面図 玉葱収穫機の正面図 肩揃え装置の要部正面図 揺動ソイラの要部側面図 揺動ソイラの要部平面図 揺動ソイラの要部正面図 ホイールキャップと排葉案内ディスクを設けた要部正面図 （ａ）排葉突起を設けたホイールキャップを示す側面図、（ｂ）排葉毛体を設けた排葉案内ディスクを示す側面図 別構成例の玉葱収穫機の平面図 別構成例の玉葱収穫機の側面図 別構成例の玉葱収穫機の平面図 別構成例の玉葱収穫機の側面図 別構成例の玉葱収穫機の平面図 別構成例の玉葱収穫機の側面図 別構成例の玉葱収穫機の平面図 別構成例の玉葱収穫機の側面図 高さマーカを設けた振動ソイラの要部側面図 高さマーカを設けた振動ソイラの要部正面図 別構成例のソイラを示す要部正面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１から図２７に示すのは、実施例の一つとして示す作物収穫機の一種である歩行型の玉葱収穫機である。本件発明では、機体の前進方向を基準として右側を左右一側、左側を左右他側と称するものとする。

図１から図４で示すとおり、機体フレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。

さらに、図２及び図３で示すとおり、前記燃料タンク５の左右一側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。

そして、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該左右一側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に排葉駆動プーリ１４を装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置２０が構成される。

また、前記排葉駆動プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の左右一側に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の左右一側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５が構成される。

上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉ラグ２３ａ…に回収されて搬送され、機体左右一側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する右側駆動輪８４Ｒ上に排出されるため、機体上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。

また、図１から図３、及び図６から図８に示すとおり、前記機体フレーム１の後側の左右一側に上下方向に長い支持プレート９９を設け、該支持プレート９９の上部に前記分岐伝動ケース６から左右一側に延出させた出力軸６ａの左右一側端部を貫通させる。そして、該支持プレート９９の左右一側、即ち機体外側に揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させる回動ロッド１００の基部を設けると共に、該支持プレート９９の左右他側、即ち機体内側に揺動ソイラ２９を機体前後方向に揺動させる揺動ロッド１０１の基部を設ける。

なお、該揺動ロッド１０１は、機体左右他側にも設け、左右他側の揺動ソイラ２９も同様に揺動させる構成とする。 上記の左右の揺動ソイラ２９，２９は、玉葱の周囲の土を解す際、玉葱の下側近傍を往復移動する。これにより、玉葱の下部に生えているひげ状の根部（ひげ根）が、左右の揺動ソイラ２９，２９に接触してある程度引き千切られる。しかしながら、左右の揺動ソイラ２９，２９によるひげ根の除去作用は副次的なものであり、ひげ根が玉葱に残る量は安定しない。特に、左右の揺動ソイラ２９，２９の機体内側端部には間隔部があり、この間隔部の近傍が切り残されやすい。

このため、作業者は収穫した玉葱から手作業、または専用の機械を用いてひげ根を除去する必要があり、作業者に余分な労力を費やさせる問題がある。
上記の問題を解消すべく、図４、図６から図８に示す通り、左右の揺動ソイラ２９，２９の機体内側で且つ後側端部に、ひげ根に接触して切断する根切りバー２９ｓを各々設ける。該根切りバー２９ｓ，２９ｓは左右の揺動ソイラ２９，２９同士の左右間隔部に向けて突出させ、左右の該根切りバー２９ｓ，２９ｓ同士が左右間隔部で交差する構成とする。

なお、該根切りバー２９ｓ，２９ｓは、ゴム等のある程度の硬度を有しつつ、負荷がかかると容易に変形できる弾性を有する物質で構成すると、過負荷で折れ曲がったり、玉葱に接触した際に玉葱を傷付けたりすることが防止される。

上記構成により、左右の揺動ソイラ２９，２９の左右間隔部に位置する玉葱のひげ根が左右の根切りバー２９ｓ，２９ｓに接触して切断されるので、収穫した玉葱からひげ根を除去する作業が不要となり、作業能率の向上や、作業者の労力の軽減が図られる。

また、左右の根切りバー２９ｓ，２９ｓを左右の揺動ソイラ２９，２９の後端部に設けることにより、左右の根切りバー２９ｓ，２９ｓを交差させても高さの差が生じにくく、ひげ根の切断位置が乱れにくい。

なお、左右の根切りバー２９ｓ，２９ｓは、金属や弾性の低い樹脂で構成し、外周を塩化ビニルやウレタン等の軟質材のカバーで覆う構成としてもよい。 図６から図８に示す通り、該回動ロッド１００は、前記出力軸６ａを挿し込む回動偏心カム１００ａと、該回動偏心カム１００ａに取り付ける前後方向の回動軸部１００ｂで構成すると共に、該回動軸部１００ｂの前端部にピローボール１００ｃを設ける。また、該揺動ロッド１０１は、前記出力軸６ａを挿し込む揺動偏心カム１０１ａと、機体前側の取付ボス１０１ｃの間に揺動軸部１０１ｂを設けて構成する。

そして、前記回動ロッド１００の前端部に設けるピローボール１００ｃを、上下方向のソイラ回動アーム１０２の上部に設ける回動プレート１０３に設ける。該回動プレート１０３は、ソイラ回動アーム１０２の上端部に着脱自在に、且つ装着時は回動プレート１０３が回動するとソイラ回動アーム１０２が連動して回動する構成とする。また、該回動プレート１０３の左右一側（機体外側）には回動連結ピン１０３ａを設け、該回動連結ピン１０３ａをピローボール１００ｃに差し込んで連結する。

これにより、回動ロッド１００は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１００ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、この前後の往復移動によってピローボール１００ｃと連結される回動プレート１０３が平面視で前後方向に往復回動し、回動プレート１０３の下部に設けられたソイラ回動アーム１０２を連動して前後方向に往復回動させる構成となる。

さらに、ソイラ回動アーム１０２の下部には、二又形状のソイラ支持アーム１０５を上下方向に設け、該ソイラ支持アーム１０５の二又部分に揺動ソイラ２９の上部側を差し込み、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔（図示省略）を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定する。該揺動ソイラ２９は、下部側を引抜搬送域Ｒ側に屈曲させて正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成し、畝の側方から土中に進入させる構成としている。

なお、前記連結孔は、ソイラ支持アーム１０５または揺動ソイラ２９のどちらか一方、または両方に上下方向に複数形成し、組み合わせる連結孔を変更することによって、揺動ソイラ２９の作業高さを変更可能に構成すると、収穫する作物の上下長さや土中の埋没深さ、あるいはマルチフィルムの有無等の条件に合った適切な高さに設定することができ、収穫対象の作物を傷付けることなく土が解せるため、作物の品質が維持されると共に、作業能率が向上する。

なお、少なくともピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａの連結部に、保護カバー（図示省略）を設け、連結部に茎葉部や砂を噛み込むことによる回動動作の停止や、噛み込んだ砂等によりピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａが摩り減ることを防止する。

そして、前記ソイラ回動アーム１０２の外周部で且つ、前記回動プレート１０３とソイラ支持アーム１０５の上下間に、中空のソイラ揺動ケース１０７を設ける。該ソイラ揺動ケース１０７の機体内側の上端部側には、前記揺動ロッド１０１の取付ボス１０１ｃを挿し込む揺動連結ピン１０６を設ける。

なお、前記ソイラ揺動ケース１０７が揺動ロッド１０１により前後方向に移動させられているときでも、前記ソイラ回動アーム１０２は回動ロッド１００による回動プレート１０３の回動に連動して機体前後方向に往復回動できる構成とする。

これにより、揺動ロッド１０１は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１０１ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、ソイラ回動アーム１０２を前後方向に往復揺動させる構成となる。

上記の構成により、出力軸６ａが回転すると、回動ロッド１００が前後方向に往復移動され、この往復移動に伴いソイラ回動アーム１０２が平面視で前後方向に往復回動することにより、ソイラ支持アーム１０５に設けられた揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させることができるので、揺動ソイラ２９の基部側から端部側に亘って土を確実に掘り解すことができ、複数条の玉葱を引き抜く際に土が抵抗になることが防止され、作業能率が向上する。

特に、揺動ソイラ２９の取付基部から機体内側方向に離れた位置に植生している玉葱、即ち畝の左右方向の中央寄りに植生している玉葱の周囲の土が解れやすくなるので、引抜作業能率が向上すると共に、玉葱の抜き残しが防止され、作業者が手作業で玉葱を収穫する時間と労力が軽減される。

加えて、揺動ソイラ２９が左右一側のソイラ回動アーム１０２を支点として回動することにより、揺動ソイラ２９の左右他側ほど回動量が多くなるので、土を解す前後幅が広くなり、土の掘り解しがいっそう確実に行われ、玉葱の引抜収穫作業の能率が向上する。

また、出力軸６ａが回転すると、揺動ロッド１０１が前後方向に往復移動されることにより、揺動ソイラ２９を前後方向に揺動させることができるので、土の抵抗に負けることなく畝土が解され、玉葱が引き抜き損なわれることが防止され、作業者が玉葱を掘り取る作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

さらに、揺動ロッド１０１による揺動ソイラ２９の前後方向の揺動と、回動ロッド１００による揺動ソイラ２９の前後方向の回動が複合して行われることにより、複数条の玉葱の周辺の土を確実に解すことができるので、複数条の玉葱を引き抜き損なうことなく収穫することができ、作業能率が向上すると共に、作業者が抜き残された玉葱を手作業で収穫する必要が無く、時間と労力が軽減される。

なお、該揺動ソイラ２９は、機体の前進に伴い畝の中に進入し、畝土を土中から解すものであり、土中に植生する玉葱に接触することを防止すべく、玉葱の下方を通過させるものである。揺動ソイラ２９が玉葱の下方を通過することにより、玉葱の下部から土中に伸びている細いひげ根に揺動ソイラ２９を接触させ、このひげ根を土を解す際に切断することができるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業の労力が軽減される。

しかしながら、従来の構成では、土質や玉葱の生育状態等により、土が解れにくいときには、揺動ソイラ２９の取付基部から離れている畝の中央寄りに植生する玉葱の周囲では、揺動ソイラ２９が殆ど前後に往復揺動していないので、土が解れにくく玉葱の引き抜き損ないが発生すると共に、ひげ根が切断されず、収穫後に多く残ったひげ根を除去しなければならず、除去作業に要する時間と労力が増加する問題がある。

玉葱のひげ根は、鱗茎下部の中央に細い根が無数に生えているものであるが、商品価値を有する可食部に近い位置に生えているので、可食部を傷付けずに切除するには精密な切断が必要となるので、多く残っているほど除去作業に要する時間と労力が増大する傾向にある。

本願構成では、揺動ソイラ２９を回動ロッド１００によって平面視で前後方向に回動させる構成とし、ソイラ回動アーム１０２を支点として揺動ソイラ２９の端部側が基部側よりも大幅に前後回動する構成としているので、揺動ソイラ２９で畝の中央部寄りの土を掘り崩しながら玉葱のひげ根の除去が行えるため、収穫した玉葱からひげ根を除去する労力と時間の軽減が図られる。

また、本構成では、ソイラ回動アーム１０２の外周部にソイラ揺動ケース１０７を設け、揺動ロッド１０１がソイラ揺動ケース１０７を前後方向に往復移動させても、ソイラ回動アーム１０２は回動プレート１０３の回動に連動して回動する構成としたことにより、揺動ソイラ２９の前後方向の往復揺動と前後方向の往復回動が互いの動作を妨げ、畝土の解しやひげ根の除去の能率が低下することを防止できる。

なお、前記揺動ソイラ２９の作業高さは、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定することで調節できるが、畝の高さや玉葱の植生位置に合わせる際、大幅に上下位置を変える必要があると、上記の調節方法では対応し切れないことがある。

この問題を解消すべく、本件においては、図１から図３、及び図６、図７で示す通り、前記機体フレーム１の後側の左右一側で且つ左右一側の駆動輪８４Ｒよりも左右他側に、下方に向けて調節支持プレート１０８を設け、該調節支持プレート１０８に上下調節シリンダ１０９の後側の端部を回動自在に取り付ける。該上下動調節シリンダ１０９の伸縮を操作する上下調節レバー（図示省略）は、前記走行操作レバー１０の近傍に設ける。そして、該上下調節シリンダ１０９の前側の端部を中継回動アーム１１０の下部に回動自在に設け、該中継回動アーム１１０の上部に上下調節アーム１１１の後側の端部を設けると共に、該上下調節アーム１１１の前側の端部を前記ソイラ揺動ケース１０７に連結する。

このとき、該上下調節アーム１１１の前側の端部は、揺動ソイラ２９の上下調節量を大きく取るべく、ソイラ揺動ケース１０７の上下中央位置よりも下側で、且つソイラ支持アーム１０５よりも上方に設けるものとする。また、上下調節アーム１１１の前側の端部は、二又の分岐支持体１１１ａで構成し、該分岐支持体１１１ａの空間部にソイラ揺動ケース１０７を配置し、左右から調節回動軸１１２，１１２をソイラ揺動ケース１０７に接触させて回動可能に構成する。

これにより、前記上下調節シリンダ１０９を伸縮させると、中継回動アーム１１０が前後方向に回動すると共に、上下調節アーム１１１が連動して前後方向に移動してソイラ揺動ケース１０７を上下動させる構成となる。

なお、前記上下調節シリンダ１０９は、電動式でも油圧式でもよいが、ハンドルを回すと伸縮する伸縮ロッド（図示省略）に置き換えると、操作に必要な労力は増加するものの、通電用のケーブルや送油用のパイプが不要になり、コストダウンを図ることができる。

上記により、畝の高さや玉葱が埋没している土中の深さに合わせて揺動ソイラ２９の作用位置を適切に変更することができるので、揺動ソイラ２９が土中の玉葱に接触して傷付けてしまうことが防止され、玉葱の商品価値が向上する。

また、揺動ソイラ２９が玉葱から上下方向に離れ過ぎ、玉葱の周囲の土が解れず、玉葱が引き抜かれずに圃場に残ることを防止できるので、作業者が玉葱を手作業で収穫する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

さらに、玉葱のひげ根が切断されないまま引抜収穫されることを防止できるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業に要する時間と労力の軽減が測られる。
上記の構成により、４条植えの作業条件においては、２条分の玉葱の周辺の土を解して引抜収穫しやすくすると共に、ひげ根を除去して収穫後の調製作業に要する労力を軽減することが可能となる。

そして、前記引抜搬送装置２０の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力プーリ３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力プーリ３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力プーリ３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動ベルト３３，３３を各々巻回する。

そして、前記左右の出力プーリ３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。

なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９…は、先端部同士が引抜搬送装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。

上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。

また、前記左右の出力プーリ３２，３２の下部側に左右の第２ユニバーサルジョイント４２，４２の上端部を設け、該第２ジョイント４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。そして、該左右の肩揃えプーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６，４６を各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６，４６に左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。

さらに、前記分岐伝動ケース６のうち、機体左右方向中央部よりも機体左右他側に第１切断伝動ケース４７ａを回動自在に設け、該第１切断伝動ケース４７ａの前端部に第２切断伝動ケース４７ｂを回動自在に設けると共に、該第２切断伝動ケース４７ｂの前端部に切断ベベルケース４８を、機体左右方向に配置する。そして、該切断ベベルケース４８の端部に、玉葱の茎葉部を切断する切断回転刃４９を着脱自在に設け、左右一側または左右他側の上部肩揃えフレーム４４上に切断固定刃（図示省略)を着脱自在に設けることにより、引抜搬送装置２０で搬送中の玉葱の上昇を下部肩揃えフレーム４５，４５で制限し、茎葉部の切断位置を所定位置に揃えてから切断する、肩揃え装置５１が構成される。

なお、前記第１切断伝動ケース４７ａ及び第２切断伝動ケース４７ｂは、上下方向に回動させることにより、切断回転刃４９の切断高さを変更自在に構成することができ、玉葱を圃場で天日乾燥させる際には茎葉部を僅かに（約３〜５ｃｍ）残す切断高さとし、玉葱を乾燥機等に吊るして乾燥させる際には、玉葱を吊るすための茎葉部を大幅に（約１０〜２０ｃｍ）残す切断高さとする。

上記構成により、切断位置が所定位置に揃えられてから茎葉部が切断回転刃４９と切断固定刃に切断されるので、茎葉部が大きく切り残されて作業者が後から手作業で茎葉部を切断する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

また、玉葱が持ち上げられ過ぎ、切断回転刃４９と切断固定刃が玉葱の球形部分、所謂可食部を切断することを防止できるので、玉葱が傷付くことがなく、玉葱の商品価値が維持される。

なお、該切断固定刃は引抜搬送域Ｒ上で切断回転刃４９と重なり合うことにより、玉葱の茎葉部を挟んで切断する構成となり、茎葉部を逃がすことなく切断することができるので、玉葱に茎葉部が切断されずに残り、作業者が手作業で残葉を切断する作業が不要となる。

ただし、玉葱の茎葉部切除する際、球形部分の近傍から切除すると商品価値を有する可食部が傷付き、品質や商品価値の低下を招くので、茎葉部の下端部側は僅かに切り残されるものとする。

また、切断回転刃４９と切断固定刃を着脱自在に設けたことにより、玉葱の乾燥作業を吊り下げて行うときは、茎葉部を切断することなく掘り起こすことができるので、作業条件の適応性の高い作物収穫機となる。

前記肩揃え装置５１の左右中心の後側には、前記分岐伝動ケース６から駆動力を受けて回転する案内駆動プーリ５２を設けた案内駆動ケース５５を後下がり傾斜姿勢で且つ後部側を上下回動自在に設け、該案内駆動ケース５５の後側下部に案内従動プーリ５３を夫々回転自在に設け、該案内駆動プーリ５２と案内従動プーリ５３に案内ベルト５４を巻回して、案内装置５６を形成している。

なお、該案内装置５６を構成する案内ベルト５４には、外周縁部に等間隔毎にラグ（図示省略）を設け、切り残された茎葉部を受けて玉葱を畝上に案内し、玉葱の茎葉部と根部（ひげ根）が、圃場面に接触しない姿勢で畝上に排出案内ものとする。

畝上に排出案内された玉葱の茎葉部と根部が、圃場面に接触しない姿勢となることにより、土に触れた根部が伸びて土中に入り込み、回収時に軽い力で圃場から離れなくことが防止される。また、根部が伸びると、その分玉葱の養分が消費されるので、玉葱の品質が低下するが、この品質低下も防止される。

そして、切断後に残っている茎葉部が圃場面に接触していないことにより、手作業で玉葱を回収するときに作業者が玉葱を掴み易くなり、回収作業の能率が向上する。
上記構成により、マルチフィルム等を畝上に敷設して玉葱を栽培しており、移植作業の際に形成する穴部の周縁部と茎葉部が絡み合い、玉葱の引抜収穫の際にマルチフィルムを一緒に持ち上げることがあっても、案内装置５６がマルチフィルム越しに玉葱に接触して後側下方に案内することができるので、玉葱が落下する際にマルチフィルムが極端に重なり合うことが防止され、マルチフィルムの除去作業が容易になるとともに、畝上に掘り起こした玉葱の回収作業が容易になる。

また、案内装置５６の後部側を上下方向に回動可能に構成したことにより、マルチフィルムを敷設しない露地栽培の玉葱を収穫するときなど案内装置５６が不要なときには案内作用部を機体フレーム１側に退避させることができるので、様々な作業条件に適応可能な作物収穫機となる。

上述のとおり、案内装置５６はマルチフィルムに接触し得るので、マルチフィルムの破損を防止すべく、案内ベルト５４はゴムよりもスポンジ等の摩擦力の弱い素材で構成することが望ましい。

上記の案内装置５６で排出される玉葱は、収穫前に植生していた畝上に落下し、収穫作業後、または天日乾燥後に回収される。しかしながら、正常な玉葱は球状であることにより、排出された際に畝上を転がり、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、及び玉葱の回収作業を行うトラクタ等の作業機の走行装置が通過する畝溝に落下することがある。また、一つの畝に３条または４条の玉葱が植え付けられている畝において、１，２条目の玉葱を収穫する際に、排出される玉葱が、未収穫側、即ち３，４条目の玉葱の植生する側に移動することがある。

畝溝に玉葱が落ちていると、作業者は玉葱の収穫作業や回収作業を行う前に、畝溝内の玉葱を畝上に拾い上げる作業が必要になるので、作業能率が低下すると共に、作業者の労力が増大する問題がある。

そして、畝溝に玉葱が落ちていることに作業者が気付かず、左右の走行輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰し、商品価値を失わせてしまうので、収穫量が減少する問題がある。

また、未収穫側の畝上に玉葱が転がり落ちると、縦引起し装置６３や横引起し装置４１、引抜搬送装置２０による茎葉部の引起しや挟持引抜搬送を畝上に転がる玉葱が妨げるので、玉葱の抜き残しが発生して作業者が手作業で玉葱を引き抜く必要が生じ、作業者の労力が増大する問題がある。

さらに、縦引起し装置６３や横引起し装置４１、引抜搬送装置２０が転がっている玉葱に接触し、玉葱を傷付け、商品価値を低下させてしまう問題がある。
上記の問題を解決すべく、図１、図３及び図５で示す通り、肩揃え装置５１の左右一側と、左右一側の引抜フレーム１５とに、案内装置５６から排出される玉葱の畝溝への落下を防止しつつ畝上に案内する第１ガイドプレート１３３を設けると共に、前記肩揃え装置５１の左右他側に未収穫側の条に玉葱が落下することを防止する第２ガイドプレート１３４を設ける。

前記第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４は、正面（背面）視において、機体上側ほど左右間隔が広くなる傾斜姿勢で各々配置する。このとき、前記第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４の下端部の左右間隔は、標準的なサイズの玉葱２個分に相当する、２００〜３００ｍｍ程度とすると、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４の左右間隔が最も狭い箇所を、２個の玉葱が左右方向に並んで通過する際、間隔部に詰まって機体後方に移動されなくなり、作業を中断して詰まりを解消する必要が無く、作業能率が向上する。

また、前記第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４は、各々ゴム等の、強い力がかかると弾性変形し得る材質で構成する。このとき、前記第２ガイドプレート１３４の下端部は圃場面から離間させ、前記第１ガイドプレート１３３の下端部は、圃場面、より正確には、畝の端部に接触させる接地部１３３ｂを形成する構成とする。

なお、第１ガイドプレート１３３のうち、圃場面に接触する接地部１３３ｂは、他の箇所よりも厚みを薄くしたり、複数の切れ目を入れて撓み易くしたりして、接地圧が高くなると屈曲変形する構成とすると、第１ガイドプレート１３３が走行抵抗になって走行速度を低下させ、作業能率を低下させることや、第１ガイドプレート１３３が接触抵抗で破損することが防止される。

そして、前記第２ガイドプレート１３４は、肩揃え装置５１の搬送始端部から搬送終端部よりも後方位置、具体的には案内装置５６の案内駆動プーリ５２の配置位置に亘る前後長さとする。一方、第１ガイドプレート１３３は、肩揃え装置５１の搬送始端部から分岐伝動ケース６の下方に亘る前後長さとし、該分岐伝動ケース６の下方に、左右他側に向けた屈曲案内部１３３ａを形成する。

上記の構成により、肩揃え装置５１で切断位置を揃えられ、切断回転刃４９で茎葉部を切断され、案内装置５６によって畝上に排出案内される玉葱は、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４によって、引抜収穫される前に植生していた、収穫作業の終わった状態の畝上に載置されることになる。これにより、玉葱が畝溝や収穫作業が行われていない側に転がることが防止される。

従って、畝溝に落ちた玉葱を拾い集める作業が必要なくなり、次の玉葱の収穫作業や、畝上の玉葱の回収作業を必要なときに行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の費やす労力が軽減される。

そして、畝溝内に玉葱が無いことにより、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰すことがなく、玉葱の収穫量が減ることが防止される。

また、玉葱が収穫作業を行っていない側に転がることを防止できるので、縦引起し装置６３や横引起し装置４１、引抜搬送装置２０による玉葱の引抜収穫作業が妨げられることがなく、作業能率が向上する。

さらに、縦引起し装置６３、横引起し装置４１及び引抜搬送装置２０が、転がっている玉葱を打撃、または圧迫して傷付けることを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。

そして、第１ガイドプレート１３３の上下長さを、下端部が畝上に接触する長さとしたことにより、サイズの小さい玉葱が畝溝に移動する隙間が無くなるので、玉葱が畝溝に落ちることが確実に防止される。

また、第１ガイドプレート１３３の前後長さを、第１ガイドプレート１３３の後端部が分岐伝動ケース６の下方に位置する長さとしたことにより、機体を前進走行させていても、案内装置５６から排出されて後方に向かって転がる玉葱を第１ガイドプレート１３３で受けて、畝溝に落下することを防止できるので、玉葱を拾う作業が不要となり、作業者の労力の軽減や作業能率の向上、収穫量の減少の防止が図られる。

さらに、第１ガイドプレート１３３の後端部に左右他側に向かう屈曲案内部１３３ａを形成すると共に、第２ガイドプレート１３４の後端部を案内装置５６の搬送方向上手側までとしたことにより、サイズの大きい玉葱が並んだ際、第２ガイドプレート１３４の後端部から玉葱が側方に移動することができるので、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４との間に玉葱が詰まることが防止される。

これにより、玉葱が引き摺られ、圃場面との摩擦抵抗で傷付くことを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。 また、畝上に排出された玉葱が密集しにくくなるので、天日乾燥させる際には風通しや日当たりが良くなるので、乾燥に要する期間が短縮される。

そして、図１から図４に示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右他側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５７を設け、該引起し出力軸５７の前端部に駆動力を左右他側から左右一側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース内の引起し出力軸５７の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５８の左右一側端部と左右他側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。

なお、前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６２ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置２０の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。

そして、左右の縦引起しカバー６０，６０の下部側に、引き起こされた茎葉部が横引起し装置４１に引き継がれるまでに垂れ落ちることを防止する垂れ下がり防止カバー６０ａ，６０ａを各々設け、該左右の垂れ下がり防止カバー６０ａ，６０ａの端部側を、中央の縦引起しカバー６０に向かって傾斜、あるいは屈曲させて配置する。

これにより、縦引起し装置６３で引き起こした茎葉部が垂れ下がり、横引起し装置４１に引き継がれなくなることを防止できるので、茎葉部が引抜搬送装置２０に挟持されずに玉葱が抜き残されることが防止され、抜き残された玉葱を作業者が手作業で引き抜く必要がなくなる。

また、左右の垂れ下がり防止カバー６０ａ，６０ａの後端部を中央部の縦引起しカバー６０に向けて配置することにより、茎葉部が垂れ下がり防止カバー６０ａ，６０ａに案内されるので、横引起し装置４１の掻き込み範囲から離れることが防止され、確実に茎葉部が横引起し装置４１に引き継がれる。

さらに、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、該上部アーム７１と下部アーム７２に、パンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けると共に、前記駆動ケース４に固定プレート７５を設ける。そして、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。

上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６３や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。

そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置２０の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。

また、機体の走行姿勢を安定させるべく、図１３及び図１４で示す通り、ゲージ輪７３を駆動回転させる構成としてもよい。
前記縦引起し伝動軸５８の機体左右一側端部（右側端部）に延長駆動軸５８ｅを設け、該延長駆動軸５８ｅの端部に延長駆動軸５８ｅからの駆動力を伝動する走行補助伝動ケース１３７を設け、該走行補助伝動ケース１３７の下端部に機体内側に向かって突出するゲージ輪車軸１３８を設ける。そして、該ゲージ輪車軸１３８に、前記ゲージ輪７３を装着する。

なお、前記走行補助伝動ケース１３７は、中空パイプ１３７ｐの上下に各々エルボー１３７ｅ，１３７ｅを設け、該中空パイプ１３７ｐの内部に伝動シャフト１３７ｓを設ける。そして、該伝動シャフト１３７ｓの上端部と前記延長駆動軸５８の右側端部とに一対のベベルギアを噛み合わせた入力ベベルギア機構１３７ｖｉを設け、該伝動シャフト１３７ｓの下端部と前記ゲージ輪車軸１３８の右側端部とに一対のベベルギアを噛み合わせた出力ベベルギア機構１３７ｖｏを設けて構成する。入力ベベルギア機構１３７ｖｉは、上側のエルボー１３７ｅ内で一対のベベルギアを噛み合わせ、出力ベベルギア機構１３７ｖｏは、下側のエルボー１３７ｅ内で一対のベベルギアを噛み合わせる。

上記構成により、走行補助伝動ケース１３７を介してゲージ輪７３を駆動回転させることができるので、ゲージ輪７３が圃場の凹凸や接地抵抗によって左右（ヨーイング）方向に回動することが防止され、圃場面の状態によって機体の進行方向が乱され、引抜搬送装置２０が玉葱を圃場から引き抜き損なうことが防止される。これにより、作業者は抜き残された玉葱を回収する作業を行う必要が無く、労力の軽減や作業能率の向上が図られる。

前記縦引起し伝動軸５８を中空の多角形状、例えば六角形状で構成すると共に、延長駆動軸５８ｅを同様の多角形状に形成して縦引起し伝動軸５８の中空部に摺動自在に構成すると共に、縦引起し伝動軸５８と延長駆動軸５８ｅとに孔部を複数形成し、この孔部にボルト等の固定部材を通して摺動を規制する構成としても良い。

上記構成では、固定部材を外して延長駆動軸５８ｅを左右方向に摺動させると、ゲージ輪７３の左右位置を容易に変更することができるので、畝の幅を基準とする適切な位置にゲージ輪７３を接地させて走行させられ、ゲージ輪７３が畝に接触して畝を崩して玉葱を畝溝に落下させることや、畝に接触した際に左右（ヨーイング）方向にゲージ輪７３が回動し、進行方向が左右にずれて玉葱の引抜収穫作業の能率が低下することが防止される。

また、後述する左右駆動輪８４Ｌ，８４Ｒのトレッドを調節した際、ゲージ輪７３を走行バランスが取り易い位置に移動させることにより、進行方向の安定性がいっそう図られる。

次に、本機の走行伝動系の構成を示す。
図１から図４に示すとおり、前記駆動ケース４の左右一側に右側出力軸７８Ｒを設け、該右側出力軸７８に走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側走行伝動ケース８０Ｒの上端側に内装する。そして、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。

なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避して駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。

また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側駆動輪８４Ｒを設ける。さらに、前記右側走行伝動ケース８０Ｒの後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を前後回動自在に取り付ける。

上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更すると、右側駆動輪８４Ｒの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは右側駆動輪８４Ｒの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉葱の茎葉部の引き起こしや玉葱の引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉葱を作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒを上下回動させると上部フレーム７１が連動して前後回動するので、右側駆動輪８４Ｒの上下位置に連動してゲージ輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。

なお、前記右側駆動輪８４Ｒは、車軸８３を受けるフランジにスポークを１２０度ごとに配置し、該スポークを円形のリムで各々受けると共に、リムの外周にゴム等で構成するタイヤを装着して構成している。

そして、図１から図４、及び図９に示す通り、前記右側駆動輪８４Ｒの機体内側で、且つ右側走行伝動ケース８０Ｒとの間に、右側駆動輪８４Ｒと略同じ径のホイールキャップ１３０を設け、右側駆動輪８４Ｒの機体内側を覆わせる。該ホイールキャップ１３０は、車軸８３に取付孔部（図示省略）を合わせて装着し、機体内側から右側駆動輪８４Ｒの空間部に土砂や切断された茎葉部が入り込むことを防止する。なお、ホイールキャップ１３０は、右側駆動輪８４Ｒのリムやスポークにフックを引っ掛けたり、ボルト等の固定部材で固定したりしてもよい。

また、前記ホイールキャップ１３０は、右側駆動輪８４Ｒに装着する側の径を基準として、機体内側の右側走行伝動ケース８０Ｒ側ほど小径となる構成とすることにより、円錐形となる。これにより、断面視では台形となり、機体上側と下側には、機体外側から機体内側に向かう案内傾斜部１３１ａ，１３１ａが各々形成される。

上記のホイールキャップ１３０を設けたことにより、排葉搬送装置２５から排出されて落下する茎葉部や、玉葱を掘り起こした際に崩れた畝の土砂が右側駆動輪８４Ｒのスポーク等に絡み付いたり、右側駆動輪８４Ｒに付着したりすることを防止できるので、絡み付いた茎葉部や付着した土砂の除去作業が不要となり、機体の清掃に要する時間と労力が軽減される。

加えて、切断や踏み付けにより茎葉部が傷付いた際に生じる、強い臭気や腐食性を有する液の付着を防止することができるので、付着した液の除去作業に要する時間と労力が軽減される。

また、ホイールキャップ１３０が断面視で台形となると共に、上部と下部に各々案内傾斜部１３１ａ，１３１ａが形成される形状であることにより、作業中に排葉搬送装置２５から排出された茎葉部はその時点で右側駆動輪８４Ｒの上側、即ち、車軸８３を中心として機体前後方向に伸びる線を中心とする機体上側半分の面に接触すると、この傾斜面１３１ａ，１３１ａに沿って機体内側に案内され、右側駆動輪８４Ｒから遠ざかる位置に案内されるので、茎葉部がいっそう絡み付きにくくなる。

なお、図９に示す通り、傾斜面１３１ａは、ホイールキャップ１３０の円周面に連続して形成されるものであり、実際のホイールキャップ１３０は車軸８３を中心として窄まる形状となる。

さらに、断面視で上側と下側に各々同一角度の案内傾斜部１３１ａ，１３１ａが形成されていることにより、右側駆動輪８４Ｒが回転していても常時茎葉部の案内作用を奏することができるので、右側駆動輪８４Ｒの回転位置によって茎葉部が引っ掛かりやすくなることが防止される。

なお、このホイールキャップ１３０は、ゴム等の比較的硬度を有しながらも、加圧されると容易に変形でき、且つ加圧されなくなると元の形状に容易に戻る物質で構成すると、玉葱が接触して傷付くことが防止されると共に、畝や圃場面に接触した際にホイールキャップ１３０が破損することが防止される。

しかしながら、前記ホイールキャップ１３０の断面視における案内傾斜部１３１ａは、機体内側に向かって茎葉部を案内する形状であるので、茎葉部は回転するホイールキャップ１３０にはじき飛ばされたり、風によって飛ばされたりして、玉葱が載置されている畝上に移動することがある。畝上に玉葱を載置するのは、収穫作業後に一斉に収穫する、または回収前に天日乾燥させることを目的としているので、切断された茎葉部が玉葱の上に載っていると、回収した玉葱から茎葉部を選り分ける作業が増えると共に、玉葱に太陽光や風が当たりにくくなり、天日乾燥に要する時間が長くなる問題がある。

これを防止すべく、図１から図４、及び図９に示す通り、前記右側走行伝動ケース８０Ｒから機体内側に向けて車軸８３を延設して延設部８３ａを形成し、該延設部８３ａに排葉案内ディスク１３２を設ける。該排葉案内ディスク１３２は、ホイールキャップ１３０と同一または類似の形状である。具体的に言えば、機体内側の径が大きく、機体外側に向かうほど小径となる円錐形状であり、断面形状が台形であり、断面視の上下には機体内側から外側に向かって下方に傾斜する案内傾斜部１３２ａ，１３２ａが形成されている。よって、排葉案内ディスク１３２は、ホイールキャップ１３０と同一の部品を、左右対称となるように延設部８３ａに配置する構成としてもよい。

なお、断面視における傾斜面１３２ａは、排葉案内ディスク１３２の円周面に連続して形成されるものであり、実際の排葉案内ディスク１３２は延設部８３ａを中心として窄まる形状となる。

あるいは、ホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２のどちらか一方の径を他方の径よりも小径とし、茎葉部がホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２の左右間隔部に入り込んでも抜け落ちやすい構成とすると、ホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２の間に詰まった茎葉部を除去する作業に要する時間と労力が軽減される。ホイールキャップ１３０は右側駆動輪８４Ｒの径にあわせる必要があると共に、排葉案内ディスク１３２が設けられる右側走行伝動ケース８０Ｒと引抜搬送装置２０の左右間は狭く、且つ他の構成部品があるので、排葉案内ディスク１３２をホイールキャップ１３０よりも小径にすることが望ましい。

この排葉案内ディスク１３２は、ホイールキャップ１３０と同様に、比較的硬度を有しながら、加圧されると容易に変形し、且つ加圧されなくなると元の形状に戻るゴム等で構成するとよい。特に、排葉案内ディスク１３２は畝に接近する位置に配置されるので、玉葱や畝と接触する機会が多いので、玉葱の傷付き防止効果、及び排葉案内ディスク１３２の破損防止効果がいっそう発揮される。

さらに、排葉案内ディスク１３２は、玉葱が肩揃え装置５１で搬送中に茎葉部を切断されて畝上に落下したとき、落下の勢いで畝溝に移動しようとする玉葱を畝内に留める落下防止板としても機能するので、畝溝に落ちた玉葱を踏み潰すことが防止され、玉葱の収穫量が減少することが防止されると共に、畝溝に落下した玉葱を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

上記に加えて、前記ホイールキャップ１３０を右側駆動輪８４Ｒには固定せず、ベアリング等を介して車軸８３に自由回転（フリー回転）可能に設けると共に、該車軸８３の延設部８３ａに排葉案内ディスク１３２を、車軸８３の回転に連動して回転するように装着してもよい。

ホイールキャップ１３０が右側駆動輪８４Ｒの回転の影響を受けず、自由回転できるように設けられることにより、回転よって圃場の土砂を上方に持ち上げることを防止できるので、持ち上げた土砂が機体の各部に付着することが防止され、土砂の除去作業に要する時間と労力が軽減されると共に、土砂の詰まりによる破損が防止される。

また、機体内側に設ける排葉案内ディスク１３２は右側駆動輪８４Ｒの回転駆動に連動して回転することにより、排葉搬送装置２５から排出された茎葉部を排葉案内ディスク１３２で機体前側に案内させて圃場面に落下させることができるので、茎葉部が機体に絡み付いて残ることが防止され、除去作業に要する時間と労力の軽減が図られる。

このとき、ホイールキャップ１３０及び排葉案内ディスク１３２に排出案内される茎葉部は、右側走行伝動ケース８０Ｒの上に移動しやすいので、該右側走行伝動ケース８０Ｒの上面を平坦に構成する。

右側走行伝動ケース８０Ｒは機体前側に向かう下り傾斜姿勢で設けられるので、上部を平坦に構成していると、落下した茎葉部が機体前側に向かって滑り落ちやすくなるので、茎葉部の圃場への排出が確実に行われる。

また、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す通り、ホイールキャップ１３０及び排葉案内ディスク１３２のどちらか一方、または両方の表面に、円錐形、球形等の排葉突起１３５ａ…を無数に形成したり、無数の排葉毛体１３５ｂ…を設けたりして、茎葉部がホイールキャップ１３０及び排葉案内ディスク１３２に張り付いたままになることを防止しても良い。

あるいは、図１１及び図１２で示す通り、前記右側走行伝動ケース８０を、右側駆動輪８４Ｒよりも機体外側に配置し、該右側駆動輪８４Ｒを右側走行伝動ケース８０の機体外側に向かって伸びる車軸８３に設ける構成とし、右側駆動輪８４Ｒと引抜搬送装置２０（あるいは機体フレーム１）との左右間に、ホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２とを左右対称となるように所定間隔を空けて設ける構成とすることもできる。

該ホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２は、機体内側に向かって伸びる延設部８３ａに、該延設部８３ａの回転駆動に連動して回転するように設ける。このとき、ホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２の左右間には、延設部８３ａの駆動回転には連動しないカラー１３６を、自由回転可能に設ける。

なお、前記ホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２には、第１幅調節溝部１３０ａと第２幅調節溝部１３２ａを各々形成し、前記カラー１３６を第１幅調節溝部１３０ａまたは第２幅調節溝部１３２ａのいずれか一方の内部、両方の内部、または両方の外部に移動させて、ホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２との左右間隔を変更可能に構成してもよい。

上記の構成で示す通り、右側走行伝動ケース８０Ｒが右側駆動輪８４Ｒよりも機体外側に配置されることにより、右側走行伝動ケース８０Ｒが茎葉部の排出案内を妨げる位置にいないので、茎葉部がホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２の左右間隔部から圃場に落下しやすくなるので、いっそう絡み付いた茎葉部の除去に要する時間と労力が軽減される。

また、カラー１３６を第１幅調節溝部１３０ａ及び第２幅調節溝部１３２ａに移動させることにより、ホイールキャップ１３０及び排葉案内ディスク１３２を延設部８３ａに沿って左右移動させ、左右間隔が変更可能となるので、茎葉部の太さや量に合わせて左右間隔が決定でき、茎葉部がホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２の左右間隔部に詰まることが防止される。

あるいは、ホイールキャップ１３０と排葉案内ディスク１３２との左右間隔部の左右位置を調節することができるので、茎葉部を畝上から離れた位置に排出して畝上に茎葉部が乗りにくくしたり、茎葉部を右側駆動輪８４Ｒから離れた位置に排出して右側駆動輪８４Ｒに絡み付きにくくしたりできる。

図２及び図３で示すとおり、機体左右他側の第２分岐伝動ケース６ａの左右他側端部に左側出力軸７８Ｌを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側走行伝動ケース８０Ｌの上部に内装する。さらに、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側駆動輪８４Ｌを設ける。

そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動側８９ｂを該左側走行伝動ケース８０Ｌの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右他側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌが機体フレーム１から離間し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右一側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌが機体フレーム１に接近し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が狭くなる構成とする。

上記構成により、畝の左右幅に合わせて左側駆動輪８４Ｌの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに左側駆動輪８４Ｌを畝上を移動させる必要が無く、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。

また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。

なお、前記右側駆動輪８４Ｒの内周部には、隣接条から垂れ下がっている玉葱の茎葉部がスポークや車軸８３に絡み付くことを防止するホイールカバーを着脱自在に設けると、茎葉部が絡み付いて隣接条の玉葱を引き抜いてしまい、引抜搬送装置２０で引抜収穫できなくなることが防止され、作業能率が向上する。

土中に植生する玉葱は、苗の移植作業時の設定によりある程度決まった深さに位置するが、畝は形成作業や、その後の風雨等の影響で全体で高さが異なるので、揺動ソイラ２９の上下高さを変更しないと、土が十分に解れない、根が多く残る等の問題が一部で生じる可能性がある。

上記の問題を防止すべく、図１９、図２０で示す通り、前記上下調節アーム１１１の機体前部で且つ二又の分岐支持体１１１ａよりも後側に、揺動ソイラ２９の上下位置を検知するポテンショメータ１１３を設けた検知回動アーム１１４を設け、該検知回動アーム１１４の回動支点である左右方向の回動軸１１５の下方に、圃場面に接地する接地回転体１１６を設ける。該接地回転体１１６は、接地抵抗により回転するローラ１１６ａと、該ローラ１１６ａが圃場の凹凸を通過する際、ローラ１１６ａを上下動させて前記検知回動アーム１１４を上下回動させるスプリング１１６ｂで構成し、微細な圃場の凹凸は該スプリング１１６ｂによって無視し、大きな圃場の凹凸は該スプリング１１６ｂの伸縮によって過度の抵抗がかかり破損することを防止する構成としている。

前記ポテンショメータ１１３が検知する回動検知アーム１１４の回動角度が変化すると、角度の変化量に合わせて前記上下調節シリンダ１０９が伸張または収縮し、上下調節アーム１１１を上下回動させて揺動ソイラ２９の上下位置を微調整する構成とする。

そして、前記回動プレート１０３の上部に、前記揺動ソイラ２９の上下位置を示す上下方向のソイラ高さマーカ１１７を設け、前記回動検知アーム１１４の回動軸１１５の上部に、該ソイラ高さマーカ１１７の姿勢を支持すると共に、圃場面からの基準高さを示すインジケータ１１８を上下方向に設ける。該インジケータ１１８は、側面視で上端部を機体前側に折り曲げ部１１８ａを形成したＬ字形状であり、この折り曲げ部１１８ａにはＵ字形状の空間部が形成してあり、この空間部から前記ソイラ高さマーカ１１７の上部側が露出する構成とする。該ソイラ高さマーカ１１７の上部側には複数の目盛りを付しておき、前記インジケータ１１８の上端部から突出した長さから、作業者が揺動ソイラ２９の作業深さを読み取る構成とする。

また、前記インジケータ１１８の上端部側に上下方向の長孔１１９を形成し、該長孔１
１９に少なくとも２つの深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓを設ける。該深さ検知センサ
１２０ｄ，１２０ｓは光電センサや近接センサで構成するものであり、前記インジケータ
１１８の前側に長孔１１９に沿って上下方向に移動自在に設け、該インジケータ１１８の
後側に深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓの移動を規制する蝶ボルト等の固定部材を設け
て、各々の上下位置を調節自在に配置する。

なお、一方の深さ検知センサ１２０ｄは揺動ソイラ２９の作業高さが「深い」側にある
ことを検知し、他方の深さ検知センサ１２０ｓは揺動ソイラ２９の作業高さが「浅い」で
あることを検知するものであるので、長孔１１９には深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓ
の上下移動範囲を規制する仕切板を設けると、検知位置の設定が行いやすくなる。

また、上記では２つの深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓで「浅い」「深い」を検知する構成としているが、深さ検知センサを３つ以上設けて、より細かく深さを検知する構成としてもよい。

そして、前記インジケータ１１８の前側で且つ折り曲げ部１１８ａの下方で、前記深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが揺動ソイラ２９の深度を認識する被検知リング１２１を前記ソイラ高さマーカ１１７に取り付ける。玉葱の引抜収穫作業中に、前記深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓのどちらかが該被検知リング１２１を検知すると、前記上下調節シリンダ１０９を所定量伸張または収縮させ、上下調節アーム１１１を上方または下方に回動させて、揺動ソイラ２９の上下位置を調節する構成とする。

なお、走行が停止している、または引抜搬送装置２０や縦引起し装置６３等が停止しているときには、前記深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが被検知リング１２１を検知しても、上下調節シリンダ１０９を伸縮させない構成とする。上記の判断は、走行操作レバー１０や作業操作レバー１１の操作位置で判断するものとする。

前記ソイラ高さマーカ１１７は、ワイヤ等の屈曲性のある金属を塩化ビニル等の樹脂でコーティングしたものや、ゴムや合成樹脂等で構成する弾性材料で構成し、前記インジケータ１１８と接触しても屈曲することで双方の破損を防止できる構成とする。また、該ソイラ高さマーカ１１７の上端部には、前記深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓのどちらかが検知状態になったときに点灯、または点滅して検知を作業者に視覚的に通知する、ＬＥＤ等の検知灯１２２を設ける。

また、該検知灯１２２の点灯や点滅は、前記検知回動アーム１１４の回動角度を検知するポテンショメータ１１３が、回動角度の変化を検知し、上下調節シリンダ１０９を伸縮させる際にも作動するものとする。このとき、検知灯１２２を上下２段に設け、上段が深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが被検知リング１２２の検知時に点灯し、下段がポテンショメータ１１３の角度変化の検知時に点灯する構成とすると、作業者はどの高さ制御が行なわれているかを把握しやすくなる。あるいは、一つの検知灯１２２の点滅パターンを異ならせてもよい。

なお、該検知灯１２２への通電は、ソイラ高さマーカ１１７に沿ってケーブルを配置する方式以外に、ソイラ高さマーカ１１７を構成するワイヤを用いる方式としてもよい。このとき、ワイヤは絶縁性の高いゴムや合成樹脂によるコーティングまたはカバーを設けて、通電部が露出しない構成とする。

上記構成により、上下調節シリンダ１０９を伸縮させて揺動ソイラ２９の上下位置を変更する際、作業者はインジケータ１１８とソイラ高さマーカ１１７の位置関係を見ながらどの程度上下移動させているかを把握することができるので、揺動ソイラ２９の作業高さ調節が容易になり、玉葱の周辺の土を確実に解して引抜収穫しやすくすると共に、玉葱のひげ根が切断されやすくなり、収穫後の調製作業に要する時間と労力が軽減される。

また、接地回転体１１６を圃場面に接触させ、凹凸によりポテンショメータ１１３が検知する回動検知アーム１１４の角度が変化すると、上下調節シリンダ１０９が伸縮して揺動ソイラ２９の上下位置を微細に変化させることにより、圃場の凹凸による揺動ソイラ２９の作用位置を適切な位置に合わせることができるので、揺動ソイラ２９が玉葱に接触して玉葱を傷付けることが防止され、玉葱の商品価値の低下が防止される。

一方、揺動ソイラ２９が玉葱から下方に離れ過ぎることを防止できるので、収穫作業時にひげ根が切断されやすくなり、収穫後の調製作業に要する時間と労力が軽減される。
また、深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓのどちらか一方が被検知リング１２１を検知するほどの大きな凹凸があるとき、深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが被検知リング１２１を検知すると同時に上下調節シリンダ１０９を伸縮させ、揺動ソイラ２９の作業高さを「浅い」側、または「深い」側に移動させることができるので、大幅な揺動ソイラ２９の作業高さの変更が必要な状況でも作業高さを適切な位置に自動調節できることにより、玉葱が傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、収穫後の調製作業が容易に行える。

なお、深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが検知状態になると、ポテンショメータ１１３が検知する回動検知アーム１１４の角度変化による上下調節シリンダ１０９の動作に優先して、上下調節シリンダ１０９の伸縮が行われる制御構成とする。

さらに、深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが検知状態になると、検知灯１２２が点灯、または点滅して検知状態を作業者が視覚的に認識できることにより、作業者は揺動ソイラ２９の上下位置が自動調節されていることを把握して引抜収穫作業ができるので、上下調節レバーを不要なタイミングで操作することが無くなり、作業能率が向上する。

上記において、揺動ソイラ２９の形状は正面視Ｌ字形状としているが、図２１に示す通り、前記ソイラ支持アーム１０５に取り付ける上下方向の取付部２９ｚと、玉葱の下方に進入して土を解すと共にひげ根を除去する左右方向の作用部２９ｙの間に、正面視Ｖ字形状の屈曲部２９ｘを形成する。

該屈曲部２９ｘは、前記取付部２９ｚから機体左右他側に向かって２０〜３０度傾斜する上下傾斜部２９ｗと、該上下傾斜部２９ｗの下端部から前記作用部２９ｙの機体左右一側端部に向かって上方傾斜する左右傾斜部２９ｖからなる。上記の形状は、揺動ソイラ２９を曲げ加工して形成するものである。

また、揺動ソイラ２９が土中に食い込みやすくすべく、平面視において揺動ソイラ２９を機体外側端部から機体内側端部に向かって５度程度後退させる構成とする。この後退角は、前記左右傾斜部２９ｖを形成する際に平面視で機体後側に端部を向けて形成する。

さらに、前記上下傾斜部２９ｗを形成する際、上下傾斜部２９ｗの端部が機体前側を向く方向に曲げ加工することにより、揺動ソイラ２９の基部側が先行して土中に進入する構成となる。

上記構成により、揺動ソイラ２９の上下傾斜部２９ｗと左右傾斜部２９ｖの境界、即ち屈曲部２９ｘが部分が先行して畝に進入すると共に、作用部２９ｙを後退姿勢で畝土内を移動するので、土の抵抗による揺動ソイラ２９の解し作用やひげ根切り作用の低下が防止され、作業能率が向上すると共に、収穫後の調製作業に要する時間と労力が軽減される。

また、畝の側面下部から揺動ソイラ２９を進入させることができるので、敷設されているマルチフィルムの下方から土を解すことができるので、玉葱を圃場から掘り抜いた後マルチフィルムを回収する作業が行えるようになり、作業対応性が幅広くなる。

本件玉葱収穫用の農作物収穫機について、玉葱を掘り起こすソイラの変形例を下記の通り示す。
図１５及び図１６に示す通り、左右の縦引起しカバー６０，６０上にワイヤ受けローラ１３９，１３９を設け、ソイラ揺動ケース１０７に張力を調節するアジャスタ１４０を装着し、該ワイヤ受けローラ１３９，１３９とアジャスタ１４０に亘って揺動ワイヤ１４１を無端状に巻回する。

該揺動ワイヤ１４１は、左右どちらか一方のワイヤ受けローラ１３９から他方のワイヤ受けローラ１３９を経て下方に向かい、下方に向かう部分でアジャスタ１４０を介し、ソイラ揺動ケース１０７の下方を左右方向に通過して上方に折り返し、ワイヤ受けローラ１３９に戻ってくる、ループ状に張り巡らせる。

上記構成により、揺動ワイヤ１４１が２条分の玉葱の下方を通過し、玉葱の周囲の土砂を揺動してほぐすことができるので、玉葱が圃場から引き抜きやすくなり、玉葱が圃場に抜き残されることが防止される。

また、アジャスタ１４０で揺動ワイヤ１４１の張力を変更することにより、圃場の土質に合わせて揺動ワイヤ１４１の揺動量を変更することができるので、玉葱の周囲の土砂を確実に解して確実に引抜できるようにすることができる。

そして、玉葱の周囲の土砂の解しを揺動ワイヤ１４１で行うことにより、簡単に交換ができるので、破損の際、交換する作業に要する時間と労力が軽減される。
なお、図１７及び図１８で示す通り、揺動ワイヤ１４１の基部を、機体左右他側のワイヤ受けローラ１３９に変えてワイヤ巻回ドラム１４２とすることにより、より長いワイヤを搭載することができるので、アジャスタ１４０による張力の調整範囲が広くなると共に、土砂との接触で傷んだ部分をニッパーや金切鋏等で切断し、未使用の揺動ワイヤ１４１を引き出して土解し作用させることができるので、交換作業がさらに容易になる。

また、前記揺動ワイヤ１４１は前後方向に複数本並べて配置してもよい。複数本並べることによって前後方向に土解し範囲が広くなるので、土解し作用がさらに向上し、確実に玉葱を圃場から引き抜くことができる。

２ エンジン（駆動装置）
３ ミッションケース（駆動装置）
２０ 引抜搬送装置
２５ 排葉搬送装置
２９ 揺動ソイラ（土解し部材）
８０Ｌ 左側走行伝動ケース（伝動ケース）
８０Ｒ 右側走行伝動ケース（伝動ケース）
８４Ｌ 左側駆動輪（走行装置）
８４Ｒ 右側駆動輪（走行装置）
１３０ ホイールキャップ（第１排葉案内部材）
１３１ａ 傾斜案内部
１３２ 排葉案内ディスク（第２排葉案内部材）
１３２ａ 傾斜案内部
１３５ａ 排葉突起（排葉補助部材）
１３５ｂ 排葉毛体（排葉補助部材）

Claims (6)

1. 畝溝を走行する走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）を設け、茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引抜搬送装置（２０）から茎葉部を引き継いで搬送する排葉搬送装置（２５）を設け、該排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を前記走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内する第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）を設け、
   該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）は各々円盤状とし、該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）のうちどちらか一方の径を他方の径よりも大きくしたことを特徴とする農作物収穫機。
2. 畝溝を走行する走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）を設け、茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引抜搬送装置（２０）から茎葉部を引き継いで搬送する排葉搬送装置（２５）を設け、該排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を前記走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内する第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）を設け、
   該第１排葉案内部材（１３０）は走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の駆動回転に連動しないよう自由回転自在に設け、前記第２排葉案内部材（１３２）は走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）の駆動回転に連動するように設けたことを特徴とする農作物収穫機。
3. 畝溝を走行する走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）を設け、茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引抜搬送装置（２０）から茎葉部を引き継いで搬送する排葉搬送装置（２５）を設け、該排葉搬送装置（２５）から排出された茎葉部を前記走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に案内する第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）を設け、
   該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）の表面には、茎葉部を引っ掛けて案内する排葉補助部材（１３５ａ，１３５ｂ）を設けたことを特徴とする農作物収穫機。
4. 機体フレーム（１）に駆動装置（２，３）を設け、該駆動装置（２，３）の駆動力を前記走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）に伝達する伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）を設け、
   該伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）と走行装置（８４Ｌ，８４Ｒ）との間に前記第１排葉案内部材（１３０）を設け、該伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）と引抜搬送装置（２０）との間に前記第２排葉案内部材（１３２）を設け、該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）とを間隔を空けて配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の農作物収穫機。
5. 前記第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）には、該第１排葉案内部材（１３０）と第２排葉案内部材（１３２）の間隔部に向かって茎葉部を案内する案内傾斜部（１３１ａ，１３２ａ）を各々形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の農作物収穫機。
6. 前記伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）は前下がり傾斜姿勢または後下がり傾斜姿勢で配置し、該伝動ケース（８０Ｌ，８０Ｒ）の上面は凹凸を形成せず平坦に構成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の農作物収穫機。

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