JP2014007977A - 農作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、ゲージ輪や走行輪によって茎葉部を踏み付けることを防止し、茎葉部を確実に引起し装置で引き起こすことができると共に、畝幅に合わせた走行輪の左右間隔調整が容易に行える農作物収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
畝上に倒伏した作物の茎葉部を引き起こす引起し装置６３と茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜き後方へ送る引抜搬送装置２０をメインフレーム１に搭載した農作物収穫機において、メインフレーム１の前部を昇降可能なゲージ輪７３で支持しメインフレーム１の重心近くを前後に長く接地面を形成する左右の走行装置１００Ｌ，１００Ｒで支持したことを特徴とする農作物収穫機とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、圃場に植生した作物の茎葉部を挟持し引き抜いて収穫する農作物収穫機に関するものである。

従来の農作物収穫機には、特許文献１に記載のごとく、作物の植生した畝を跨いで走行しながら機体の前部に設けた引き起こし装置で圃場に倒伏した茎葉部を引き起こしその茎葉部を引抜搬送装置で挟持して引き抜き収穫する構成のものがある。

特開２００２−１２５４２７号公報

前記の従来農作物収穫機は、畝を走行するゲージ輪と走行輪で機体が支持されているために、収穫走行する際に隣接する畝に植生した未収穫作物の畝溝へ倒れた茎葉部を踏み付けながら走行することになる。この踏み付けられた茎葉部は、収穫の際に引き起こし装置で引き起し難くなって、収穫されずに圃場に残ってしまうことがある。

また、従来農作物収穫機は、走行輪の左右間隔を変更して畝幅に合わせることができるようにしているが、その左右間隔調整をミッションケース内の走行輪を駆動する駆動機構を利用して行うようにしているために、機体を走行させながら左右間隔調整をすることになって、畝が崩れて畝幅が変化している場合に左右間隔を調整することが難しいという問題がある。

本発明は、ゲージ輪と走行輪で踏み付けられた茎葉部が引き起こし装置で引き起し難いという問題や畝幅に合わせた走行輪の左右間隔調整が難しいという従来農作物収穫機の問題を解消しようとするものである。

請求項１に記載の発明は、畝上に倒伏した作物の茎葉部を引き起こす引起し装置６３ａと茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜き後方へ送る引抜搬送装置２０をメインフレーム１に搭載した農作物収穫機において、メインフレーム１の前部を昇降可能なゲージ輪７３で支持しメインフレーム１の重心近くの接地面を前後に長く形成する左右の走行装置１００Ｌ，１００Ｒで支持する構成としたしたことを特徴とする農作物収穫機とした。

請求項２に前記左右の走行装置１００Ｌ，１００Ｒを後側の駆動スプロケット１００ｄと接地面に追従して揺動する前後のイコライザ輪１００ａ，１００ｂと、該前側イコライザ輪１００ａより前上方にあって前に弾発支持する従動スプロケット１００ｃに走行無端帯１００ｅを巻回して構成したことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機とした。

請求項３に記載の発明は、前記前後のイコライザ輪１００ａ，１００ｂを支持するイコライザプレート１０３を、支持フレーム１０１に対して所定角度を越えると後方への回動を規制する状態で枢支する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の農作物収穫機とした。

請求項４に記載の発明は、前記左右の走行装置１００Ｌ，１００Ｒのトレッド幅を変更可能に電動あるいは油圧で駆動するトレッド調節シリンダ８９の伸縮により、片側あるいは両側の走行装置１００Ｌ，１００Ｒを移動させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。

請求項５に記載の発明は、畝上の茎葉部を引き起す複数の縦引起し装置６３，６３，６３で引起し装置６３ａを構成し、縦引起し装置６３の後部に畝面の凹凸を検出する凹凸センサ１０６を設け、該凹凸センサ１０６の検出信号によってゲージ輪７３を昇降制御したことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。

請求項６に記載の発明は、前記凹凸センサ１０６の後部で引抜搬送装置２０の前側に、畝上に敷設したマルチフィルムを押えるマルチ押え輪１０８を設けたことを特徴とする請求項５に記載の農作物収穫機とした。

請求項１に記載の発明によれば、メインフレーム１の重心近くで引起し装置６３と引抜搬送装置２０を搭載したメインフレーム１の重量を主に受ける重心近く位置に接地面積が広く接地圧の低い左右の走行装置１００Ｌ，１００Ｒを設けたので、例え左右の走行装置１００Ｌ，１００Ｒが作物の茎葉部を踏み付けても茎葉部が土に埋もれて引起し装置６３で引き起し難くなることがないので、引起し装置６３の茎葉部引き起し残しによる作物の収穫ミスを少なくできる。また、接地面積の広い左右の走行装置１００Ｌ，１００Ｒでメインフレーム１を安定して支持することで、引起し装置６３や引抜搬送装置２０が良好に機能する。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前後のイコライザ輪１００ａ，１００ｂが走行無端帯１００ｅを圃場面に接地して支持しているので、走行無端帯１００ｅの接地面が圃場の凹凸に追従して接地面積が安定して確保され、接地圧を低く維持して踏み付ける茎葉部を土に埋め込むことが少なく、引起し装置６３での茎葉部の引き起しが容易になる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、メインフレーム１を後方へ傾けるとイコライザプレート１０３が所定角度を越えて後方へ回動せずに後側のイコライザ輪１００ｂだけでメインフレーム１を支持するようになって、走行無端帯１００ｅの接地面が狭くなることで機体の旋回が容易になる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、従来の走行しながらのトレッド幅調整でなく、走行停止状態や走行しながらのトレッド幅調整が任意に行えるので、畝が崩れていてもその崩れた畝に乗り上げないように、左右の走行装置１００Ｌ，１００Ｒのトレッド幅を変更して機体の安定した収穫作業を続行できる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、縦引起し装置６３で茎葉部を取り除いた畝面の凹凸を凹凸センサ１０６で正確に検出してゲージ輪７３の昇降を制御するので、縦引起し装置６３を畝面上の適正な位置に維持して、作物を取り残すことなく収穫できる。

請求項６に記載の発明によれば、引抜搬送装置２０で作物を引き向く際にマルチ押え輪１０８がマルチフィルムの浮き上がりを防いで、凹凸センサ１０６が畝面の高さを誤検出することが防止されて、引抜搬送装置２０を適正な位置に維持できる。

玉葱収穫機の側面図 玉葱収穫機の平面図 玉葱収穫機の正面図 玉葱収穫機の別構成例の正面図 玉葱収穫機のクローラ走行装置の正断面図

本発明の実施の形態について説明する。
なお、以下の説明では、機体の前進方向に向かって左側を左右一側、右側を左右他側と称するものとする。

図に示す実施例は、作物収穫機の一種である歩行型の玉葱収穫機である。
図１、図２で示すとおり、メインフレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。

そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。

さらに、図２で示すとおり、前記燃料タンク５の左右一側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。

そして、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該左右一側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に排葉駆動プーリ１４を装着する。

また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。

さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置２０が構成される。

また、前記排葉駆動プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の左右一側に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の左右一側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５が構成される。

上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉ラグ２３ａ…に引き継がれて搬送され、機体左右一側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する右クローラ走行装置１００Ｒ上に排出されるため、機体上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。

また、図１で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右両側に左右の偏心カム２６，２６を設け、該左右の偏心カム２６，２６に左右の揺動ロッド２７，２７の後端部を各々設け、該左右の揺動ロッド２７，２７の前端部に上下方向に長辺を有する左右のソイラアーム２８，２８を各々前後回動自在に設ける。

該ソイラアーム２８，２８の下部側には上下方向に亘って複数の取付穴２８ａ…を形成し、該取付穴２８ａ…の何れかに土中の玉葱に側方及び下方から接近して周辺の土を揺動して解す左右の掘起しソイラ２９，２９の穴部２９ａ…を合わせ、ボルト等の固定部材２９ｂ…を介して装着する構成とする。

なお、左右の掘起しソイラ２９，２９は下部側を引抜搬送域Ｒ側に屈曲させ、正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成している。
さらに、前記引抜搬送装置２０の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力プーリ３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力プーリ３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力プーリ３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動ベルト３３，３３を各々巻回する。

そして、前記左右の出力プーリ３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。

そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。

さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。

なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９…は、先端部同士が引抜搬送装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。

上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。

また、前記左右の出力プーリ３２，３２の下部側に左右の第２ユニバーサルジョイント４２，４２の上端部を設け、該第２ジョイント４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。

そして、該左右の肩揃えプーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６，４６を各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６，４６に左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。

さらに、前記左右一側または左右他側の引抜駆動プーリ１３と左右の引抜従動プーリ１６の前後間に切断出力プーリ４７を回転自在に設け、該切断出力プーリ４７に設ける第３ユニバーサルジョイント４８の下端部に玉葱の茎葉部を切断する切断回転刃４９を着脱自在に設け、左右一側または左右他側の上部肩揃えフレーム４４上に切断固定刃（図示省略)を着脱自在に設けることにより、引抜搬送装置２０で搬送中の玉葱の上昇を下部肩揃えフレーム４５，４５で制限し、茎葉部の切断位置を所定位置に揃えてから切断する、肩揃え装置５１が構成される。

上記構成により、切断位置が所定位置に揃えられてから茎葉部が切断回転刃４９と切断固定刃に切断されるので、茎葉部が大きく切り残されて作業者が後から手作業で茎葉部を切断する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

また、玉葱が持ち上げられ過ぎ、切断回転刃４９と切断固定刃が玉葱の球形部分、所謂可食部を切断することを防止できるので、玉葱が傷付くことがなく、玉葱の商品価値が維持される。

なお、該切断固定刃は引抜搬送域Ｒ上で切断回転刃４９と重なり合うことにより、玉葱の茎葉部を挟んで切断する構成となり、茎葉部を逃がすことなく切断することができるので、玉葱に茎葉部が切断されずに残り、作業者が手作業で残葉を切断する作業が不要となる。

ただし、玉葱の茎葉部切除する際、球形部分の近傍から切除すると商品価値を有する可食部が傷付き、品質や商品価値の低下を招くので、茎葉部の下端部側は僅かに切り残されるものとする。

また、切断回転刃４９と切断固定刃を着脱自在に設けたことにより、玉葱の乾燥作業を吊り下げて行うときは、茎葉部を切断することなく掘り起こすことができるので、作業条件の適応性の高い作物収穫機となる。

前記肩揃え装置５１の左右後部には、前記分岐伝動ケース６から駆動力を受けて回転する案内駆動プーリ５２，５２を設けた左右の案内駆動ケース５５，５５を後下がり傾斜姿勢で且つ後部側を上下回動自在に設け、該左右の案内駆動ケース５５，５５の後側下部に案内従動プーリ５３，５３を夫々回転自在に設け、該案内駆動プーリ５２，５２と案内従動プーリ５３，５３に案内ベルト５４，５４を巻回して、左右の案内装置５６，５６を形成している。

上記構成により、マルチフィルム等を畝上に敷設して玉葱を栽培しており、移植作業の際に形成する穴部の周縁部と茎葉部が絡み合い、玉葱の引抜収穫の際にマルチフィルムを一緒に持ち上げることがあっても、左右の案内装置５６，５６がマルチフィルム越しに玉葱に接触して後側下方に案内することができるので、玉葱が落下する際にマルチフィルムが極端に重なり合うことが防止され、マルチフィルムの除去作業が容易になるとともに、畝上に掘り起こした玉葱の回収作業が容易になる。

また、左右の案内装置５６，５６をその後部側を上下方向に回動可能に構成したことにより、マルチフィルムを敷設しない露地栽培の玉葱を収穫するときなど左右の案内装置５６，５６が不要なときには案内作用部をメインフレーム１側に退避させることができるので、様々な作業条件に適応可能な作物収穫機となる。

上述のとおり、左右の案内装置５６，５６はマルチフィルムに接触し得るので、マルチフィルムの破損を防止すべく、左右の案内ベルト５４，５４はゴムよりもスポンジ等の摩擦力の弱い素材で構成することが望ましい。

前記分岐伝動ケース６の左右他側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって出力軸５７を設け、該出力軸５７の前端部に駆動力を左右他側から左右一側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。

該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース５７内の出力軸の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５８の左右一側端部と左右他側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。

また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。

縦引起し装置６３の下端には玉葱を傷つけないように軟質の球状体１１１をスプリング１１３で前方へ突出支持した分草杆１１２を設けている。
また、引起しカバー６０，６０，６０に後下方に向けてマルチ押え輪１０８を枢支するアーム１０７を枢支して、引抜搬送装置２０が引き抜く作物でマルチフィルムが浮き上がらないようにしている。

さらに、中央側或いは右側の引起しカバー６０の下部には、畝面の高さを検出する凹凸センサ１０６となるセンサ輪を枢支したセンサアーム１０５を枢支している。この凹凸センサ１０６が検出する畝高さで後述するゲージ輪７３の昇降を制御する。センサアーム１０５は縦引起し装置６３の縦引起しラグ６２ａに絡まる茎のスクレパとして作用するようにすれば良い。

なお、前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６２ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置２０の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。

図２、図３で示すとおり、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部に第４ユニバーサルジョイント６４の基部側を設け、該第４ユニバーサルジョイント６４の端部側を後方に向けて屈曲させて、畝引起し駆動プーリ６５を装着する。そして、該畝引起し駆動プーリ６５の左右両側を覆う上下方向に長辺を有する畝引起しカバー６６を後上がり傾斜姿勢で且つ前後回動自在に設け、該畝引起しカバー６６の下端部に畝引起し従動プーリ６７を回転自在に装着する。

また、該畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７の前後間に複数のテンションプーリ（図示省略）を設け、畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７とテンションプーリに畝引起しベルト６８を巻回する。さらに、該畝引起しベルト６８にはゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の畝溝引起しラグ６８ａ…を所定間隔ごとに設けることにより、機体左右一側の畝溝に垂れ下がっている玉葱の茎葉部を引き起こす畝溝引起し装置６９が構成される。

さらに、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部で且つ第４ユニバーサルジョイント６４の後方にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２をロッドを下側にした電動シリンダや油圧シリンダを設け、凹凸センサ１０６からの畝高さ信号で自動的に昇降させるが、ゲージ輪７３の位置を固定にしたりソイラ２９が浮き上がって作用しないようにゲージ輪７３を下方へ押し下げたりできるようにしても良い。ゲージ輪７３はトー角が０度を基準としてトーイン側へ調整可能にする。

また、該上部アーム７１と下部アーム７２にパンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けるとともに、該パンタグラフ機構７４の支点軸に設けた支持ローラ７４ａ上に前記畝引起しカバー６６の左右一側に設ける受プレート６６ａを載置する。

そして、前記駆動ケース４に固定プレート７５を設け、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。

なお、前記畝溝引起し装置６９は、正面視で上端部側から下端部側に向かうほど機体左右一側に傾斜する姿勢で配置する。この構成により、畝に沿って垂れ下がっている茎葉部に畝引起しラグ６８ａ…が接触しやすい配置となるので、畝溝に垂れ下がっている茎葉部を確実に引き起こし、ゲージ輪７３に茎葉部が踏み付けられて引き起こし作業や引抜収穫作業に滞りが生じることが防止される。

また、上端部側に向かうほど畝引起しラグ６８ａ…が機体左右一側の縦引起しベルト６２に接近する構成となるので、畝溝から引き起こした茎葉部が縦引起し装置６３に引き継がれやすくなり、玉葱の引抜収穫作業能率が向上するとともに、圃場に残された玉葱を作業者が拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

そして、前記ゲージ輪７３は上下位置にかかわらず畝溝引起し装置６９よりも後側に位置する構成とする。一例として、畝溝引起し装置６９の後側、即ち畝溝の茎葉部の引起し作用域でない領域が、ゲージ輪７３上に乗った状態としてもよい。また、前記ターンバックル７６は前後端部が屈曲自在なユニバーサルジョイントを用いると、角度の変化に対応しやすく、ゲージ輪７３の上下位置調節の幅が広くなる。

上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６３や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。

そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置２０の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。

さらに、上部アーム７１と下部アーム７２を連結するパンタグラフ７４の回動部を前後方向に摺動自在に設けたことにより、ゲージ輪７３の上下位置の変更に連動して畝溝引起し装置６９の作用位置が自動的に上下動されるので、畝溝引起し装置６９の調節作業が不要となり、作業能率が向上する。

図１、図２で示すとおり、前記駆動ケース４の左右一側に右側出力軸７８Ｒを設け、該右側出力軸７８Ｒに駆動スプロケット１００ｄを装着し、駆動ケース４に前下方に向けて設けるシリンダフレーム１０１から前下方に突出するロッド１０２の先端に従動スプロケット１００ｃを片持ち状態で枢支し、シリンダフレーム１０１の下端部にイコライザプレート１０３を枢支軸１０４で枢支し、このイコライザプレート１０３に片持ち状態で枢支する前後のイコライザ輪１００ａ，１００ｂと前記駆動スプロケット１００ｄと従動スプロケット１００ｃにクローラベルト１００ｅを巻回して左右クローラ走行装置１００Ｌ，１００Ｒを構成する。なお、クローラベルト１００ｅは、外周にスプロケットの係合穴を形成しない方が作物の茎葉部が挟まらなくてよい。また、従動スプロケット１００ｃとイコライザ輪１００ａ，１００ｂは、畝の内側を解放側として片持ち状態で枢支しているので、クローラベルト１００ｅとの間に茎等のゴミが溜まり難い。

従動スプロケット１００ｃはイコライザ輪１００ａ，１００ｂよりも前上方の圃場面から浮いた位置にあってエアー圧でクローラベルト１００ｅにテンションを付与し、イコライザプレート１０３を枢支する枢支軸１０４は後側のイコライザ輪１００ｂよりも前側に位置して、イコライザプレート１０３の一定角度以上の後方への回動を規制して、メインフレーム１を後方へ傾けると前側のイコライザ輪１００ａが浮き上がって後側のイコライザ輪１００ｂでメインフレーム１を支持するようになって、左右旋回が容易になる。

左クローラ走行装置１００Ｌと右クローラ走行装置１００Ｒの下部先端には、走行分草杆１１４を設けている。この走行分草杆１１４は、底部を畝溝に添わせるそり状にしていて跳ね上げて非作用にすることもできる。

なお、左クローラ走行装置１００Ｌと右クローラ走行装置１００Ｒの上部と側部を覆うカバーを設けて、跳ね上がる茎葉部を畝溝に落とすようにするとよい。
さらに、前記シリンダフレーム１０１の後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて右側シリンダフレーム１０１の後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を前後回動自在に取り付ける。

上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して右側シリンダフレーム１０１の後上がり傾斜角度を変更すると、左右クローラ走行装置１００Ｌ，１００Ｒの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは左右クローラ走行装置１００Ｌ，１００Ｒの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉葱の茎葉部の引き起こしや玉葱の引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉葱を作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して右クローラ走行装置１００Ｒを上下回動させると上部フレーム７１が連動して前後回動するので、右クローラ走行装置１００Ｒの上下位置に連動してゲージ輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、畝溝茎葉引起し装置６９や縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。

一方、図２で示すとおり、機体左右他側の第２分岐伝動ケース６ａの左右他側端部に右側出力軸７８Ｒを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記左側出力軸７８Ｌに駆動スプロケット１００ｄを装着し、右クローラ走行装置１００Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右クローラ走行装置１００Ｒの下端側に従動スプロケット１００ｃを回転自在に内装し、イコライザ輪１００ａ，１００ｂと駆動スプロケット１００ｄと従動スプロケット１００ｃにクローラベルト１００ｅを巻回して右クローラ走行装置１００Ｒを構成する。

そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動側８９ｂを右側シリンダフレーム１０１Ｒの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右他側方向に移動して側シリンダフレーム１０１Ｒがメインフレーム１から離間し、右クローラ走行装置１００Ｒと左クローラ走行装置１００Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと右側伝動軸７８Ｒが左右一側方向に移動して右クローラ走行装置１００Ｒがメインフレーム１に接近し、左右クローラ走行装置１００Ｌ，１００Ｒの左右間隔が狭くなる構成とする。

上記構成により、畝の左右幅に合わせて右クローラ走行装置１００Ｒの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに右クローラ走行装置１００Ｒが畝上を移動させる必要が無く、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。

また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右のクローラ走行装置１００Ｌ，１００Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。

なお、左クローラ走行装置１００Ｌと右クローラ走行装置１００Ｒのトレッド変更は、右クローラ走行装置１００Ｒをトレッド調節シリンダ８９で移動させ、左クローラ走行装置１００Ｌを手動で移動させるようにしても良い。

１ メインフレーム
２０ 引抜搬送装置
６３ 引起し装置
７３ ゲージ輪
８４ 走行装置
１００ａ イコライザ輪
１００ｂ イコライザ輪
１００ｃ 従動輪
１００ｄ 駆動スプロケット
１００ｅ クローラベルト
１００Ｌ 左クローラ走行装置
１００Ｒ 右クローラ走行装置
１０１ 支持フレーム（シリンダフレーム）

Claims (6)

1. 畝上に倒伏した作物の茎葉部を引き起こす引起し装置（６３ａ）と茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜き後方へ送る引抜搬送装置（２０）をメインフレーム（１）に搭載した農作物収穫機において、メインフレーム（１）の前部を昇降可能なゲージ輪（７３）で支持しメインフレーム（１）の重心近くの接地面を前後に長く形成する左右の走行装置（１００Ｌ，１００Ｒ）で支持する構成としたしたことを特徴とする農作物収穫機。
2. 前記左右の走行装置（１００Ｌ，１００Ｒ）を後側の駆動スプロケット（１００ｄ）と接地面に追従して揺動する前後のイコライザ輪（１００ａ，１００ｂ）と、該前側イコライザ輪（１００ａ）より前上方にあって前に弾発支持する従動スプロケット（１００ｃ）に走行無端帯（１００ｅ）を巻回して構成したことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
3. 前記前後のイコライザ輪（１００ａ，１００ｂ）を支持するイコライザプレート（１０３）を、支持フレーム（１０１）に対して所定角度を越えると後方への回動を規制する状態で枢支する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の農作物収穫機。
4. 前記左右の走行装置（１００Ｌ，１００Ｒ）のトレッド幅を変更可能に電動あるいは油圧で駆動するトレッド調節シリンダ（８９）の伸縮により、片側あるいは両側の走行装置（１００Ｌ，１００Ｒ）を移動させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の農作物収穫機。
5. 畝上の茎葉部を引き起す複数の縦引起し装置（６３，６３，６３）で引起し装置（６３ａ）を構成し、縦引起し装置（６３）の後部に畝面の凹凸を検出する凹凸センサ（１０６）を設け、該凹凸センサ（１０６）の検出信号によってゲージ輪（７３）を昇降制御したことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の農作物収穫機。
6. 前記凹凸センサ（１０６）の後部で引抜搬送装置（２０）の前側に、畝上に敷設したマルチフィルムを押えるマルチ押え輪（１０８）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の農作物収穫機。

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