JP2014212727A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、収穫作業中にマルチフィルムを破損することなく、土を作業者に跳ね飛ばしたりすることもない茎葉部引き起し装置を設けた根菜収穫機を提供する。【解決手段】引抜搬送装置２０で野菜の茎葉部を挟持して後上方に搬送し球根部を引き抜く根菜収穫機において、引抜搬送装置２０の前側に縦方向に周回させる接地無端帯１００と該接地無端帯１００の内側で地面と平行に横へ突出して周回する掻き送り具１０１からなる茎葉部引き起し装置を設けると共に、引抜搬送装置２０の前側に設ける縦引起し装置６３の縦引起しラグ６２ａにローラ１０２と掻き送り具１０１を設け、該ローラ１０２に接地無端帯１００を巻き掛けて茎葉引起し装置とする。【選択図】図２

Description

本発明は、玉葱等の根菜類を圃場から引き抜いて茎葉部を切断除去し、球根部を圃場に残す根菜類収穫機に関する。

従来の野菜収穫機として、特開２００４−２２２５１２号公報に記載の如く、左右一対の横送り係止ラグからなる掻込み装置が野菜の茎葉部を茎葉掻込み通路へ掻き寄せて引抜搬送装置で後方へ送って収穫する野菜収穫機で、前記掻込み装置の左右側部前方の地面に倒伏した野菜の茎葉部を掬い上げて引き起こし、掻込み装置へ送るようにした側部引起こし装置を設けた構成が有る。

特開２００４−２２２５１２号公報

前記従来の野菜収穫機の側部引起こし装置は、係止突起付きの無端状ベルトを縦回転して、係止突起で地面に倒れている野菜の茎葉部を掬い上げるようにしている。このために、係止突起が土を跳ね上げて機体の後方を歩いている作業者に振り掛けたり、畝に敷設されたマルチフィルムを破ってマルチフィルムの回収作業を困難にしたり、破れたマルチフィルムが側部引起こし装置や掻込み装置に絡まって収穫作業を中断せざるをえなくなったりすることがある。

また、側部引起こし装置の係止突起で根菜を傷つけて商品価値を低下させたりすることもある。

本発明は、収穫作業中にマルチフィルムを破損することなく、土を作業者に跳ね飛ばしたりすることもない茎葉部引き起し装置を設けた根菜類収穫機を提供することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、引抜搬送装置２０で野菜の茎葉部を挟持し後上方に搬送して球根部を引き抜く根菜類収穫機において、引抜搬送装置２０の前側に縦方向に周回させる接地無端帯１００と該接地無端帯１００の内側で地面と平行に横へ突出して周回する掻き送り具１０１からなる茎葉部引き起し装置を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。

請求項２に記載の発明は、引抜搬送装置２０の前側に設ける縦引起し装置６３の縦引起しラグ６２ａにローラ１０２と掻き送り具１０１を設け、該ローラ１０２に接地無端帯１００を巻き掛けて茎葉引起し装置としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。

請求項３に記載の発明は、縦引起し装置６３の縦引起しラグ６２ａに巻き掛けた接地無端帯１００を貫通した掻き送りピン１０３に掻き送り具１０１を装着し、縦引起しラグ６２ａの周回移動と共に接地無端帯１００を周回させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。

請求項４に記載の発明は、接地無端帯１００と掻き送り具１０１からなる縦引起し装置６３を複数並列し、各縦引起し装置６３の間に掻上搬送域Ｋを形成し、該掻上搬送域Ｋでは掻き送り具１０１が左右両側から作用するように、左右外側の縦引起し装置６３には内向きに掻き送り具１０１を設け、中央側の縦引起し装置６３には左右両側に掻き送り具１０１を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の根菜類収穫機とする。

請求項５に記載の発明は、接地無端帯１００を中空のゴムチューブにしたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の根菜類収穫機とする。

請求項１に記載の発明で、茎葉部引き起し装置は、接地無端帯１００が地面或いはマルチフィルム上に接触しながら地面或いはマルチフィルムから浮き上がった掻き送り具１０１で野菜の茎葉部を掻き上げるので、掻き送り具１０１が土を跳ね上げることが防止され、作業者が作業に集中することができる。

また、描き取り具１０１がマルチフィルムを引掛けて破ることが防止されるので、マルチフィルムが引抜搬送装置２０に挟持されて詰まることがなく、引抜搬送装置２０の破損や、マルチフィルムの排出のために引抜搬送装置２０を停止させることが防止される。

請求項２に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、縦引起し装置６３の縦引起しラグ６２ａ先端に接地無端帯１００が巻き掛けられているので、縦引起しラグ６２ａの先端での土の跳ね上げやマルチフィルムの引掛けによる破損が無く、作業者が作業に集中できると共に、破られたマルチフィルムが引抜搬送装置２０に詰まることが防止される。

請求項３に記載の発明で、請求項２に記載の発明の効果に加えて、縦引起し装置６３の縦引起しラグ６２ａと接地無端帯１００と掻き送り具１０１が一体的に周回するので、接地無端帯１００と掻き送り具１０１の間に野菜の茎葉部を噛み込むことが防止され、収穫作業条とは異なる条の作物を引き抜くことがなく、圃場内での引抜収穫作業が安定して行え、作業能率が向上する。

請求項４に記載の発明で、請求項２または３に記載の発明の効果に加えて、各縦引起し装置６３の間に形成した掻上搬送域Ｋでは左右から突出する掻き送り具１０１が野菜の茎葉部を確実に掻き起こすようになり、作物の引抜収穫が能率よく行える。

請求項５に記載の発明で、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、接地無端帯１００が地面に接触した際の衝撃が少なく、マルチフィルムを傷つけることが防止されるので、マルチフィルムが引抜搬送装置２０に挟持されて詰まることがなく、引抜搬送装置２０の破損や、マルチフィルムの排出のために引抜搬送装置２０を停止させることが防止される。

玉葱引抜作業機の側面図 玉葱引抜作業機の平面図 玉葱引抜作業機の正面図 掻き起こし装置の先端斜視図 中央引き起し装置の縦引起しラグの拡大正面図 右側部引き起し装置の縦引起しラグの拡大正面図 別実施例の中央引き起し装置の縦引起しラグの拡大正面図

図面に示すのは、本発明の実施例として根菜類収穫機の一種である歩行型の玉葱引抜作業機である。本件発明では、機体の前側から見て右を右側、左を左側と称するものとする。また、本件においては、基本的に４条植えの玉葱を２条分ずつ引抜収穫する作業形態として説明を行うが、特に言及が無い限り、引抜収穫作業の条数を限定するものではない。

図１、図２で示すとおり、メインフレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜状態にし、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側には旋回用のサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチレバー９，９を各々設ける。

さらに、図２で示すとおり、前記燃料タンク５の右側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設け、左側に収穫作業の入切を切り換える作業操作レバー１１を設ける。

そして、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該左右一側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に排葉駆動プーリ１４を装着する。

また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８をそれぞれ巻回する。

そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置２０が構成される。

また、左側の排葉駆動プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の左側方に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。

そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の右側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５が構成される。

上記構成としたことにより、後述する茎葉切断装置５４で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉搬送装置２５の排葉搬送ベルト２３の排葉ラグ２３ａ…に引き継ぎ搬送され、機体の左側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する右側駆動輪８４Ｒ上に排出されて、機体上に茎葉部が残ることがない。

また、図１で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右両側に左右の偏心カム２６，２６を設け、該左右の偏心カム２６，２６に左右の揺動ロッド２７，２７の後端部を各々連結し、該左右の揺動ロッド２７，２７の前端部に上下方向に長辺を有する左右のソイラアーム２８，２８を各々前後回動自在に連結する。該ソイラアーム２８，２８の下部側に土中の玉葱に側方及び下方から接近して周辺の土を揺動して解す掘起しソイラ２９，２９を装着する構成とする。

掘起しソイラ２９の先端部を上に向けて傾斜させて解し効果を向上させたり、先端前縁を後傾斜させて解し移動抵抗を少なくしたり、先端部に延長ソイラを取り付けて解し幅を広げたり出来るようにしても良い。

さらに、前記引抜搬送装置２０の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力プーリ３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。

また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力プーリ３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力プーリ３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動ベルト３３，３３を各々巻回する。

そして、前記左右の出力プーリ３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。

そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。

さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。

なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９ａ…は、先端部同士が引抜搬送装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない間隔で配置する。

上記構成により、横引起しラグ３９ａ…同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。

引抜搬送装置２０の下部において、前記メインフレーム１の前側から支持フレーム４２を機体下方に向かって突出させ、該支持フレーム４２の下端部に左右方向に長い後リンクフレーム４３を設ける。そして、後リンクフレーム４３の左右に設ける平行リンク４４で茎葉切断装置４５を連結する。

茎葉切断装置４５の左右端部には接地体５０を設けて、茎葉切断装置５４を畝面に沿って昇降支持する。茎葉切断装置４５の駆動は切断駆動モータ(図示省略)で行う。

接地体５０は、接地部が球状をしたボールキャスターとして、接地抵抗を軽くして移動し易くしている。

図１から図３で示す通り、前記分岐伝動ケース６の右側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５７を設け、該引起し出力軸５７の前端部に駆動力を左側から右側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して引起し出力軸５７の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。

そして、該縦引起し伝動軸５８の左側端部と右側端部と左右の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。

各縦引起しベルト６２の全ての縦引起しラグ６２ａ…先端に接地無端帯１００を巻き掛けて縦引起しラグ６２ａ…の先端が直接地面に接触しないようにしている。その取り付けは、図５、６に示す如く、接地無端帯１００とこの接地無端帯１００の内部を受けるローラ１０２を貫通して掻き送りピン１０３で縦引起しラグ６２ａの先端に取り付け、掻き送りピン１０３の端部にゴム棒からなる掻き送り具１０１を差し込んで取り付けて茎葉部引き起し装置を構成している。

掻き送り具１０１は、右側の縦引起し装置６３では、図６の如く、左側即ち機体の内側に向けて掻き送り具１０１を取り付け、左側の縦引起し装置６３では、右側即ち機体の内側に向けて掻き送り具１０１を取り付け、左右中央の縦引起し装置６３では、左右両側に掻き送り具１０１を取り付けて、右側と中央の縦引起し装置６３の間隔と左側と中央の縦引起し装置６３の間隔である掻上搬送域Ｋで掻き送り具１０１が左右から作用するようにしている。

接地無端帯１００は、外周部に空洞１００ａを形成したゴムチューブで、柔らかく接地するようにしている。

図７に示す別実施例の茎葉部引き起し装置は、縦引起しラグ６２ａの先端にローラ１０２を軸支し、そのローラ１０２に接地無端帯１００を巻き掛け、接地無端帯１００の内側で掻き送り具１０１を取り付ける掻き送りピン１０３を縦引起しラグ６２ａに挿入して取り付けている。この構成では、接地無端帯１００が縦引起しラグ６２ａの周回に連動しないので、駆動抵抗にならない。

なお、本発明の茎葉部引き起し装置は、縦方向に周回する接地無端帯１００とその内側で地面と平行に設ける掻き送り具１０１が周回する構成であれば良く、必ずしも縦引起し装置６３の縦引起しラグ６２ａに接地無端帯１００を設けた構成にする必要はないが、上記実施例では、茎葉部引き起し装置を取り外すと、従来の縦引起し装置６３として機能する。

前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３の茎葉部引き起し装置が引き起こした茎葉部が掻き送り具１０１…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置２０の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。

なお、図示を省略するが、縦引起し装置６３の下端に接地ローラを設けて、左右の縦引起し装置６３の下端が畝面の凹凸に追従するようにしても良い。その際に、接地ローラの前側を覆うＵ字状のパイプを設けて茎葉部の絡み付きを防ぐ。また、縦引起し装置６３の最下位置よりも接地ローラの接地点をやや後方とする。

図１、図２で示すとおり、前記縦引起し伝動軸５８の左側端部に第２ユニバーサルジョイント６４の基部側を設け、該第２ユニバーサルジョイント６４の端部側を後方に向けて屈曲させて、畝引起し駆動プーリ６５を装着する。そして、該畝引起し駆動プーリ６５の左右両側を覆う上下方向に長辺を有する畝引起しカバー６６を後上がり傾斜姿勢で且つ前後回動自在に設け、該畝引起しカバー６６の下端部に畝引起し従動プーリ６７を回転自在に装着する。

また、該畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７の前後間に複数のテンションプーリ（図示省略）を設け、畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７とテンションプーリに畝引起しベルト６８を巻回する。さらに、該畝引起しベルト６８にはゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の畝溝引起しラグ６８ａ…を所定間隔ごとに設けることにより、機体左右一側の畝溝に垂れ下がっている玉葱の茎葉部を引き起こす畝溝引起し装置６９が構成される。

なお、該畝溝引起し装置６９は、縦引起し伝動軸５８から第２ユニバーサルジョイント６４を取り外すと、簡単に外れる構成にすると、畝溝に茎葉部が垂れ下がっていない圃場で作業する際、余分な駆動力が不要になり、作業能率が向上すると共に、燃費の低下が防止される。

さらに、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部で且つ第２ユニバーサルジョイント６４の後方にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、該上部アーム７１と下部アーム７２にパンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けるとともに、該パンタグラフ機構７４の支点軸に設けた支持ローラ７４ａ上に前記畝引起しカバー６６の左右一側に設ける受プレート６６ａを載置する。

そして、前記駆動ケース４に固定プレート７５を設ける、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。

なお、前記畝溝引起し装置６９は、正面視で上端部側から下端部側に向かうほど機体左側に傾斜する姿勢で配置する。この構成により、畝に沿って垂れ下がっている茎葉部に畝引起しラグ６８ａ…が接触しやすい配置となるので、畝溝に垂れ下がっている茎葉部を確実に引き起こし、ゲージ輪７３に茎葉部が踏み付けられて引き起こし作業や引抜収穫作業に滞りが生じることが防止される。

また、上端部側に向かうほど畝引起しラグ６８ａ…が機体左右一側の縦引起しベルト６２に接近する構成となるので、畝溝から引き起こした茎葉部が縦引起し装置６３に引き継がれやすくなり、玉葱の引抜収穫作業能率が向上するとともに、圃場に残された玉葱を作業者が拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

そして、前記ゲージ輪７３は上下位置にかかわらず畝溝引起し装置６９よりも後側に位置する構成とする。一例として、畝溝引起し装置６９の後側、即ち畝溝の茎葉部の引起し作用域でない領域が、ゲージ輪７３上に乗った状態としてもよい。また、前記ターンバックル７６は前後端部が屈曲自在なユニバーサルジョイントを用いると、角度の変化に対応しやすく、ゲージ輪７３の上下位置調節の幅が広くなる。

上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６３や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。

そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置２０の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。

さらに、上部アーム７１と下部アーム７２を連結するパンタグラフ７４の回動部を前後方向に摺動自在に設けたことにより、ゲージ輪７３の上下位置の変更に連動して畝溝引起し装置６９の作用位置が自動的に上下動されるので、畝溝引起し装置６９の調節作業が不要となり、作業能率が向上する。

図１、図２で示すとおり、前記駆動ケース４の右側に右側出力軸７８Ｒを設け、該右側出力軸７８Ｒに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側走行伝動ケース８０Ｒの上端側に内装する。そして、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。

なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避して駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けたりしてもよい。

また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側駆動輪８４Ｒを設ける。さらに、前記右側走行伝動ケース８０Ｒの後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を前後回動自在に取り付ける。

上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更すると、右側駆動輪８４Ｒの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは右側駆動輪８４Ｒの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉葱の茎葉部の引き起こしや玉葱の引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉葱を作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒを上下回動させると上部フレーム７１が連動して前後回動するので、右側駆動輪８４Ｒの上下位置に連動してゲージ輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、畝溝茎葉引起し装置６９や縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。

一方、図２で示すとおり、機体左右他側の第２分岐伝動ケース６ａの左側端部に左側出力軸７８Ｌを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側走行伝動ケース８０Ｌの上部に内装する。さらに、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側駆動輪８４Ｌを設ける。

そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動部８９ｂを該左側走行伝動ケース８０Ｌの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右他側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌがメインフレーム１から離間し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右一側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌがメインフレーム１に接近し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が狭くなる構成とする。

上記構成により、畝の左右幅に合わせて左側駆動輪８４Ｌの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに左側駆動輪８４Ｌが畝上を移動する必要が無く、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。

また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。

なお、前記右側駆動輪８４Ｒの内周部には、隣接条から垂れ下がっている玉葱の茎葉部がスポークや車軸８３に絡み付くことを防止するホイールカバー８４ａを着脱自在に設けると、茎葉部が絡み付いて隣接条の玉葱を引き抜いてしまい、引抜搬送装置２０で引抜収穫できなくなることが防止され、作業能率が向上する。

また、右側出力軸７８Ｒと左側出力軸７８Ｌに動力を伝動する分岐伝動ケース６内に、左右片側の出力回転数を高低及び中立に切り換えるギヤ変速機構を設けると、旋回走行時に小回りと大回りを選択出来るようになる。ギヤ変速機構にシンクロ機構を付与して走行しながら変速可能にすると良い。

また、図３で示すとおり、左右他側の掘起しソイラ２９の刃部２９ｄに、延長ソイラ刃９１よりも下方で土中に進入する刃部を前端部に備え、該刃部の後側に板状の連結部を備え、該連結部から後端部に亘って円弧状に屈曲した案内部を備えるマルチ剥離ソイラ９２を茎葉切断装置５４の後部で装着する構成としてもよい。

しかしながら、玉葱を４条に亘って植えており、先に収穫する２条においては、マルチフィルムを持ち上げると未収穫側の玉葱が一緒に持ち上がり、引抜搬送装置２０で挟持することができなくなるおそれがある。

上記構成により、マルチフィルムを後側上方に案内することができるので、引抜搬送装置２０が玉葱を土中から引き抜く際にマルチフィルムが抵抗となることが防止され、玉葱が土中に残ることが無く、作業者が残った玉葱を回収する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

また、マルチフィルムとともに未収穫側の玉葱が持ち上がることを防止できるので、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引抜収穫することができ、作業能率が向上する。

なお、左右の掘起しソイラ２９，２９の刃部２９ｄを前後両方に形成すると、左右の区別がなくなるため、メンテナンス等の際に両方の掘起しソイラ２９，２９を外した際に組み付け間違いとなることがなく、作業能率が向上する。

また、組み付け方向を決めておき、前方として用いていた側の刃部２９ｄが擦り減ったときは、左右の掘起しソイラ２９，２９を各々反転させて逆側に取り付ければ即座に土中進入作用を得ることができるので、左右の掘起しソイラ２９，２９の耐久性が向上する。

図７に示す実施例は、茎葉切断装置４５を機体の最前部に設ける左右２対の掻込切断刃９４、９５で構成し、引抜搬送装置２０を左右から茎葉部を挟みこむ挟持ベルト９７で構成している。

掻込切断刃９４、９５は外周に鋸状の凹凸を形成し、外側掻込切断刃９５を大径とし内側掻込切断刃９４を小径として茎葉部の中央への掻込を良くしている。各掻込切断刃９４、９５の底部には、フリー回転する半球状の接地球体９８を設けて、掻込切断刃９４、９５が畝面に沿って昇降するようにしている。

また、掻込切断刃９４、９５の上部から挟持ベルト９７の上部にかけて茎葉部ガイド９６を設けて、茎葉部を挟持ベルト９７の挟持部へ案内するようにしている。

Ｋ 掻上搬送域
２０ 引抜搬送装置
６２ａ 縦引起しラグ
６３ 縦引起し装置
１００ 接地無端帯
１０１ 掻き送り具
１０２ ローラ
１０３ 掻き送りピン

Claims (5)

1. 引抜搬送装置（２０）で野菜の茎葉部を挟持して後上方に搬送し球根部を引き抜く根菜収穫機において、引抜搬送装置（２０）の前側に縦方向に周回させる接地無端帯（１００）と該接地無端帯（１００）の内側で地面と平行に横へ突出して周回する掻き送り具（１０１）からなる茎葉部引き起し装置を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 引抜搬送装置（２０）の前側に設ける縦引起し装置（６３）の縦引起しラグ（６２ａ）にローラ（１０２）と掻き送り具（１０１）を設け、該ローラ（１０２）に接地無端帯（１００）を巻き掛けて茎葉引起し装置としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 縦引起し装置（６３）の縦引起しラグ（６２ａ）に巻き掛けた接地無端帯（１００）を貫通した掻き送りピン（１０３）に掻き送り具（１０１）を装着し、縦引起しラグ（６２ａ）の周回移動と共に接地無端帯（１００）を周回させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
4. 接地無端帯（１００）と掻き送り具（１０１）からなる縦引起し装置（６３）を複数並列し、各縦引起し装置（６３）の間に掻上搬送域（Ｋ）を形成し、該掻上搬送域（Ｋ）では掻き送り具（１０１）が左右両側から作用するように、左右外側の縦引起し装置（６３）には内向きに掻き送り具（１０１）を設け、中央側の縦引起し装置（６３）には左右両側に掻き送り具（１０１）を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の根菜類収穫機。
5. 接地無端帯（１００）を中空のゴムチューブにしたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の根菜類収穫機。

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