JP3828642B2 - 根茎収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝面に列状に植立した玉葱や人参等を連続的に引き抜き、その茎葉部の適当位置を順次に切り離すように作動する根茎収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体前部から縦回し式分草引起こし装置、掻込み装置及び引抜き搬送装置を後向き上り傾斜としてこの順に設けると共に、引抜き搬送装置の下方に後向き搬送装置を設け、引抜き搬送装置と後向き搬送装置との間に切断装置を設け、さらに左右方向の運転基準側となる最外方の前記縦回し式分草引起こし装置の前方に後向き上り傾斜の案内部を有するデバイダを設けた根茎収穫機は存在している。
そして、上記運転基準側となる最外方の縦回し式分草引起こし装置の外方にはゲイジ輪が設けてある。
【０００３】
この収穫機において、デバイダは板部材を機体と同体個所に固定したものとなしてあり、また縦回し式分草引起こし装置は後向き上り傾斜方向へ移動される縦向き係止爪を備えており、このさい各縦向き係止爪は後向き上り傾斜方向と概ね直交したものとなされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の収穫機を前進させて収穫作動させると、デバイダは畝面に植生した玉葱等の根茎作物の茎葉部を分草し、後方の縦回し式分草引起こし装置へ移行させようとするが、このさい茎葉部がデバイダの案内部上を円滑に滑らず引っ掛かることがある。このようになると、後の引抜き搬送装置による引抜き処理や、切断装置による切断処理等が円滑且つ的確に行われなくなるほか、機体の前進力で意図しない作物の抜取りが生じ、収穫処理の円滑性が著しく損なわれるものとなる。
【０００５】
また、茎葉部の長い品種の作物等の収穫においては、デバイダで案内される茎葉部の先部が土に埋もれたていたり、ゲイジ輪で踏まれること等があるが、この場合は茎葉部がデバイダ上を円滑に移動していても、意図しない作物の抜取りが生じ、収穫処理の円滑性が著しく損なわれるのである。
【０００６】
さらに、デバイダ後方の縦回し式分草引起こし装置はデバイダから移行された茎葉部を縦向き係止爪で後向き上り傾斜方向へ移動させるが、特に茎葉部の長い品種の作物等の収穫において、茎葉部が縦向き係止部に折れ曲がって引っ掛かる等して両者の滑りが悪くなり、縦向き係止爪から茎葉部に過大な引上げ力が付与され、やはり意図しない作物の抜取りが生じ、収穫処理の円滑性が著しく損なわれるのである。
【０００７】
本発明は、主に上記のような問題点に対処し得るものとした根茎収穫機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。請求項１においては、機体前部から縦回し式分草引起こし装置１、掻込み装置３及び引抜き搬送装置５を後向き上り傾斜としてこの順に設けると共に、前記引抜き搬送装置５の下方に後向き搬送装置９を設け、前記引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９との間に切断装置１４を設け、さらに左右方向の運転基準側となる最外方の前記縦回し式分草引起こし装置１の前方に後向き上り傾斜のデバイダ２０１を設けた根茎収穫機において、板部材で上面視三角形状に形成した案内部２０１ａを設けた前記デバイダ２０１を、前記縦回し式分草引起こし装置１より外方で前方に延出した分草棒２に枢支して上下駆動可能に構成し、該デバイダ２０１の左右方向の外方側で機体の前部を保持するゲイジ輪２９の内方側に植生した根茎作物Ｗの茎葉部ｗ１の途中を切断する回転式の縦向きカッタ２０４を設け、該縦向きカッタ２０４で切断された根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを機体進行と前記デバイダ２０１の上下動の繰返しとで前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点に移行させる構成にしたものである。
【０００９】
また、請求項２においては、板部材からなる上面視三角形のデバイダ２０１の先端部を左右方向の運転基準側となる最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記デバイダ２０１の案内部２０１ａをなす後端ｐが前記縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返す構成にしたものである。
【００１０】
上記デバイダは上下に繰返し変位されつつ、畝面に植生した玉葱等の茎葉部を分草し、これの後方の縦回し式分草引起こし装置へ移行させる。このさい、デバイダの上下変位はこれに案内される茎葉部の引っ掛かりを阻止する。縦回し式分草引起こし装置はデバイダから移行された茎葉部を後向き上り傾斜方向へ移動させ起立状とし、この後、掻込み装置が起立状となされた茎葉部を引抜き搬送装置に送り込む。引抜き搬送装置は茎葉部を後向き上り傾斜方向へ搬送して玉葱等を畝面から抜き上げ、さらに後方へ搬送する。切断装置は引抜き搬送装置により抜き上げられて搬送される作物の茎葉部の適当位置を切り離す。
【００１１】
また、請求項３においては、左右方向の運転基準側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０４を高さ調節変更可能に設けるとともに、前記縦向きカッタ２０４の回転方向を倒伏した茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成にしたものである。
【００１２】
上記縦向きカッタは、茎葉部がデバイダに案内されて後方へ移動される過程でその先部を切り離すのであって、茎葉部の先部が土中に埋もれていたりゲイジ輪に踏まれる状態にある場合であっても、その茎葉部の作物に過大な引張力が作用しない状態とする。
【００１３】
また、請求項４においては、板部材で案内部２０１ａを設けた上面視三角形のデバイダ２０１先端部を縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記縦回し式分草引起こし装置１を駆動する上部スプロケット軸２６７に設けたクランク部材２６７ａ等を介して上下揺動に構成し、該デバイダ２０１の外方側で機体の前部を適当高さに保持するゲイジ輪２９の内方側に前記縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０を設け、該縦向きカッタ２０の円盤カッタ回転方向を縦向き係止爪１ａが斜め上方ｆ１に移動と連動するスプロケット２０９とを介して連動連結して茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成し、前記ゲイジ輪２９で踏まれた根茎作物Ｗ或いは、土に埋まれた根茎作物Ｗを前記縦向きカッタ２０４で切断された前記根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを前記デバイダ２０１の後端ｐが前記縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返しと機体進行とで前記デバイダ２０１上を後向き斜め上方に移行された前記根茎作物Ｗを前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点で掻き集めて引き起こす前記各縦向き係止爪１ａを機体走行面に概ね平行となる構成としたものである。
【００１４】
上記縦回し式分草引起こし装置において、その縦向き係止爪が長い茎葉部を係止して上方へ搬送するさい、両者が円滑に滑らないと、その茎葉部に縦向き係止爪の過大な移動力が作用しようとするが、この作用する力が過大なものとなる前にその茎葉部が縦向き係止爪の係止面から前方へ外れ落ちて、掻込み装置に掻き込まれるものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る収穫機の一実施例を示す平面図、図２は前記収穫機の側面視作動説明図、図３は前記収穫機の動力伝達系統説明図、図４は前記収穫機の正面図、図５は前記収穫機の右側面図、図６は前記収穫機の一部を示す平面図、図７は前記収穫機の一部を示す後面図、図８は前記収穫機の一部の作動を示す断面図である。
【００１６】
図１において、１は機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し式分草引起こし装置である。
この引起こし装置１は、機体の進行中、図２に示す斜め上方ｆ１へ一定間隔で移動される縦向き係止爪１ａにより玉葱などの作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けて引き起こすようにしてある。
【００１７】
このさい、縦向き係止爪１ａはこれが後向き上り傾斜方向へ移動される分草引起こし作用範囲で、図２等に示すように機体走行面に概ね平行した向き（水平）に保持されるものとなす。
【００１８】
各分草引起こし装置１の先端からは分草棒２が斜め前方下向きへ延出させてある。この分草棒２は機体の進行中、作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けるものである。
また運転基準側である左側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の前方には板部材からなる上面視三角形のデバイダ２０１が上下動可能に設けてある。
【００１９】
このデバイダ２０１を上下動させるための構成は次のようになしてある。即ち、図１、図２及び図５に示すように、デバイダ２０１の先端部を分草棒２に軸２０２を介して装着し、後端部は縦回し式分草引起こし装置１を駆動するための後述の上部スプロケット軸２６７の左端に設けたクランク部材２６７ａに、連結棒２０３を介して軸結合し、上部スプロケット軸２６７の回転によりデバイダ２０１の後端部が軸２０２廻りの上下へ揺動され、デバイダ２０１の案内部２０１ａをなす板部材上縁の後端ｐが縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に変位するようになしてある。
【００２０】
３は左右一対の掻込み要部４、４からなる掻込み装置で、各掻込み要部４の係止突起４ａを掻込み装置３の先端部外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、引起こし装置１の引き起こした茎葉部ｗ１を掻込み装置３の下部中央へ掻き込んで図２示す斜め上方ｆ２へ押し上げるものとなしてある。
【００２１】
５は左右一対の引抜き搬送要部６、６からなる引抜き搬送装置である。各引抜き搬送要部６は図３に示す複数のプーリ６ａ、６ｂに引抜き搬送ベルト７を掛け回して形成したものである。これら要部６、６の搬送ベルト７、７は対向させ、ベルト７、７間を引き抜き搬送経路ｋとなす。
【００２２】
この引抜き搬送装置５は、掻込み装置３の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を引抜き搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて引抜き搬送装置５で挟持して図２に示す斜め上方ｆ３へ搬送し、この搬送過程で、この引抜き搬送装置５の下方に位置した図４に示す掘起こし刃８、８で掘り起こされた畝面Ｕの作物ｗを土中から引き抜くようにしてある。
【００２３】
引抜き搬送ベルト７、７の下方には図５に示すように後向き搬送装置９が設けてある。この後向き搬送装置９は図６に示すように左右一対の後向き搬送要部１０、１０からなり、これの前後傾斜は引抜き搬送装置５のそれよりも緩やかにしてある。各後向き搬送要部１０は前後一対の端部プーリ１１、１２に後向き搬送ベルト１３を掛け回して形成する。このさい、一対の後向き搬送ベルト１３、１３は対向させ、これらベルト１３、１３間を茎葉部ｗ１の下部の搬送経路ｋ１となす。
【００２４】
図２等に示すように引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９の間には切断装置１４が設けてあり、このさい切断装置１４は円盤形の回転切り刃１４５を固定すると共に、機体に対し固定高さ位置の変更調整自在に装設する。
【００２５】
図２及び図６等に示すように引抜き搬送装置５の下方で、しかも後向き搬送装置９に後続する位置には整列装置１５が設けてある。この整列装置１５は、前後の高低個所に一対の第二プーリ１６、１７を概ね縦面に沿わせるか若しくはプーリ１６、１７下部を左側へ偏して傾斜させた状態での回転可能に設けると共に、これらプーリ１６、１７に無端状の搬送ベルト１８を掛け回し、適宜な伝動ケース１９を介して前記エンジン２５の回転力を前部の第二プーリ１６に伝達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａを後方の下向きｆ４へ駆動するように形成してある。
【００２６】
そして、この整列装置１５と後向き搬送装置９との前後間には図６及び図７に示すような横倒し継送装置Ｙが設けてある。この横倒し継送装置Ｙは、後向き搬送装置９の後部左側のプーリ１２と一体の回転中心軸２０にスターホイール２１を固定すると共に、後向き搬送装置９の後部左側のプーリ１２の下方に回転中心軸２０廻りへ自在に回転される案内ローラ２２を設けた構成となしてある。
【００２７】
上記整列装置１５の一部をなす二本の案内棒２３ａ、２３ｂは、後向き搬送装置９の搬送経路ｋ１に関連させて配置すると共に搬送ベルト１８の下方に左右方向で対向するように設けるのであって、さらに具体的には、後向き搬送装置９の下面近傍で後向き搬送装置９の後部左側のプーリ１２よりも前方個所に前端を固定し、後方へ向かうに伴って漸次上昇させて後向き搬送装置９と案内ローラ２２の間を通過させると共に下部搬送経路ｋ１に近接させ、さらに後方では搬送ベルト１８の下側張り部１８ａに沿って斜め後方に導くと共に、一方の案内棒２３ｂをこれの後端へ向かうに伴って搬送ベルト１８から漸次横方へ遠ざけるようになす。
【００２８】
しかして、上記整列装置１５には作物ｗの茎葉部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部ｗ１の折れ曲がりを緩和させるものとした姿勢変更手段である案内板２４を設けるのである。この案内板２４は一方の案内棒２３ｂにのみ固着し、これの案内開始点から案内終了点までの概ね全範囲に亘って存在させる。
【００２９】
図１及び図５において、２６及び２６は機体に装着された走行車輪、２７は引抜き搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するための駆動軸２８を支持した軸受部、２９は機体の前部を適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引き抜き搬送要部６の上端内方から円弧方向の外側へ移送可能とした茎葉排出装置、３３は後述のクランク３３ａを介して前後移動されるもので掘起こし刃８を支点３４廻りへ振動させるための連結棒である。
【００３０】
上記エンジン２５の動力伝達系統は次のように構成してある。
即ち、図３に示すように、エンジン２５の回転を剛性伝動部材を介してミッションケース２５１内に伝達させ、次にミッションケース２５１から左右へ張り出させた伝動ケース２５２及びファイナルケース２５３を経て走行車輪２６に伝達させる。
【００３１】
ミッションケース２５１の前部には前後方向の伝動ケース２５４を設け、この伝動ケース２５４内の作業出力軸２５５とミッションケース２５１内の剛性伝動系統とを作業クラッチ２５６を介して結合させる。伝動ケース２５４には横向きの駆動ケース２５７を連設し、この駆動ケース２５７内の横向き駆動軸２５８と作業出力軸２５５とをベベルギヤ２５９を介して連動連結させる。
【００３２】
横向き駆動軸２５８の左右各端部にはクランク３３ａを形成する。また横向き駆動軸２５８の中央にはウオーム２６０を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール２６１を介して横向き駆動軸２５８と引抜き搬送駆動軸２６２とを連動連結させる。
【００３３】
この駆動軸２６２は各引抜き搬送要部６、６（図１）の後方のプーリ６ａとチェーン伝動機構等を介して結合させ、またプーリ６ａの回転を搬送ベルト７を介して伝達される前側のプーリ６ｂの回転中心軸２６３と、掻込み装置３及び後向き搬送装置９の前側のプーリ６ｂとを連動連結する。
【００３４】
横向き駆動ケース２５７の右端部からは前向き伝動筒２６４を延出させ、この伝動筒２６４内の前向き駆動軸２６５と横向き駆動軸２５８をベベルギヤ２６６を介して結合させ、また前向き駆動軸２６５と、引起こし装置１を回転させるための上部スプロケット軸２６７とをベベルギヤ２６８を介して結合させる。
【００３５】
また横向き駆動ケース２５７の最右端には切断装置用伝動ケース２６９を固定状に設け、この伝動ケース２６９の前端部の内方側の側面と切断装置１４とを伝動筒２７０で結合させ、伝動ケース２６９及び伝動筒２７０内の伝動部材２７１、２７２を介して、横向き駆動軸２５８と切断装置１４の回転切り刃１４５とを連動連結させる。
【００３６】
伝動筒２７０内の伝動構造は次のようになしてある。即ち、伝動部材２７２と、切断装置１４の回転入力軸の各々に自在継ぎ手２７３、２７４の一端部を結合させ、この自在継ぎ手２７３、２７４の他端部間を伝動軸２７５で結合する。このさい、伝動軸２７５はスプライン嵌合２７５ａによる伸縮自在となす。
【００３７】
次に、上記のように構成した収穫機で玉葱ｗを収穫する際の作動を説明する。
図１、図２及び図４に示すように運転基準側である左側の最外方の縦回し式分草引き起こし装置１を畝Ｕの最左方の玉葱ｗ条列の近傍外方に沿わせて機体を走行させると、各分草棒２が玉葱ｗの横倒れした茎葉部ｗ１を掬い上げて分草し、デバイダ２０１が最左方の玉葱ｗ条列の茎葉部ｗ１を機体進行に伴ってその案内部２０１ａで後向き斜め上方へ移行させ、各条列の茎葉部ｗ１はその対応する縦回し式分草引き起こし装置１の分草開始点に移行される。
【００３８】
このさい、上部スプロケット軸２６７が回転するため、デバイダ２０１は軸２０２廻りへ繰り返し上下揺動するのであり、従って、案内部２０１ａ上を斜め上方へ移行される茎葉部ｗ１は案内部２０１ａに引っ掛かり難くなって円滑に流れるものとなる。
【００３９】
各縦回し式分草引き起こし装置１はこれに達した茎葉部ｗ１を縦向き係止爪１ａで引き起こして立姿状となす。このさい、縦向き係止爪１ａは茎葉部ｗ１に接してその下部から上部へ向け滑りながら茎葉部ｗ１に適度な上向き引張力を付与する。
ところが、茎葉部ｗ１が長いとき等にはこれが縦向き係止爪１ａにく字形に折れ曲がって引っ掛かり、茎葉部ｗ１と縦向き係止爪１ａとの滑りが不十分となって、茎葉部ｗ１に過大な上向き引張力が作用しようとすることがある。
【００４０】
このようなときは、縦向き係止爪１ａがほぼ水平であるため、上記上向き引張力が一定大きさ以上になる前にその茎葉部ｗ１が縦向き係止爪１ａから前方へ抜け落ち、掻込み装置３へ移行するものとなる。
【００４１】
このように各縦回し式分草引き起こし装置１で引き起こされた茎葉部ｗ１はその玉部ｗ２の不用意な抜取りの生じることなく掻込み装置３へ移行され、掻込み装置３はその茎葉部ｗ１を引抜き搬送装置５へ供給する。この一方では掘起こし刃８、８が畝面Ｕを適当深さで掘り起こすのであり、また引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持して玉葱ｗを引き抜き、後方の斜め上方ｆ３へ搬送する。
【００４２】
こうして搬送される玉葱ｗは茎葉部ｗ１の下部を後向き搬送装置９の搬送始端に供給され、この後は後向き搬送ベルト１３、１３がこの茎葉部ｗ１の下部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。
【００４３】
引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９による搬送中、引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引張し、この一方では後向き搬送装置９が後向き搬送ベルト１３、１３を介して玉部ｗ２を係止してその上昇を阻止する。従って、後向き搬送ベルト１３、１３は茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、また引抜き搬送装置５は後向き搬送装置９との間に位置した茎葉部ｗ１に引上げ力を付与してこれを緊張状態となす。
【００４４】
こうして後向き搬送装置９等による茎葉部ｗ１の搬送が進行すると、この搬送過程で、切断装置１４の切り刃１４５が茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切り離すのであり、このように処理された玉葱ｗはやがて横倒し継送装置Ｙに達する。
【００４５】
この継送装置１９に達した茎葉部ｗ１は下部搬送装置９の搬送終点に達する前に図６に示す左側の下部搬送ベルト１３若しくは案内棒２３ａ、２３ｂの前端部と、整列装置１５の搬送ベルト１８とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程で茎葉部ｗ１にスターホイール２１による係止搬送作用が及ぶと共に玉部ｗ２に案内ローラ２２（図７）による案内作用が及ぶものとなる。このさい、茎葉部ｗ１はスターホイール２１の外周の円弧に沿って左側後方へ移動され、一方、玉部ｗ２は案内ローラ２２の周面に接して後方へ円滑に移動されるため、玉葱ｗは確実に横倒し姿勢となされる。
【００４６】
横倒しされた茎葉部ｗ１が整列装置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、２３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が茎葉部ｗ１を図８に示すように案内棒２３ａ、２３ｂ上に上方から押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この搬送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態となり、この状態の下で、その側部を案内板２４に案内されて少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようになる。
【００４７】
こうして玉部ｗ２が整列装置１５の搬送終端に達したとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくてもその首部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱ｗは全体的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま解放され、畝面Ｕ上に落下される。
【００４８】
このような作動は機体の進行中に引き抜かれた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し姿勢となって整列される。
【００４９】
切断装置１４で切り離された茎葉部ｗ１の先部は、引抜き搬送装置５によりさらに上方へ搬送された後、茎葉排出装置３２により横方へ搬送され、機体側方へ落下される。
【００５０】
茎葉部ｗ１の切り離し位置を上下へ変更したいときは切断装置１４の固定位置を上下に移動操作するのであり、これにより玉部ｗ２側の茎葉部ｗ１の長さは長短に変更される。
上記収穫機において、デバイダ２０１は掘起こし刃８、８の振動で上下駆動することも可能である。
【００５１】
図９〜図１１は本発明に係る収穫機の他の実施例を示しており、図９は平面図、図１０は側面図、図１１は駆動系統説明図である。
以下に先の実施例の収穫機と異なる部分について説明する。
【００５２】
図９及び図１０に示すように、デバイダ２０１は運転基準側である左側の最外方の分草棒２や縦回し式分草引起こし装置１と同体に固定してあり、またデバイダ２０１の外方側でゲイジ輪２９の内方側に茎葉部ｗ１の長さ途中を切り離すための縦向きカッタ２０４が設けてある。
【００５３】
このカッタ２０４は回転式の円盤刃となしてあって、運転基準側である左側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに伝動ケース２０５を延出させ、このケース２０５の先端に装着してある。このさい、カッタ２０４の高さは伝動ケースをその基端部廻りへ揺動可能とする等して調整変更可能となす。
【００５４】
上記カッタ２０４の伝動機構は図１１に示すように伝動ケース２０５の後端部内方と前端部内方にスプロケット２０６、２０７を設け、これらスプロケット２０６、２０７間に無端状のチェーン２０８を掛け回し、一方のスプロケット２０７はカッタ２０４と同心に結合し、また他方のスプロケット２０６は運転基準側である左側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａと連動するスプロケット２０９と連動連結させる。
【００５５】
このように構成した収穫機は先のものと同様に使用するのであり、そのさいの作動を次に説明する。
機体の進行中には縦回し式分草引起こし装置１の作動に関連して縦向きカッタ２０４が図１０に示す矢印方向ｆ５へ回転され、また最左方の分草棒２が掬い上げた茎葉部ｗ１はデバイダ２０１の案内部２０１ａ上を後方へ移行する。
【００５６】
この茎葉部ｗ１は縦向きカッタ２０４位置に達したときにその先部を切り離される。このように切断された玉葱ｗはたとえ茎葉部ｗ１の先部が土中に埋もれていたりゲイジ輪２９で踏まれる状態にあっても、その先部は玉部ｗ２とは分離されるため支障なく案内部２０１ａ上を後方へ移行されて、縦回し式分草引起こし装置１に達し、その後は縦向き係止爪１ａで円滑に引き起こされる。
【００５７】
なお、上記カッタ２０４はバリカン式のものであっても差し支えないものであり、また上部スプロケット軸２６７から伝動ケースを延出させて駆動するようになしてもよい。
またデバイダ２０１は先の収穫機と同様に上下駆動させるものであってもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、機体前部から縦回し式分草引起こし装置１、掻込み装置３及び引抜き搬送装置５を後向き上り傾斜としてこの順に設けると共に、前記引抜き搬送装置５の下方に後向き搬送装置９を設け、前記引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９との間に切断装置１４を設け、さらに左右方向の運転基準側となる最外方の前記縦回し式分草引起こし装置１の前方に後向き上り傾斜のデバイダ２０１を設けた根茎収穫機において、板部材で上面視三角形状に形成した案内部２０１ａを設けた前記デバイダ２０１を、前記縦回し式分草引起こし装置１より外方で前方に延出した分草棒２に枢支して上下駆動可能に構成し、該デバイダ２０１の左右方向の外方側で機体の前部を保持するゲイジ輪２９の内方側に植生した根茎作物Ｗの茎葉部ｗ１の途中を切断する回転式の縦向きカッタ２０４を設け、該縦向きカッタ２０４で切断された根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを機体進行と前記デバイダ２０１の上下動の繰返しとで前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点に移行させる構成としたので、デバイダ２０１が上下動するため、これの案内部２０１ａで案内される茎葉部Ｗ１は前記案内部２０１ａに引っ掛かることなく円滑に後方へ移行して縦回し式分草引起こし装置１に達し、その後の作物引抜き処理や茎葉部Ｗ１の切断処理等が円滑且つ的確に行われると共に、茎葉部Ｗ１がデバイダ２０１で案内される過程での作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
また、請求項２の如く、板部材からなる上面視三角形のデバイダ２０１の先端部を左右方向の運転基準側となる最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記デバイダ２０１の案内部２０１ａをなす後端ｐが前記縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返す構成としたので、デバイダ２０１が上下動するため、これの案内部２０１ａで案内される茎葉部Ｗ１は前記案内部２０１ａに引っ掛かることなく円滑に後方へ移行して縦回し式分草引起こし装置１に達し、その後の作物引抜き処理や茎葉部Ｗ１の切断処理等が円滑且つ的確に行われると共に、茎葉部Ｗ１がデバイダ２０１で案内される過程での作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
【００５９】
請求項３に記載したものによれば、左右方向の運転基準側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０４を高さ調節変更可能に設けるとともに、前記縦向きカッタ２０４の回転方向を倒伏した茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成にした
ことにより、茎葉部Ｗ１の先部が土に埋もれたり踏まれたりした状態にあっても、その先部は根側部分Ｗ２とは縦向きカッタ２０４で分離されるため、デバイダ２０１による案内中に根側部分Ｗ２に引抜き力が作用せず作物の意図しない抜取りは生じないのであり、また茎葉部Ｗ１が先部を切除されて適度な長さとなるためや縦回し式分草引起こし装置１による引き起こし中に作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
【００６０】
請求項４に記載したものによれば、板部材で案内部２０１ａを設けた上面視三角形のデバイダ２０１先端部を縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記縦回し式分草引起こし装置１を駆動する上部スプロケット軸２６７に設けたクランク部材２６７ａ等を介して上下揺動に構成し、該デバイダ２０１の外方側で機体の前部を適当高さに保持するゲイジ輪２９の内方側に前記縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０を設け、該縦向きカッタ２０の円盤カッタ回転方向を縦向き係止爪１ａが斜め上方ｆ１に移動と連動するスプロケット２０９とを介して連動連結して茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成し、前記ゲイジ輪２９で踏まれた根茎作物Ｗ或いは、土に埋まれた根茎作物Ｗを前記縦向きカッタ２０４で切断された前記根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを前記デバイダ２０１の後端ｐが前記縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返しと機体進行とで前記デバイダ２０１上を後向き斜め上方に移行された前記根茎作物Ｗを前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点で掻き集めて引き起こす前記各縦向き係止爪１ａを機体走行面に概ね平行となる構成としたことにより、デバイダ２０１が上下動するため、これの案内部２０１ａで案内される茎葉部Ｗ１は前記案内部２０１ａに引っ掛かることなく円滑に後方へ移行して縦回し式分草引起こし装置１に達し、その後の作物引抜き処理や茎葉部Ｗ１の切断処理等が円滑且つ的確に行われると共に、茎葉部Ｗ１がデバイダ２０１で案内される過程での作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
さらに、茎葉部Ｗ１の先部が土に埋もれたり踏まれたりした状態にあっても、その先部は根側部分Ｗ２とは縦向きカッタ２０４で分離されるため、デバイダ２０１による案内中に根側部分Ｗ２に引抜き力が作用せず作物の意図しない抜取りは生じないのであり、また茎葉部Ｗ１が先部を切除されて適度な長さとなるためや縦回し式分草引起こし装置１による引き起こし中に作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
また、茎葉部Ｗ１がこれに作用する比較的小さな引抜き力により、縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａから前方へ抜け落ちるようになるため、縦向き係止爪１ａが茎葉部Ｗ１に過大な引起こし力を付与することが回避されるものとなり、従って縦回し式分草引起こし装置１による引起こし中における作物の意図しない抜取りは防止されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る収穫機の一実施例を示す平面図である。
【図２】 前記収穫機の側面視作動説明図である。
【図３】 前記収穫機の動力伝達系統説明図である。
【図４】 前記収穫機の正面図である。
【図５】 前記収穫機の右側面図である。
【図６】 前記収穫機の一部を示す平面図である。
【図７】 前記収穫機の一部を示す後面図である。
【図８】 前記収穫機の一部の作動を示す断面図である。
【図９】 本発明に係る別の収穫機の一実施例を示す平面図である。
【図１０】 前記別の収穫機の側面図である。
【図１１】 前記別の収穫機の動力伝達系統説明図である。
【符号の説明】
Ｕ 畝面
ｗ 玉葱（根茎作物）
ｗ１ 茎葉部
１ 縦回し式分草引起こし装置
３ 掻込み装置
５ 引抜き搬送装置
９ 後向き搬送装置
１４ 切断装置
２５ エンジン
１４５ 切り刃
２０１ デバイダ
２０１ａ 案内部
２０２ 軸
２０４ カッタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝面に列状に植立した玉葱や人参等を連続的に引き抜き、その茎葉部の適当位置を順次に切り離すように作動する根茎収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体前部から縦回し式分草引起こし装置、掻込み装置及び引抜き搬送装置を後向き上り傾斜としてこの順に設けると共に、引抜き搬送装置の下方に後向き搬送装置を設け、引抜き搬送装置と後向き搬送装置との間に切断装置を設け、さらに左右方向の運転基準側となる最外方の前記縦回し式分草引起こし装置の前方に後向き上り傾斜の案内部を有するデバイダを設けた根茎収穫機は存在している。
そして、上記運転基準側となる最外方の縦回し式分草引起こし装置の外方にはゲイジ輪が設けてある。
【０００３】
この収穫機において、デバイダは板部材を機体と同体個所に固定したものとなしてあり、また縦回し式分草引起こし装置は後向き上り傾斜方向へ移動される縦向き係止爪を備えており、このさい各縦向き係止爪は後向き上り傾斜方向と概ね直交したものとなされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の収穫機を前進させて収穫作動させると、デバイダは畝面に植生した玉葱等の根茎作物の茎葉部を分草し、後方の縦回し式分草引起こし装置へ移行させようとするが、このさい茎葉部がデバイダの案内部上を円滑に滑らず引っ掛かることがある。このようになると、後の引抜き搬送装置による引抜き処理や、切断装置による切断処理等が円滑且つ的確に行われなくなるほか、機体の前進力で意図しない作物の抜取りが生じ、収穫処理の円滑性が著しく損なわれるものとなる。
【０００５】
また、茎葉部の長い品種の作物等の収穫においては、デバイダで案内される茎葉部の先部が土に埋もれたていたり、ゲイジ輪で踏まれること等があるが、この場合は茎葉部がデバイダ上を円滑に移動していても、意図しない作物の抜取りが生じ、収穫処理の円滑性が著しく損なわれるのである。
【０００６】
さらに、デバイダ後方の縦回し式分草引起こし装置はデバイダから移行された茎葉部を縦向き係止爪で後向き上り傾斜方向へ移動させるが、特に茎葉部の長い品種の作物等の収穫において、茎葉部が縦向き係止部に折れ曲がって引っ掛かる等して両者の滑りが悪くなり、縦向き係止爪から茎葉部に過大な引上げ力が付与され、やはり意図しない作物の抜取りが生じ、収穫処理の円滑性が著しく損なわれるのである。
【０００７】
本発明は、主に上記のような問題点に対処し得るものとした根茎収穫機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。請求項１においては、機体前部から縦回し式分草引起こし装置１、掻込み装置３及び引抜き搬送装置５を後向き上り傾斜としてこの順に設けると共に、前記引抜き搬送装置５の下方に後向き搬送装置９を設け、前記引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９との間に切断装置１４を設け、さらに左右方向の運転基準側となる最外方の前記縦回し式分草引起こし装置１の前方に後向き上り傾斜のデバイダ２０１を設けた根茎収穫機において、板部材で上面視三角形状に形成した案内部２０１ａを設けた前記デバイダ２０１を、前記縦回し式分草引起こし装置１より外方で前方に延出した分草棒２に枢支して上下駆動可能に構成し、該デバイダ２０１の左右方向の外方側で機体の前部を保持するゲイジ輪２９の内方側に植生した根茎作物Ｗの茎葉部ｗ１の途中を切断する回転式の縦向きカッタ２０４を設け、該縦向きカッタ２０４で切断された根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを機体進行と前記デバイダ２０１の上下動の繰返しとで前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点に移行させる構成にしたものである。
【０００９】
また、請求項２においては、板部材からなる上面視三角形のデバイダ２０１の先端部を左右方向の運転基準側となる最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記デバイダ２０１の案内部２０１ａをなす後端ｐが前記縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返す構成にしたものである。
【００１０】
上記デバイダは上下に繰返し変位されつつ、畝面に植生した玉葱等の茎葉部を分草し、これの後方の縦回し式分草引起こし装置へ移行させる。このさい、デバイダの上下変位はこれに案内される茎葉部の引っ掛かりを阻止する。縦回し式分草引起こし装置はデバイダから移行された茎葉部を後向き上り傾斜方向へ移動させ起立状とし、この後、掻込み装置が起立状となされた茎葉部を引抜き搬送装置に送り込む。引抜き搬送装置は茎葉部を後向き上り傾斜方向へ搬送して玉葱等を畝面から抜き上げ、さらに後方へ搬送する。切断装置は引抜き搬送装置により抜き上げられて搬送される作物の茎葉部の適当位置を切り離す。
【００１１】
また、請求項３においては、左右方向の運転基準側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０４を高さ調節変更可能に設けるとともに、前記縦向きカッタ２０４の回転方向を倒伏した茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成にしたものである。
【００１２】
上記縦向きカッタは、茎葉部がデバイダに案内されて後方へ移動される過程でその先部を切り離すのであって、茎葉部の先部が土中に埋もれていたりゲイジ輪に踏まれる状態にある場合であっても、その茎葉部の作物に過大な引張力が作用しない状態とする。
【００１３】
また、請求項４においては、板部材で案内部２０１ａを設けた上面視三角形のデバイダ２０１先端部を縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記縦回し式分草引起こし装置１を駆動する上部スプロケット軸２６７に設けたクランク部材２６７ａ等を介して上下揺動に構成し、該デバイダ２０１の外方側で機体の前部を適当高さに保持するゲイジ輪２９の内方側に前記縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０を設け、該縦向きカッタ２０の円盤カッタ回転方向を縦向き係止爪１ａが斜め上方ｆ１に移動と連動するスプロケット２０９とを介して連動連結して茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成し、前記ゲイジ輪２９で踏まれた根茎作物Ｗ或いは、土に埋まれた根茎作物Ｗを前記縦向きカッタ２０４で切断された前記根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを前記デバイダ２０１の後端ｐが前記縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返しと機体進行とで前記デバイダ２０１上を後向き斜め上方に移行された前記根茎作物Ｗを前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点で掻き集めて引き起こす前記各縦向き係止爪１ａを機体走行面に概ね平行となる構成としたものである。
【００１４】
上記縦回し式分草引起こし装置において、その縦向き係止爪が長い茎葉部を係止して上方へ搬送するさい、両者が円滑に滑らないと、その茎葉部に縦向き係止爪の過大な移動力が作用しようとするが、この作用する力が過大なものとなる前にその茎葉部が縦向き係止爪の係止面から前方へ外れ落ちて、掻込み装置に掻き込まれるものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る収穫機の一実施例を示す平面図、図２は前記収穫機の側面視作動説明図、図３は前記収穫機の動力伝達系統説明図、図４は前記収穫機の正面図、図５は前記収穫機の右側面図、図６は前記収穫機の一部を示す平面図、図７は前記収穫機の一部を示す後面図、図８は前記収穫機の一部の作動を示す断面図である。
【００１６】
図１において、１は機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し式分草引起こし装置である。
この引起こし装置１は、機体の進行中、図２に示す斜め上方ｆ１へ一定間隔で移動される縦向き係止爪１ａにより玉葱などの作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けて引き起こすようにしてある。
【００１７】
このさい、縦向き係止爪１ａはこれが後向き上り傾斜方向へ移動される分草引起こし作用範囲で、図２等に示すように機体走行面に概ね平行した向き（水平）に保持されるものとなす。
【００１８】
各分草引起こし装置１の先端からは分草棒２が斜め前方下向きへ延出させてある。この分草棒２は機体の進行中、作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けるものである。
また運転基準側である左側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の前方には板部材からなる上面視三角形のデバイダ２０１が上下動可能に設けてある。
【００１９】
このデバイダ２０１を上下動させるための構成は次のようになしてある。即ち、図１、図２及び図５に示すように、デバイダ２０１の先端部を分草棒２に軸２０２を介して装着し、後端部は縦回し式分草引起こし装置１を駆動するための後述の上部スプロケット軸２６７の左端に設けたクランク部材２６７ａに、連結棒２０３を介して軸結合し、上部スプロケット軸２６７の回転によりデバイダ２０１の後端部が軸２０２廻りの上下へ揺動され、デバイダ２０１の案内部２０１ａをなす板部材上縁の後端ｐが縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に変位するようになしてある。
【００２０】
３は左右一対の掻込み要部４、４からなる掻込み装置で、各掻込み要部４の係止突起４ａを掻込み装置３の先端部外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、引起こし装置１の引き起こした茎葉部ｗ１を掻込み装置３の下部中央へ掻き込んで図２示す斜め上方ｆ２へ押し上げるものとなしてある。
【００２１】
５は左右一対の引抜き搬送要部６、６からなる引抜き搬送装置である。各引抜き搬送要部６は図３に示す複数のプーリ６ａ、６ｂに引抜き搬送ベルト７を掛け回して形成したものである。これら要部６、６の搬送ベルト７、７は対向させ、ベルト７、７間を引き抜き搬送経路ｋとなす。
【００２２】
この引抜き搬送装置５は、掻込み装置３の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を引抜き搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて引抜き搬送装置５で挟持して図２に示す斜め上方ｆ３へ搬送し、この搬送過程で、この引抜き搬送装置５の下方に位置した図４に示す掘起こし刃８、８で掘り起こされた畝面Ｕの作物ｗを土中から引き抜くようにしてある。
【００２３】
引抜き搬送ベルト７、７の下方には図５に示すように後向き搬送装置９が設けてある。この後向き搬送装置９は図６に示すように左右一対の後向き搬送要部１０、１０からなり、これの前後傾斜は引抜き搬送装置５のそれよりも緩やかにしてある。各後向き搬送要部１０は前後一対の端部プーリ１１、１２に後向き搬送ベルト１３を掛け回して形成する。このさい、一対の後向き搬送ベルト１３、１３は対向させ、これらベルト１３、１３間を茎葉部ｗ１の下部の搬送経路ｋ１となす。
【００２４】
図２等に示すように引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９の間には切断装置１４が設けてあり、このさい切断装置１４は円盤形の回転切り刃１４５を固定すると共に、機体に対し固定高さ位置の変更調整自在に装設する。
【００２５】
図２及び図６等に示すように引抜き搬送装置５の下方で、しかも後向き搬送装置９に後続する位置には整列装置１５が設けてある。この整列装置１５は、前後の高低個所に一対の第二プーリ１６、１７を概ね縦面に沿わせるか若しくはプーリ１６、１７下部を左側へ偏して傾斜させた状態での回転可能に設けると共に、これらプーリ１６、１７に無端状の搬送ベルト１８を掛け回し、適宜な伝動ケース１９を介して前記エンジン２５の回転力を前部の第二プーリ１６に伝達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａを後方の下向きｆ４へ駆動するように形成してある。
【００２６】
そして、この整列装置１５と後向き搬送装置９との前後間には図６及び図７に示すような横倒し継送装置Ｙが設けてある。この横倒し継送装置Ｙは、後向き搬送装置９の後部左側のプーリ１２と一体の回転中心軸２０にスターホイール２１を固定すると共に、後向き搬送装置９の後部左側のプーリ１２の下方に回転中心軸２０廻りへ自在に回転される案内ローラ２２を設けた構成となしてある。
【００２７】
上記整列装置１５の一部をなす二本の案内棒２３ａ、２３ｂは、後向き搬送装置９の搬送経路ｋ１に関連させて配置すると共に搬送ベルト１８の下方に左右方向で対向するように設けるのであって、さらに具体的には、後向き搬送装置９の下面近傍で後向き搬送装置９の後部左側のプーリ１２よりも前方個所に前端を固定し、後方へ向かうに伴って漸次上昇させて後向き搬送装置９と案内ローラ２２の間を通過させると共に下部搬送経路ｋ１に近接させ、さらに後方では搬送ベルト１８の下側張り部１８ａに沿って斜め後方に導くと共に、一方の案内棒２３ｂをこれの後端へ向かうに伴って搬送ベルト１８から漸次横方へ遠ざけるようになす。
【００２８】
しかして、上記整列装置１５には作物ｗの茎葉部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部ｗ１の折れ曲がりを緩和させるものとした姿勢変更手段である案内板２４を設けるのである。この案内板２４は一方の案内棒２３ｂにのみ固着し、これの案内開始点から案内終了点までの概ね全範囲に亘って存在させる。
【００２９】
図１及び図５において、２６及び２６は機体に装着された走行車輪、２７は引抜き搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するための駆動軸２８を支持した軸受部、２９は機体の前部を適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引き抜き搬送要部６の上端内方から円弧方向の外側へ移送可能とした茎葉排出装置、３３は後述のクランク３３ａを介して前後移動されるもので掘起こし刃８を支点３４廻りへ振動させるための連結棒である。
【００３０】
上記エンジン２５の動力伝達系統は次のように構成してある。
即ち、図３に示すように、エンジン２５の回転を剛性伝動部材を介してミッションケース２５１内に伝達させ、次にミッションケース２５１から左右へ張り出させた伝動ケース２５２及びファイナルケース２５３を経て走行車輪２６に伝達させる。
【００３１】
ミッションケース２５１の前部には前後方向の伝動ケース２５４を設け、この伝動ケース２５４内の作業出力軸２５５とミッションケース２５１内の剛性伝動系統とを作業クラッチ２５６を介して結合させる。伝動ケース２５４には横向きの駆動ケース２５７を連設し、この駆動ケース２５７内の横向き駆動軸２５８と作業出力軸２５５とをベベルギヤ２５９を介して連動連結させる。
【００３２】
横向き駆動軸２５８の左右各端部にはクランク３３ａを形成する。また横向き駆動軸２５８の中央にはウオーム２６０を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール２６１を介して横向き駆動軸２５８と引抜き搬送駆動軸２６２とを連動連結させる。
【００３３】
この駆動軸２６２は各引抜き搬送要部６、６（図１）の後方のプーリ６ａとチェーン伝動機構等を介して結合させ、またプーリ６ａの回転を搬送ベルト７を介して伝達される前側のプーリ６ｂの回転中心軸２６３と、掻込み装置３及び後向き搬送装置９の前側のプーリ６ｂとを連動連結する。
【００３４】
横向き駆動ケース２５７の右端部からは前向き伝動筒２６４を延出させ、この伝動筒２６４内の前向き駆動軸２６５と横向き駆動軸２５８をベベルギヤ２６６を介して結合させ、また前向き駆動軸２６５と、引起こし装置１を回転させるための上部スプロケット軸２６７とをベベルギヤ２６８を介して結合させる。
【００３５】
また横向き駆動ケース２５７の最右端には切断装置用伝動ケース２６９を固定状に設け、この伝動ケース２６９の前端部の内方側の側面と切断装置１４とを伝動筒２７０で結合させ、伝動ケース２６９及び伝動筒２７０内の伝動部材２７１、２７２を介して、横向き駆動軸２５８と切断装置１４の回転切り刃１４５とを連動連結させる。
【００３６】
伝動筒２７０内の伝動構造は次のようになしてある。即ち、伝動部材２７２と、切断装置１４の回転入力軸の各々に自在継ぎ手２７３、２７４の一端部を結合させ、この自在継ぎ手２７３、２７４の他端部間を伝動軸２７５で結合する。このさい、伝動軸２７５はスプライン嵌合２７５ａによる伸縮自在となす。
【００３７】
次に、上記のように構成した収穫機で玉葱ｗを収穫する際の作動を説明する。
図１、図２及び図４に示すように運転基準側である左側の最外方の縦回し式分草引き起こし装置１を畝Ｕの最左方の玉葱ｗ条列の近傍外方に沿わせて機体を走行させると、各分草棒２が玉葱ｗの横倒れした茎葉部ｗ１を掬い上げて分草し、デバイダ２０１が最左方の玉葱ｗ条列の茎葉部ｗ１を機体進行に伴ってその案内部２０１ａで後向き斜め上方へ移行させ、各条列の茎葉部ｗ１はその対応する縦回し式分草引き起こし装置１の分草開始点に移行される。
【００３８】
このさい、上部スプロケット軸２６７が回転するため、デバイダ２０１は軸２０２廻りへ繰り返し上下揺動するのであり、従って、案内部２０１ａ上を斜め上方へ移行される茎葉部ｗ１は案内部２０１ａに引っ掛かり難くなって円滑に流れるものとなる。
【００３９】
各縦回し式分草引き起こし装置１はこれに達した茎葉部ｗ１を縦向き係止爪１ａで引き起こして立姿状となす。このさい、縦向き係止爪１ａは茎葉部ｗ１に接してその下部から上部へ向け滑りながら茎葉部ｗ１に適度な上向き引張力を付与する。
ところが、茎葉部ｗ１が長いとき等にはこれが縦向き係止爪１ａにく字形に折れ曲がって引っ掛かり、茎葉部ｗ１と縦向き係止爪１ａとの滑りが不十分となって、茎葉部ｗ１に過大な上向き引張力が作用しようとすることがある。
【００４０】
このようなときは、縦向き係止爪１ａがほぼ水平であるため、上記上向き引張力が一定大きさ以上になる前にその茎葉部ｗ１が縦向き係止爪１ａから前方へ抜け落ち、掻込み装置３へ移行するものとなる。
【００４１】
このように各縦回し式分草引き起こし装置１で引き起こされた茎葉部ｗ１はその玉部ｗ２の不用意な抜取りの生じることなく掻込み装置３へ移行され、掻込み装置３はその茎葉部ｗ１を引抜き搬送装置５へ供給する。この一方では掘起こし刃８、８が畝面Ｕを適当深さで掘り起こすのであり、また引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持して玉葱ｗを引き抜き、後方の斜め上方ｆ３へ搬送する。
【００４２】
こうして搬送される玉葱ｗは茎葉部ｗ１の下部を後向き搬送装置９の搬送始端に供給され、この後は後向き搬送ベルト１３、１３がこの茎葉部ｗ１の下部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。
【００４３】
引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９による搬送中、引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引張し、この一方では後向き搬送装置９が後向き搬送ベルト１３、１３を介して玉部ｗ２を係止してその上昇を阻止する。従って、後向き搬送ベルト１３、１３は茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、また引抜き搬送装置５は後向き搬送装置９との間に位置した茎葉部ｗ１に引上げ力を付与してこれを緊張状態となす。
【００４４】
こうして後向き搬送装置９等による茎葉部ｗ１の搬送が進行すると、この搬送過程で、切断装置１４の切り刃１４５が茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切り離すのであり、このように処理された玉葱ｗはやがて横倒し継送装置Ｙに達する。
【００４５】
この継送装置１９に達した茎葉部ｗ１は下部搬送装置９の搬送終点に達する前に図６に示す左側の下部搬送ベルト１３若しくは案内棒２３ａ、２３ｂの前端部と、整列装置１５の搬送ベルト１８とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程で茎葉部ｗ１にスターホイール２１による係止搬送作用が及ぶと共に玉部ｗ２に案内ローラ２２（図７）による案内作用が及ぶものとなる。このさい、茎葉部ｗ１はスターホイール２１の外周の円弧に沿って左側後方へ移動され、一方、玉部ｗ２は案内ローラ２２の周面に接して後方へ円滑に移動されるため、玉葱ｗは確実に横倒し姿勢となされる。
【００４６】
横倒しされた茎葉部ｗ１が整列装置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、２３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が茎葉部ｗ１を図８に示すように案内棒２３ａ、２３ｂ上に上方から押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この搬送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態となり、この状態の下で、その側部を案内板２４に案内されて少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようになる。
【００４７】
こうして玉部ｗ２が整列装置１５の搬送終端に達したとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくてもその首部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱ｗは全体的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま解放され、畝面Ｕ上に落下される。
【００４８】
このような作動は機体の進行中に引き抜かれた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し姿勢となって整列される。
【００４９】
切断装置１４で切り離された茎葉部ｗ１の先部は、引抜き搬送装置５によりさらに上方へ搬送された後、茎葉排出装置３２により横方へ搬送され、機体側方へ落下される。
【００５０】
茎葉部ｗ１の切り離し位置を上下へ変更したいときは切断装置１４の固定位置を上下に移動操作するのであり、これにより玉部ｗ２側の茎葉部ｗ１の長さは長短に変更される。
上記収穫機において、デバイダ２０１は掘起こし刃８、８の振動で上下駆動することも可能である。
【００５１】
図９〜図１１は本発明に係る収穫機の他の実施例を示しており、図９は平面図、図１０は側面図、図１１は駆動系統説明図である。
以下に先の実施例の収穫機と異なる部分について説明する。
【００５２】
図９及び図１０に示すように、デバイダ２０１は運転基準側である左側の最外方の分草棒２や縦回し式分草引起こし装置１と同体に固定してあり、またデバイダ２０１の外方側でゲイジ輪２９の内方側に茎葉部ｗ１の長さ途中を切り離すための縦向きカッタ２０４が設けてある。
【００５３】
このカッタ２０４は回転式の円盤刃となしてあって、運転基準側である左側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに伝動ケース２０５を延出させ、このケース２０５の先端に装着してある。このさい、カッタ２０４の高さは伝動ケースをその基端部廻りへ揺動可能とする等して調整変更可能となす。
【００５４】
上記カッタ２０４の伝動機構は図１１に示すように伝動ケース２０５の後端部内方と前端部内方にスプロケット２０６、２０７を設け、これらスプロケット２０６、２０７間に無端状のチェーン２０８を掛け回し、一方のスプロケット２０７はカッタ２０４と同心に結合し、また他方のスプロケット２０６は運転基準側である左側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａと連動するスプロケット２０９と連動連結させる。
【００５５】
このように構成した収穫機は先のものと同様に使用するのであり、そのさいの作動を次に説明する。
機体の進行中には縦回し式分草引起こし装置１の作動に関連して縦向きカッタ２０４が図１０に示す矢印方向ｆ５へ回転され、また最左方の分草棒２が掬い上げた茎葉部ｗ１はデバイダ２０１の案内部２０１ａ上を後方へ移行する。
【００５６】
この茎葉部ｗ１は縦向きカッタ２０４位置に達したときにその先部を切り離される。このように切断された玉葱ｗはたとえ茎葉部ｗ１の先部が土中に埋もれていたりゲイジ輪２９で踏まれる状態にあっても、その先部は玉部ｗ２とは分離されるため支障なく案内部２０１ａ上を後方へ移行されて、縦回し式分草引起こし装置１に達し、その後は縦向き係止爪１ａで円滑に引き起こされる。
【００５７】
なお、上記カッタ２０４はバリカン式のものであっても差し支えないものであり、また上部スプロケット軸２６７から伝動ケースを延出させて駆動するようになしてもよい。
またデバイダ２０１は先の収穫機と同様に上下駆動させるものであってもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、機体前部から縦回し式分草引起こし装置１、掻込み装置３及び引抜き搬送装置５を後向き上り傾斜としてこの順に設けると共に、前記引抜き搬送装置５の下方に後向き搬送装置９を設け、前記引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９との間に切断装置１４を設け、さらに左右方向の運転基準側となる最外方の前記縦回し式分草引起こし装置１の前方に後向き上り傾斜のデバイダ２０１を設けた根茎収穫機において、板部材で上面視三角形状に形成した案内部２０１ａを設けた前記デバイダ２０１を、前記縦回し式分草引起こし装置１より外方で前方に延出した分草棒２に枢支して上下駆動可能に構成し、該デバイダ２０１の左右方向の外方側で機体の前部を保持するゲイジ輪２９の内方側に植生した根茎作物Ｗの茎葉部ｗ１の途中を切断する回転式の縦向きカッタ２０４を設け、該縦向きカッタ２０４で切断された根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを機体進行と前記デバイダ２０１の上下動の繰返しとで前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点に移行させる構成としたので、デバイダ２０１が上下動するため、これの案内部２０１ａで案内される茎葉部Ｗ１は前記案内部２０１ａに引っ掛かることなく円滑に後方へ移行して縦回し式分草引起こし装置１に達し、その後の作物引抜き処理や茎葉部Ｗ１の切断処理等が円滑且つ的確に行われると共に、茎葉部Ｗ１がデバイダ２０１で案内される過程での作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
また、請求項２の如く、板部材からなる上面視三角形のデバイダ２０１の先端部を左右方向の運転基準側となる最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記デバイダ２０１の案内部２０１ａをなす後端ｐが前記縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返す構成としたので、デバイダ２０１が上下動するため、これの案内部２０１ａで案内される茎葉部Ｗ１は前記案内部２０１ａに引っ掛かることなく円滑に後方へ移行して縦回し式分草引起こし装置１に達し、その後の作物引抜き処理や茎葉部Ｗ１の切断処理等が円滑且つ的確に行われると共に、茎葉部Ｗ１がデバイダ２０１で案内される過程での作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
【００５９】
請求項３に記載したものによれば、左右方向の運転基準側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０４を高さ調節変更可能に設けるとともに、前記縦向きカッタ２０４の回転方向を倒伏した茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成にした
ことにより、茎葉部Ｗ１の先部が土に埋もれたり踏まれたりした状態にあっても、その先部は根側部分Ｗ２とは縦向きカッタ２０４で分離されるため、デバイダ２０１による案内中に根側部分Ｗ２に引抜き力が作用せず作物の意図しない抜取りは生じないのであり、また茎葉部Ｗ１が先部を切除されて適度な長さとなるためや縦回し式分草引起こし装置１による引き起こし中に作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
【００６０】
請求項４に記載したものによれば、板部材で案内部２０１ａを設けた上面視三角形のデバイダ２０１先端部を縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記縦回し式分草引起こし装置１を駆動する上部スプロケット軸２６７に設けたクランク部材２６７ａ等を介して上下揺動に構成し、該デバイダ２０１の外方側で機体の前部を適当高さに保持するゲイジ輪２９の内方側に前記縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０を設け、該縦向きカッタ２０の円盤カッタ回転方向を縦向き係止爪１ａが斜め上方ｆ１に移動と連動するスプロケット２０９とを介して連動連結して茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成し、前記ゲイジ輪２９で踏まれた根茎作物Ｗ或いは、土に埋まれた根茎作物Ｗを前記縦向きカッタ２０４で切断された前記根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを前記デバイダ２０１の後端ｐが前記縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返しと機体進行とで前記デバイダ２０１上を後向き斜め上方に移行された前記根茎作物Ｗを前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点で掻き集めて引き起こす前記各縦向き係止爪１ａを機体走行面に概ね平行となる構成としたことにより、デバイダ２０１が上下動するため、これの案内部２０１ａで案内される茎葉部Ｗ１は前記案内部２０１ａに引っ掛かることなく円滑に後方へ移行して縦回し式分草引起こし装置１に達し、その後の作物引抜き処理や茎葉部Ｗ１の切断処理等が円滑且つ的確に行われると共に、茎葉部Ｗ１がデバイダ２０１で案内される過程での作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
さらに、茎葉部Ｗ１の先部が土に埋もれたり踏まれたりした状態にあっても、その先部は根側部分Ｗ２とは縦向きカッタ２０４で分離されるため、デバイダ２０１による案内中に根側部分Ｗ２に引抜き力が作用せず作物の意図しない抜取りは生じないのであり、また茎葉部Ｗ１が先部を切除されて適度な長さとなるためや縦回し式分草引起こし装置１による引き起こし中に作物の意図しない抜取りが生じないものとなる。
また、茎葉部Ｗ１がこれに作用する比較的小さな引抜き力により、縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａから前方へ抜け落ちるようになるため、縦向き係止爪１ａが茎葉部Ｗ１に過大な引起こし力を付与することが回避されるものとなり、従って縦回し式分草引起こし装置１による引起こし中における作物の意図しない抜取りは防止されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る収穫機の一実施例を示す平面図である。
【図２】 前記収穫機の側面視作動説明図である。
【図３】 前記収穫機の動力伝達系統説明図である。
【図４】 前記収穫機の正面図である。
【図５】 前記収穫機の右側面図である。
【図６】 前記収穫機の一部を示す平面図である。
【図７】 前記収穫機の一部を示す後面図である。
【図８】 前記収穫機の一部の作動を示す断面図である。
【図９】 本発明に係る別の収穫機の一実施例を示す平面図である。
【図１０】 前記別の収穫機の側面図である。
【図１１】 前記別の収穫機の動力伝達系統説明図である。
【符号の説明】
Ｕ 畝面
ｗ 玉葱（根茎作物）
ｗ１ 茎葉部
１ 縦回し式分草引起こし装置
３ 掻込み装置
５ 引抜き搬送装置
９ 後向き搬送装置
１４ 切断装置
２５ エンジン
１４５ 切り刃
２０１ デバイダ
２０１ａ 案内部
２０２ 軸
２０４ カッタ
Claims (4)
- 機体前部から縦回し式分草引起こし装置１、掻込み装置３及び引抜き搬送装置５を後向き上り傾斜としてこの順に設けると共に、前記引抜き搬送装置５の下方に後向き搬送装置９を設け、前記引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９との間に切断装置１４を設け、さらに左右方向の運転基準側となる最外方の前記縦回し式分草引起こし装置１の前方に後向き上り傾斜のデバイダ２０１を設けた根茎収穫機において、板部材で上面視三角形状に形成した案内部２０１ａを設けた前記デバイダ２０１を、前記縦回し式分草引起こし装置１より外方で前方に延出した分草棒２に枢支して上下駆動可能に構成し、該デバイダ２０１の左右方向の外方側で機体の前部を保持するゲイジ輪２９の内方側に植生した根茎作物Ｗの茎葉部ｗ１の途中を切断する回転式の縦向きカッタ２０４を設け、該縦向きカッタ２０４で切断された根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを機体進行と前記デバイダ２０１の上下動の繰返しとで前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点に移行させる構成にしたことを特徴とする根茎収穫機。
- 板部材からなる上面視三角形のデバイダ２０１の先端部を左右方向の運転基準側となる最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記デバイダ２０１の案内部２０１ａをなす後端ｐが前記縦回し式分草引起こし装置１の縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返す構成にしたことを特徴とする請求項１記載の根茎収穫機。
- 左右方向の運転基準側の最外方の縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０４を高さ調節変更可能に設けるとともに、前記縦向きカッタ２０４の回転方向を倒伏した茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成にしたことを特徴とする請求項１、２記載の根茎収穫機。
- 板部材で案内部２０１ａを設けた上面視三角形のデバイダ２０１先端部を縦回し式分草引起こし装置１の先端から斜め前方下向きへ延出した分草棒２に軸２０２を介して軸着し、該デバイダ２０１の後端部を前記軸２０２廻りに前記縦回し式分草引起こし装置１を駆動する上部スプロケット軸２６７に設けたクランク部材２６７ａ等を介して上下揺動に構成し、該デバイダ２０１の外方側で機体の前部を適当高さに保持するゲイジ輪２９の内方側に前記縦回し式分草引起こし装置１の先端部から前方斜め下向きに延出した伝動ケース２０５を揺動可能に設け、該伝動ケース２０５に回転式の円盤カッタを軸着した縦向きカッタ２０を設け、該縦向きカッタ２０の円盤カッタ回転方向を縦向き係止爪１ａが斜め上方ｆ１に移動と連動するスプロケット２０９とを介して連動連結して茎葉部Ｗ１が掬い上げられる方向ｆ５に回転する構成し、前記ゲイジ輪２９で踏まれた根茎作物Ｗ或いは、土に埋まれた根茎作物Ｗを前記縦向きカッタ２０４で切断された前記根茎作物Ｗと植生した根茎作物Ｗとを前記デバイダ２０１の後端ｐが前記縦向き係止爪１ａの移動軌跡ｎを境にして上下各側へ交互に繰返しと機体進行とで前記デバイダ２０１上を後向き斜め上方に移行された前記根茎作物Ｗを前記縦回し式分草引起こし装置１の分草開始点で掻き集めて引き起こす前記各縦向き係止爪１ａを機体走行面に概ね平行となる構成としたことを特徴とする請求項１、２、３記載の根茎収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27353597A JP3828642B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 根茎収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27353597A JP3828642B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 根茎収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189370A JPH1189370A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3828642B2 true JP3828642B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=17529202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27353597A Expired - Fee Related JP3828642B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 根茎収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3828642B2 (ja) |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP27353597A patent/JP3828642B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1189370A (ja) | 1999-04-06 |
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