JP2001197815A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチ栽培された野菜ｗであっても、それを
地中から引き抜き茎葉部ｗ１の下部を根部ｗ２から切り
離す処理を機械的に行わせる。 【解決手段】 圃場に植生した野菜ｗの茎葉部ｗ１を挟
持して斜め後上方へ搬送すると共にこの搬送中に根部ｗ
２を地中から引き抜くものとした挟持搬送装置３と、こ
のように引き抜かれた後の野菜ｗの茎葉部ｗ１の下部を
前記挟持搬送装置３による搬送中に縦軸２０ａ回りへ回
転されるカッタ２０で上下に切り離すものとした茎葉切
断装置４とを備えた野菜収穫機であって、前記縦軸２０
ａを回転駆動するための駆動力がその入力軸１０２から
縦軸２０ａまで同一平面上で伝動されるものとした伝動
ケース１０１を前記挟持搬送装置３の下方に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチ栽培された
玉葱や蕪等の根菜類でも収穫し得るものとした野菜収穫
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生した野菜の茎葉部を挟持して
斜め後上方へ搬送すると共にこの搬送中にその根部を地
中から引き抜くものとした挟持搬送装置と、このように
引き抜かれた後の野菜の茎葉部の下部を前記挟持搬送装
置による搬送中に縦軸回りへ回転されるカッタで上下に
切り離すものとした茎葉切断装置とを備えた野菜収穫機
で、マルチフィルムで被われてない畝で栽培された、所
謂、無マルチ栽培の玉葱等を収穫するものは存在してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の収穫機では、マ
ルチフィルムで被われた畝で栽培された、所謂、マルチ
栽培の玉葱等を収穫することは予定していないのであ
り、この収穫機を使用してマルチ栽培された玉葱を収穫
しようとすると、カッタの位置が高いため、玉葱を大き
く上方へ吊り上げることが必要となるにも拘わらず、玉
葱の根部はマルチフィルムで被われているために、この
ような吊り上げ処理は行えず、直ちにマルチフィルムが
引起こし装置や掻込み装置等の各搬送部に巻き付く等し
て収穫不能に陥ってしまうのである。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みて創案し
たもので、即ち、マルチ栽培された玉葱等を大きく上昇
させないでも茎葉部を切断できるものとなして、マルチ
栽培された玉葱等の収穫にも対処し得るものとした野菜
収穫機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明では、圃場に植生した野菜
の茎葉部を挟持して斜め後上方へ搬送すると共にこの搬
送中にその根部を地中から引き抜くものとした挟持搬送
装置と、このように引き抜かれた後の野菜の茎葉部の下
部を前記挟持搬送装置による搬送中に縦軸回りへ回転さ
れるカッタで上下に切り離すものとした茎葉切断装置と
を備えた野菜収穫機であって、前記縦軸を回転駆動する
ための駆動力がその入力軸から縦軸まで同一平面上で伝
動されるものとした伝動ケースを前記挟持搬送装置の下
方に配設した構成となす。

【０００６】この発明によれば、伝動ケースがベベルギ
ヤ等を内包しない構造の厚さが薄いものとなるため、挟
持搬送装置の搬送経路の始端側下方で、比較的低い位置
にカッタを位置させた状態でこれを縦軸回りに回転駆動
することが可能となる。これにより、玉葱等の茎葉部は
比較的低い位置で能率的に切断されるようになり、たと
えマルチ栽培された玉葱等であっても、それを地中から
引き抜いて茎葉部の下部を地上で根部から切り離す処理
が機械的に行われるものとなる。また根部から切り離さ
れた茎葉部はカッタで切断された後にも挟持搬送装置に
より斜め後上方へ挟持搬送され、この搬送中、その茎葉
部の下端部が伝動ケースと接触する傾向となってこの伝
動ケースの上方を通過するが、本発明における伝動ケー
スは、その伝動すべき駆動力が立体状の伝動経路を経て
伝動される形式のものに比べ、その厚さが薄くなされる
ものであるため、その茎葉部の接触した時の搬送抵抗と
なってその搬送姿勢が乱れる度合いが低減され、詰まり
等が防止されるものとなる。

【０００７】請求項２に記載した発明では、圃場に植生
した野菜の茎葉部を挟持して斜め後上方へ搬送すると共
にこの搬送中にその根部を地中から引き抜くものとした
挟持搬送装置と、このように引き抜かれた後の野菜の茎
葉部の下部を前記挟持搬送装置による搬送中に縦軸回り
へ回転されるカッタで上下に切り離すものとした茎葉切
断装置とを備えた野菜収穫機であって、前記縦軸を回転
駆動するための伝動ケースを前記挟持搬送装置の下方に
配設し、この伝動ケース内で、駆動力がスプロケットと
チェーンの組み合わせ、或いは平面配列された歯車列に
より伝動される構成となす。

【０００８】この発明によれば、スプロケットとチェー
ンの組み合わせ、或いは平面配列された歯車列が伝動ケ
ース内において、これの伝動すべき駆動力をその入力軸
から縦軸まで同一平面上で伝動させることを可能となす
のであり、これにより請求項１に記載した発明と同様の
効用が得られる。

【０００９】上記した各発明は次のように具体化するの
がよい。即ち、請求項３に記載したように、伝動ケース
の入力軸及びその周辺を前記挟持搬送装置により搬送さ
れる茎葉部の移動経路から外して位置させる。これによ
れば、伝動ケースの入力軸箇所に高さの大きい伝動要素
を配置しても、この伝動要素が挟持搬送装置で搬送され
る茎葉部と接触することが生じないものとなり、伝動系
統構造の形成に際しての任意性が向上する。

【００１０】また請求項４に記載したように、伝動ケー
スの入力軸箇所にベベルギヤケースを組み付ける。これ
によれば挟持搬送装置で搬送される茎葉部がベベルギヤ
ケースに接触する現象は発生せず、しかもカッタの駆動
力が横向き軸から入力軸に伝動されるものとなり、伝動
系統構造の形成が容易となる。

【００１１】また請求項５に記載したように、伝動ケー
スの伝動方向を機体の前後方向に対し左右へ傾斜させ
る。これによれば、伝動ケースの後端部が挟持搬送装置
で搬送される茎葉部の移動経路から外れて位置された状
態の下で、伝動ケースは後方側部位へ寄るに伴って、挟
持搬送装置で搬送され根部から切り離された後の茎葉部
の下端の移動経路が漸次上方へ逃げる傾向となり、これ
がために、茎葉部下端が伝動ケース上面に実際に接触す
る範囲が伝動ケースの伝動方向を真横に向けた場合に比
べて少なくなり、伝動ケースと茎葉部の接触による茎葉
部の乱れやこれに起因した詰まり等の発生が緩和される
と共に、伝動ケースの後端部上方の空間の高さが比較的
大となり、伝動系統構造の形成に際しての任意性が一層
向上する。

【００１２】また請求項６に記載したように、伝動ケー
スの茎葉接触範囲の前端部形状を前方へ向かう凸状に形
成する。これによれば、挟持搬送装置で搬送される茎葉
部がその搬送中に伝動ケースの茎葉接触範囲に衝突して
も、茎葉部は茎葉接触範囲の前端部に案内されて左右に
分離され、円滑にその後方へ搬送され、茎葉部と伝動ケ
ースとの衝突による茎葉部の乱れ等は低減される。

【００１３】また請求項７に記載したように、伝動ケー
スは、縦軸にスプロケットを固定する一方、入力軸にも
スプロケットを固定し、これらスプロケット間に無端状
のチェーンを掛け回してなるチェーン伝動ケースとなす
のがよい。これによれば、伝動ケースが構造簡易且つ軽
量で高さの低いものとなる。

【００１４】また請求項８に記載したように、挟持搬送
装置の下方に、この搬送装置で搬送される茎葉部の下部
に後向きの送り力を付与するための多数の突起を具備し
た茎葉補助送り装置を設け、これら突起の移動経路より
も上方に伝動ケースを、そして下方にカッタを位置させ
た構成となす。これによれば、補助送り装置の突起がカ
ッタに近接した状態となって茎葉部の切断位置の直近に
その送り力を付与するものとなり、カッタによる切断が
確実に行われるものとなる。

【００１５】さらに請求項９に記載したように、挟持搬
送装置による茎葉部の後向き搬送中、この茎葉部やその
根部を後向き特定傾斜方向へ案内する茎葉誘導案内体を
茎葉補助送り装置の下方に設けると共に伝動ケースの高
さを調整変更可能となし、この際、カッタが茎葉補助送
り装置の突起の移動経路の上側にも移動可能となされた
構成となす。これによれば、マルチ栽培された早生種の
玉葱等を収穫する際には、その根部を被ったマルチフィ
ルムは挟持搬送装置の茎葉部の挟持搬送作用により根部
と一緒に比較的低い位置に持ち上げられ、続いて茎葉誘
導案内体により後方へ案内され、この案内中には、挟持
搬送装置の搬送作用との関係で茎葉部は緊張状態となさ
れ、この緊張状態の下でカッタがその茎葉部を切り離な
す。この際、早稲種の玉葱等は乾燥することなく出荷す
るためほぼ３０ｍｍ程度の長さの茎葉部が根部側に残さ
れた状態となされる。そして、無マルチ栽培された玉葱
等を収穫する際には、マルチフィルムが畝上に存在しな
いためこれの処理は行われないのであり、この点を除け
ば、マルチ栽培の玉葱等の処理に準じて処理される。こ
の際、カッタによる切り離し後に根部側に残される茎葉
部の長さはカッタの高さを調整することにより例えば３
０ｍｍ程度から２００ｍｍ程度までの間の任意な大きさ
に調整されるようになる。ここで、長い茎葉部を根部側
に残すのは茎葉部を介して掛け吊ることにより根部を乾
燥させるためであり、この乾燥を行わない場合は根部側
に残される茎葉部は短くなされる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る野菜収穫機の側面図、図２は前
記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正面図、図４は
前記収穫機の動力系統図、図５は前記収穫機の縦向き引
起こし装置の下部を示す側面視作用説明図、図６は前記
縦向き引起こし装置のタイン関連部に係り、Ａは図５の
ｘ−ｘ部を示す図で、ＢはＡの側面図、図７は前記収穫
機の側面視説明図、図８は前記収穫機の茎葉切断装置周
辺を示す平面図、図９は前記収穫機の一部を示す正面
図、図１０は前記収穫機の中央のフィルム案内押さえ棒
周辺を示す側面図、図１１は前記収穫機の茎葉誘導案内
体の周辺を示す平面図、図１２は前記収穫機のフィルム
案内押さえ棒の作用状況を示す正面図、図１３は前記収
穫機の切刃体の周辺を示す側面図、図１４は前記収穫機
の最右端側の縦向き引起こし装置やフィルム案内押さえ
棒等を示す側面図、図１５は前記収穫機によるマルチフ
ィルムの処理状況を示す平面図である。

【００１７】図１〜図３に示すように、本発明に係る野
菜収穫機は分草装置１、掻込み装置２、挟持搬送装置３
及び茎葉切断装置４を具備した野菜処理部Ａと、この野
菜処理部Ａの各部を支持した走行車両部Ｂからなってい
る。

【００１８】先ず、分草装置１について図１〜図６を参
照して説明すると、次のとおりである。即ち、３つの縦
向き引起こし装置５が機体左右方向の一定間隔配置で設
けてある。各縦向き引起こし装置５は特定縦面上に沿わ
せた楕円軌道上を周回移動される無端状のチェーン６を
備え、このチェーン６の一定間隔箇所のそれぞれに樹脂
一体成形品となされたタイン７を結合リンク８及び支点
軸９を介して起伏変位自在に装着したものとなされてい
る。このチェーン６の上下部は装置フレーム５ａに軸着
されたスプロケット１０ａ、１０ｂに掛け回されてい
る。

【００１９】各タイン７は装置フレーム５ａの後縁ａを
チェーン６と共に下降する期間中、倒伏姿勢となり、最
下位置ｐ近傍に達したとき、図示しないガイド部の案内
作用で起立変位を開始し、最下位置ｐでは完全な起立姿
勢となってスプロケット１０ｂ回りの円弧ｂを描いて前
上方へ向けて移動され、続いてガイド部１１の案内作用
で起立姿勢を保持されつつ装置フレーム５ａの前縁ｃに
沿って斜め後上方へ移動され、最上位置近傍に達したと
き、倒伏変位を開始し、スプロケット１０ａ回りを移動
しつつ完全な倒伏姿勢となった後、再び装置フレーム５
ａの後縁ａに沿って下降するものとなされている。

【００２０】各タイン７には弾性変形可能なようにゴム
材若しくはゴム相当材で形成されたタインキャップ体１
２が延長状且つ外嵌状に係着してある。この際、タイン
キャップ体１２の内面には２つの突起１２ａ、１２ｂが
設けてあり、タインキャップ体１２の係着状態では前記
突起１２ａ、１２ｂがタイン７のリブ７ａ、７ｂに係止
される。

【００２１】図２に示すように、掻込み装置２は左右一
対の横向き掻込み要部１３、１３からなるもので、各掻
込み要部１３の係止突起１３ａを掻込み装置２の先端部
外方からこの装置２の中央箇所へ向けて周回移動させ、
続いて斜め上方へ移動させることにより、縦向き引起こ
し装置５の引き起こした茎葉部ｗ１をこの装置２の下部
中央へ掻き込んで斜め上方へ押し上げる構成となしてあ
る。

【００２２】挟持搬送装置３は左右一対の横向き挟持搬
送要部１４、１４を備えており、各引抜き搬送要部１４
は前後配置された一対のプーリに搬送ベルト１５を掛け
回して形成したものであり、この際、これら要部１３、
１３の搬送ベルト１５、１５を対向状に配置して搬送ベ
ルト１５、１５間を分草装置１の巾中央に合致させ、こ
れを挟持搬送経路ｋとなすと共に、この搬送経路ｋで搬
送ベルト１５、１５が後方へ移動するものとなす。

【００２３】この挟持搬送装置３は、掻込み装置２の掻
き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持搬送経路ｋの搬
送始端に受け取り、続いて搬送ベルト１５で挟持して斜
め後上方へ搬送し、この搬送過程で、図７等に示す掘起
こし刃１６がこの搬送に先行して膨軟とした畝Ｕ上の根
部ｗ２を土中から引き抜く構成となしてある。挟持搬送
装置３の後部にはこの搬送装置３の搬送した茎葉部ｗ１
を受け継いで畝間溝ｎ内へ落下させるものとした茎葉放
出装置３ａが設けてあり、また機体特定位置にはこの茎
葉放出装置３ａから放出された茎葉部ｗ１を地面に導く
ためのゴム板等からなる茎葉放出ガイド３ｂが吊設され
ている。

【００２４】搬送ベルト１５、１５の下方には図３、図
７、図８、図９及び図１１に示すように茎葉下部補助送
り装置１７が設けてある。この下部補助送り装置１７は
左右一対の下部送り要部１７ａ、１７ａからなり、これ
の送り方向の上り傾斜は挟持搬送装置３のそれよりも緩
やかになすと共に、前後一対の端部プーリに多数の突起
１８ａの列設された無端状の下部送りベルト１８を掛け
回して形成する。この際、一対の下部送りベルト１８、
１８は対向させ、これらベルト１８、１８間を茎葉下部
の送り経路ｋ１となすと共に、この送り経路ｋ１でこれ
らベルト１８、１８が後方へ移動するものとなす。

【００２５】図２，図３、図７、図８及び、図９〜図１
２等に示すように、茎葉切断装置４は挟持搬送装置３の
前部下方で茎葉下部補助送り装置１７の下側近傍に設け
てあって、茎葉下部補助送り装置１７に概ね沿わせた茎
葉誘導案内体１９と、この茎葉誘導案内体１９の後部上
側に水平向きに装着したカッタ２０とを備えてなる。

【００２６】この際、茎葉誘導案内体１９は隣接した左
右の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１、ｗ１が上下方向
へ通過するようになされ且つその根部ｗ２、ｗ２が上方
へ通り抜けることのできない程度の巾を有する二つの誘
導案内路１９ｂ、１９ｂを形成したものとなすのであっ
て、さらに具体的には一枚の板部材に左右一対の切欠溝
ｋｍ、ｋｍを平面視後拡がりのハ字状配置に形成し、こ
れら切欠溝ｋｍ、ｋｍの左右側縁近傍の板部材下面箇所
に合成樹脂材又はその相当品からなる摺らし板１９ａ、
１９ａ、１９ａ（図１１中に仮想線の斜線で示す）を付
設した構成となす。

【００２７】この際、各誘導案内路１９ｂの巾ｂ１は凡
そ２５ｍｍ〜４０ｍｍ程度となす。この巾ｂ２が小さす
ぎると、茎葉部ｗ１の後方への円滑な案内作用が得られ
ず、逆に広すぎると、正確な案内作用が得らず過度は根
部の持ち上がりが生じるのである。

【００２８】また左右一対の各誘導案内路１９ｂ、１９
ｂの左右の前後向き側縁のうち他方の誘導案内路１９ｂ
の存在する側である前後向き側縁ｂ２、ｂ２間の誘導案
内路１９ｂ、１９ｂ前端位置での距離Ｌ３は実際上３０
ｍｍ〜４０ｍｍ程度となされる。一方、左右一対の各誘
導案内路１９ｂ、１９ｂのカッタ２０の切断位置での巾
ｂ１中心間距離Ｌ２は凡そ１００ｍｍ〜１３０ｍｍ程度
となされる。

【００２９】カッタ２０は外周縁に鋸刃を形成された円
盤刃となすと共に、縦軸２０ａ回りの矢印方向ｓへ回転
駆動され、前記誘導案内路１９ｂ、１９ｂの最後部へ向
かう茎葉部ｗ１をその下部で根部ｗ２から切り離すもの
となす。

【００３０】このカッタ２０はこれの支持位置を機体に
対し斜め後上方へ位置変更操作し得るものとした図１１
に示す支持手段１００を介して固定され、この支持手段
１００の位置変更操作によりその高さを変化させて茎葉
部ｗ１の切断高さ位置を調整するものとなされている。
この際、カッタ２０は図１０にその一部を示すように茎
葉補助送り装置１７の突起１８ａの移動経路の上側にも
移動可能となすのであって、例えば、支持手段１００を
機体から分離させて行うか、カッタ２０を縦軸２０ａか
ら取り外す等して移動させるようになす。

【００３１】カッタ２０の高さは例えば、玉葱ｗが早生
種の場合は根部ｗ２側に２．５ｃｍ〜３．５ｃｍ程度の
長さの茎葉部ｗ１が残るように決定され、また玉葱ｗを
掛け吊り貯蔵するときは２０ｃｍ程度の茎葉部ｗ１が根
部ｗ２側に残るように決定され、またコンテナ貯蔵する
ときは８ｃｍ〜１０ｃｍ程度の茎葉部ｗ１が根部ｗ２側
に残るように決定される。

【００３２】さらに、平面視で一つの誘導案内路１９ｂ
の巾ｂ１内に位置するカッタ２０部分の外周縁の回転方
向が斜め後方へ向かうものとなるそのカッタ２０部分に
対応した誘導案内路１９ｂの上側箇所でカッタ２０の近
傍となる箇所には、この案内路１９ｂに案内された茎葉
部ｗ１をその切断時に受け止めるための茎葉受け部材ｋ
ｓを設ける。図示例ではこの茎葉受け部材ｋｓは支持部
ｋｓ１を介して茎葉誘導案内体１９と同体状にボルト固
定されている。

【００３３】上記縦軸２０ａは挟持搬送装置３の下方に
配置された伝動ケース１０１の前部に回転自在に装着さ
れており、この伝動ケース１０１の後部には入力軸１０
２が回転自在に装着されている。この伝動ケース１０１
は縦軸２０ａを回転駆動するための駆動力をその入力軸
１０２から縦軸２０ａまで同一平面上で伝動するチェー
ン伝動ケースとなされるのであって、具体的には、縦軸
２０ａにスプロケット１０３を固定する一方、入力軸１
０２にもスプロケット１０４を固定し、これらスプロケ
ット１０３、１０４間に無端状のチェーン１０５を掛け
回してなる。このチェーン伝動ケース１０１は平面配列
される歯車列を内包させ、この歯車列により動力が同一
平面上を伝動されるものとした歯車伝動ケースで置き換
えても差し支えないものである。

【００３４】そして、このチェーン伝動ケース１０１は
平面視形状を概ね長方形となされてあって、挟持搬送装
置３の下方で茎葉下部補助送り装置１７の突起１８ａの
移動経路の終端上側箇所に、その伝動方向が機体の前後
方向に対し左右へ傾斜した状態となるように配置し、且
つ、この伝動ケース１０１の入力軸１０２及びその周辺
を前記挟持搬送装置３により搬送される茎葉部ｗ１の移
動経路１０６から外して位置させてある。

【００３５】この際、平面視において茎葉部ｗ１の移動
経路１０６（図１１参照）とチェーン伝動ケース１０１
とが重なり合う範囲である茎葉接触範囲（茎葉部と接触
する可能性のある範囲という意味である）の前端部形状
を前方へ向かう凸状に形成する。図１１において茎葉接
触範囲の前端部は円弧面部ｕ１とこれに連続した垂直平
面部ｕ２とで形成され、前方から後方へ搬送される茎葉
部ｗ１の下部がここに衝突して接触しても左右に分離さ
れつつ円滑に後方へ滑り移動されるようになされてい
る。

【００３６】上記伝動ケース１０１の入力軸１０２箇所
にはベベルギヤケース１０７が上方へ凸状となるように
ボルト固定してあり、このケース１０７には横向き軸１
０８を回転自在に装着し、この横向き軸１０８と入力軸
１０２とを連動連結させるためのベベルギヤ１０９を内
包させている。ベベルギヤケース１０７の外面にはカッ
タ２０及び伝動ケース１０１を機体に支持させるため前
記支持手段１００が固定されており、この支持手段１０
０が挟持搬送装置３の装置フレームに斜め後上方への移
動操作可能にボルト固定されている。

【００３７】一方、図３に示すように機体の進行方向右
側部には前後方向の伸縮変形可能となされたカッタ駆動
用前後向きケース１１０が装設してあり、この前後向き
ケース１１０の前部に横向き軸１１１を回転自在に装着
し、且つ、この横向き軸１１１と、ベベルギヤケース１
０７側の横向き軸１０８とを一対のユニバーサルジョイ
ント１１２、１１３及び中間軸１１４で連動連結してい
る。これにより、カッタ駆動用前後向きケース１１０の
横向き軸１１１の回転が、任意の高さに位置変更された
後のカッタ２０に支障なく伝達されるようになる。

【００３８】前記掘起こし刃１６は土中を進むものとし
た水平状の刃部１６ａとこの刃部１６ａを支持する縦向
きアーム部１６ｂとを備えたもので、挟持搬送装置３の
搬送始端下方にその刃部１６ａが位置するように配置さ
れ、縦向きアーム部１６ｂの長さ途中を横向き軸２１を
介して機体の固定部２２に支持させてある。この掘起こ
し刃１６は動力により横向き軸２１回りへ揺動される構
成となし、また縦向きアーム部１６ｂは収穫中の野菜ｗ
の条列Ｒ１、Ｒ２とこれらの条列に隣接した未収穫野菜
ｗの条列Ｒ３との間に位置されると共に、刃部１６ａは
収穫中の２条分の野菜ｗの条列Ｒ１、Ｒ２の下方の土を
同時に膨軟化させるものとなす。

【００３９】堀起こし刃１６に関連させて切刃体２３を
設けるのであって、具体的には、図１３等に示すよう
に、縦向きアーム部１６ｂの一部で前記横向き軸２１よ
りも下方箇所に前向き支持板１１５を固定し、この支持
板１１５から斜め後方へアーム板１１６を延出させてこ
れの前端部を前向き支持板１１５に上下揺動自在に軸着
し、このアーム板１１６の後端部に円盤状の切刃体２３
を回転自在に軸着すると共に、アーム板１１６を下方へ
付勢するためのスプリング１１７を係着し、さらにアー
ム板１１６が特定位置より下方へ揺動するのを規制する
ためのストッパ１１８を前向き支持板１１５に突設して
いる。この際、切刃体２３の外周囲は先鋭状の鋸刃とな
される。この切刃体２３は機体の進行に伴って前向き支
持板１１５及びアーム板１１６を介して前方下方へ引き
移動され、且つ堀起こし刃１６の前後上下の揺動に連動
して前後上下に揺動され畝Ｕを被ったマルチフィルムｍ
をその巾中央で円滑に切断するものなる。

【００４０】図１〜図３、図８、図１０、図１１、図１
２、図１４及び図１５に示すように上記分草装置１の各
縦向き引起こし装置５の下端部近傍には畝Ｕを被ったマ
ルチフィルムｍを案内し押さえるためのフィルム案内押
さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃが設けてある。これらフ
ィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃは収穫して
いる野菜条列Ｒ１、Ｒ２の左右両側部の畝Ｕを被ってい
るマルチフィルムｍ部分を各縦向き引起こし装置５の下
端部から挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置までの間で
のみ地面に近接させるように押圧するものとなしてあ
る。

【００４１】左右端側のフィルム案内押さえ棒２４ａ、
２４ｂは左右対称構造になしてあって、最右端側のもの
について説明すると、図１４に示すように縦向き引起こ
し装置５の装置フレーム５ａに縦向き支持板ｅを長孔と
固定ボルトにより高さ変更調整自在に固定し、この支持
板ｅの下端部からフィルム案内押さえ棒２４ａを後方へ
向けて延出させている。図１４中、仮想線ｋａは縦向き
支持板ｅの位置をその長孔の範囲内で下方へ移動させて
フィルム案内押さえ棒２４ａの高さを下げた状態を示
す。

【００４２】フィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂは機
体進行中にマルチフィルムｍを円滑にこれの後部下面側
へ案内させるため前部を前上がりの円弧状部ｇ１とな
し、且つ、タイン７及びタインキャップ１２による茎葉
部ｗ１の掬い上げを安定的となすため、この円弧状部ｇ
１を、タインキャップ１２の先部がマルチフィルムｍを
下方へ押圧する範囲近傍に位置させると共に、最下部ｇ
２をなす直状部を、タインキャップ１２の先部がマルチ
フィルムｍの押圧を開始する箇所に位置させている。そ
して、左右何れのフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ
の後端部ｇ３もマルチフィルムｍとの局部的な接触を避
けるため後方へ向け反り上げるようになされている。こ
の際、フィルム案内押さえ棒２４ａの後端は挟持搬送装
置３の茎葉挟持開始位置よりも前方でしかも切刃体２３
の前縁の側方近傍に位置させて切刃体２３によるマルチ
フィルムｍの分断を的確に行えるようになし、またフィ
ルム案内押さえ棒２４ｂの後端は挟持搬送装置３の茎葉
挟持開始位置よりも前方であればよいのであるが、構造
の対称性を確保するためフィルム案内押さえ棒２４ａの
後端と同一の前後位置となす。

【００４３】中央のフィルム案内押さえ棒２４ｃは茎葉
下部分草部材と兼用するもので、図１０に示すように縦
向き引起こし装置５の装置フレーム５ａに縦向き支持板
ｅ１をボルトにより固定し、この支持板ｅ１の下端部か
ら後方へ向けて延出させ、その後端を茎葉誘導案内体１
９の左右の誘導案内路１９ｂ、１９ｂの前端の相互間部
位ｐ１にボルト固定している。このフィルム案内押さえ
棒２４ｃは前記フィルム案内押さえ棒２４ａの場合に準
じてマルチフィルムｍを地面に近接させるように押さえ
る最下部ｇｋ２と、この最下部ｇｋ２の前方に連続して
形成された前上がり状の円弧状部ｇｋ１と、さらに最下
部ｇｋ２の後方に連続して最下部ｇｋ２と概略同一高さ
で後方へ向かわせた最下部延長部ｇ４と、最下部ｇｋ２
又は最下部延長部ｇ４の長さ途中から斜め後上方へ向か
うものとした傾斜部ｇｋ３とを備えたものとなされる。
そして、主要棒部材ｈの長さ途中からは横側分岐棒ｇ５
を斜め後下方且つ横方へ向かわせ続いて最下部ｇｋ２と
概略同一高さで後方へ向かわせている。この際、円弧状
部ｇｋ１、最下部ｇｋ２、最下部延長部ｇ４及び横側分
岐棒ｇ５が主にフィルム案内押さえ機能を発揮し、また
傾斜部ｇｋ３が主に茎葉下部分草機能を発揮する。

【００４４】上記フィルム案内押さえ棒２４ａ、２４
ｂ、２４ｃのそれぞれの縦向き支持板ｅ、ｅ１にはその
対応する円弧状部ｇ１、ｇｋ１に関連させて図９、図１
０に示すような円形フィルム案内体２４１を横向き軸２
４２回りの回転自在に設け、この円形フィルム案内体２
４１が機体の進行中に円弧状部ｇ１、ｇｋ１に先んじて
マルチフィルムｍに接して回転しつつこれを下方へ押さ
え込むようになしてある。この円形フィルム案内体２４
１は必ず設けなければならないものではなく省略しても
差し支えないものである。

【００４５】図７、図８及び図１５に示すように、茎葉
切断装置４の後方にはマルチ集束機構が形成してある。
このマルチ集束機構は走行車両部Ｂの左側部分に装着さ
れた三角枠状の集束ロッド２５と、このロッド２５より
後方で茎葉切断装置４の真後ろの特定位置に設けられた
集束ローラ２６とを備えている。

【００４６】集束ロッド２５は機体の進行中、これの対
応する畝肩部を被覆したマルチフィルムｍと畝肩部をな
す土面との間に進入してマルチフィルムｍを連続的に畝
肩部から剥がすものであり、また集束ローラ２６は集束
ロッド２５で剥がされ切刃体２３で巾方向を二分された
マルチフィルムｍをその巾が漸次狭まるように支持し機
体の進行に伴って後方へ狭巾状となして送り出し、収穫
跡の畝Ｕ上に降下させるものである。

【００４７】図１〜図３に示すように、走行車両部Ｂは
左右一対の走行車輪２７、２７、これに支持される車両
フレーム２２、この車両フレーム２２の前部を支持する
ためのゲージ輪２８、車両フレーム２２の後部に固定さ
れたエンジン２９、及び、エンジン２９の後方へ張り出
させた操縦ハンドル３０を備えている。

【００４８】エンジン２９の下部寄り側部にミッション
３１が設けられ、このミッション３１及びエンジン２９
の下側に左右向きの伝動ケース３２が設けられている。
この際、伝動ケース３２のゲージ輪２８側でない側の一
部箇所を左右方向の伸縮可能部３３となし、この伸縮可
能部３３を伸縮させるための操作機構３４を設ける。そ
して、伝動ケース３２の両端部にはファイナルケース３
５、３５が設けてあり、このファイナルケース３５の先
端部に走行車輪２７、２７が装着されている。

【００４９】ゲージ輪２８は車両フレーム２２と同体に
固定された傾斜状支持筒部３６の下端に回転自在に軸着
されており、傾斜状支持筒部３６の上部と操縦ハンドル
３０との間に回転操作ハンドル３７が架設されている。
このハンドル３７の回転操作により傾斜状支持筒部３６
の長さが変化して、車両フレーム２２に対するゲージ輪
２８の高さが変化されるものとなされている。

【００５０】エンジン２９の動力伝達系統は次のように
なされている。即ち、図４に示すように、エンジン２９
の回転をミッション３１に伝達させ、次にミッション３
１から左右向きの伝動ケース３２、ファイナルケース３
５、３５及び操向クラッチ３８、３８を経て走行車輪２
７、２７に伝達させる。

【００５１】ミッション３１内の前部では前後向きの作
業出力軸３９とエンジン２９動力の伝動系統とを結合さ
せる。そして作業出力軸３９にはベベルギヤ４０を介し
て横向き駆動軸４１を連動連結させる。

【００５２】上記横向き駆動軸４１の右端部にはクラン
ク４２を形成する。また横向き駆動軸４１の中央にはウ
オーム４３を設け、これに噛み合わさせたウオームホイ
ール４４を介して、横向き駆動軸４１と挟持搬送装置３
用の駆動軸４５とを連動連結させる。

【００５３】この駆動軸４５は各挟持搬送要部１４の後
側のプーリの中心軸４６、４６にチェーン伝動機構等を
介して結合させ、また中心軸４６の回転が搬送ベルト１
５を介して伝達される前側のプーリの中心軸４７を、掻
込み装置２と茎葉下部補助送り装置１７のそれぞれの後
側のプーリの中心軸４８、４８に連動連結させる。

【００５４】横向き駆動軸４１の右端部からは前後向き
伝動筒ケース４９を延出させ、この伝動筒ケース４９内
の前後向き駆動軸５０の後端と前記横向き駆動軸４１を
ベベルギヤ５１を介して結合させ、また前後向き駆動軸
４１の前端と、縦向き引起こし装置５のタイン７を作動
させるための上部スプロケット軸５２とをベベルギヤ５
３を介して結合させる。

【００５５】また横向き駆動軸４１のクランク４２に前
後向き連結ロッド５４の一端を結合させると共に、この
ロッド５４の他端を掘起こし刃１６の縦向き支持アーム
部１６ｂの上端に結合させ、クランク４２による連結ロ
ッド５４の前後変位が掘起こし刃１６に伝達されるよう
になす。

【００５６】さらに横向き駆動軸４１の適当箇所にベベ
ルギヤ５５を設け、このベベルギヤ５５からスプライン
結合による伸縮可能な前後向き回転軸５６を延出させ、
この回転軸５６にベベルギヤ１１９を介して横向き軸１
１１を連動連結させ、さらにこの横向き軸１１１をユニ
バーサルジョイント１１２、スプライン結合による伸縮
自在な中間軸１１４、ユニバーサルジョイント１１３、
横向き軸１０８、ベベルギヤケース１０７及び伝動ケー
ス１０１を介してカッタ２０に連動連結させる。この
際、前後向き回転軸５６は図３等に示すカッタ駆動前後
向きケース１１０に内包され、また横向き軸１１１、ユ
ニバーサルジョイント１１２、中間軸１１４、ユニバー
サルジョイント１１３は図３に一部が示された折れ曲が
り変形可能なケース１２０により包囲される。

【００５７】次に、上記のように構成した収穫機を使用
して、マルチフィルムｍで被われた畝Ｕ上に植生した野
菜ｗの一種である玉葱を収穫する際の作動について説明
する。図１〜図３に示すように機体を畝Ｕの長手方向に
沿わせ、左右の走行車輪２７、２７を一つの畝Ｕの左右
の畝間溝ｎに位置させ、機体が畝Ｕを跨いだ状態とす
る。次に必要に応じて回転操作ハンドル３７を回転操作
してゲージ輪２８を機体に対し上方へ変位させ、分草装
置１、掻込み装置２、掘起こし刃１６、切刃体２３、円
盤カッタ２０及び挟持搬送装置３を玉葱ｗの収穫処理に
最適な高さとする。これにより、フィルム案内押さえ棒
２４ａ、２４ｂ、２４ｃは収穫すべき２条分の野菜条列
Ｒ１、Ｒ２の左右両側に位置し、縦向き引起こし装置５
の下端部から挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置までの
間で畝Ｕを被ったマルチフィルムｍをその最下部ｇ２、
ｇｋ２で地面に近接させるように押さえ付けた状態とな
る。また各縦向き引起こし装置５のタイン７及びタイン
キャップ体１２はその移動軌跡の最下位置で畝Ｕを被っ
たマルチフィルムｍ上面に接し地面を押圧する状態とな
る。

【００５８】この後、各部を作動状態として機体を走行
させる。機体の前進時、フィルム案内押さえ棒２４ａ、
２４ｂ、２４ｃはマルチフィルムｍ上を前進するのであ
って、この進行中、各縦向き引起こし装置５の下端部か
ら挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置までの間で畝Ｕを
被ったマルチフィルムｍ部分を常に安定的に地面に近接
させる。この一方では各縦向き引起こし装置５のタイン
７及びタインキャップ体１２がその移動軌跡の最下位置
近傍に達し次々と起立姿勢となってフィルム案内押さえ
棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃの最下部ｇ１、ｇｋ１で地面
に近接された状態のマルチフィルムｍ部分を押圧しつつ
前上方へ回行移動する。この際、タインキャップ体１２
は地面からの反力で図５等に示すように後方へ折れ曲が
り、マルチフィルムｍ上面を滑り移動し、この移動中に
マルチフィルムｍ上に倒伏している２条分の野菜条列Ｒ
１、Ｒ２の茎葉部ｗ１を確実に掬い上げる。この後はタ
イン７及びタインキャップ体１２が掬い上げた茎葉部ｗ
１を斜め後上方へ引き上げるように作用し、これにより
各野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１は隣接する玉葱ｗ条
列の茎葉部ｗ１との絡みを分離されつつ引き起こされ
る。

【００５９】このように処理された茎葉部ｗ１は機体の
進行により掻込み装置２に到達するのであり、掻込み装
置２は２条分の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１を挟持
搬送装置３の茎葉挟持開始位置に送り込む。挟持搬送装
置３はその送り込まれた２条分の茎葉部ｗ１を茎葉挟持
開始位置で同時に挟持し、続いて斜め後上方へ挟持搬送
するものとなる。

【００６０】一方では、切刃体２３が掘起こし刃１６の
揺動に連動して前後及び上下へ揺動されつつ前方へ引き
移動され、土との摩擦で回転し、マルチフィルムｍの巾
中央を切り離し図１５に示すようにそれを左右に二分す
る。

【００６１】掘起こし刃１６は切刃体２３で切り離され
たマルチフィルムｍ部分に形成された開口から土中に進
入した状態となり、その刃部１６ａが収穫中の２条列Ｒ
１、Ｒ２分の玉葱ｗの根部ｗ２の下方を前後及び上下へ
揺動されつつ前進され２条分の根部ｗ２周辺の土を膨軟
となす。この際、掘起こし刃１６の縦向きアーム部１６
ｂは先に切刃体２３で形成されたマルチフィルムｍの開
口内に位置しているためマルチフィルムｍと強く接触す
ることなく、マルチフィルムｍの後処理を困難になすよ
うなマルチフィルムｍの変形を生じさせるものとならな
い。

【００６２】挟持搬送装置３による茎葉部ｗ１の挟持搬
送が進行するに伴って、茎葉部ｗ１は漸次上昇され、そ
の根部ｗ２に上方への引張力が作用し、根部ｗ２は土中
から徐々に上昇される。この際、マルチフィルムｍは根
部ｗ２と共に地上に引き上げられるのであり、この根部
ｗ２の引上げ初期ではマルチフィルムｍは図１２に示す
ようにフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃで
三カ所を地面に近接された状態に保持され、また根部ｗ
２の引上げ後期ではこの根部ｗ２の左右のマルチフィル
ムｍ部分はもはや左右端側や中央のフィルム案内押さえ
棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃと接触していないため、これ
ら押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃによる過度な拘束は
受けず、根部ｗ２は円滑に引き上げられて地中から抜き
上げられる。この抜き上げ中、中央のフィルム案内押さ
え棒２４ｃの傾斜部ｇｋ３は茎葉下部分草部材としての
機能を奏するのであって、即ち、収穫中の２条列Ｒ１、
Ｒ２の玉葱ｗを各条列Ｒ１、Ｒ２に分別した左右配置に
保持する。

【００６３】この後、さらに挟持搬送装置３による茎葉
部ｗ２の挟持搬送が進行すると、収穫中の各条列Ｒ１、
Ｒ２の根部ｗ２は茎葉誘導案内体１９の下面に各条列Ｒ
１、Ｒ２に分別された状態で到達し、茎葉下部補助送り
装置１７から茎葉部ｗ１下部に付与される後方送り力で
後方移動を補助されつつ、その対応する各誘導案内路１
９ｂを通じて円盤カッタ２０へ向け移動される。

【００６４】各条列Ｒ１、Ｒ２の根部ｗ２が茎葉誘導案
内体１９に達した後にもその茎葉部ｗ１は挟持搬送装置
３により斜め後上方へ搬送されるようになり、この際、
各条列Ｒ１、Ｒ２の根部ｗ２は茎葉誘導案内体１９より
も上方へ移動するのをこの茎葉誘導案内体１９のそれら
根部ｗ２に対応した誘導案内路１９ｂで規制されるた
め、各条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１は緊張状態となって
円盤カッタ２０に達する。

【００６５】このような誘導案内路１９ｂ、１９ｂ内で
の玉葱ｗの移動中、玉葱ｗの根部ｗ２の上面は摺らし板
１９ａに圧接されるが摺らし板１９ａの低摩擦性や良撓
み性により玉葱ｗが損傷することは抑制されるのであ
り、また左右の誘導案内路１９ｂ、１９ｂが後方へ向か
うに伴って漸次左右へ離反するため茎葉部ｗ１、ｗ１の
後方移動に幾分大きな抵抗が作用するが、茎葉下部補助
送り装置１７がその茎葉部ｗ１、ｗ１に後方送り力を付
与するため茎葉部ｗ１、ｗ１は確実に且つ適正な速度で
後方移動される。

【００６６】誘導案内路１９ｂ、１９ｂ内を移動される
茎葉部ｗ１、ｗ１がカッタ２０に達した後は、その茎葉
部ｗ１、ｗ１はカッタ２０の外周縁の鋸刃で茎葉部ｗ１
下部を切断され根部ｗ２から分離される。この際、機体
左側の誘導案内路１９ｂ内の茎葉部ｗ１はカッタ２０の
回転方向との関連からカッタ２０による切断の際に茎葉
下部補助送り装置１７の送り方向へ逃げるようになって
切断され難い状態になろうとするが、茎葉受け部材ｋｓ
がこの茎葉部ｗ１の逃げを阻止するように受け止めるた
め、効率的に切断されるものとなる。

【００６７】上記した茎葉切断装置４による根部ｗ２の
処理中、畝Ｕを被ったマルチフィルムｍは根部ｗ２の上
側に存在し、根部ｗ２が機体後方へ搬送される程、根部
ｗ２と一緒に漸次高く持ち上げられるようになる。この
ようにして円盤カッタ２０位置の近傍に持ち上げられた
マルチフィルムｍ部分はこれよりも前方でフィルム案内
押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃが適当に地面上に押さ
え付けるため、挟持搬送装置３や茎葉誘導案内体１９や
茎葉下部補助送り装置１７等に絡み付くものとならなな
い。

【００６８】円盤カッタ２０で茎葉部ｗ１を切り離され
自由状態となった根部ｗ２は直ちに畝Ｕ上に落下するの
であり、一方、根部ｗ２から分離されたマルチフィルム
ｍは図１５に示すように集束ロッド２５で畝肩部や畝間
溝ｎから剥ぎ取られ集束ローラ２６に案内されつつ収穫
跡の畝Ｕ上に放置される。なお、集束ロッド２５は収穫
作業開始時に手作業により畝肩部とこれを被ったマルチ
フィルムｍとの間に位置させておく。

【００６９】他方、円盤カッタ２０で根部から切り離さ
れた茎葉部ｗ１は挟持搬送装置３によりさらに斜め後上
方へ搬送される。この搬送中、茎葉部ｗ１の下部は伝動
ケース１０１の前端部に衝突するが、その前端部は凸状
であるため、その衝突の衝撃は緩和され搬送乱れは最小
限に抑えられ、衝突後の茎葉部ｗ１は円滑に後方へ案内
され、やがて伝動ケース１０１の茎葉接触範囲から離れ
るものとなる。この際、伝動ケース１０１は厚さの薄い
ものとなされていることにより、茎葉部ｗ１の下端と伝
動ケース１０１との上下方向の接触範囲は小さいもので
あり、それらの衝突による抵抗は重要なものとならな
い。

【００７０】畝Ｕ上の２条分の条列Ｒ１、Ｒ２の玉葱ｗ
が上記のように収穫処理された後は、機体を１８０度転
向させて前とは反対向きに進行させて畝Ｕ上の残りの２
条分の条列Ｒ３、Ｒ４の玉葱ｗを同様に収穫処理する。
こうして収穫処理が終了した後、作業者は手作業により
マルチフィルムｍを除去し、根部Ｗ２を拾い集める。

【００７１】上記使用例では、マルチ栽培された玉葱Ｗ
を収穫する場合について説明したが、これに限定するも
のではなく、無マルチ栽培された玉葱ｗ等であっても収
穫することができる。この際、必要であればタインキャ
ップ体１２をタイン７から外すと共に各縦向き引起こし
装置５の下部から従来同様に斜め前下方へ向け棒条のデ
バイダを延出させ、このデバイダにより、倒伏した茎葉
部ｗ１を掬い上げて縦向き引き起こし装置５へ送り込ま
せるようにする。

【００７２】またカッタ２０は上記図示例では根部ｗ２
から凡そ３ｃｍ程度の位置を切断するようになしている
が、根部ｗ２から８ｃｍ程度の位置或いは２０ｃｍ程度
の位置を切断する必要があるときは、支持手段１００を
移動操作して、カッタ２０を茎葉下部補助送り装置１７
の突起１８ａの移動経路の上側に位置させ、適当にその
上下位置を調整する。

【００７３】

【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効
果が得られる。即ち、請求項１に記載したものによれ
ば、伝動ケースの厚さを薄くなしてカッタを低い位置で
回転駆動することが可能となり、これにより玉葱等の茎
葉部の切断において玉葱等を高く持ち上げる必要がなく
なり、マルチ栽培された玉葱等であっても、それを地中
から引き抜き続いて地上で茎葉部の下部を根部から切り
離す処理を機械的に行わせることができる。また伝動ケ
ースの厚さを薄くなして、根部から切り離された茎葉部
と伝動ケースとの衝突範囲を小さくなすことにより、こ
れらの衝突のときの茎葉部の搬送乱れや各部への詰まり
を低減させ、作動の円滑性を向上させることができる。

【００７４】請求項２に記載した発明によれば、スプロ
ケットとチェーンの組み合わせ、或いは平面配列される
歯車列により、これの伝動すべき駆動力をその入力軸か
ら縦軸まで同一平面上で伝動させることができるため伝
動ケースの厚さが薄くなり、これにより請求項１に記載
した発明と同様の効果を得ることができる。

【００７５】請求項３に記載した発明によれば、伝動ケ
ースの入力軸箇所に高さの大きな空間を形成させ、この
空間に適宜な伝動構造を配置することにより伝動系統構
造を種々に形成することが可能となり、伝動系統構造の
形成に際しての任意性を向上させることができる。

【００７６】請求項４に記載した発明によれば、ベベル
ギヤケースを挟持搬送装置で搬送される茎葉部と衝突し
ないものとなすことができ、また駆動力を横向きの回転
伝動軸からベベルギヤケースを介して入力軸に伝動させ
てカッタを駆動させることができ、伝動系統構造の形成
が容易に行えるようになる。

【００７７】請求項５に記載した発明によれば、伝動ケ
ースと茎葉部との接触範囲を少なくなして、それらの接
触による衝撃性を緩和させることができると共に、伝動
ケースの後端部上方の空間の高さを大となして、伝動系
統形成の任意性を一層向上させることができる。

【００７８】請求項６に記載した発明によれば、茎葉接
触範囲の前端部に茎葉部を非衝撃的に受け止めさせて、
茎葉部と伝動ケースとの衝突による衝撃を低減させるこ
とができる。

【００７９】請求項７に記載した発明によれば、伝動ケ
ースを構造簡易且つ軽量で厚さの薄いものとなすことが
できる。

【００８０】請求項８に記載した発明によれば、補助送
り装置の突起に茎葉部の切断位置の直近に送り力を付与
させて、カッタによる切断を確実に行わせることができ
る。

【００８１】請求項９に記載した発明によれば、マルチ
栽培された玉葱等を収穫することができると共に無マル
チ栽培された玉葱等も収穫することができ、またカッタ
による茎葉部の切り離し後に根部側に残される茎葉部の
長さを、カッタの高さを調整することにより例えば３０
ｍｍ程度から２００ｍｍ程度までの間の任意な大きさに
調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る野菜収穫機の側面図である。

【図２】前記収穫機の平面図である。

【図３】前記収穫機の正面図である。

【図４】前記収穫機の動力系統図である。

【図５】前記収穫機の縦向き引起こし装置の下部を示す
側面視作用説明図である。

【図６】前記縦向き引起こし装置のタイン関連部に係
り、Ａは図５のｘーｘ部を示す図で、ＢはＡの側面図で
ある。

【図７】前記収穫機の側面視説明図である。

【図８】前記収穫機の茎葉切断装置やマルチフィルムの
集束機構等を示す平面図である。

【図９】前記収穫機の一部を示す正面図である。

【図１０】前記収穫機の中央のフィルム案内押さえ棒周
辺を示す側面図である。

【図１１】前記収穫機の茎葉誘導案内体の周辺を示す平
面図である。

【図１２】前記収穫機のフィルム案内押さえ棒の作用状
況を示す正面図である。

【図１３】前記収穫機の切刃体の周辺を示す側面図であ
る。

【図１４】前記収穫機の最右端側の縦向き引起こし装置
やフィルム案内押さえ棒等を示す側面図である。

【図１５】前記収穫機によるマルチフィルムの処理状況
を示す平面図である。

【符号の説明】

２ 掻込み装置 ３ 挟持搬送装置 ４ 茎葉切断装置 １７ 茎葉下部補助送り装置 １８ａ 突起 １９ 茎葉誘導案内体 ２０ カッタ ２０ａ 縦軸 １０１ 伝動ケース １０２ 入力軸 １０３ スプロケット １０４ スプロケット １０５ チェーン １０７ ベベルギヤケース Ｕ 畝 ｗ 野菜 ｗ１ 茎葉部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植生した野菜（ｗ）の茎葉部（ｗ
   １）を挟持して斜め後上方へ搬送すると共にこの搬送中
   にその根部（ｗ２）を地中から引き抜くものとした挟持
   搬送装置（３）と、このように引き抜かれた後の野菜
   （ｗ）の茎葉部（ｗ１）の下部を前記挟持搬送装置
   （３）による搬送中に縦軸（２０ａ）回りへ回転される
   カッタ（２０）で上下に切り離すものとした茎葉切断装
   置（４）とを備えた野菜収穫機であって、前記縦軸（２
   ０ａ）を回転駆動するための駆動力がその入力軸（１０
   ２）から縦軸（２０ａ）まで同一平面上で伝動されるも
   のとした伝動ケース（１０１）を前記挟持搬送装置
   （３）の下方に配設したことを特徴とする野菜収穫機。
2. 【請求項２】 圃場に植生した野菜（ｗ）の茎葉部（ｗ
   １）を挟持して斜め後上方へ搬送すると共にこの搬送中
   にその根部（ｗ２）を地中から引き抜くものとした挟持
   搬送装置（３）と、このように引き抜かれた後の野菜
   （ｗ）の茎葉部（ｗ１）の下部を前記挟持搬送装置
   （３）による搬送中に縦軸（２０ａ）回りへ回転される
   カッタ（２０）で上下に切り離すものとした茎葉切断装
   置（４）とを備えた野菜収穫機であって、前記縦軸（２
   ０ａ）を回転駆動するための伝動ケース（１０１）を前
   記挟持搬送装置（３）の下方に配設し、この伝動ケース
   （１０１）内で、駆動力がスプロケット（１０３）（１
   ０４）とチェーン（１０５）の組み合わせ、或いは平面
   配列された歯車列により伝動されることを特徴とする野
   菜収穫機。
3. 【請求項３】 伝動ケース（１０１）の入力軸（１０
   ２）及びその周辺を前記挟持搬送装置（３）により搬送
   される茎葉部（ｗ１）の移動経路から外して位置させた
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の野菜収穫機。
4. 【請求項４】 伝動ケース（１０１）の入力軸（１０
   ２）箇所にベベルギヤケース（１０７）を組み付けたこ
   とを特徴とする請求項３記載の野菜収穫機。
5. 【請求項５】 伝動ケース（１０１）の伝動方向を機体
   の前後方向に対し左右へ傾斜させたことを特徴とする請
   求項１〜４の何れかに記載した野菜収穫機。
6. 【請求項６】 伝動ケース（１０１）の茎葉接触範囲の
   前端部形状を前方へ向かう凸状に形成したことを特徴と
   する請求項１〜５の何れかに記載の野菜収穫機。
7. 【請求項７】 伝動ケース（１０１）が、縦軸（２０
   ａ）にスプロケット（１０３）を固定する一方、入力軸
   （１０２）にもスプロケット（１０４）を固定し、これ
   らスプロケット（１０３）（１０４）間に無端状のチェ
   ーン（１０５）を掛け回してなるチェーン伝動ケースで
   あることを特徴とする請求項１、３、４、５又は６の何
   れかに記載の野菜収穫機。
8. 【請求項８】 挟持搬送装置（３）の下方に、この搬送
   装置（３）で搬送される茎葉部（ｗ１）の下部に後向き
   の送り力を付与するための多数の突起（１８ａ）を具備
   した茎葉下部補助送り装置（１７）を設け、これら突起
   （１８ａ）の移動経路よりも上方に伝動ケース（１０
   １）を、そして下方にカッタ（２０）を位置させた構成
   を特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の野菜収穫
   機。
9. 【請求項９】 挟持搬送装置（３）による茎葉部（ｗ
   １）の後向き搬送中、この茎葉部（ｗ１）やその根部
   （ｗ２）を後向き特定傾斜方向へ案内する茎葉誘導案内
   体（１９）を茎葉下部補助送り装置（１７）の下方に設
   けると共に伝動ケース（１０１）の高さを調整変更可能
   となし、この際、カッタ（２０）が茎葉下部補助送り装
   置（１７）の突起（１８ａ）の移動経路の上側へも移動
   可能となされていることを特徴とする請求項８記載の野
   菜収穫機。