JP2001320929A

JP2001320929A - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP2001320929A
Application number: JP2000138964A
Authority: JP
Inventors: Mikio Matsui; 幹夫松井; Akito Watanabe; 章人渡邊
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-05-11
Filing date: 2000-05-11
Publication date: 2001-11-20

Abstract

(57)【要約】【課題】マルチフィルムにより被覆した畝で栽培した
野菜を引抜き、茎葉部を切断処理する野菜収穫機では、
マルチフィルムを押さえる部材と位置が適正でないと、
マルチフィルムを破ったり、引抜きが十分行なわれなか
った。【解決手段】走行部Ｂの前部に、茎葉部を分草しなが
ら引き上げる分草装置１と、根菜作物を茎葉部を掻き込
んで引き上げ搬送する搬送装置３と、搬送途上の根菜作
物の茎葉部を切り離す切断装置４とを備えた野菜収穫機
において、前記分草装置１の下側部位置に被覆部材押圧
装置２４を配置し、該被覆部材押圧装置を、掘起こし刃
１６と左右反対側に配置し、該被覆部材押圧装置２４
を、外周に弾性体を設けたローラー２６より構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱や人参などの
ような根菜作物を畝上に植え付けて、この畝表面をマル
チフィルムで覆って栽培し、生育後に根菜作物を掘り取
り、後方へ搬送して処理する歩行型の収穫機、特に、玉
葱収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンや駆動車輪などから構成
された自走式の走行部の前部に、圃場の地中に挿入して
根の部分を掘り上げながら前進する掘起こし刃と、根菜
作物を抜き上げて搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜
作物から茎葉部を切り離す切断装置と、茎葉部を切離し
た後の根菜作物を機体後方に放出する放出装置とを備
え、茎葉部を除去したあとの根菜作物をコンベアなどの
手段によって畝上へ落下させたりコンテナ等へ収容する
ようにした玉葱収穫機が知られている。例えば、特開平
１１−２５３０２０号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
マルチフィルム等の被覆材で覆われた畝で栽培された玉
葱を収穫する場合、被覆材が玉葱と共に持ち上げられ
て、挟持搬送装置やその他の部位に絡みつく等の不具合
があったので、ソリ状の部材やローラー等によって押さ
えるように構成していたが、機体下方で前後方向に被覆
材を押さえるように構成していたので、被覆材は合成樹
脂製で弾力性を有するため、引っ掛かると破れることな
く伸びて、走行の妨げになったり、最後には破れてめく
れ上がり、挟持搬送装置やその他の部位に絡みつく等の
不具合があった。また、前端の茎葉部の引き上げ装置が
ソリ状部材やローラーよりも前方に位置していたので、
弛んだ被覆部材を引っ掛けることがあった。そこで、本
発明では、茎葉部を分草しながら引き上げるときに、被
覆材を押さえるようにし、特に、被覆材は畝の両側で土
等により押さえられているので、畝の幅方向の中央側が
弛み易く、分草引き上げに支障が生じることを防止する
ように、分草装置の側部に被覆材押さえを配置して、玉
葱を引き抜くときには支障がなく円滑に持ち上げて、畝
上に落下させるようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、走行部
の前部に、茎葉部を分草しながら引き上げる分草装置
と、根菜作物を茎葉部を掻き込んで引き上げ搬送する搬
送装置と、搬送途上の根菜作物の茎葉部を切り離す切断
装置とを備えた野菜収穫機において、前記分草装置の下
側部位置に被覆部材押圧装置を配置した。

【０００５】また、請求項２においては、前記被覆部材
押圧装置を、掘起こし刃と左右反対側に配置した。ま
た、請求項３においては、前記被覆部材押圧装置を、外
周に弾性体を設けた。また、請求項４においては、前記
被覆部材押圧装置をソリ体より構成した。

【０００６】また、請求項５においては、前記被覆部材
押圧装置を構成するソリ体とローラーを並列配置した。
また、請求項６においては、前記ローラーを、前記分草
装置を構成する複数のタイン列の少なくとも一列の側部
に配置した。また、請求項７においては、前記ローラー
を、前記分草装置を構成する複数のタイン列の最外側に
配置した。

【０００７】また、請求項８においては、前記被覆部材
押圧装置の下端を、前記分草装置を構成するタインの先
端回転軌跡の下端と同等、或いは、下端よりも下方に位
置させた。

【０００８】また、請求項９においては、前記ローラー
の外周の前端を、タインの先端回転軌跡の前端よりも後
方に配置したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の野菜収穫機を示す全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は野菜収
穫機の動力伝達系を示す図、図５は縦向き引起し装置と
被覆部材押圧装置の側面図、図６は掻込み装置と挟持搬
送装置の側面図、図７は切刃体取付位置の他の実施例を
示す正面図である。

【００１０】本発明に係る野菜収穫機を玉葱収穫機とし
た実施例について説明する。図１〜図３に示すように、
野菜収穫機は機体進行方向に向かって前部に分草装置
１、その後部に掻込み装置２、その後部に挟持搬送装置
３が配置され、該挟持搬送装置３の下方に茎葉切断装置
４が配置されて野菜処理部Ａを構成し、この野菜処理部
Ａが走行部Ｂに支持されている。

【００１１】先ず、分草装置１について説明する。複数
の縦向き引起こし装置５・５・５が機体左右方向に一定
間隔をあけて配置され、本実施例では２条ずつ収穫する
ように三列配置されている。各縦向き引起こし装置５は
チェーンケース５ａの上下にそれぞれ左右方向に軸心を
有するスプロケット１０ａ・１０ｂを収納して、該スプ
ロケット１０ａ・１０ｂに無端状のチェーン６を巻回し
て、このチェーン６の外周上に一定間隔箇所のそれぞれ
に樹脂一体成形品となされたタイン７を結合リンク８及
び支点軸９を介して起伏変位自在に装着している。

【００１２】各タイン７はチェーンケース５ａの後縁ａ
をチェーン６と共に下降するとき、倒伏姿勢となり、最
下位置近傍に達したとき、図示しないガイド部にタイン
７基部が案内されて起立変位を開始し、最下位置では完
全な起立姿勢となってスプロケット１０ｂ回りの円弧ｂ
を描いて前上方へ向けて移動され、続いてガイド部の案
内作用で起立姿勢を保持されつつチェーンケース５ａの
前縁ｃに沿って斜め後上方へ移動され、最上位置近傍に
達したとき、ガイド部がなくなり倒伏変位を開始し、ス
プロケット１０ａ回りを移動しつつ完全な倒伏姿勢とな
った後、再びチェーンケース５ａの後縁ａに沿って下降
するように構成している。こうして、タイン７・７・・
・を前後方向の面内で縦向きに回して茎葉部Ｗ１を引き
起こすようにしている。

【００１３】各タイン７には弾性変形可能なようにゴム
材若しくはゴム相当材で形成されたタインキャップ体１
２が延長状且つ外嵌状に係着してある。本実施例では全
てのタイン７にタインキャップ体１２を係着し、しかも
何れのタインキャップ体１２も同一大きさとなされてい
るが、これに限定するものではなく、例えば、多数のタ
イン７の一個置き若しくは複数個置きにタインキャップ
体１２を係着したり、また多数のタインキャップ体１２
を長短に変化させて配置したり、また多数のタインキャ
ップ体１２を比較的硬いものと比較的軟らかいものとの
複数種類となして配列することも差し支えない。

【００１４】図２に示すように、掻込み装置２は左右一
対の横向き掻込みケース１３・１３にそれぞれベルトを
巻回して、該ベルトより一定間隔をあけてタイン１３ａ
・１３ａ・・・を起伏変位可能に配置して、掻込み装置
２の下方両外側から左右中央方向へ向けてタイン１３ａ
・１３ａ・・・を起立させて周回移動させ、続いて斜め
上方へ移動させることにより、縦向き引起こし装置５の
引き起こした茎葉部Ｗ１をこの装置２の下部中央へ掻き
込んで斜め上方へ押し上げる構成となしてある。

【００１５】挟持搬送装置３は左右一対の横向き挟持搬
送ケース１４・１４の前後配置された一対のプーリに搬
送ベルト１５・１５を掛け回して形成したものであり、
この際、搬送ベルト１５・１５を対向状に配置して搬送
ベルト１５・１５間を分草装置１の巾中央に合致させ、
これを挟持搬送経路ｋとなすと共に、搬送ベルト１５・
１５によって茎葉部Ｗ１を挟持してこの搬送経路ｋに沿
って後方へ搬送するようにしている。

【００１６】この挟持搬送装置３は、掻込み装置２の掻
き込んだ茎葉部Ｗ１の比較的上部を挟持搬送経路ｋの搬
送始端に受け取り、続いて搬送ベルト１５で挟持して斜
め後上方へ搬送し、この搬送過程で、図３、図６に示す
掘起こし刃１６がこの搬送に先行して膨軟とした畝Ｕ上
の根部Ｗ２を土中から引き抜く構成としてある。挟持搬
送装置３の後部にはこの搬送装置３の搬送した茎葉部Ｗ
１を受け継いで畝間溝ｎ内へ落下させるものとした茎葉
放出装置３ａが設けてあり、また機体特定位置にはこの
茎葉放出装置３ａから放出された茎葉部Ｗ１を地面に導
くためのゴム板等からなる茎葉放出ガイド３ｂが吊設さ
れている。

【００１７】搬送ベルト１５・１５の下方には図６に示
すように茎葉下部補助送り装置１７が設けてある。この
下部補助送り装置１７は左右一対の下部送り体１７ａ・
１７ａからなり、これの送り方向の上り傾斜は挟持搬送
装置３のそれよりも緩やかになすと共に、前後一対の端
部プーリに多数の突起が列設された無端状の下部送りベ
ルト１８を掛け回して形成する。この際、一対の下部送
りベルト１８・１８は対向させ、これらベルト１８・１
８間を茎葉下部の送り経路ｋ１となすと共に、この送り
経路ｋ１でこれらベルト１８・１８が後方へ移動するも
のとなす。

【００１８】図３、図６等に示すように、茎葉切断装置
４は挟持搬送装置３の前部下方で茎葉下部補助送り装置
１７の下側近傍に設けてあって、茎葉下部補助送り装置
１７に概ね沿わせ下部に配置した茎葉下部案内板１９
と、この茎葉下部案内板１９の後部上側に水平向きに装
着した円盤カッタ２０とを備えてなる。

【００１９】この際、茎葉下部案内板１９は隣接した野
菜Ｗの条列の茎葉部Ｗ１が上下方向へ通過するようにな
され且つその根部Ｗ２が上方へ通り抜けることのできな
い程度の巾を有する二つの誘導案内路を形成したものと
なし、また円盤カッタ２０はその支持位置を斜め後上方
へ移動させ得るものとした図示しない支持手段を介して
固定させてあって回転駆動状態の下で前記誘導案内路の
最後部へ向かう茎葉部Ｗ１をその下部で根部Ｗ２から切
り離すものとなす。

【００２０】前記掘起こし刃１６は土中を進むものとし
た水平状の刃部１６ａと、この刃部１６ａを支持する縦
向きアーム部１６ｂとを備えたもので、後面視Ｌ字状に
構成して、挟持搬送装置３の搬送始端下方にその刃部１
６ａが位置するように配置され、縦向きアーム部１６ｂ
の長さ途中を横向き軸２１を介して機体固定部（車両フ
レーム２２）に支持させてある。この掘起こし刃１６は
動力により横向き軸２１周りで揺動される構成としてあ
り、また縦向きアーム部１６ｂは収穫中の野菜Ｗの条列
Ｒ１・Ｒ２側部の畝間溝ｎ側に位置させると共に、刃部
１６ａは収穫中の２条分の野菜Ｗの条列Ｒ１、Ｒ２の下
方の土を同時に膨軟化させるものとなす。

【００２１】上記縦向きアーム部１６ｂの前部で前記横
向き軸２１よりも下方箇所には図示しない支持手段を形
成し、この支持手段を介して円盤状の切刃体２３が前後
方向の縦向きとなされ回転自在に装着されている。この
切刃体２３は外周囲を先鋭状の鋸刃とされ、この切刃体
２３で被覆材となるマルチフィルムｍを切断して、この
切れ目より掘起こし刃１６を挿入して、この切れ目に沿
って縦向きアーム部１６ｂが前進する構成としている。

【００２２】なお、前記切刃体２３は図７に示すよう
に、マルチフィルムｍに対して直角となるように配置す
ることができる。つまり、支持手段６０を上下左右位置
調整可能に構成するとともに、支持手段６０に対する切
刃体２３の取付角度を変更可能に構成することによっ
て、切刃体２３がマルチフィルムｍに対して直角に切り
込み、先端が滑って切断位置がズレたり、切り込み不足
となったりすることを防止している。また、機体の条合
わせがズレてもマルチフィルムｍに適正に切り込むので
操作や作業がし易くなるのである。但し、切刃体２３は
円盤カッターに限定するものではなく、ナタ状等に構成
することもでき、また、畝側へ付勢したり、往復動させ
るように構成することもできる。

【００２３】次に、本発明の要部である被覆材押圧装置
２４の構成を図２、図３、図５、図６より説明する。上
記分草装置１の各縦向き引起こし装置５の下側部には畝
Ｕを被った被覆材であるマルチフィルムｍを案内し押さ
えるための被覆材押圧装置２４が配置されており、該被
覆材押圧装置２４はソリ体２５と押圧ローラー２６より
なり、少なくとも複数の縦向き引起こし装置５のタイン
列７・７・７の一つの側部に配置される。前記ソリ体２
５は収穫している野菜条列Ｒ１、Ｒ２の左右両側部の畝
Ｕを被っているマルチフィルムｍ部分を縦向き引起こし
装置５の下部から挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置ま
での間でのみ地面に設置させるように押圧するものであ
る。

【００２４】前記ソリ体２５は本実施例では、進行方向
右側と中央の縦向き引起こし装置５の装置フレーム５ａ
下部に長孔と固定ボルトにより高さ変更調整自在に固定
されているが、各縦向き引起こし装置５に配置すること
も可能である。

【００２５】ソリ体２５の前部は円弧状に構成されて、
タイン７（タインキャップ１２）の先端回転軌跡の前端
よりも後方に位置するように配置され、畝上の野菜Ｗの
茎葉部Ｗ１を引き上げるときに、ソリ体２５の前方に位
置して、引き上げ作用を邪魔しないようにしている。ま
た、ソリ体２５の下端はタイン７（タインキャップ１
２）の先端回転軌跡の下端よりも下方に配置して、タイ
ン７が下方を周回するときにマルチフィルムｍをソリ体
２５が押さえて引っ掛けないようにしている。そして、
左右中央側に配置したソリ体２５の後部はマルチフィル
ムｍとの局部的な接触を避け、安定して長く押さえられ
るように後方へ延設して、後端を反り上げるように構成
している。このソリ体２５の後部途中から斜め後上方へ
延設して後端を茎葉下部案内板１９に固定して、安定し
て支持できるようにしている。側部に配置したソリ体２
５は前部を前記同様に円弧状に構成し、後部は挟持搬送
装置３下方位置まで延設している。

【００２６】また、前記押圧ローラー２６は回転軸２６
ａをチェーンケース５ａまたは支持体またはソリ体２５
に回転自在に軸支し、該押圧ローラー２６も上下高さを
調節可能に配置している。また、押圧ローラー２６の外
周はスポンジやゴム等の弾性体２６ｂで構成して、畝上
の凹凸を吸収できるようにして縦向き引起こし装置５の
上下動が大きくならないようにし、かつ、マルチフィル
ムｍ上を転動するときに傷つけないようにしている。

【００２７】そして、該押圧ローラー２６は前記掘起こ
し刃１６またはゲージ輪２８と左右反対側の畝Ｕの中央
側に配置し、つまり、畝間溝ｎと反対側の機体外側に配
置して、掘起こし刃１６の揺動から受ける振動が伝わり
難い側に配置して安定して押さえられるようにし、ま
た、畝間溝ｎ側のマルチフィルムｍはゲージ輪２８で押
さえることもできるので、ゲージ輪２８側の押圧ローラ
ー２６は省いて部品点数の増加を防止している。但し、
押圧ローラー２６は左右中央の縦向き引起こし装置５の
下側部にソリ体２５と並列に配置することもできる。

【００２８】また、押圧ローラー２６の外周の前端は、
前記タイン７（タインキャップ体１２）の先端回転軌跡
の前端よりも後方に位置するように配置され、畝上の野
菜Ｗの茎葉部Ｗ１を引き上げるときの邪魔にならないよ
うにし、押圧ローラー２６の外周の下端はタイン７（タ
インキャップ体１２）の先端回転軌跡の下端よりも下方
に配置して、タイン７が下方を周回するときにマルチフ
ィルムｍを引っ掛けないように押さえるようにしてい
る。

【００２９】次に走行部Ｂについて説明する。図１〜図
３に示すように、走行部Ｂは左右一対の走行車輪２７・
２７、これに支持される車両フレーム２２、この車両フ
レーム２２の前部を支持するためのゲージ輪２８、車両
フレーム２２の後部に固定されたエンジン２９、及び、
エンジン２９の後方へ張り出させた操縦ハンドル３０を
備えている。

【００３０】エンジン２９の下部寄り側部にミッション
３１が設けられ、このミッション３１及びエンジン２９
の下側に左右向きの伝動ケース３２が設けられている。
この際、伝動ケース３２のゲージ輪２８側でない側の一
部箇所を左右方向の伸縮可能部３３となし、この伸縮可
能部３３を伸縮させるための操作機構３４を設ける。そ
して、伝動ケース３２の両端部にはファイナルケース３
５・３５が設けてあり、このファイナルケース３５の先
端部に走行車輪２７・２７が装着されている。

【００３１】ゲージ輪２８は車両フレーム２２と同体に
固定された傾斜状支持筒部３６の下端に回転自在に軸着
されており、傾斜状支持筒部３６の上部と操縦ハンドル
３０との間に回転操作ハンドル３７が架設されている。
このハンドル３７の回転操作により傾斜状支持筒部３６
の長さが変化して、車両フレーム２２に対するゲージ輪
２８の高さを変更可能として、引抜き高さ等を調節でき
るようにしている。

【００３２】エンジン２９の動力伝達系統は次のように
構成されている。即ち、図４に示すように、エンジン２
９の回転をミッション３１に伝達させ、次にミッション
３１から左右向きの伝動ケース３２、ファイナルケース
３５・３５及び操向クラッチ３８・３８を経て走行車輪
２７・２７に伝達させる。

【００３３】ミッション３１内の前部では前後向きの作
業出力軸３９とエンジン２９動力の伝動系統とを結合さ
せる。そして作業出力軸３９にはベベルギヤ４０を介し
て横向き駆動軸４１を連動連結させる。

【００３４】上記横向き駆動軸４１の右端部にはクラン
ク４２を形成する。また横向き駆動軸４１の中央にはウ
ォーム４３を設け、これに噛み合わさせたウォームホイ
ール４４を介して、横向き駆動軸４１と挟持搬送装置３
用の駆動軸４５とを連動連結させる。

【００３５】この駆動軸４５は各挟持搬送要部１４の後
側のプーリの中心軸４６・４６にチェーン伝動機構等を
介して結合させ、また中心軸４６の回転が搬送ベルト１
５を介して伝達されるものとなる前側のプーリの中心軸
４７を、掻込み装置２と茎葉下部補助送り装置１７のそ
れぞれにおける後側のプーリの中心軸４８Ｌ・４８Ｒに
連動連結させる。

【００３６】横向き駆動軸４１の右端部からは前後向き
伝動筒ケース４９を延出させ、この伝動筒ケース４９内
の前後向き駆動軸５０の後端と前記横向き駆動軸４１を
ベベルギヤ５１を介して結合させ、また横向き駆動軸４
１の前端と、縦向き引起こし装置５のタイン７を作動さ
せるための上部スプロケット軸５２とをベベルギヤ５３
を介して結合させる。

【００３７】また横向き駆動軸４１のクランク４２に前
後向き連結ロッド５４の一端を結合させると共に、この
ロッド５４の他端を掘起こし刃１６の縦向き支持アーム
部１６ｂの上端に結合させ、クランク４２による連結ロ
ッド５４の前後変位が掘起こし刃１６に伝達されるよう
になす。

【００３８】さらに横向き駆動軸４１の適当箇所にベベ
ルギヤ５５を設け、このベベルギヤ５５からスプライン
結合による伸縮可能な前後向き回転軸５６を延出させ、
この回転軸５６をユニバーサルジョイントによる折れ曲
がり変位可能でスプライン結合による伸縮可能な伝動軸
５７や、特定位置に固定された適宜な伝動ケース５８を
介して円盤カッタ２０の回転中心軸に連動連結させる。
ここに、前後向き回転軸５６は機体の左右何れの側に設
けても差し支えないものである。

【００３９】次に、上記のように構成した収穫機を使用
して、マルチフィルムｍで被われた畝Ｕ上に植生した野
菜Ｗの一種である玉葱を収穫する際の作動について説明
する。図１〜図３に示すように機体を畝Ｕの長手方向に
沿わせ、左右の走行車輪２７・２７を一つの畝Ｕの左右
の畝間溝ｎに位置させ、機体が畝Ｕを跨いだ状態とす
る。次に必要に応じて回転操作ハンドル３７を回転操作
してゲージ輪２８を機体に対し上方へ変位させ、分草装
置１、掻込み装置２、掘起こし刃１６、切刃体２３、円
盤カッタ２０及び挟持搬送装置３を玉葱Ｗの収穫処理に
最適な高さとする。これにより、被覆材押圧装置２４は
収穫すべき２条分の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の側部に位置
し、縦向き引起こし装置５の下端部から挟持搬送装置３
の茎葉挟持開始位置までの間で畝Ｕを被ったマルチフィ
ルムｍをその最下部で地面に近接させるように押さえ付
けた状態となる。

【００４０】この後、各部を作動状態として機体を走行
させる。機体の前進時、被覆材押圧装置２４はマルチフ
ィルムｍ上を前進するのであって、マルチフィルムｍに
引っ掛かったりそれを突き破ったりすることは生じず、
各縦向き引起こし装置５の下端部から挟持搬送装置３の
茎葉挟持開始位置までの間で畝Ｕを被ったマルチフィル
ムｍ部分を常に安定的に地面に近接させる。この一方で
は各縦向き引起こし装置５のタイン７及びタインキャッ
プ体１２がその移動軌跡の最下位置近傍に達し次々と起
立姿勢となって、倒伏している２条分の野菜条列Ｒ１、
Ｒ２の茎葉部Ｗ１を確実に掬い上げる。この後はタイン
７及びタインキャップ体１２が掬い上げた茎葉部Ｗ１を
斜め後上方へ引き上げるように作用し、これにより各野
菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部Ｗ１は隣接する玉葱Ｗ条列の
茎葉部Ｗ１との絡みを分離されつつ引き起こされる。

【００４１】このように処理された茎葉部Ｗ１は機体の
進行により掻込み装置２に到達するのであり、掻込み装
置２は２条分の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部Ｗ１を挟持
搬送装置３の茎葉挟持開始位置に送り込む。挟持搬送装
置３はその送り込まれた２条分の茎葉部Ｗ１を茎葉挟持
開始位置で同時に挟持し、続いて斜め後上方へ挟持搬送
するものとなる。

【００４２】一方では、切刃体２３が掘起こし刃１６の
揺動に連動して前後及び上下揺動されててもよく、ま
た、図７においては本体に固定されて前方へ移動され、
土との摩擦で回転し、マルチフィルムｍを切る。この切
れ目に沿って掘起こし刃１６が挿入されて前進し、掘起
こし刃１６の刃部１６ａが収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２分
の玉葱Ｗの根部Ｗ２の下方を前後及び上下へ揺動されつ
つ前進され２条分の根部Ｗ２周辺の土を膨軟となす。こ
の際、掘起こし刃１６の縦向きアーム部１６ｂは先に切
刃体２３で形成されたマルチフィルムｍの開口内に位置
しているためマルチフィルムｍと強く接触することな
く、マルチフィルムｍの後処理を困難になすようなマル
チフィルムｍの変形を生じさせるものとならない。

【００４３】挟持搬送装置３による茎葉部Ｗ１の挟持搬
送が進行するに伴って、茎葉部Ｗ１は漸次上昇され、そ
の根部Ｗ２に上方への引張力が作用し、根部Ｗ２は土中
から徐々に上昇され、ソリ体２５の後端位置で拘束がな
くなり、根部Ｗ２は円滑に引き上げられて地中から抜き
上げられる。

【００４４】この後、さらに挟持搬送装置３による茎葉
部Ｗ２の挟持搬送が進行すると、収穫中の各条列Ｒ１、
Ｒ２の根部Ｗ２は茎葉下部案内板１９の下面に各条列Ｒ
１、Ｒ２単位で左右に分別されたまま到達し、茎葉下部
補助送り装置１７から茎葉部Ｗ１下部に付与される後方
送り力で後方移動を補助されつつ、その対応する各誘導
案内路を通じて円盤カッタ２０へ向け移動される。この
とき茎葉下部案内板１９と根部Ｗ２の間にはマルチフィ
ルムｍを挟んだままであるので、これを茎葉下部補助送
り装置１７により送る補助作用もある。

【００４５】各条列Ｒ１、Ｒ２の根部Ｗ２が茎葉下部案
内板１９に達した後にもその茎葉部Ｗ１は挟持搬送装置
３により斜め後上方へ搬送されるようになり、この際、
各条列Ｒ１、Ｒ２の根部Ｗ２は茎葉下部案内板１９より
も上方へ移動するのをこの案内板１９のそれら根部Ｗ２
に対応した誘導案内路で規制されるため、各条列Ｒ１、
Ｒ２の茎葉部Ｗ１は緊張状態となって円盤カッタ２０に
達し、ここで回転駆動される円盤カッタ２０により茎葉
部Ｗ１下部を切断され根部Ｗ２から分離される。

【００４６】このような茎葉下部案内板１９による根部
Ｗ２の処理中、畝Ｕを被ったマルチフィルムｍは根部Ｗ
２の上側に存在し、根部Ｗ２が機体後方へ搬送される
程、根部Ｗ２と一緒に漸次高く持ち上げられるようにな
る。このように持ち上げられたマルチフィルムｍ部分は
これよりも前方で被覆材押圧装置２４が適当に地面上に
押さえ付けるため、挟持搬送装置や茎葉下部案内板１９
や茎葉下部補助送り装置等に絡み付くものとならない。

【００４７】円盤カッタ２０で茎葉部Ｗ１を切り離され
自由状態となった根部Ｗ２は直ちに畝Ｕ上に落下するの
であり、畝Ｕ上の２条分の条列Ｒ１、Ｒ２の玉葱Ｗが上
記のように収穫処理された後は、機体を１８０度転向さ
せて前とは反対向きに進行させて畝Ｕ上の残りの２条分
の条列Ｒ３、Ｒ４の玉葱Ｗを同様に収穫処理する。こう
して収穫処理が終了した後、作業者は手作業によりマル
チフィルムｍを除去し根部Ｗ２を拾い集める。

【００４８】上記使用中において、切刃体２３によるマ
ルチフィルムｍの分断処理、挟持搬送装置３による根部
Ｗ２の引抜き処理、円盤カッタ２０による茎葉部Ｗ１の
切断処理等が、被覆材押圧装置２４によるマルチフィル
ムｍの拘束作用のアンバランス等により不安定となった
り不適正となったりするときは、被覆材押圧装置２４の
高さを変更してそのアンバランスを修正するようにす
る。

【００４９】なお上記実施例では、タイン７にタインキ
ャップ体１２を係着してタイン７の先部延長箇所を弾性
変形可能となしたが、これに代えて、タイン７を長めと
なしてその先部のみを弾性変形可能となすことも差し支
えない。

【００５０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、走行部の前部に、
茎葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物
を茎葉部を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、搬
送途上の根菜作物の茎葉部を切り離す切断装置とを備え
た野菜収穫機において、前記分草装置の下側部位置に被
覆部材押圧装置を配置したので、作物を被覆材で被覆し
た栽培圃場において、根菜作物を上方へ引き上げる時
に、被覆部材も一緒に持ち上げられようとするが、被覆
部材押圧装置によって押さえられて、被覆部材が分草装
置や搬送装置等に絡まったり、巻き込まれたり、収穫し
た玉葱を巻き込んで傷つけたりすることがなくなったの
である。

【００５１】また、請求項２の如く、前記被覆部材押圧
装置を、掘起こし刃と左右反対側に配置したので、掘起
こし刃の揺動による振動が伝わり難く、押圧作用が妨げ
られることがない。また、往路行程での抜き上げ作業に
よるマルチフィルムの引っ張りが、他行程側のマルチフ
ィルムに伝わることを防止でき、復路行程では、往路行
程で浮き上がったマルチフィルムにより作業進行の妨げ
となることを防止できる。

【００５２】また、請求項３の如く、前記被覆部材押圧
装置を、外周に弾性体を設けたローラーより構成したの
で、簡単な構成で被覆部材押圧装置を製作でき、転動す
るので、走行時の抵抗も小さくできる。また、外周に弾
性体を有するので、被覆材や作物を傷めることがなく、
畝上に追随して前進するときに、畝表面の凹凸を吸収し
て引起し装置等が上下に大きく揺動することを防止でき
る。また、地表面の凹凸により、機体が上下動しても、
ローラーが被覆材から浮いて押圧力がなくなることを防
止できる。

【００５３】また、請求項４の如く、前記被覆部材押圧
装置をソリ体より構成したので、被覆部材押圧装置を簡
単な構成で、容易に製作することができ、前後方向に延
設することで、畝上を安定して走行して被覆部材を線状
に前後長く押さえることができ、引起し装置の作用部分
が長くても、被覆部材が持ち上げられることを防止でき
る。

【００５４】また、請求項５の如く、前記被覆部材押圧
装置を構成するソリ体とローラーを並列配置したので、
ソリ体で前後長く被覆部材を押さえることができ、ロー
ラーによって被覆部材が引っ掛かることを防止して、両
者の長所を生かして、被覆部材を安定して押さえること
ができる。

【００５５】また、請求項６の如く、前記ローラーを、
前記分草装置を構成する複数のタイン列の少なくとも一
列の側部に配置したので、ローラーにより被覆部材が押
さえられて、分草装置が被覆部材を引っ掛けて持ち上げ
ることを防止できる。

【００５６】また、請求項７の如く、前記ローラーを、
前記分草装置を構成する複数のタイン列の最外側に配置
したので、ローラーがタインによる引き上げ作用を邪魔
せず、条間の広い幅を押さえることかできる。

【００５７】また、請求項８の如く、前記被覆部材押圧
装置の下端を、前記分草装置を構成するタインの先端回
転軌跡の下端と同等、或いは、下端よりも下方に位置さ
せたので、被覆部材押圧装置がマルチフィルムを押さえ
る面がタインの回転を妨げることがなく、タインが下方
を回転するときに被覆部材を引っ掛けて破るようなこと
を防止できる。

【００５８】また、請求項９の如く、前記ローラーの外
周の前端を、タインの先端回転軌跡の前端よりも後方に
配置したので、ローラーが分草作用を邪魔することがな
く、ローラーが茎葉部を踏みつけたまま引き上げること
もなく、茎葉部は確実に引き上げられ、マルチフィルム
は確実に押さえられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の野菜収穫機を示す全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】野菜収穫機の動力伝達系を示す図である。

【図５】縦向き引起し装置と被覆部材押圧装置の側面図
である。

【図６】掻込み装置と挟持搬送装置の側面図である。

【図７】切刃体取付位置の他の実施例を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

ｍ被覆部材（マルチフィルム）Ｂ走行部１分草装置３搬送装置４切断装置１６掘起こし刃２４被覆部材押圧装置２６ローラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行部の前部に、茎葉部を分草しながら
引き上げる分草装置と、根菜作物を茎葉部を掻き込んで
引き上げ搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物の茎
葉部を切り離す切断装置とを備えた野菜収穫機におい
て、前記分草装置の下側部位置に被覆部材押圧装置を配
置したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】前記被覆部材押圧装置を、掘起こし刃と
左右反対側に配置したことを特徴とする請求項１記載の
野菜収穫機。
【請求項３】前記被覆部材押圧装置を、外周に弾性体
を設けたローラーより構成したことを特徴とする請求項
１記載の野菜収穫機。
【請求項４】前記被覆部材押圧装置をソリ体より構成
したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
【請求項５】前記被覆部材押圧装置を構成するソリ体
とローラーを並列配置したことを特徴とする請求項１記
載の野菜収穫機。
【請求項６】前記ローラーを、前記分草装置を構成す
る複数のタイン列の少なくとも一列の側部に配置したこ
とを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
【請求項７】前記ローラーを、前記分草装置を構成す
る複数のタイン列の最外側に配置したことを特徴とする
請求項１記載の野菜収穫機。
【請求項８】前記被覆部材押圧装置の下端を、前記分
草装置を構成するタインの先端回転軌跡の下端と同等、
或いは、下端よりも下方に位置させたことを特徴とする
請求項１記載の野菜収穫機。
【請求項９】前記ローラーの外周の前端を、タインの
先端回転軌跡の前端よりも後方に配置したことを特徴と
する請求項３または請求項５または請求項６または請求
項７記載の野菜収穫機。