JP2829509B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、球葱や人参などの
根菜作物を圃場から掘り取る収穫機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、走行しながら掘
り取った球葱を圃場に放出して行き、その後球葱を１個
づつ回集したり、数個の球葱を１集めに結束する後処理
を行うが、放出された球葱の向きが不揃いで回集、及び
結束に手間取る問題があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、根菜
作物が植えられた畦の両側の谷部を走行する左右の駆動
車輪と、畦上面に生える茎葉部を挾持する挾持搬送経路
を後上方に向けて形成する引抜き搬送装置と、引抜き搬
送装置の下側に設けて引抜き後の作物の首部を挾持する
下部挾持移送経路を後方に向けて形成する下部搬送装置
と、引抜き搬送装置と下部搬送装置の各挾持移送経路間
に高さ調節自在に設けて茎葉部を切断する切断装置とを
有する歩行型の収穫機において、前記下部搬送装置の送
り終端部の挾持移送経路片側に係止輪体を、反対側に下
部搬送装置と所定の角度をなし一方向に作物を横倒させ
る整列搬送装置を設けたもので、作物を一方向に揃えて
放出し得、収穫後の後処理が楽に行い得ると共に、吊下
げ貯蔵などを行うにあたって作物の茎葉部を長めに残す
必要があり、引抜き搬送装置と下部搬送装置との間隔が
最も広く切断装置をより高い位置に配置できる下部搬送
装置の送り終端側で茎葉部を切断する場合でも、整列搬
送装置を下部搬送装置の送り終端側より設けてあるの
で、切断装置までは作物を植付姿勢で挾持搬送するの
で、切断長、切口を安定させ得、この点でも後処理が楽
に行い得るものである。

【０００４】また、整列搬送装置の送り終端部を車軸近
傍で、且つ、畦上面に可及的に接近させることにより、
畦上面まで整列搬送装置の整列搬送作用が働くため、落
下式に比べて放出姿勢及び位置を安定させ得、この点で
さらに後処理が楽に行い得ると共に、作物に傷を付ける
のも同時に防止し得、また整列搬送装置の送り終端が車
軸の近傍にあるため、回行時など整列搬送装置の送り終
端が地面の凹凸に確実に追従して上下し、地面との干渉
破損を防止し得るものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は全体の側面図、図２は同
平面図、図３は同正面図、図４は伝動系統図、図５乃至
図７は作業状態説明図であり、自走車輛（１）と作業部
（２）とで形成し、歩行型構造を構成している。前記自
走車輛（１）は、エンジン（３）と、その出力部に連動
する伝動機構を内装したミッションケース（４）と、ミ
ッションケース（４）から左右に延設する伝動ケース
（５）（６）と、各伝動ケース（５）（６）に連設する
左右のファイナルケース（７）（８）と、各ファイナル
ケース（７）（８）に車軸（）Ａ）（１０ａ）を介して
軸支する駆動車輪（９）（１０）と、ミッションケース
（４）及び左右のファイナルケース（７）（８）に支持
して前方に延設するフレーム（１１）と、一方の駆動車
輪（９）の前方延長線上に配置してフレーム（１１）に
昇降調節可能に取り付けるゲージホイル（１２）と、フ
レーム（１１）から後上方に延設する操縦ハンドル（１
３）などで構成されている。

【０００６】また、左右のファイナルケース（７）
（８）とそれぞれに軸支される駆動車輪（９）（１０）
のうちの一方（８）（１０）は、図２及び図３にみられ
るように、他方のファイナルケース（７）及び駆動車輪
（９）よりも大きく横側方に偏寄して設けることによっ
て、双方の駆動車輪（９）（１０）が畦（１４）の両側
の谷部を移行できるように形成している。また、一方の
ファイナルケース（８）及び駆動車輪（１０）を支持す
る伝動ケース（６）とそれに内蔵される伝動機構を伸縮
自在な構造とし、左右車輪（９）（１０）間隔を変更さ
せ、畦（１４）幅の異なりに応じて駆動車輪（１０）の
位置を調節し、畦（１４）を跨いで走行するように構成
している。

【０００７】さらに、フレーム（１１）に種々の構成要
素を組付けて作業部（２）が構成されるもので、作業部
（２）は、前低後高に傾設される引抜き搬送装置（１
６）と引抜き搬送装置（１６）の下方にあって引抜き搬
送装置（１６）よりも緩い傾斜角度で設けられる下部搬
送装置（１７）とからなる移送装置（１８）と、畦（１
４）に列状に植立する玉ネギなどの根菜作物（１９）群
を掘り取る掘取装置（２０）と、下部搬送装置（１７）
の移送中途部で引抜き搬送装置（１６）よりも下方部位
に配設する切断装置（２１）とを備え、これらによって
根菜作物（１９）を収穫する作業部（２）が構成されて
いる。

【０００８】引抜き搬送装置（１６）は、軟弾性の搬送
無端帯（２３）（２３）を各々掛回張設し、両搬送無端
帯（２３）（２３）間に形成される挾持移送経路に前記
根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）の先端寄り部分を
挾持して後上方へ移送するように構成される。また、左
の搬送無端帯（２３）の移送終端部には、図２にみられ
るように平面視で左横側方に屈曲形成させた茎葉放出装
置（２４）を設け、根菜作物（１９）が畦（１４）上面
に放出されるのに対して切断分離した茎葉部（１９ａ）
を畦（１４）の左側の谷部に放出させるように構成して
いる。

【０００９】また、引抜き搬送装置（１６）の搬送始端
側には、弾性搬送突起（２５ａ）…付の無端帯（２５）
（２５）を備えた左右一対の掻込み装置（２６）（２
６）が装設されると共に、掻込み装置（２６）（２６）
の進行方向前方部位には、畦（１４）に植立する複数列
の根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）を左右に分け捌
くための２条分３列の縦回し型分草引起し装置（２７）
が装設されており、また各分草引起し装置（２７）の下
部には先端側を根菜作物（１９）間の地中部分に突入さ
せて進行させ、根菜作物（１９）の根切りと土割りを縦
方向に行う縦根切り棒（５２）が設けられ、さらに、引
抜き搬送装置（１６）の搬送始端部の下方部位には、縦
回し型分草引起し部材（２７）間に導入される根菜作物
（１９）の地中部分の適宜下方部位を掘削しながら進行
する掘取り装置（２０）が設けられ、その掘取装置（２
０）は、正面視Ｌ字形の左右一対の振動ブレード（２
８）（２８）を備えている。

【００１０】一方、下部搬送装置（１７）は、図４、図
５、図７、図８に示す如く、左右一対の軟弾性搬送無端
帯（２９）（２９）が形成する前後方向に延びる直線状
の挾持移送経路によって前記根菜作物（１９）の首部
（１９ｂ）を挾持して後方に移送するように構成され
る。

【００１１】また、下部搬送装置（１７）の上方で引抜
き搬送装置（１６）よりも下方の部位には、下部搬送装
置（１７）により首部（１９ｂ）を挾持されかつ引抜き
搬送装置（１６）によって茎葉部（１９ａ）を挾持され
ている根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）を切り離す
ための電動モータ（２１ａ）で駆動される切断装置（２
１）が配設されるもので、該切断装置（２１）は、図示
のもののように回転刃を駆動する構造でもよく、またレ
シプロ刃等の駆動型切断刃であってもよい。また該切断
装置（２１）は前低後高状のガイド棒（５６）に摺動自
在に固定支持され、ガイド棒（５６）に沿って上下に移
動させることにより切断高さを調節できるようになって
いる。

【００１２】以上のように組成される作業部（２）の構
成要素のうち、動力で駆動されるもの、すなわち、移送
装置（１８）の引抜き搬送装置（１６）と下部搬送装置
（１７）および移送装置（１８）の前部に連係装設され
る掻込み装置（２６）（２６）と縦回し型分草引起し装
置（２７）、掘取装置（２０）、などは、図４に示すよ
うな伝動構造でもって駆動されるもので、ミッションケ
ース（４）からクラッチ（３３）を介して前方に延設さ
れる作業出力軸（３４）が前後方向の伝動筒（３５）内
を経て作業部駆動ケース（４ａ）に突入され、この駆動
ケース（４ａ）に軸受支承されている駆動軸（３６）に
連動連結されている。

【００１３】そして、前記駆動軸（３６）にウォーム
（３７）及びウォームホイール（３８）を介して連動連
結した上部搬送駆動軸（３９）を上向きに突設し、上部
搬送駆動軸（３９）でもって引抜き搬送装置（１６）に
おける左右一対の軟弾性搬送無端帯（２３）（２３）を
各々所定の方向に回転駆動すると共に、掻込み装置（２
６）（２６）は、前記軟弾性搬送無端帯（２３）（２
３）を掛回する輪体を備えた前方軸（４０）（４０）で
共通に回転駆動するようにしてあり、下部搬送装置（２
９）（２９）も前方軸（４０）（４０）に連動連結した
伝動軸（４１）（４１）でもって回転駆動するように構
成している。

【００１４】さらに、駆動軸（３６）の左右端部にはク
ランク（４２）（４２）が設けられ、それぞれに後方端
部を接続したピットマン（４３）（４３）の前端部を、
掘取装置（２０）の振動ブレード（２８）（２８）に接
続して振動ブレード（２８）（２８）を前後方向に往復
振動させるもので、振動ブレード（２８）（２８）は、
支点軸（４５）でもってフレーム（１１）に取り付けら
れ、支点軸（４５）を中心にしてその上方部分と下方部
分とが背反に前後揺動するようになっている。

【００１５】また、左側の搬送無端帯（２３）に茎葉放
出装置（２４）を連結させている。

【００１６】さらに、前後方向に略水平に延設させる引
起し入力軸（４７）の後端を前記駆動軸（３６）右側端
にベベルギヤ（４８）を介して連結させると共に、２条
分３本の引起し装置（２７）…を駆動する引起し駆動軸
（４９）の右側端にベベルギヤ（５０）を介して引起し
入力軸（４７）の前端を連結させている。

【００１７】図５、図７、図８から明らかなように、下
部搬送装置（１７）の左右一対の搬送無端帯（２９）
（２９）の間に形成される挾持移送経路の送り終端部
の、その左側上方にスターホイル（３１）を設け、また
その左側下方より側面視で後下方に向けてガイド棒（３
２）を延設させると共に、その右側上方より側面視で後
下方に向けて整列搬送装置（５２）の軟弾性搬送無端帯
（５１）を延設させ、下部搬送装置（１７）の挾持移送
経路の送り終端部より側面視で後下方に向けて連設する
挾持移送経路を前記ガイド棒（３２）と整列搬送装置
（５２）の搬送無端帯（５１）との間に形成するもの
で、スターホイル（３１）を下部搬送装置（１７）の左
の搬送無端帯（２９）の後プーリ軸（７０）に軸支させ
て回転駆動させると共に、整列搬送装置（５２）の搬送
無端帯（５１）の上プーリ軸（７２）を下部搬送装置
（１７）の右の搬送無端帯（２９）の後プーリ軸（７
１）にフレキシブル軸継手などを介して連動連結し、下
部搬送装置（１７）の挾持移送経路の送り終端より整列
搬送装置（５２）の搬送無端帯（５１）とガイド棒（５
０）との間に形成された挾持移送経路の送り始端にスタ
ーホイル（３１）によって作物（１９）の首部（１９
ｂ）を掻き入れ受継がせるように構成している。

【００１８】また、整列搬送装置（５２）の搬送無端帯
（５１）を、背面視で下部搬送装置（１７）の挾持移送
経路直後を右上方から左下向に向けて走行させるよう
に、背面視で下部搬送装置（１７）に対し整列搬送装置
（５２）を所定の角度傾けた状態で交換させ、下部搬送
装置（１７）によって植付姿勢で後方に挾持移送される
作物（１９）の畦垂直に立つ首部（１９ｂ）に対して、
下部搬送装置（１７）の挾持移送経路から整列搬送装置
（５２）の挾持移送経路への受継ぎ部において、背面視
で右上方から左下方にけさ掛け状に整列搬送装置（５
２）の搬送無端帯（５１）を圧接させ、且つ、側面視で
前上方から後下向に整列搬送装置（５２）のんそう無端
帯（５１）を圧接させることにより、作物（１９）を強
制的に左に横倒させ、この横倒姿勢で作物（１９）の首
部（１９ｂ）を整列搬送装置（５２）の挾持移送経路に
よって後下方に移送するように構成している。

【００１９】さらに、ガイド棒（５０）の後端と整列搬
送装置（５２）の搬送無端帯（５１）の送り終端を、駆
動車軸（９）の車輪（９ａ）の近傍で、且つ、畦（１
４）の上面に可及的に接近させ、ガイド棒（５０）の後
端と整列搬送装置（５２）の搬送無端帯（５１）の送り
終端の挾持移送経路終端より畦（１４）上面に作物（１
９）を横倒姿勢で置くように放出するように構成してい
る。

【００２０】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、根菜作物（１９）が植えられた畦（１４）の両側の
谷部を走行する左右の駆動車輪（９）（１０）と、畦
（１４）上面に生える茎葉部（１９ａ）を挾持する挾持
搬送経路を後上方に向けて形成する引抜き搬送装置（１
６）と、引抜き搬送装置（１６）の下側に設けて引抜き
後の作物（１９）の首部（１９ｂ）を挾持する下部挾持
移送経路を後方に向けて形成する下部搬送装置（１７）
と、引抜き搬送装置（１６）と下部搬送装置（１７）の
各挾持移送経路間に高さ調節自在に設けて茎葉部（１９
ａ）を切断する切断装置（２１）とを有する歩行型の収
穫機において、前記下部搬送装置（１７）の送り終端部
の挾持移送経路片側に係止輪体（３１）を、反対側に下
部搬送装置（１７）と所定の角度をなし一方向に作物を
横倒させる整列搬送装置（５２）を設けたもので、作物
（１９）を一方向に揃えて放出でき、収穫後の後処理が
楽に行うことができると共に、吊下げ貯蔵などを行うに
あたって作物（１９）の茎葉部（１９ａ）を長めに残す
必要があり、引抜き搬送装置（１６）と下部搬送装置
（１７）との間隔が最も広く切断装置（２１）をより高
い位置に配置できる下部搬送装置（１７）の送り終端側
で茎葉部（１９ａ）を切断する場合でも、整列搬送装置
（５２）を下部搬送装置（１７）の送り終端側より設け
てあるので、切断装置（２１）までは作物（１９）を植
付姿勢で挾持搬送するので、切断長、切口を安定させる
ことができ、この点でも後処理が楽に行うことができる
ものである。

【００２１】また、整列搬送装置（５２）の送り終端部
を車軸（９ａ）近傍で、且つ、畦（１４）上面に可及的
に接近させることにより、畦（１４）上面まで整列搬送
装置（５２）の整列搬送作用が働くため、落下式に比べ
て放出姿勢及び位置を安定させることができ、この点で
さらに後処理が楽に行うことができると共に、作物（１
９）に傷を付けるのも同時に防止でき、また整列搬送装
置（５２）の送り終端が車軸（９ａ）の近傍にあるた
め、回行時など整列搬送装置（５２）の送り終端が地面
の凹凸に確実に追従して上下し、地面との干渉破損を防
止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の左側面図。

【図２】同平面図。

【図３】同正面図。

【図４】駆動系統図。

【図５】作業状態説明図。

【図６】作業状態説明図。

【図７】作業状態説明図。

【図８】下部搬送装置部の平面図。

【図９】全体の概略正面図。

【図１０】同背面図。

【図１１】同左側面図。

【図１２】同右側面図。

【図１３】同平面図。

【図１４】同底面図。

【符号の説明】

（９）（１０） 駆動車輪 （１４） 畦 （１６） 引抜き搬送装置 （１７） 下部搬送装置 （１９） 根菜作物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入 江 信 行 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (56)参考文献 特開 平８−56445（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−356121（ＪＰ，Ａ) 特公 平８−17622（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜作物が植えられた畦の両側の谷部を
   走行する左右の駆動車輪と、畦上面に生える茎葉部を挾
   持する挾持搬送経路を後上方に向けて形成する引抜き搬
   送装置と、引抜き搬送装置の下側に設けて引抜き後の作
   物の首部を挾持する下部挾持移送経路を後方に向けて形
   成する下部搬送装置と、引抜き搬送装置と下部搬送装置
   の各挾持移送経路間に高さ調節自在に設けて茎葉部を切
   断する切断装置とを有する歩行型の収穫機において、前
   記下部搬送装置の送り終端部の挟持移送経路片側に係止
   輪体を、反対側に下部搬送装置と所定の角度をなし一方
   向に作物を横倒させる整列搬送装置を設け、横倒姿勢で
   作物の首部を整列搬送装置の挟持移送経路によって後下
   方に移送することを特徴とする収穫機。
2. 【請求項２】 整列搬送装置の送り終端部を車軸近傍
   で、且つ、畦上面に可及的に接近させることを特徴とす
   る請求項１記載の収穫機。