JPH09308341A - 根菜収穫機の前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引抜き装置に茎葉を受け渡す際の引起し作用
を確実化させて、上記不都合なく良好に根菜を引抜ける
ようにする。 【解決手段】 左右の弾性ベルト４２，４２で茎葉を挟
持して大根を地中から引き抜く装置３を備えた根菜収穫
機の前処理装置において、複数の突起２０を前後方向の
軸心Ｑ回りで回転移動させて茎葉を引起こす横回し式引
起し機構１Ｂと、弾性ベルト４２の始端部に備えられた
茎葉掻込み用回転体４７と、これら横回し式引起し機構
１Ｂと掻込み回転体４７とに亘る後上がり状態の茎葉ガ
イド６６対とを備える。複数の突起１６を左右方向の軸
心Ｐ回りで回転移動させて茎葉を引起こす縦回し式引起
し機構１Ａを、横回し式引起し機構１Ｂの前に配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大根や人参といっ
た根菜の収穫機に係り、詳しくは、茎葉を挟持しての地
中からの引抜きが効率良く行えるように、引抜き前に周
囲に広がった茎葉を纏める技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の根菜収穫機としては、特開平７‐
１４３８１０号公報に示されたもののように、圃場から
根菜を引抜く直前に茎葉を引起す機構を配備することが
知られている。つまり、突起付きベルトを左右方向の軸
心回りで回転移動させる縦回し式引起し機構に構成され
ており、周囲に広がった茎葉を引抜き装置で挟持し易い
ように纏める機能を備えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】縦回し式引起し機構で
は、前後方向に広がった茎葉の引起し作用はあまり期待
できないものではあるが、左右方向に広がった茎葉は有
効に引起しできて一対の無端回動帯で掴み損ねなく挟持
し易い状態にできるものである。しかしながら、引起し
機構と引抜き装置始端との間の前後間隔を零にはできな
いものであるため、折角引起した茎葉が左右に倒れた状
態で無端回動帯対で挟持されることがあり、そうなると
挟持力を受ける茎葉数が少なくなって茎葉が切断された
り、引抜き不良が生じたりする不都合があった。本発明
の目的は、引抜き装置に茎葉を受け渡す際の引起し作用
を確実化させて、上記不都合なく良好に根菜を引抜ける
ようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕上記目的達成のための第１発明は、圃場に植え
られた根菜を、左右一対の無端回動帯でその茎葉を挟持
して引き抜く引抜装置を備えた根菜収穫機の前処理装置
において、複数の突起を前後方向の軸心回りで回転移動
させて地中にある根菜の茎葉を引起こす横回し式引起し
機構と、無端回動帯の始端部に備えられた茎葉掻込み用
の掻込み回転体と、これら横回し式引起し機構と掻込み
回転体とに亘る後上がり状態の左右一対の茎葉ガイドと
を備えてあることを特徴とする。

【０００５】第２発明は、第１発明において、複数の突
起を左右方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根
菜の茎葉を引起こす縦回し式引起し機構を、横回し式引
起し機構の前に配置してあることを特徴とする。

【０００６】第３発明は、第２発明において、縦回し式
及び横回し式の両引起し機構を、引抜装置に対して一体
的に昇降可能に構成してある。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、引起し
機構を横回し式に構成したので、左右方向に広がった茎
葉の引起し作用は不確実であるが、主に前後方向の茎葉
を良好に引起しできるようになる。そして、横回し式引
起し機構を通過した茎葉は一対の茎葉ガイドで導かれな
がら後方に移動するので、引起された茎葉の左右方向へ
の倒れが回避されるとともに、引起しされずに左右方向
広がったままの茎葉は後上がりの茎葉ガイドとの接触に
よって上方への扱き作用を受けることになり、茎葉ガイ
ド終端部では茎葉を起立姿勢に引起すことが可能にな
る。加えて、引抜き装置始端に設けた掻込み回転体の作
用により、茎葉を積極的に無端回動帯対の始端に掻込む
ことができて、掴み損ねなく茎葉を挟持できるようにな
る。

【０００８】つまり、機体の進行による根菜の相対移動
と一対のガイド部材との協働によって、従来の縦回し式
引起し機構の機能を発揮させることができるから、横回
し式引起し機構と相まって前後左右のあらゆる方向に広
がった茎葉も引起しできるようになる。そして、茎葉ガ
イドの存在により、折角引起した茎葉が引抜き装置手前
で左右に倒れてしまうことも回避されるようになるか
ら、掴み損ねが無くなり、引抜き力が有効に作用して確
実に根菜を地中から引抜けるという良好な引抜き作用が
発揮できるようになり、又、掴み損ねた茎葉が他の機械
装置類に詰まるといった不都合のおそれも解消され、後
工程にも有利である。

【０００９】請求項２の構成では、縦回し式引起し機構
を横回し式引起し機構の前に配置したから、茎葉の引起
し作用が強化され、引抜き装置でのより良好な引抜きが
行えるようになる。

【００１０】請求項３の構成では、縦回し式及び横回し
式の双方の引起し機構を引抜き装置に対して一体昇降可
能であるから、根菜の種類や成育状態が異なったり、左
右方向と前後方向とで茎葉の倒れ具合や長さが違うとい
った分散具合の異なりがあっても、それに対応して引起
し作用点の調節ができるようになる。

【００１１】〔効果〕請求項１に記載の根菜収穫機で
は、（イ）機体進行の有効利用と茎葉ガイドとによる縦
回し式引起し機能、引抜き装置手前での茎葉の倒れ回避
機能、横回し式引起し機構の機能、及び引抜き装置始端
での掻込み機能とにより、簡単構造でありながら茎葉を
有効に挟持しての良好な根菜引抜きが行えるようにでき
た。

【００１２】請求項２に記載の根菜収穫機では、上記効
果（イ）に加えて、（ロ）左右方向に広がった茎はの引
起し作用がさらに強化される利点がある。

【００１３】請求項３に記載の根菜収穫機では、上記効
果（イ），（ロ）に加えて、（ハ）根菜の種類や品種の
違い、或いは茎葉の茂り状態の違い等に応じて引起し装
置の相対高さが調節でき、より良好な引起し処理が行え
るものにできた。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１、図３に大根収穫機が示さ
れ、Ａは引抜収穫部、Ｂは回収部、Ｃは走行部である。
走行部Ｃは、左右一対のクローラ走行装置８を備えた機
体９に、操縦塔１０、運転座席１１、エンジン等の原動
部１２、ミッション１３、作業台１４等を備えて構成さ
れている。

【００１５】引抜収穫部Ａは、地中にある大根の茎葉を
引起す引起し装置１、根菜側方の地面に切り目を作る土
切り刃２、茎葉を掴んで根菜を地中から引抜く引抜装置
３、引抜かれた根菜を後方上方に送る後方搬送装置４、
茎葉を持ち直して後方搬送する位置揃え搬送装置５、茎
葉を切除する切断装置６、切除された茎葉を機外に運ぶ
茎葉搬送装置ｈ等を引抜きフレームＦに搭載して構成さ
れている。回収部Ｂは、茎葉が切除された根菜を受止め
て横送りする横搬送装置７、作業台１４に置かれた複数
の大根回収用コンテナ１５等から構成されている。

【００１６】この大根収穫機における概略の収穫作用を
述べると、機体９の進行に伴って引起し装置１が茎葉を
引起して起立状態にするとともに、土切り刃２で大根側
方の地面に切り目を形成して引抜き易くする。その状態
で引抜装置３が茎葉を挟持して斜め上方に引抜くととも
に、後方搬送装置４が茎葉を挟持しての吊下げ姿勢で大
根を後方上方に搬送し、途中から位置揃え搬送装置５で
茎葉を持ち直して根菜の付け根（上面）が引き上げられ
て搬送装置５に接触する状態に揃えられる。その揃えら
れた状態で切断装置６が茎葉を切除し、尚も後方搬送さ
せて根菜下部が回転ローラ５７に接当して横臥姿勢にし
てから横搬送装置７に受渡し、その横搬送装置７で運ば
れてくる根菜を、作業台１４に居る作業者が次々にコン
テナ１５に回収していくのである。次に、各部の構造を
詳しく説明する。

【００１７】 引抜収穫部Ａについて。 図１〜図５に示すように、引起し装置１は、複数の起伏
自在な係止爪（突起）１６付のチェーン１７を左右方向
の軸心Ｐを備えた上下のスプロケット１８，１９に巻回
させて成る左右一対の縦回し式引起し機構１Ａ，１Ａ
と、複数の突起２０が一体形成されたゴムベルト２１を
前後方向の軸心Ｑを備えた上下の輪体２２，２３に巻回
させて成る左右一対の横回し式引起し機構１Ｂ，１Ｂと
で構成されている。尚、各引起し機構１Ａ，１Ｂは、共
に上側のスプロケット１８及びプーリ２２が駆動側に構
成されている。

【００１８】縦回し式引起し機構１Ａでは、プラスチッ
ク製の係止爪１６が前側に位置するときにのみ突出し、
それ以外の位置ではチェーン１７に沿った姿勢に収納さ
れて縦ケーシング１ａ内に収まるものであり、構造的に
はコンバイン等において周知技術である。又、縦ケーシ
ング１ａ下部には前方突出する分草具２４が装備されて
いる。横回し式引起し機構１Ｂを支持する横ケーシング
１ｂは引起しフレーム１ｆに一体化されるとともに、そ
の引起しフレーム１ｆに対して縦回し式引起し機構１Ａ
が所定範囲内で上下調節可能に取付けられている。

【００１９】すなわち、縦ケーシング１ａ上部から立設
した断面コ字状のステー２５の頂部に、底面が引起しフ
レーム１ｆに接当する高さ調節ボルト２６を、かつ、ス
テー側方にロックボルト２７を備えるとともに、縦ケー
シング１ａ下部にも上下スライド可能なロックボルト２
８を設けてある。つまり、高さ調節ボルト２６を操作し
て縦回し式引起し機構１Ａと横回し式引起し機構１Ｂと
の相対高さ位置を決めてから、上下のロックボルト２
７，２８を締め上げて相対固定するのである。

【００２０】又、引起し装置１全体を引抜きフレームＦ
に対して所定範囲で上下調節可能にも構成されている。
図４に示すように、引起しフレーム１ｆと引抜きフレー
ムＦとを上下一対のリンク２９，３０で連結して構成さ
れる平行リンク機構と、クランクハンドル３１を備えた
上下調節機構３２とを設けてある。引抜きフレームＦ側
に上下揺動自在に枢支された回動杆３３と、引起しフレ
ーム１ｆ側に上下揺動自在に枢支された固定筒３４とを
螺合してあり、クランクハンドル３１の人力回動操作に
よって引起し装置１の相対高さが調節できるようになっ
ている。

【００２１】横回し式引起し機構１Ｂは、図１１に示す
ように、左右の突起２０，２０（左右のゴムベルト２
１，２１）どうしの左右間隔が、上方ほど広くなるよう
に相対配置されている。つまり、下端部では左右の突起
２０，２０が若干重複し、上端部では左右の突起２０，
２０が左右に離れる程度に傾けてあり、引起こされた茎
葉が機構上部における広がった左右の突起２０，２０の
間から容易に抜け出るようにしてある。

【００２２】図４、図５に示すように、左右の横ケーシ
ング１ｂの背面側夫々には、急な傾斜で後上がり状態の
左右一対の茎葉ガイド６６が配置されている。各茎葉ガ
イド６６，６６は引抜装置３の始端に迄延設されてお
り、横回し式引起し機構１Ｂと引抜装置３始端との前後
間において茎葉が左右に倒れないようにガイドされると
ともに、その傾斜によって左右に倒れている茎葉を扱い
て起立させる作用も発揮するのである。茎葉ガイド６６
は、図１５に示すように、その根元がつる巻きバネ状に
形成されたピアノ線や棒で構成され、茎葉のボリューム
に対応できるよう弾性的にガイドする。

【００２３】土切り刃２は、図７、図８に示すように、
機体９前部の第２支点Ｙで上下揺動可能な切刃フレーム
３８の先端に、前後方向に振動可能な状態で装備されて
いる。つまり、土切り刃２を支持する支持部材２ａを第
３支点Ｚで切刃フレーム３８先端に枢支するとともに、
切刃フレーム３８に取付けられた油圧モータ３９と支持
部材２ａ後端部とをリンク４０で連動連結してある。リ
ンク４０は偏心カム４１を有したエキセントリックカム
構造によってモータ軸に嵌合されており、油圧モータ３
９の回転に伴って土切り刃２が小刻みに振動し、地中で
の切り目形成作用を促進するのである。

【００２４】引抜き装置３は、図９に示すように、左右
一対の弾性ベルト４２，４２を後倒れ姿勢で対向配置し
て構成されており、茎葉を挟持して斜め上方に搬送する
ことによって根菜を地中から引抜くとともに、その茎葉
を挟持しての吊下げ姿勢でもって後方上方に搬送する。
つまり、一対の弾性ベルト４２，４２の前部が引抜き装
置３を構成し、後部が後方搬送装置４を構成しているの
である。弾性ベルト４２の材料としては、ゴムやスポン
ジ等が考えられる。

【００２５】弾性ベルト４２は、前後の輪体４３，４４
の他に、多数の中間輪体４５を備えてあり、巻きバネと
揺動アームとで成る夫々の付勢機構４６で左右の中間輪
体４５どうしを押付け合うようにしてあり、弾性ベルト
４２，４２による挟持力がベルト４２の長手方向におけ
る部分的箇所でも作用できるようにしてある。従って、
茎葉のボリューム変化があっても確実な引抜き作用、及
び後方搬送機能が得られるものでもある。又、各前輪体
４３の軸には、左右の茎葉ガイド６６、６６で案内され
てくる茎葉を積極的に弾性ベルト４２対に掻き込む掻込
み回転体４７が取付けられている。

【００２６】尚、付勢機構４６の付勢力は、弾性ベルト
４２の前部では大根を地中から引抜くべく強いものに設
定されるが、後部は吊下げ搬送を行うに耐えるだけの比
較的弱いものに設定されている。

【００２７】位置揃え搬送装置５は、図１０に示すよう
に、下搬送機構５Ａと上搬送機構５Ｂとから成り、後方
搬送装置４から送られてくる大根を切断装置６に適した
状態に持ち直して搬送するものである。下搬送機構５Ａ
は、前後の転輪４８，４９、及び複数の中間輪体５０に
弾性ベルト５１を巻回して成るものであって、左右一対
を対向配備して構成されている。前転輪４８及び中間輪
体５０は、巻きバネと揺動アームとで成る付勢機構５２
によって、左右のものどうしが互いに接近する方向に押
付け付勢されている。この付勢力は、位置揃え搬送装置
５前部では弱い目にしてあり、後方搬送装置４による上
方への搬送方向成分による茎葉のすり抜けを可能として
ある。

【００２８】つまり、下搬送機構５Ａの挟持力を後方搬
送装置４の挟持力をよりも弱くし、かつ、下搬送機構５
Ａと後方搬送装置４との角度差θを設けること（図１参
照）により、位置揃え搬送装置５で移送される大根は、
その本体が下搬送機構５Ａの弾性ベルト５１に接当した
姿勢に揃えられるのである。尚、大根を吊下げ姿勢から
横臥姿勢にするために、下搬送機構５Ａは横搬送装置７
の上方に位置する所まで後方延長されている。

【００２９】上搬送機構５Ｂは、これも前後の輪体５
３，５４にベルト５５を巻回して成るものを左右一対対
向配備して構成されており、後方搬送装置４からの大根
の茎葉の比較的上部を挟持して搬送するものである。切
断装置６は、上下軸心Ｗで回転するカッター刃５６で構
成され、下搬送機構５Ａと上搬送機構５Ｂとの上下間
で、かつ、前後間に配置されている。従って、図１２に
示されるように、根菜本体が弾性ベルト５１に接当した
姿勢で、かつ、茎葉の上下がしっかりとホールドされた
状態で茎葉が切断されるようになっている。

【００３０】横搬送装置７は、図１３に示すように、外
周にスポンジ等の弾性リングを装着した回転ローラ５７
と、ベルトや多数の駆動ローラ等で大根を左右送りする
ベルトコンベヤ５８とで構成され、いずれも引抜きフレ
ームＦに支持されている。つまり、下搬送機構５Ａで運
ばれてくる大根は、その下部が回転ローラ５７に当たる
ことで、吊下げ姿勢から後方倒れ姿勢に変更され、それ
から下搬送機構５Ａの挟持が無くなることにより、ベル
トコンベヤ５８始端では茎葉が後向きとなる横臥姿勢に
変更されることになる。そして、ベルトコンベヤ５８で
横臥姿勢の大根を機体左側から右側に横送りする間に、
補助作業者が作業台１４上のコンテナ１５に大根を順次
回収するのである。

【００３１】図１、図２に示すように、油圧式の昇降シ
リンダ６１で駆動されるリフトアーム５９と引抜きフレ
ームＦとを連結リンク６０を介して連動連結するととも
に、引抜きフレームＦと切刃フレーム３８とをターンバ
ックル６２を介して連動連結してある。ターンバックル
６２上部の引抜きフレームＦとの連結点Ｒ1 と第１揺動
支点Ｘとの距離よりも、ターンバックル６２下部の切刃
フレーム３８との連結点Ｒ2 と第２揺動支点Ｙとの距離
が十分に短いので、引抜きフレームＦの昇降量に比べて
切刃フレーム３８の昇降量が著しく大きくなる不等辺リ
ンク機構に構成されている。従って、土切り刃２が土中
深くに位置する作業姿勢（図１参照）から、昇降シリン
ダ６１を伸長駆動させて、引抜きフレームＦを上昇させ
ると切刃フレーム３８はより大きく上昇されて、土切り
刃２下端が十分に対地浮上した非作用姿勢（図２参照）
となるように構成されている。

【００３２】伝動系を概略説明すると、エンジン動力は
ミッション１３に入力されてクローラ走行装置８に伝わ
るとともに、入力軸１３ａから第１揺動支点Ｘのカウン
タプーリ３５、第１伝動軸３６、第２伝動軸３７を介し
て引抜収穫部Ａに伝動される。第２伝動軸３７からは、
分配連動機構６３を介して、縦回し式引起し機構１Ａ用
の駆動軸６４、及び横回し式引起し機構１Ｂ用の駆動軸
６５，６５に伝達されるとともに、連動チェーン８０を
介して引抜き装置３の後輪体４４に伝達される。連動チ
ェーン８０で駆動される上下の中間軸８１と下搬送機構
５Ａ後側の輪体４９とが３箇所の第１，第２，第３の各
チェーン８２，８３，８４を介して連動されるととも
に、第２，第３チェーン８３，８４の共有軸８５で上搬
送機構５Ｂと茎葉搬送装置ｈとを駆動し、左側の第１チ
ェーン８２で切断装置６のカッター軸５６ａを駆動する
構造である。カッター刃５６を右側に配置し、右側の第
１チェーン８２で駆動させる構造でも良い。

【００３３】〔別実施形態〕縦及び横回し式引起し機構
１Ａ，１Ｂをチェーンやベルト等の無端回動帯ではな
く、１軸心回りで回転するものとして構成しても良い。
又、横回し式引起し機構１Ｂが縦回し式引起し機構１Ａ
の前に配置されて引起し装置１が構成されるものでも良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】大根収穫機の側面図

【図２】引抜収穫部を対地浮上させた状態の大根収穫機
の側面図

【図３】大根収穫機の平面図

【図４】引起し装置の構造を示す側面図

【図５】引起し装置の構造を示す平面図

【図６】縦回し式引起し機構の上下調節構造を示す斜視
図

【図７】土切り刃の駆動構造を示す側面図

【図８】土切り刃を示す正面図

【図９】引抜装置及び後方搬送装置を示す平面図

【図１０】位置揃え搬送装置の構造を示す平面図

【図１１】横回し式引抜き機構の構造を示す正面図

【図１２】茎葉の切断状態を示す正面図

【図１３】大根の吊下げ姿勢から横臥姿勢への変換作用
図

【図１４】引起し装置の作用を示す平面図

【図１５】茎葉ガイドを示す図

【符号の説明】

１Ａ 縦回し式引起し機構 １Ｂ 横回し式搬送機構 ３ 引抜装置 １６ 突起 ２０ 突起 ４２ 無端回動帯 ４７ 掻込み回転体 ６６ 茎葉ガイド Ｐ 左右軸心 Ｑ 前後軸心

フロントページの続き (72)発明者 三戸 実 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植えられた根菜を、左右一対の無
   端回動帯でその茎葉を挟持して引き抜く引抜装置を備え
   た根菜収穫機の前処理装置であって、 複数の突起を前後方向の軸心回りで回転移動させて地中
   にある根菜の茎葉を引起こす横回し式引起し機構と、前
   記無端回動帯の始端部に備えられた茎葉掻込み用の掻込
   み回転体と、これら横回し式引起し機構と掻込み回転体
   とに亘る後上がり状態の左右一対の茎葉ガイドとを備え
   てある根菜収穫機の前処理装置。
2. 【請求項２】 複数の突起を左右方向の軸心回りで回転
   移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす縦回し式引
   起し機構を、前記横回し式引起し機構の前に配置してあ
   る請求項１に記載の根菜収穫機の前処理装置。
3. 【請求項３】 前記縦回し式及び横回し式の両引起し機
   構を、前記引抜装置に対して一体的に昇降可能に構成し
   てある請求項２に記載の根菜収穫機の前処理装置。