JP2919222B2

JP2919222B2 - 根菜収穫機

Info

Publication number: JP2919222B2
Application number: JP9151393A
Authority: JP
Inventors: 勇原田; 忠宮入
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1993-04-19
Filing date: 1993-04-19
Publication date: 1999-07-12
Anticipated expiration: 2014-07-12
Also published as: JPH06303814A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜を掘起体によって
浮上させ、茎葉を挟持して引上げ、横送りし、茎葉を切
断する根菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場の根菜を掘起体によって浮上
させ、茎葉を挟持して引上げ、茎葉を切断する根菜収穫
機に関する技術は、公知のものとされており、例えば、
特公昭５２−６２０７号公報や実開昭６０−１２５８２
５号公報に記載の技術の如くである。根菜収穫機は、走
行機体に取り付けた分葉体と掘起体にて、圃場に覆い被
さっている茎葉部をかき分けながら土中から根菜を掘り
起こし、該根菜が沈下傾倒する前に搬送体にて茎葉部を
挟持するとともにこれを吊持して後方斜上方へ搬送し、
その後、搬送体の後方下部の切断装置にて茎葉部を挟持
した状態で切断し、根部を直接ホッパーに落下させて収
納するように構成されているか、または、茎葉部を切断
した根菜を搬送体の後部から横搬送ベルトへ落下させて
横搬送し、ホッパーに収納するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、根菜の茎葉部は搬送体に挟持されたまま切断
されるのであるが、根菜の成長の度合いによって根菜の
露出部の長さが違い、搬送体による挟持高さが変化する
ことにより、根菜の茎葉部の同一部位を挟持することが
できず、茎葉部の切断部位が不揃いとなるとともに、垂
れ下がった葉は切断することができないので、再度、一
本一本手作業にて切り残した葉を切断し、不揃いの切断
部位を揃える手間が必要となり非効率的であるという問
題が生じていた。また、根菜の根部は茎葉部を切断した
後にホッパーまたは横搬送ベルトに落下されるので、根
菜が損傷を受けるという不具合が生じていた。そこで、
本発明は、根菜の茎葉部の切り残しが生じないように確
実な切断作業を行うことができ、茎葉部の切断部位を揃
えることができ、根菜の損傷を防ぐことができる根菜収
穫機を構成することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は、圃場の根菜を浮上
させる掘起体と、浮上された根菜を沈下傾倒する前に後
方斜上方に引き上げて搬送する搬送体と、後方に搬送さ
れた根菜を受け取って横送りする横搬送ベルトとを有す
る根菜収穫機において、横送りベルトの終端側に根菜の
茎葉部を切断する切断装置を設けるとともに、前記横搬
送ベルトの上面に搬送方向に平行な少なくとも三条以上
の複数の弾性体を突設したものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、例えば、大根Ａの収
穫作業を行う場合には、先ず、茎葉切断装置Ｃのモータ
ー４６を上下及び前後に移動させて回転刃４５の位置設
定を行うとともに、回転弾性体４７を上下及び前後に移
動させて位置設定を行い、大根Ａの茎葉部Ａａの切断部
位の長さＨ３を決定する。そして、掘起体２（３）にて
大根Ａを掘り起こし、搬送体４・４にて掘り起こした大
根Ａを一定の落下姿勢で横搬送ベルト２４に搬出する。
このとき、横搬送ベルト２４上面の複数の弾性体２５・
２５・・・にて大根Ａが受ける落下の衝撃を吸収する。
さらに、大根Ａの成長の度合いによって茎葉部Ａａの挟
持長さ（Ｈ１、Ｈ２の如く）が異なっていると、横搬送
ベルト２４に搬出された大根Ａの前後位置が異なり（Ｘ
位置の如く）バラツキが生じ、茎葉部Ａａを一定の切断
部位の長さＨ３に揃えて切断することができないので、
作業者が横搬送ベルト２４上面の後方手前側の弾性体２
５をマーカーとして用い、それに大根Ａの肩部を揃えて
（Ｙ位置の如く）整列し直し、茎葉切断装置Ｃに送り、
大根Ａを弾性回転体４７にて押さえて保持し、切断部位
の長さＨ３が一定となるように回転刃４７にて茎葉部Ａ
ａを切断し、その後、茎葉部Ａａが一定の切断部位の長
さＨ３に揃えられた大根Ａを後搬送ベルト４１へ移し、
後方へ搬送し、作業者の手作業にて収納具３８内に収納
する。また、茎葉搬送体５３にて切断した茎葉部Ａａを
搬送し、作業台２９の開口部４０から圃場表面に落下さ
せて処理する。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
根菜収穫機の全体側面図、図２は、同じく全体平面図、
図３は、掘起体２と搬送体４・４を示す側面図、図４
は、茎葉切断装置Ｃにて大根Ａの茎葉部Ａａを切断する
状態を示す平面図、図５は、同じく側面図、図６は、茎
葉切断装置Ｃにて人参Ｂの茎葉部Ｂａを切断する状態を
示す平面図、図７は、同じく側面図である。

【０００７】図１・図２において、本発明の根菜収穫機
の構成について説明すると、走行機体１の右側方には、
油圧シリンダ３２の伸縮にて上下回動する平行リンク機
構３３を介して昇降自在に構成され、その先端にリンク
機構３４を介して油圧モーター３５にて振動するように
構成された掘起体２が上下位置調節可能に配設されてい
る。該掘起体２の下端には、掘起体２が振動することに
より前後方向に揺動して圃場の土中から根菜を掘り起こ
すスキ体３が設けられており、該スキ体３の上方には、
掘り起こした根菜を後方斜上方に引き上げ搬送する搬送
体４・４の搬入部５が設けられている。該搬入部５の前
方には、平面視ハの字状で側面視後上がりに分葉体４３
・４３が配設されており、該分葉体４３・４３の先端側
には、回転切断刃４４・４４が回転自在に配設されてい
る。

【０００８】前記搬送体４・４は、進行方向の前端から
後端へ上方に傾斜した状態で延設されている搬送フレー
ム１０に配設されており、該搬送フレーム１０は、走行
機体１の運転席２６右側方に立設されている支柱６の側
方に突設されているアーム６ｂ端部から後方に突設され
ているアーム６ａ後端の縦軸７に軸支されている門型支
枠８を介して先端が左右幅方向位置調節自在に軸架され
ているとともに、前記門型支枠８の横軸９・９を介して
先端が上下方向位置調節自在に軸架されている。

【０００９】そして、前記搬送フレーム１０の左右幅方
向の位置調節をするために、前記アーム６ａの途中部に
油圧シリンダ２８の基部が枢支され、油圧シリンダ２８
のロッド部が前記門型支枠８の右角部から前方に突設さ
れている連結アーム８ｂの端部に連結されている。ま
た、前記搬送フレーム１０の上下方向の位置調節をする
ために、前記支柱６の右側方に突設されているアーム６
ｂ端部に油圧シリンダ２７の基部が枢支され、油圧シリ
ンダ２７のロッド部が搬送フレーム１０に連結されてい
る。また、前記支柱６の先端部に設けられているハンド
ル１２を操作することにより、アーム６ａ・６ｂが上下
移動し、搬送フレーム１０全体を上下方向に位置調節可
能であり、搬送体４・４の搬出部５と横搬送ベルト２４
との高低差を調節することができるように構成されてい
る。

【００１０】前記搬送フレーム１０の後端には、スプロ
ケット１３・１３が配設され、前端には、アイドラ１４
・１４が配設されており、この前後左右のスプロケット
１３・１３とアイドラ１４・１４との間には、回転自在
に軸支されている前ガイドローラー１５・１５、中途ガ
イドローラー１６及び後ガイドローラー１７・１７を介
して、互いに反対方向の内側に向かって回行する一対の
搬送体４・４が回転自在に巻回されている。該搬送体４
・４は、搬送フレーム１０の後端上部に配設されている
油圧モーター１９からの動力にて前記スプロケット１３
・１３が回転することによりそれぞれ同期して同速度で
後方に向かって回行駆動される。

【００１１】前記搬送体４・４の後端部には、搬送して
きた根菜を搬出する搬出部２０が形成されており、前記
横搬送ベルト２４の前側の搬送体４・４の後端位置に
は、ベルトフレーム２１に設けられている支枠３１を介
して弾性体にて構成されたローラ３６が配設され、該ロ
ーラ３６に根菜の下端部が当接して抵抗を受けることに
より、根菜の横搬送ベルト２４への搬出姿勢が一定にな
るように構成されている。

【００１２】前記搬送体４・４の搬出部２０の下方に
は、図５に示すベルトフレーム２１に支持されているロ
ーラー２２・２３を介して横搬送ベルト２４が略水平左
右方向に張設されており。該横搬送ベルト２４の上面に
は、搬送方向に平行な複数（少なくとも三条以上）の弾
性体２５・２５・・・が突設されている。例えば、横搬
送ベルト２４上面の作業台２９側に二条の弾性体２５・
２５を設け、走行機体１側に一条の弾性体２５を設ける
如くである。また、横搬送ベルト２４の左終端部側に
は、茎葉切断装置Ｃが付設されており、端部側面には、
後方向に後搬送ベルト４１が配設されている。

【００１３】前記茎葉切断装置Ｃは、図４・図５に示す
如く、根菜の茎葉部を切断する為の回転刃４５、該回転
刃４５を回転させる為のモーター４６及び根菜の根部を
押さえる為の弾性回転体４７等にて構成され、前記回転
刃４５は、モーター４６の駆動軸４６ａに取付固定さ
れ、カバー４８にて覆われている。そして、前記モータ
ー４６は、ベルトフレーム２１に固設されている支持枠
４９の中途部に取付固定されているモーター支枠５０に
支持され、前記弾性回転体４７は、前記支持枠４９のモ
ーター支枠５０の上位置に取付固定されている回転体支
枠５１に支持されて、それぞれ上下位置調節自在及び横
搬送ベルト２４に対して垂直方向の前後位置調節自在に
構成されており、前記カバー４８は、前記支持枠４９の
頂部に取付固定されているカバー支枠５２に支持されて
いる。

【００１４】また、前記モーター４６の下方には、切断
した茎葉部を搬送する茎葉搬送体５３が、延出されたロ
ーラー２３の支持軸５６とベルト支持軸５７の先端部に
固設されているスプロケット５４・５４、及び、該スプ
ロケット５４・５４に巻回されたチェーン５５を介して
横搬送ベルト２４と平行に張設されており、また、前記
縦搬送ベルト４１は、ベルトフレーム３７に支持されて
いるローラー５８・５９を介して略水平前後方向に張設
されている。

【００１５】さらに、前記横搬送ベルト２４と縦搬送ベ
ルト４１は、作業台２９に配設されており、前記ベルト
フレーム２１は、前後に位置調節自在であり、前記作業
台２９は、走行機体１の後部に油圧シリンダ４２の伸縮
にて上下回動する平行リンク機構３０を介して昇降自在
に装着されている。前記作業台２９の中央部には、収穫
した根菜を収納し、走行機体１の後部で搬送体４・４の
配設側の反対側に配設されているクレーン３９により吊
り下げて地上に降ろすことができる収納具３８が載置さ
れている。また、前記茎葉切断装置Ｃ下方の作業台２９
の左端角部には、開口部４０が設けられている。

【００１６】以上の如く構成した根菜収穫機により、例
えば、根菜である大根Ａの収穫作業を行う場合には、先
ず、図４・図５に示す如く、茎葉切断装置Ｃのモーター
４６を上下及び前後に移動させて回転刃４５の位置設定
を行うとともに、回転弾性体４７を上下及び前後に移動
させて位置設定を行い、大根Ａの茎葉部Ａａの切断部位
の長さＨ３を決定する。そして、走行機体１の右側方の
掘起体２、分葉体４３・４３及び回転切断刃４４・４４
を昇降操作して大根Ａを栽培した畝に臨ませて配置し、
走行機体１にて掘起体２を牽引進行すると、大根Ａの茎
葉部Ａａを分葉体４３・４３がかき分け、抵抗となる茎
葉部Ａａ等を回転切断刃４４・４４が切断し、走行機体
１から供給する圧油にて油圧モーター３５を作動させる
ことにより、リンク機構３４を介して掘起体２が振動
し、スキ体３が前後方向に揺動し、畝の土中における大
根Ａが掘り起こされて浮上する。一方、走行機体１から
供給する圧油にて油圧シリンダ２７を伸縮させて搬送体
４・４の搬入部５の上下挟持位置を調節し、油圧シリン
ダ２８を伸縮させて搬送体４・４の搬入部５の左右幅方
向位置を調節して、搬送体４・４と横搬送ベルト２４と
の位置を変えずに前記搬入部５を掘り起こす大根Ａの茎
葉部Ａａに合致するように位置調節する。

【００１７】そして、油圧モーター１９を起動すると、
互いに反対方向の内側に向かって回行する搬送体４・４
がそれぞれ同期して同速度で後方に向かって回行する。
これにより、浮上した大根Ａが沈下傾倒する前に、茎葉
部Ａａが搬送体４・４の搬入部５で中央によせ集められ
つつ、搬送体４・４にて挟持され、大根Ａが吊持されて
後上方に搬送される。このとき、図３に示す如く、根菜
Ａの挟持高さＨは略一定であるが、茎葉部Ａａの挟持長
さは（Ｈ１、Ｈ２の如く）根菜の成長の度合いによって
異なっている。そして、前記吊持されて搬送中の大根Ａ
の下端部がローラ３６に当接して抵抗を受け、茎葉部Ａ
ａが搬送体４・４にて挟持、搬送されることにより、大
根Ａの落下姿勢が一定となり、搬出部２０から横搬送ベ
ルト２４上に搬出される。このとき、横搬送ベルト２４
上面の複数の弾性体２５・２５・２５にて大根Ａが受け
る落下の衝撃を吸収する。

【００１８】しかし、図３に示す如く、大根Ａの成長の
度合いによって茎葉部Ａａの挟持長さ（Ｈ１、Ｈ２の如
く）が異なっていると、横搬送ベルト２４に搬出、整列
された大根Ａの前後位置が異なり（Ｘ位置の如く）バラ
ツキが生じ、茎葉部Ａａを一定の切断部位の長さＨ３に
揃えて切断することができない。そこで、作業者が横搬
送ベルト２４上面の後方手前側の弾性体２５をマーカー
として用い、それに大根Ａの肩部を揃えて（Ｙ位置の如
く）整列し直し、整列し直した大根Ａを横搬送ベルト２
４にて茎葉切断装置Ｃに送り、弾性回転体４７にて押さ
えて保持し、切断部位の長さＨ３が一定となるようにモ
ーター４６にて駆動される回転刃４７にて茎葉部Ａａを
切断し、茎葉部Ａａが一定の切断部位の長さＨ３に揃え
られた大根Ａを後搬送ベルト４１へ移し、該後搬送ベル
ト４１にて後方へ搬送し、作業者の手作業にて収納具３
８内に収納する。また、茎葉搬送体５３にて切断した茎
葉部Ａａを搬送し、作業台２９の開口部４０から圃場表
面に落下させて処理する。以下連続的に処理して収納具
３８内に大根Ａが一杯になると、クレーン３９にて収納
具３８を圃場上に降ろす。

【００１９】また、他の実施例として、種類の異なる根
菜、例えば、図６・図７に示す如く、大根Ａに比べて小
さい人参Ｂの収穫作業を行う場合には、茎葉切断装置Ｃ
のモーター４６を大根Ａの茎葉部Ａａを切断するときよ
り前方に移動させて回転刃４５の位置設定を行うととも
に、回転弾性体４７の位置設定を行い、人参Ｂの茎葉部
Ｂａの切断部位の長さＨ４を決定する。そして、前述と
同様に掘り起こした人参Ｂを横搬送ベルト２４に搬出
し、位置の異なった人参Ｂを作業者が横搬送ベルト２４
上面の後方手前から二条目の弾性体２５をマーカーとし
て用い、これに人参Ｂの肩部を揃えて整列し直し、その
後、整列し直した人参Ｂを横搬送ベルト２４にて茎葉切
断装置Ｃに送り、弾性回転体４７にて押さえて保持し、
切断部位の長さＨ４が一定となるように回転刃４７にて
茎葉部Ｂａを切断し、茎葉部Ｂａが一定の切断部位の長
さＨ４に揃えられた人参Ｂを後搬送ベルト４１へ移し、
以下前述と同様に収穫作業を行う。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、横搬送ベルト上面
に弾性体を搬送方向と平行に複数条突設したことによ
り、搬送体の搬出部から搬出される根菜が横搬送ベルト
上に落下するときに受ける衝撃を複数の弾性体にて吸収
することができるので、根菜の損傷を減少させることが
できる。また、複数条の弾性体の内の一条をマーカーと
して用いて根菜を整列させ、切断装置による茎葉部の切
断部位の長さを一定に揃えることができるので、従来の
如く一本一本手作業にて再度茎葉部を切断して切断部位
の長さを揃える手間が不用となり効率的であり、確実、
かつ、容易に茎葉部の切断作業を行うことができるとと
もに、作業者の労力の軽減及び収穫時間の短縮を図るこ
とができる。また、根菜の茎葉部切断後、茎葉部と根部
が分離されて搬送されるので、茎葉部の処理及び根部の
収納作業を容易に行うことができ、作業者の労力の軽減
及び収穫時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の根菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】掘起体２と搬送体４・４の搬入部５を示す側面
図である。

【図４】茎葉切断装置Ｃにて大根Ａの茎葉部Ａａを切断
する状態を示す平面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】茎葉切断装置Ｃにて人参Ｂの茎葉部Ｂａを切断
する状態を示す平面図である。

【図７】同じく側面図である。

【符号の説明】

１走行機体２掘起体３スキ体４搬送体２４横搬送ベルト２５弾性体Ａ大根Ｂ人参Ｃ茎葉切断装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場の根菜を浮上させる掘起体と、浮上
された根菜を沈下傾倒する前に後方斜上方に引き上げて
搬送する搬送体と、後方に搬送された根菜を受け取って
横送りする横搬送ベルトとを有する根菜収穫機におい
て、横送りベルトの終端側に根菜の茎葉部を切断する切
断装置を設けるとともに、前記横搬送ベルトの上面に搬
送方向に平行な少なくとも三条以上の複数の弾性体を突
設したことを特徴とする根菜収穫機。