JP3059603B2

JP3059603B2 - 根菜収穫機

Info

Publication number: JP3059603B2
Application number: JP5027960A
Authority: JP
Inventors: 勇原田; 忠宮入
Original assignee: 石川島芝浦機械株式会社
Priority date: 1993-02-17
Filing date: 1993-02-17
Publication date: 2000-07-04
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JPH06237621A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜を掘起体によって
浮上させ、茎葉を挟持して引上げ、横送りする根菜収穫
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体に取り付けた掘起体にて
根菜を圃場の土中から掘り起こし、該根菜が沈下傾倒す
る前に、無端搬送体にて茎葉部を挟持するとともにこれ
を吊持して搬送し、その後、無端搬送体の後部の搬出部
から横送りコンベアへ搬出し、根菜を横搬送するように
構成し、前記無端搬送体の前部の根菜の葉茎部を挟持す
る搬入部を根菜の種類及び根菜の生長の度合いによっ
て、無端搬送体の後端近傍部に設けた枢支部を介して上
下位置調節可能に構成した根菜収穫機は、公知のものと
されており、例えば、実開昭６０−１２５８２５号公
報、特開平４−２８７６１１号公報に記載の技術の如く
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
のように無端搬送体の搬入部を上下位置調節自在に構成
した収穫機は、根菜の成長の度合いに応じて挟持高さを
変更することができるのであるが、収穫作業開始時の無
端搬送体の搬入部を根菜を栽培した畝に対応させるには
走行機体を操舵して、左右幅方向を移動調節する必要が
ある。その為、無端搬送体の搬入部の左右幅方向を合わ
せるには、走行機体の前進と後進とを繰り返し、操舵を
微細に調整する必要があり、時間と手間がかかる大変面
倒な作業であった。そこで、本発明は、無端搬送体の搬
入部を上下位置調節自在に構成するだけでなく、左右位
置調整自在にも構成し、収穫作業開始時に無端搬送体の
搬入部を根菜を栽培した畝に対応させるのに短時間で調
整することができる根菜収穫機を構成することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。掘起体２にて圃場の根菜Ａを浮上さ
せ、該根菜Ａの茎葉Ｂを後方斜上方に傾斜して回動する
一対の無端搬送体４にて挟持して引き上げる根菜収穫機
において、前記無端搬送体４を進行方向の前端から後端
へ上方に傾斜した姿勢で延設されている搬送フレーム１
０に支持させ、該搬送フレーム１０は縦軸７に軸支され
ている門型支枠８を介して後端を枢支され、該縦軸７は
走行機体１の側方に立設された支柱６より後方に突設さ
れているアーム６ａ後端に軸支され、前記アーム６ａの
途中部に設けた左右調節油圧シリンダ２８の伸縮にて、
前記縦軸７を中心に搬送フレーム１０の前部を左右に回
動させ、更に前記支柱６に上下調節油圧シリンダ２６の
基部が枢支され、該上下調節油圧シリンダ２６が搬送フ
レーム１０の前部に連結され、上下調節油圧シリンダ２
６の伸縮にて、搬送フレーム１０の上下方向の位置を調
節可能としたものである。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明する。大根等の根菜類の作物
Ａの収穫作業を行う場合には、走行機体１の振動掘起体
２を昇降操作して根菜Ａを栽培した畝に臨ませて配置
し、走行機体１の進行とともに、前記振動掘起体２を振
動させてスキ体３を前後方向に揺動し、畝の土中におけ
る根菜Ａを掘り起こし浮上させる。また、走行機体１か
ら供給する圧油にて上下調節油圧シリンダ２６を伸縮さ
せて無端搬送体４・４の搬入部５の上下挟持位置を調節
し、左右調節油圧シリンダ２８を伸縮させて前記搬入部
５の左右幅方向位置を調節して、無端搬送体４・４・の
搬出部２０と横送りコンベアとの位置を変えずに前記搬
入部５を掘り起こす根菜Ａの茎葉Ｂに合致するように位
置調節し、茎葉Ｂを無端搬送体４・４にて挟持し、根菜
Ａを吊持して後上方に搬送する。そして、前記吊持され
て搬送中の根菜Ａの下端部がストッパー３６に当接して
抵抗を受け、根菜Ａの落下姿勢が一定となり、無端搬送
体４・４の搬出部２０から横送りコンベアの横搬送コン
ベア２４上に搬出され、順次左側に搬送し、茎葉切断装
置４０にて茎葉Ｂを切断し、収納作業を行う。また、圃
場の畝に根菜Ａが２列に栽培され、根菜Ａと掘起体２と
の間隔Ｗ１・Ｗ２がそれぞれ異なるときには、前記左右
調節油圧シリンダ２８を伸縮させて左右幅方向位置を調
節して、無端搬送体４・４の搬入部５をそれぞれの根菜
Ａの列に合致させる。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
根菜収穫機の全体側面図、図２は、同じく全体平面図、
図３、畝に根菜Ａが二列に栽培されている場合の収穫作
業時における第一工程の掘起体２の位置を示す図、図４
は、同じく第二工程の掘起体２の位置を示す図である。

【０００７】図１・図２において、本発明の根菜収穫機
の構成について説明する。走行機体１の前部には、フレ
ーム３１が横設されており、該フレーム３１の右側方に
は、油圧シリンダ３２の伸縮にて回動する平行リンク機
構３３が昇降自在に構成され、その先端にリンク機構３
４を介して油圧モーター３５にて振動するように構成さ
れた掘起体２が配設されている。該掘起体２の下端に
は、掘起体２が振動することにより前後方向に揺動して
圃場の土中から根菜類の作物Ａを掘り起こすスキ体３が
設けられており、該スキ体３の上方には、掘り起こした
根菜Ａを後方斜上方に引き上げ搬送する無端搬送体４・
４の搬入部５が設けられている。

【０００８】前記無端搬送体４・４は、進行方向の前端
から後端へ上方に傾斜した状態で延設されている搬送フ
レーム１０に配設されており、該搬送フレーム１０は、
走行機体１の運転席３７右側方に立設されている支柱６
の側方に突設されているアーム６ｂ端部から後方に突設
されているアーム６ａ後端の縦軸７に軸支されている門
型支枠８を介して先端が左右幅方向位置調節自在に軸架
されているとともに、前記門型支枠８の足部８ａ・８ａ
下端の横軸９・９を介して先端が上下方向位置調節自在
に軸架されている。すなわち、前記門型支枠８は、後面
視門型形状で搬送フレーム１０の後部に配設されてお
り、上部中央の軸支部が前記アーム６ａの縦軸７に軸支
され、足部８ａ・８ａの下部が横軸９・９にて軸支され
て搬送フレーム１０の後部を軸支する構成としている。

【０００９】そして、前記搬送フレーム１０の左右幅方
向位置調節をするために、前記アーム６ａの途中部に左
右調節油圧シリンダ２８の基部が枢支され、左右調節油
圧シリンダ２８のロッド部が連結ピン２７にて前記門型
支枠８の右角部から前方に突設されている連結アーム８
ｂの端部に連結され、この左右調節油圧シリンダ２８の
伸縮にて左右幅方向の位置調節ができる。そして、前記
支柱６の右側方に突設されているアーム６ｂ端部に連結
ピン２５にて上下調節油圧シリンダ２６の基部が枢支さ
れ、上下調節油圧シリンダ２６のロッド部が搬送フレー
ム１０に連結され、この上下調節油圧シリンダ２６の伸
縮にて上下方向の位置調節ができるように構成されてい
る。

【００１０】前記搬送フレーム１０の後端には、スプロ
ケット１３・１３が配設され、前端には、アイドラ１４
・１４が配設されており、この前後左右のスプロケット
１３・１３とアイドラ１４・１４との間には、回転自在
に軸支されている前ガイドローラー１５・１５、中途ガ
イドローラー１６及び後ガイドローラー１７・１８を介
して、互いに反対方向の内側に向かって回行する一対の
無端搬送体４・４が回転自在に巻回されている。該無端
搬送体４・４は、搬送フレーム１０の後端上部に配設さ
れている油圧モーター１９からの動力にて前記スプロケ
ット１３・１３が回転することによりそれぞれ同期して
同速度で後方に向かって回行駆動される。そして、前記
無端搬送体４・４の搬入部５は、アイドラ１４・１４及
び前ガイドローラ１５・１５により平面視略Ｖ字状に形
成されており、掘起体２とは独立して左右幅方向に位置
調節可能に構成されている。

【００１１】前記無端搬送体４・４の後端部には、搬送
してきた根菜Ａを搬出する搬出部２０が形成されてお
り、該搬出部２０の下方には、ベルトフレーム２１に支
持されているローラー２２・２３を介して横搬送コンベ
ア２４が略水平左右方向に張設されて横送りコンベアが
構成されている。前記横搬送コンベア２４の前側の無端
搬送体４・４の後方位置には、弾性体にて構成されたス
トッパー３６が配設されており、該ストッパー３６に根
菜Ａの下端部が当接して抵抗を受けることにより、根菜
Ａの横搬送コンベア２４への搬出姿勢が一定になるよう
に構成されている。

【００１２】また、前記横搬送コンベア２４の左端部側
には、茎葉切断装置４０が付設されており、端部側面に
は、後方向に後搬送ベルト４１が配設されている。前記
横搬送コンベア２４と後搬送ベルト４１は、走行機体１
の後部に油圧シリンダ４２の伸縮にて上下回動する平行
リンク機構３０を介して昇降自在に装着されている作業
台２９に配設されており、該作業台２９の中央部には、
収穫した根菜Ａを収納する収納具３８が載置されてい
る。該収納具３８は、走行機体１の後部で無端搬送体４
・４の配設側の反対側に配設されているクレーン３９に
より吊り下げて地上に降ろすことができる。

【００１３】以上の如く構成した根菜類収穫機により、
大根等の根菜Ａの収穫作業を行う場合には、先ず、走行
機体１の右側方の掘起体２を昇降操作して根菜Ａを栽培
した畝に臨ませて配置し、走行機体１にて掘起体２を牽
引進行するとともに、走行機体１から供給する圧油にて
油圧モーター３５を作動させることにより、リンク機構
３４を介して掘起体２が振動し、スキ体３が前後方向に
揺動し、畝の土中における根菜Ａが掘り起こされて浮上
する。一方、走行機体１から供給する圧油にて上下調節
油圧シリンダ２６を伸縮させて無端搬送体４・４の搬入
部５の上下挟持位置を調節し、左右調節油圧シリンダ２
８を伸縮させて無端搬送体４・４の搬入部５の左右幅方
向位置を調節して、無端搬送体４・４と横搬送コンベア
２４との位置を変えずに前記搬入部５を掘り起こす根菜
Ａの茎葉Ｂに合致するように位置調節する。

【００１４】そして、油圧モーター１９を起動すると、
互いに反対方向の内側に向かって回行する無端搬送体４
・４がそれぞれ同期して同速度で後方に向かって回行す
る。これにより、浮上した根菜Ａが沈下傾倒する前に、
茎葉Ｂが無端搬送体４・４の搬入部５で中央によせ集め
られつつ、無端搬送体４・４にて挟持され、根菜Ａが吊
持されて後上方に搬送される。そして、前記吊持されて
搬送中の根菜Ａの下端部がストッパー３６に当接して抵
抗を受け、茎葉Ｂが無端搬送体４・４にて挟持、搬送さ
れることにより、根菜Ａの落下姿勢が一定となり、搬出
部２０から横搬送コンベア２４上に搬出される。

【００１５】そして、順次搬出された根菜Ａを横搬送コ
ンベア２４にて左側に搬送し、茎葉切断装置４０にて茎
葉Ｂを切断し、この根菜Ａを後搬送ベルト４１にて後方
へ搬送し、手作業にて（または、後搬送ベルト４１から
そのまま直接）収納具３８内に収納する。以下連続的に
処理して収納具３８内に根菜Ａが一杯になると、クレー
ン３９にて収納具３８を圃場上に降ろす。

【００１６】また、図３・図４に示す如く、圃場の畝に
根菜Ａが２列に栽培されている場合には、根菜Ａと掘起
体２との間隔が図３に示す第一工程の根菜Ａの列におけ
る間隔Ｗ１と、図４に示す第二工程の根菜Ａの列におけ
る間隔Ｗ２のように異なるので、走行機体１から供給す
る圧油にて左右調節油圧シリンダ２８を伸縮させて左右
幅方向位置を調節して、無端搬送体４・４の搬入部５を
それぞれの根菜Ａの列に合致させる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、無端搬送体の搬
出部と横送りコンベアの位置を変えずに、無端搬送体の
搬入部を上下方向位置調節自在及び左右幅方向位置調節
自在に作動可能に構成したことにより、無端搬送体の搬
出部からの落下姿勢が一定の状態で根菜を横送りコンベ
アに搬出することができるので、次工程の茎葉切断作業
及び収納作業を容易に行うができ、収穫作業の安定化を
図ることができる。第２に、根菜の生長の度合いに応じ
て収穫作業開始時の無端搬送体の搬入部と畝の根菜の栽
培列とを容易に合致させることができるので、位置調節
の時間を短縮することができるとともに、手間を省くこ
とができる。第３に、搬送フレーム１０は、走行機体１
の側方に立設された支柱６より後方に突設されているア
ーム６ａ後端の縦軸７に軸支されている門型支枠８を介
して後端を枢支され、前記アーム６ａの途中部に設けた
左右調節油圧シリンダ２８の伸縮にて、前記縦軸７を中
心に搬送フレーム１０の前部を左右に回動させて、左右
調整を行うので、無端搬送体４の前端の位置の調整幅を
大きくして、かつ微妙な調整が出来るのである。また、
無端搬送体４の後端の位置は門型支枠８の縦軸７により
枢支しているので、この無端搬送体４の後端の位置は変
化しないので、横搬送コンベア２４への受け継ぎに、左
右調節油圧シリンダ２８による調整が悪影響を与えるこ
とが少ないのである。第４に、前記支柱６に上下調節油
圧シリンダ２６の基部が枢支され、該上下調節油圧シリ
ンダ２６が搬送フレーム１０の前部に連結され、上下調
節油圧シリンダ２６の伸縮にて、搬送フレーム１０の上
下方向の位置を調節可能としたので、無端搬送体４を上
から吊り下げた状態で上下調節油圧シリンダ２６により
調整するので、上下調節油圧シリンダ２６が根菜Ａの搬
送の邪魔となることが無くなったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の根菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】畝に根菜Ａが二列に栽培されている場合の収穫
作業時における第一工程の掘起体２の位置を示す図であ
る。

【図４】同じく第二工程の掘起体２の位置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１走行機体２掘起体３スキ体４無端搬送体５搬入部６支柱８門型支枠１０搬送フレーム２４横搬送コンベア２６上下調節油圧シリンダ２８左右調節油圧シリンダＡ根菜Ｂ茎葉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】掘起体２にて圃場の根菜Ａを浮上させ、
該根菜Ａの茎葉Ｂを後方斜上方に傾斜して回動する一対
の無端搬送体４にて挟持して引き上げる根菜収穫機にお
いて、前記無端搬送体４を進行方向の前端から後端へ上
方に傾斜した姿勢で延設されている搬送フレーム１０に
支持させ、該搬送フレーム１０は縦軸７に軸支されてい
る門型支枠８を介して後端を枢支され、該縦軸７は走行
機体１の側方に立設された支柱６より後方に突設されて
いるアーム６ａ後端に軸支され、前記アーム６ａの途中
部に設けた左右調節油圧シリンダ２８の伸縮にて、前記
縦軸７を中心に搬送フレーム１０の前部を左右に回動さ
せ、更に前記支柱６に上下調節油圧シリンダ２６の基部
が枢支され、該上下調節油圧シリンダ２６が搬送フレー
ム１０の前部に連結され、上下調節油圧シリンダ２６の
伸縮にて、搬送フレーム１０の上下方向の位置を調節可
能としたことを特徴とする根菜収穫機。