JP2002223618A - 根菜類用収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜の収穫作業状況に応じて収穫後の根菜を
分別して各種の収納コンテナの中で目的の収納コンテナ
内に分別後の収穫根菜を収納できる根菜類用収穫機を提
供すること。 【解決手段】 圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する
挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコン
テナ４９に収納するための搬送コンベア１３を備えた根
菜類用収穫機１において、複数のコンテナ４９をそれぞ
れ載置するために、根菜類用収穫機１の側部に設けられ
たコンテナ載置部（キャリア５２）を含む複数のコンテ
ナ載置部を設け、搬送コンベア１３上には根菜の収穫状
況に応じていずれのコンテナ４９に収穫物を収納するか
選択できる可動案内ガイドローラ６５を配置し、根菜類
用収穫機１の側部に設けられたコンテナ載置部を使用し
ていない場合には、このコンテナ載置部を折り畳み可能
な構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ニンジンなどの根
菜類用収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】根菜としてニンジンを例にして従来の根
菜類用収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収
穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にとも
ない、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘
起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互
いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベル
トでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取
り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送す
る過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬
送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コ
ンテナに収納する機械である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の根菜類収穫
機が通過するだけのスペースを確保する作業、いわゆる
中堀り作業をするときには、根菜類の収納コンテナを載
置するベルトコンベアが圃場中に列状に並んだ収穫前の
根菜に当たり、これを損傷することがあった。すなわ
ち、根菜の引起手段、掘起手段は収穫機の進行方向の左
側に片寄って配置されており、中堀り作業に限らない
が、作業者の注意が前記引起手段と掘起手段部分に向い
てしまい、その反対側に前記搬送コンベアが配置されて
いる側の圃場中に未収穫の根菜がある場合には、これを
損傷してしまうことに気づかないことがあった。

【０００４】また、従来の根菜類収穫機はコンベアで搬
送されてくる収穫後の根菜を根菜の大きさ、良品と不良
品との分別をしないままに収納コンテナ内に収めること
があった。このとき根菜に泥やゴミが付いたままで収納
コンテナに収めてしまうこともあった。

【０００５】そこで、本発明の課題は、根菜の収穫作業
状況に応じて収穫後の根菜を分別して各種の収納コンテ
ナの中で目的の収納コンテナ内に分別後の収穫根菜を収
納できる根菜類収穫機を提供することである。

【０００６】また、本発明の課題は、収穫後の根菜を十
分分別して各種の収納コンテナの中で目的の収納コンテ
ナ内に分別後の収穫根菜を収納できる根菜類収穫機を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。 （１）圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する挟持搬送
部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコンテナ４９
に収納するための搬送コンベア１３を備えた根菜類用収
穫機において、複数のコンテナ４９をそれぞれ載置する
ために、根菜類用収穫機の側部に設けられたコンテナ載
置部（キャリア５２）を含む複数のコンテナ載置部を設
け、搬送コンベア１３上には根菜の収穫状況に応じてい
ずれのコンテナ４９に収穫物を収納するか選択できる可
動案内ガイドローラ６５（図２）を配置し、根菜類用収
穫機の側部に設けられたコンテナ載置部（キャリア５
２）を使用していない場合には、このコンテナ載置部を
折り畳み可能な構成にした根菜類用収穫機。

【０００８】（２）圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送
する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜を
コンテナ４９に収納するための搬送コンベア１３を備え
た根菜類用収穫機において、搬送コンベア１３を二つに
分けて配置し、該二つの搬送コンベア１３ｃ、１３ｄ間
に複数の一時貯留用ローラ６６（図４）を並列配置した
根菜類用収穫機。

【０００９】（３）圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送
する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜を
コンテナ４９に収納するための搬送コンベア１３を備え
た根菜類用収穫機において、搬送コンベア１３の終端部
に複数の一時貯留用ローラ６６（図５）を並列配置した
根菜類用収穫機。

【００１０】

【発明の効果】前記（１）の発明では、案内ガイドロー
ラ６５は収穫物の収穫作業状況に応じて回動する構成で
あるので複数の収納コンテナ４９の中のいずれに収穫物
を収納するか選択できるので、複数の収納コンテナ４９
への収穫物の選別性が高くなる。

【００１１】また、根菜類用収穫機の側部に設けられた
コンテナ載置部（図２の場合はキャリア５２）を使用し
てない場合には、このコンテナ載置部を折り畳んで作業
できるので機体をコンパクトにして収穫作業ができ、ま
た中堀り作業などの場合には手掘り面積が最小となり、
作業能率が向上する。また、コンテナ載置部を折り畳ん
で作業できるので、機体横に隣接する収穫物の葉を損傷
しないので、収穫物の掘取り作業が安定する。

【００１２】前記（２）の発明では、二つの搬送コンベ
ア１３ｃ、１３ｄ間に複数の一時貯留用ローラ６６を並
列配置してあるので、収穫物を搬送コンベア１３で搬送
する工程で一次貯留用ローラ６６の上で収穫物の選別時
間の確保ができ、余裕を持った作業ができる。また複数
の一次貯留用ローラ６６間の隙間より、収穫物に付着し
た泥・ゴミなどが落下するので、これら不要な付着物が
コンテナ４９内に収納されず、仕上がったきれいな収穫
物を収納できる。

【００１３】前記（３）の発明では、搬送コンベア１３
の終端部に複数の一時貯留用ローラ６６を並列配置して
いるので、大量の収穫物が搬送される場合にも、一次貯
留用ローラ６６上に少しの間停滞させることができる、
この停滞した収穫物が後方より搬送コンベア１３上を搬
送されて来る新たな収穫物により押されてコンテナ４９
内に収納されるので、選別作業時間に余裕ができ、高い
選別性能を維持できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機
の側面図を示し、図２に図１の根菜類用収穫機の上面図
を示し、図３は図１の根菜類用収穫機の背面一部切り欠
き立面図を示す。図１、図２に示す根菜類用収穫機によ
り、根菜として、ニンジン（イ）を収穫する場合につい
て説明する。

【００１５】図１および図２に示す根菜類用収穫機１
は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニ
ンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定
位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の
収納コンテナ４９に一次貯留する。

【００１６】前記根菜類用収穫機１は、走行車両２の車
体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業
装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜
搬送装置６等を備えている。

【００１７】前記走行車両２は、車体７の下側の左右両
側にはクローラ８を張設し、前記車体７上部の右前方側
には走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業
者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この
操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設
けている。

【００１８】この原動機１１から走行ケース１１ａ内の
伝動機構（図示せず）を介して前記クローラ８を駆動す
る構成である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タン
ク（図示せず）を設けている。

【００１９】前記車体７の上側で操縦席１０の後部に
は、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の
所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側
の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受
けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１
３を設け、該搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上
り傾斜させて設けている。

【００２０】この搬送コンベア１３の移送終端部の下側
で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉
部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一
次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。

【００２１】前記車体７の後部の左側には、上方へ突出
するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上
部には、回転軸１７ａを内装した伝動ケース１７を回動
自在に設けている。

【００２２】この伝動ケース１７には、前方下部へ突出
する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、
左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取
付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、
１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９
ｃを固着している。

【００２３】前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケ
ース１７から前方へ突出する伝動機構を内装する上受杆
２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、
下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂ
で支持させている。

【００２４】前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の
左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケー
ス２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、
この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを
設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端
部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間か
ら突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部と
し、又、後方部は引起さない不作用部としている。

【００２５】前記一対の引起ケース２１の下部外側面に
は、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３を前方
へ突出させて設けており、さらに図示しない検出センサ
で検出した地面の高さに応じて左右両側の引起装置４、
後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シリン
ダ（図示せず）の作動により、伝動ケース１７の上下回
動中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成で
ある。

【００２６】前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受
板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装
置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けてい
る。

【００２７】この掘起装置５は補助受板１９ｃに取り付
けた支持プレート６３に一対のソイラ２７ｂ（土切り
刃）の支持杆２７ａの中央部を回動自在に取り付けて、
該支持杆２７ａを前方下部へ突出させている。

【００２８】前記支持杆２７ａの前端部にそれぞれソイ
ラ（土切り刃）２７ｂを装着し、この左右一対のソイラ
２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すこと
ができる。ソイラ２７ｂは左右両側に一対設ける必要は
なく、左右のどちらかに設けるだけでも良い。ソイラ支
持扞２７ａとソイラ２７ｂから成るソイラ部を挟持搬送
装置２８の先端部に設けた補助受板１９ｃに揺動自在に
取り付けている。

【００２９】前記上下シリンダ（図示せず）の作動によ
り、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心とし
て回動板（図示せず）、支持杆（図示せず）、受板１９
ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介し
て、引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等を自
動で一斉に上下回動制御する。

【００３０】前記引起装置４の後部の左右両側には、根
菜搬送装置６の挟持搬送装置２８を設け、この挟持搬送
装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後
側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａと、該
伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ
突出する伝動機構３１ａと、該伝動機構３１ａを内装し
た支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した
伝動機構３２ａとから構成される。伝動ケース３０は伝
動ケース１７の上下回動によって、前記連結板２９を介
して同時に上下回動する。

【００３１】前記挟持搬送装置２８は、前方から後方に
向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に
軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送
ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。

【００３２】掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉
部は、この挟持搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、
２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。

【００３３】ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後
方上部で、挟持搬送装置２８中間部の下側に設けてい
る。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間
隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａ
を複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回
転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具（図
示せず）を回転自在に軸支している。

【００３４】なお、ニンジン下部切断装置４７の切断刃
４８ｂの回転軸（図示せず）は、エンジン１１（図２参
照）の動力を伝動軸７２に軸着した駆動プーリ７３（図
１）から駆動ベルト７４を経て被動プーリ７５に伝動さ
れ、該被動プーリ７５に軸着する回転軸１７ａを回転さ
せる。

【００３５】前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４
８ａの下側の山形状部で全長の短いニンジン（イ）は、
挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向け
て移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切断刃４８ｂ
によって切断される。ニンジン（イ）の全長に関係なく
所定位置を切断するように構成されている。

【００３６】根菜搬送装置６の肩揃移送装置３３、タッ
ピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置
１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面に略
平行状態に設けている（図１）。

【００３７】前記肩揃移送装置３３は、挟持搬送装置２
８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、
平面視左右両側に一対設けている。この肩揃移送装置３
３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出さ
せて設けた伝動機構３７ａと、該伝動機構３７ａを内装
した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に
内装される伝動機構３８ａとで構成される。

【００３８】前記肩揃移送装置３３は、支持プレートの
前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、
３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３
９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションロ
ーラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各
テンションローラに肩揃移送ベルト３９ｃを掛け渡して
いる。

【００３９】平面視左右両側に設けたこれら肩揃移送ベ
ルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら肩
揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部
を挟持するが、この挟持力は挟持搬送装置２８の挟持搬
送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。

【００４０】前記肩揃移送装置３３は、挟持搬送装置２
８の一対の挟持搬送ベルト２８ａにニンジン（イ）の葉
部を挟持して上部へ移送する途中で、この肩揃移送装置
３３の一対の肩揃移送ベルト３９ｃにもニンジン（イ）
の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の
葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａによ
り更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の
胴部側の上端部（肩部）が肩揃移送ベルト３９ｃ下端部
位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の肩揃えが行
われる。

【００４１】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持
ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持す
ると共に回転駆動する構成である。

【００４２】このタッピング移送装置３４は、肩揃移送
装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設
けると共に、移送始端部は該肩揃移送装置３３の前後方
向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支し
て設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送
ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側
にある一対のタッピング移送ベルト４２ｃの間に、ニン
ジン（イ）の葉部を挟持することができる。

【００４３】ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめに
は、挟持搬送ベルト２８ａ、肩揃移送ベルト３９ｃおよ
びタッピング移送ベルト４２ｃの三者で挟持し、所定位
置から後方では肩揃移送ベルト３９ｃとタッピング移送
ベルト４２ｃとの両者で挟持して移送する。

【００４４】前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上
支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支
持すると共に回転駆動する構成である。

【００４５】この葉部移送装置３５はタッピング移送装
置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設け
ると共に移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送
始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回
転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに
葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側にあ
る一対の葉部移送ベルト４３ｃの間にニンジン（イ）の
葉部を挟持する。

【００４６】引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を
肩揃移送ベルト３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃお
よび葉部移送ベルト４３ｃの三者で挟持し、肩揃移送ベ
ルト３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベル
ト４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃとの両者で挟持し、か
つ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装
置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピ
ング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送
終端部から切断葉を圃場へ排出する。

【００４７】葉切断装置１２（図１）は、上伝動ケース
３８（図１）から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４
６の軸端部に水平面内で回転する切断刃４６ａを装着し
た構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２
６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、肩揃
移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切
断刃４６ａはタッピング移送装置３４の下側で、該肩揃
移送装置３３の所定位置の上位又は下位に配置してい
る。

【００４８】この切断刃４６ａにより、前記タッピング
移送装置３４と葉部移送装置３５との両者でニンジン
（イ）の葉部を挟持して移送し、肩揃したニンジン
（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の
根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送
コンベア１３の始端部に落下する。

【００４９】葉部切断後のニンジン（イ）の根部は前記
車体７の後部に設けられた後方キャリア５０に送られ
る。また、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２
（図２）を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャ
リア５２の上側には収穫したニンジン（イ）を一時貯留
する複数の収納コンテナ４９を載置できるようにしてい
る。

【００５０】根菜類用収穫機１の背面一部切り欠き立面
図である図３に示すように、搬送コンベア１３のサイド
フレーム１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステー５
５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３ａ、
１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂと
はボルトナット（図示せず）により剛に結合する。

【００５１】空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５
ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して地
面と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５
ａ、５５ｂに結合する。

【００５２】キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるい
はパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および
側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、
キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載
する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コ
ンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下
するのを防止する。

【００５３】本実施の形態の特徴は、茎葉部を切断した
ニンジン（イ）を収納コンテナ４９まで搬送するための
搬送コンベア１３上に案内ガイドを設け、ニンジン
（イ）の収穫作業状況に応じて、搬送コンベア１３から
搬送されてくるニンジン（イ）をキャリア５０上の収納
コンテナ４９とキャリア５２上の収納コンテナ４９のい
ずれに収納するか選択できる案内ガイド６５（図２）を
設けたことである。

【００５４】案内ガイド６５はニンジン（イ）の収穫作
業状況に応じて回動する構成であり、キャリア５０上の
収納コンテナ４９とキャリア５２上の収納コンテナ４９
のいずれに収納するか選択できるので、複数の収納コン
テナ４９への収穫物の選別性が高くなる。

【００５５】圃場の収穫前のニンジン（イ）が本機が通
過するスペースを確保する作業である中堀り作業をする
時には、ニンジン（イ）の収納はキャリア５０上の収納
コンテナ４９に限定してキャリア５２を折り畳んで作業
できるので機体をコンパクトにして収穫作業ができ、ま
た中堀り作業時の手掘り面積が最小となり、作業能率が
向上する。また、キャリア５２は折り畳んで作業できる
ので、機体横に隣接するニンジン（イ）の葉を損傷しな
いので、ニンジン（イ）の掘取り作業が安定する。

【００５６】図４には本発明の他の実施の形態を示し、
搬送コンベア１３を搬送コンベア１３ｃと搬送コンベア
１３ｄの二つに分け、その間に並列配置された複数の一
次貯留用ローラ６６を設けたことを特徴とする。

【００５７】収穫したニンジン（イ）を搬送コンベア１
３で搬送する工程で搬送コンベア１３ｃと搬送コンベア
１３ｄの間に一次貯留用ローラ６６が設けてあるので、
この間でニンジン（イ）の選別時間の確保ができ、余裕
を持った作業ができる。また複数の一次貯留用ローラ６
６間の隙間より、ニンジン（イ）に付着した泥・ゴミな
どが落下するので、これら不要な付着物がコンテナ４９
内に収納されず、仕上がったきれいなニンジン（イ）を
収納でき、後作業が楽になる。

【００５８】図５には本発明の他の実施の形態を示し、
搬送コンベア１３としてニンジン（イ）に付着した泥・
ゴミ等を落下させることができるスラットコンベアを用
い、その終端部に並列配置の複数の一次貯留用ローラ６
６を設けたことを特徴とする。

【００５９】この構成で収穫した大量のニンジン（イ）
がスラットコンベアからなる搬送コンベア１３上を搬送
される場合にも、一次貯留用ローラ６６上に少しの間、
停滞させることができる、前記停滞したニンジン（イ）
が後方より搬送されるニンジン（イ）により押されてコ
ンテナ４９内に収納されるので、選別作業時間に余裕が
でき、高い選別性能を維持できる。

【００６０】図６（図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は
搬送コンベア部分の側面図）には本発明の他の実施の形
態を示すが、この実施の形態は搬送コンベア１３として
スラットコンベアを用い、該スラットコンベアの終端部
に単一の回転ローラ６７を設け、該回転ローラ６７の回
転方向をスラットコンベアからなる搬送コンベア１３と
は逆方向に回転させる構成としたことが特徴である。

【００６１】従来の搬送コンベア１３での搬送中にはニ
ンジン（イ）は搬送コンベア１３上で回転しないので、
ニンジン（イ）の裏面側（搬送コンベア１３に接する
側）の状態が分かりづらく、不良品の選別率が低かっ
た。しかし、図６に示す構成を採用すると、ニンジン
（イ）が搬送コンベア１３の終端部と回転ローラ６７の
間で回転するので、良品、不良品（損傷、割れ）の区別
ができ、作業者の労力軽減効果が高く、同時に選別性能
が向上する。

【００６２】図７（図７（ａ）は搬送コンベア１３部分
の側面図、図７（ｂ）はその概略平面図、図７（ｃ）は
その駆動系図）は本発明の他の実施の形態を示し、搬送
コンベア１３へのニンジン（イ）供給部の中心部に向け
てＶ字型の通路を構成する一対のフレーム６８、６８を
備えたシュータ６９を設け、該一対のフレーム６８、６
８で縦方向にニンジン（イ）を整列させて搬送コンベア
１３上にニンジン（イ）を供給できるようにする。そし
て、搬送コンベア１３上方に搬送コンベア１３のニンジ
ン（イ）搬送方向に沿って回転軸を備えた一対のブラシ
ローラ７０、７０を設ける。該ローラ７０、７０は、そ
の間をニンジン（イ）が通れるように配置され、かつ該
ブラシローラ７０、７０は同一方向に回転する。

【００６３】Ｖ字型の一対のフレーム６８、６８から搬
送コンベア１３にニンジン（イ）が落下すると、ニンジ
ン（イ）は搬送コンベア１３上を移動する。このときニ
ンジン（イ）は一対のブラシローラ７０、７０間を移動
するので、この移動している間に、作業者が良、不良品
の選別を回転させながら行うことができる。こうして
良、不良品の選別作業の労力を軽減し、かつブラシロー
ラ７０、７０によってニンジン（イ）に付着した泥、ち
ぎれ葉等を除去でき、綺麗な根菜類だけを収納コンテナ
４９に収納することができる。このときブラシローラ７
０、７０の直上部にはニンジン（イ）が回転によってブ
ラシローラ７０、７０と連れ周りしないようにするため
のポール７１、７１をそれぞれ配置している。

【００６４】なお、ブラシローラ７０、７０の駆動は図
７（ｃ）に示すように本機の駆動機構から伝達される搬
送コンベア１３の駆動機構とブラシローラ７０、７０の
駆動用ベルト７８、７８を介して行われる。

【００６５】図８の平面図は本発明の他の実施の形態を
示し、搬送コンベア１３の搬送方向に対して、ほぼ４５
°の角度に、残葉処理ローラ７６を設けたものである。
この残葉処理ローラ７６の両端部には、引っ張りスプリ
ングにより残葉処理ローラ７６を搬送コンベア１３に所
定の荷重で密着させる構造を備えており、収穫作業中に
石等の異物が残葉処理ローラ７６と搬送コンベア１３と
の間にくい込んだ場合、回動支点を中心に残葉処理ロー
ラ７６が上方へ回動して、搬送コンベア１３との間に隙
間を生じさせる構成にしていることが最大の特徴であ
る。

【００６６】従来は、残葉処理ローラ７６は固定であっ
たため、異物等が混入するとメカロックしたり、搬送コ
ンベア１３がスリップするなど作業の円滑化を阻害し、
葉の状態への適応性が低かったが、上記構成により、そ
のような問題点は解消でき、図８の構成で全体として、
以下のような利点がある。

【００６７】ニンジン（イ）の葉の状態に応じて搬送
コンベア１３と残葉処理ローラ７６との間との密着荷重
を任意に設定できるので作業適応性が拡がる。

【００６８】駆動機構のトラブルの発生がない。

【００６９】万一、作業者の指が搬送コンベア１３と
残葉処理ローラ７６との間に挟まれても、ケガが小さく
てすむ。

【００７０】残葉処理ローラ７６で残葉を処理した後
に、ニンジン（イ）は選別コンベア７７に送られて、個
々で作業者がニンジン（イ）の大きさなどを基準に選別
してそれぞれを適切な収納コンテナ４９に収納する。

【００７１】従来の根菜類用収穫機の収納コンテナを載
せたキャリアをトラック等の苗台と同じ高さに上下でき
るキャリアリフト機構を備えたものでは、キャリアを持
ち上げたのちトラックなどの苗台の方向にキャリアを移
動させるとコンテナ等の重量のために、キャリアがコン
テナの進行方向の先端側に傾く。

【００７２】そこで、図９の平面図と図１０の収穫機後
方から見た側面図に示すように、キャリア８１が先端部
で傾くのを防止する脚７９を設けた構成とする。

【００７３】根菜類用収穫機の後方コーナ部に、リフト
機構８０を設けた。このリフト機構８０は昇降自在のキ
ャリア８１上に置かれている収納コンテナ４９を、トラ
ックの荷台の高さに合わせて積み降ろしをさせることが
できる構成である。

【００７４】図１０（ａ）はリフト機構８０を使用する
ときの収穫機支持装置８２を示す図であり、この収穫機
支持装置８２は折り畳み可能な構成である。収穫機支持
装置８２を使用する時は脚７９の一端を地面上に設置す
る。またリフト機構８０を使用しないときは、図１０
（ｂ）の点線で示す機体上の位置に折り畳んで収納す
る。またリフト機構８０のマスト８３は図１０（ａ）に
示すように、収穫機本体の機体上に立設されており、キ
ャリア８１を昇降できるエレベータ８４を備えている。

【００７５】このキャリア８１の代わりにマスト８３を
昇降する図示しない支持アームで構成し、その先端部に
フックを取り付け、該フックをワイヤ等を備えるウイン
チを電動モータで巻き上げできるように構成してもよ
い。また支持アームを使用しない時は支持アームを最上
位又は最下位に昇降させてマストに沿うように折り畳
む。

【００７６】図１０のキャリア８１が収納コンテナの重
みで傾いていても事前に収穫機支持装置８２でキャリア
８１を水平にすることができるため、また、コンテナ４
９が収穫機本体より遠ざかっても、安全にコンテナ４９
の移し替え作業できる。

【００７７】なお、マスト８３を収穫機本体の機体上で
回転可能な構成とすると、圃場の近くでトラックなどの
移動が制限されている場合には、便利なことがある。こ
うしてトラック又は出荷場でのコンテナ４９の積み降ろ
し作業が容易になる。

【００７８】また図１１（図１１（ａ）は平面図、図１
１（ｂ）は機体後方から見た側面概略図）に示すように
根菜類用収穫機のキャリア８５に機体から離れる方向
（矢印Ａ方向）に移動できるベルト８６を設け、しかも
そのキャリア８５をリフト機構８７により昇降する構成
とすることもできる。さらにキャリア８５又そのベルト
８６を任意に停止、駆動できる構成にすると作業者が容
易にコンテナ４９をトラック等の運搬車に積み替えでき
る。

【００７９】図１２の収穫機の平面図に示すように、収
穫されたニンジン（イ）を収納するコンテナ４９を運転
席のすぐ後方に設けることができる構成にしても良い。
この場合には搬送コンベア１３上に機体前方にニンジン
（イ）を誘導する案内ガイド８８を設けて、搬送コンベ
ア１３を移動するニンジン（イ）を機体前方のキャリア
（図示せず）上の載置された収納コンテナ４９に収納す
る。

【００８０】オペレータは後方を振り向くだけでコンテ
ナ４９内の様子が分かるので根菜類収穫機の一人作業が
実現できる。また、オペレータは、収穫機に乗ったまま
コンテナ４９交換ができ、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の側面
図を示す。

【図２】 図１の根菜類用収穫機の上面図を示す。

【図３】 図１の根菜類用収穫機の背面一部切り欠き立
面図である。

【図４】 本発明の他の実施の形態の根菜類用収穫機の
平面図である。

【図５】 本発明の他の実施の形態の根菜類用収穫機の
平面図である。

【図６】 本発明の他の実施の形態の根菜類用収穫機の
平面図（図６（ａ））と搬送コンベア部分の側面図（図
６（ｂ））である。

【図７】 本発明の他の実施の形態の根菜類用収穫機の
搬送コンベア部分の側面図（図７（ａ））とその概略平
面図（図７（ｂ））とその駆動系図（図７（ｃ））であ
る。

【図８】 本発明の他の実施の形態の根菜類用収穫機の
平面図である。

【図９】 本発明の他の実施の形態の根菜類用収穫機の
平面図である。

【図１０】 図９の根菜類用収穫機のリフト機構を使用
するときの収穫機支持装置部分の側面図（図１０
（ａ））とリフト機構部分の側面図（図１０（ｂ））で
ある。

【図１１】 本発明の他の実施の形態の根菜類用収穫機
の平面図（図１１（ａ））と機体後方から見た側面概略
図（図１１（ｂ））である。

【図１２】 本発明の他の実施の形態の根菜類用収穫機
の平面図である。

【符号の説明】

１ 根菜類用収穫機 ２ 走行車両 ３ 収穫用作業装置 ４ 引起装置 ５ 掘起装置 ６ 根菜搬送装
置 ７ 車体 ８ クローラ ９ 操作装置 １０ 操縦席 １１ 原動機（エンジン） １１ａ 走行ケ
ース １２ 葉切断装置 １３、１３ｃ、１３ｄ 搬送コンベア １３ａ サイドフレーム １６、１８ 支
持板 １７ 伝動ケース １７ａ 回転軸 １９ａ 受板 １９ｂ 取付板 １９ｃ 補助受板 ２０ａ 上受杆 ２０ｂ 下受杆 ２１ 引起ケー
ス ２２ａ 引起チェン ２２ｂ 引起ラ
グ ２３ 分草具 ２６ 上下回動
中心 ２７ａ 支持杆 ２７ｂ ソイラ
（土切り刃） ２８ 挟持搬送装置 ２８ａ 挟持搬
送ベルト ２８ｂ、２８ｃ 上・下プーリ ２９ 連結板 ３０ 伝動ケース ３０ａ 伝動機
構 ３１ 支持杆 ３１ａ 伝動機
構 ３２ 伝動ケース ３２ａ 伝動機
構 ３３ 肩揃移送装置 ３４ タッピン
グ移送装置 ３５ 葉部移送装置 ３７ 下支持ケ
ース ３７ａ 伝動機構 ３８ 上伝動ケ
ース ３８ａ 伝動機構 ３９ａ、３９ｂ 前・後プーリ ３９ｃ 肩揃移
送ベルト ４１ 上支持ケース ４１ａ 伝動機
構 ４２ａ、４２ｂ 前・後プーリ ４２ｃ タッピ
ング移送ベルト ４３ａ、４３ｂ 前・後プーリ ４３ｃ 葉部移
送ベルト ４６ 回転軸 ４６ａ 切断刃 ４７ ニンジン下部切断装置 ４８ａ 案内杆 ４８ｂ 切断刃 ４９ 収納コン
テナ ５０ 後方キャリア ５２ 側方キャ
リア ５５ａ 空コンテナ置きステー（前） ５５ｂ 空コンテナ置きステー（後） ５５ｃ キャリ
ア部材 ５５ｄ ストッパー ６３ 支持プレ
ート ６５ 可動案内ガイドローラ ６６ 一次貯留
用ローラ ６７ 回転ローラ ６８ フレーム ６９ シュータ ７０ ブラシロ
ーラ ７１ ポール ７２ 伝動軸 ７３ 駆動プーリ ７４ 駆動ベル
ト ７５ 被動プーリ ７６ 残葉処理
ローラ ７７ 選別コンベア ７８ ブラシローラ駆動用ベルト ７９ 脚 ８０ リフト機
構 ８１、８５ キャリア ８２ 収穫機支
持装置 ８３ マスト ８４ エレベー
タ ８７ リフト機構 ８６ キャリア
用ベルト ８８ 案内ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 真吾 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岩部 孝章 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B041 AC11 BA05 BB11 2B072 AA10 BA08 BA21 BA30 CA12 DA02 DA12 DA18 EA07 EA08 EA15 FA01 GA18

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する
   挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコン
   テナに収納するための搬送コンベアを備えた根菜類用収
   穫機において、 複数のコンテナをそれぞれ載置するために、根菜類用収
   穫機の側部に設けられたコンテナ載置部を含む複数のコ
   ンテナ載置部を設け、搬送コンベア上には根菜の収穫状
   況に応じていずれのコンテナに収穫物を収納するか選択
   できる可動案内ガイドローラを配置し、根菜類用収穫機
   の側部に設けられたコンテナ載置部を使用していない場
   合には、このコンテナ載置部を折り畳み可能な構成にし
   たことを特徴とする根菜類用収穫機。
2. 【請求項２】 圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する
   挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコン
   テナに収納するための搬送コンベアを備えた根菜類用収
   穫機において、 搬送コンベアを二つに分けて配置し、該二つの搬送コン
   ベア間に複数の一時貯留用ローラを並列配置したことを
   特徴とする根菜類用収穫機。
3. 【請求項３】 圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する
   挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコン
   テナに収納するための搬送コンベアを備えた根菜類用収
   穫機において、 搬送コンベアの終端部に複数の一時貯留用ローラを並列
   配置したことを特徴とする根菜類用収穫機。