JP2007202460A - 根菜収穫機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行機体(1)の下部に左右一対の走行装置(2,2)を設け、走行機体(1)の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置(11,11)を設け、引抜き搬送装置(11,11)の搬送途中の切断された根菜の根部を引き継いで走行機体(1)の左右他側に搬送する根菜搬送装置(16)を設ける。根菜搬送装置(16)の終端側下方には、根菜収納容器載置用の荷台(19)を設け、この荷台(19)を走行機体(1)の走行方向である前後あるいは左右方向に傾動可能に構成する。
【選択図】図1
Description
まず、図1乃至図3に基づきニンジンの収穫を主目的とした根菜収穫機の全体構成について説明する。図1及び図2は自走式根菜収穫機の全体側面図、図3はその全体平面図である。
左右引越し装置13は、左右引越しケース13a,13aと、該左右引越しケース13a,13aに内装されていて上下に回動する左右引越しチエン13b,13bと、該左右引越しチエン13b,13bに取り付けられていて突出状態で上方へ回動し、退避収納状態で下方へ回動する左右引越しラグ13c,13cと、右引越しケース13aの下端部に取り付けられている分草杆13dと、左引越しケース13aの先端部に設けられている補助引越し装置13e等により構成されている。
荷台19は平面視で前後方向に長い幅の広い長方形に構成されている。走行機体1の右側部から荷台フレーム19aを右側に延出し、この荷台フレーム19aには左右方向の軸19bにより荷台19を回動自在に支持し、荷台19を前後傾斜状に回動することができ、荷台19の前後左右の周辺部には落下防止枠体19c,…を設けている。
この実施形態では、荷台19を水平状態から前後方向及び横方向の3方向に傾斜回動するように構成している。走行機体1のブラケットには荷台フレーム19aの左側端部を前後方向のピン33により軸支し、例えば、ギヤドモータ34で伸縮する昇降シリンダ35により、荷台フレーム19a及び荷台19の右側端部を上下回動できるように構成している。また、荷台フレーム19aには荷台19を左右方向の軸19b回りに回動できるように支持している。そして、荷台19の内側前後中央を低い平面部19h、前側部を前上り傾斜面19i、後側部を後上り傾斜面19j、右側部を右上り傾斜面19kに構成している。
左右引越し装置13,13の右引越しケース13a下端部を圃場面に接近するように長く構成し、左引越しケース13aの下端部を右側よりも上方にずらして短く構成し、左右引越しケース13a,13aには上下に回動する左右引越しチエン13b,13bを内装し、左右引越しチエン13b,13bには左右引越しラグ13c,13cを取り付け、左右引越しラグ13c,13cを突出状態で上方へ回動し、退避収納状態で下方へ回動しながらニンジンの茎葉部を引き起こすように構成している。左引越しケース13aの先端部には下方に延出するように補助引越し装置13eを取り付けている。
選別フレーム51の上側前後に駆動ローラ52及び従動ローラ53を軸架し、選別フレーム51の下側前後に前後ローラ53a,53bを軸架し、これらのローラ52,53,53a,53bに選別コンベヤ54を巻き掛け、モータ55からベルト伝動装置55aを介して駆動ローラ52に動力を伝達し、選別コンベヤ54を駆動している。選別コンベヤ54にはテンションローラ53cを圧接し、選別コンベヤ54を所定張力で回動するように構成している。
2 走行装置(クローラ走行装置)
11 引抜き搬送装置
16 根菜搬送装置
19 荷台
29 根菜収納容器(コンテナバッグ)
Claims (3)
- 走行機体(1)の下部に左右一対の走行装置(2,2)を設け、前記走行機体(1)の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置(11,11)を設け、該引抜き搬送装置(11,11)の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体1の左右他側に搬送する根菜搬送装置(16)を設け、該根菜搬送装置(16)の終端側下方に根菜の根部を収納する容器載置用の荷台(19)を設けるにあたり、水平状態の荷台(19)を走行機体1の走行方向に対して前後に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機。
- 走行機体(1)の下部に左右一対の走行装置(2,2)を設け、前記走行機体(1)の左右一側に根菜の茎葉部を挟持して引き抜き後方に搬送する引抜き搬送装置(11,11)を設け、該引抜き搬送装置(11,11)の搬送中途部で切断された根菜の根部を引き継いで前記走行機体(1)の左右他側に搬送する根菜搬送装置(16)を設け、該根菜搬送装置(16)の終端側下方に根菜収納容器載置用の荷台(19)を設けるにあたり、水平状態の荷台(19)を走行機体(1)の前後走行方向に対して左右方向に傾動可能に構成したことを特徴とする根菜収穫機。
- 水平状態から左右方向に傾動することのできる前記荷台(19)を、左右外側端部をやや上方に傾斜した状態に調節可能に構成したことを特徴とする請求項2に記載の根菜収穫機。
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