JP2005333917A - 野菜収穫機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】野菜収穫機1は、走行車体の左右一側には、作物を収穫する収穫装置12を設け、走行車体の左右他側には、収穫した作物を収容する収容部を設け、該収容部には、作物を収容する収容袋Bの底部を支持する支持部材22と、収容袋B内に収容される作物が多くなるにつれて支持部材を下降動作させる昇降装置23と、作物を収容した収容袋Bを走行車体の前後方向に沿って複数個を載置可能な載置部24とを設け、前記昇降装置23は、前記載置部24の後側に配置し、前記支持部材22は、片持支持状態となるように、その後部を前記昇降装置23に取付け、前記支持部材22の上方に位置する収容袋Bを機体前方に移動して支持部材22より前側に位置する載置部24に載置可能に構成する。
【選択図】図3
Description
そして、収容袋に収穫した作物を収容するとき、できるだけ作物を傷つけないことが望ましい。そこで、落下距離を短くするために、収容袋に収容される作物の収容量の増加に伴い収容袋の底部を支持する支持部材を下降させる支持装置が特許文献1に記載されている。また、機体の一側に複数の収容袋を載置する構成が記載されている。
本発明は、収容袋の支持装置と載置する部材の構成を工夫することで、上記課題を解決することにある。
上記搬送装置は、収容袋の受け渡しの都度、稼動される。
本発明では、支持部材の前端が開放状態であり、かつ、載置部が支持部材の前側に設けられているため、作業者は収容袋を前側に引き出すだけでよく、収容袋の交換がしやすい。また、載置部を昇降装置の前側に配置することで、載置部の走行車体側方が開放状態になるため、収容袋を収穫機から取出しやすい。このため、迅速な収穫作業をすることができる。
従って、作業者は次の収容袋を載置部に搬送しやすくなる。
本発明の構成例に係る野菜収穫機の左右の側面図を図1、図2に夫々示す。図1、図2において、野菜収穫機1は、左右のクローラ3,3等からなる走行装置によって支持される機体に、走行および機器操作のための操縦部4、圃場に植生する根菜系作物を取り込む収穫部5、取り込んだ作物を選別作業するための選別部6、選別後の作物を収容する収容部7等を備えて構成される。
なお、不良作物選別部6pの後方には作物の不良除去を行なう補助作業者が座る補助座席6sを設けても良い。
上記野菜収穫機1の載置部24から、満杯の収容袋Bの取出しをする際に、機体を後進操作可能に操作レバーLを構成することにより、図6の機体平面図に示すように、収容袋Bを引き止めるようにオペレータPが押さえることによって載置部24から満杯の収容袋Bを容易に取出すことができる。また、載置部24は、図7の構成例の側面図のように、前半部24fが中折れ可能に構成し、駆動スイッチ24sによってコンベヤ24aの送り運転をすることにより、収容袋Bの取出しが容易となる。
茎葉処理装置13は、図10の拡大側面図に示すように、引上搬送ベルト12、12から作物を受け継いで切断刃42、42まで搬送する茎葉搬送ベルト41,41を中心に、その先端部直下に肩揃えベルト43,43、上方に茎葉保持ベルト44,44を配して構成される。
5 収穫部
7 収容部
22 支持部材
23 昇降装置
24 載置部
24b 高さセンサ
24c 位置センサ
24a 搬送装置
24s 駆動スイッチ
31 支軸
32 部材
33 支軸
B 収容袋
Claims (4)
- 走行車体の左右一側には、作物を収穫する収穫装置(5)を設け、走行車体の左右他側には、収穫した作物を収容する収容部(7)を設け、該収容部(7)には、作物を収容する収容袋(B)の底部を支持する支持部材(22)と、収容袋(B)内に収容される作物が多くなるにつれて支持部材(22)を下降動作させる昇降装置(23)と、作物を収容した収容袋(B)を走行車体の前後方向に沿って複数個を載置可能な載置部(24)とを設け、前記昇降装置(23)は、前記載置部(24)の後側に配置し、前記支持部材(22)は、片持支持状態となるように、その後部を前記昇降装置(23)に取付け、前記支持部材(23)の上方に位置する収容袋(B)を機体前方に移動して支持部材(22)より前側に位置する載置部(24)に載置可能に構成したことを特徴とする野菜収穫機。
- 前記載置部(24)には、支持部材(22)の上方に位置する収容袋(B)を機体前方に搬送する搬送装置(24a)を設けたことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
- 前記支持部材(22)は、前記搬送装置(24a)の搬送作用部より下方に下降可能に構成し、支持部材(22)上の収容袋(B)を搬送装置(24a)に受け渡し可能に構成したことを特徴とする請求項2記載の野菜収穫機。
- 前記搬送装置(24a)は、その搬送作用部より下方に前記支持部材(22)が下降したことを検出すると、駆動を開始する構成としたことを特徴とする請求項3記載の野菜収穫機。
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