JP2009050243A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
収穫作業中であっても搬送途中で落下した作物を受ける受け台から選別搬送装置に移動でき、且つ作物を落とすことなくコンテナの交換が行える根菜類収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
引抜搬送装置７０の下方に落下した作物を受ける受け部材４２を設け、受け部材４２と引抜搬送装置７０とから作物を受けて搬送する選別搬送装置Ｆを設けた根菜類収穫機において、受け部材４２上の作物を選別搬送装置Ｆへと移動させる排出部材６７を受け部材４２上に設け、選別搬送装置Ｆの終端部に作物を収容する収容部材５９を載置する載置台５６を設け、載置台５６に載置した収容部材５９に選別搬送装置Ｆの搬送終端部から作物を案内する案内部材５４を回動自在に設けると共に、案内部材５４を回動させる作動部材５５を設けて構成する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、根菜類などの作物を圃場から収穫する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機では、特許文献１に示されるように、引抜搬送装置の下方に落下した作物を受けて選別搬送装置に送る受け部材を配置する技術がある。
また、特許文献２に示されるように、選別搬送装置の始端部を引抜搬送装置の下方まで延長する技術がある。
特開２００５−１９２４２６号公報 特開２００３−１４３９１５号公報

しかしながら、特許文献１に記載される根菜類収穫機は、作物が受け部材から選別搬送装置まで移動せず受け部材に溜まってしまい、溜まっている作物と落下してきた作物とがぶつかって傷付くという問題点がある。これを防止するには、機体のカバーを外して受け部材に溜まっている人参を選別搬送装置に人手で送り出す必要があったが、その際には作業者の安全のため機体を停止させねばならず、作業者に余分な労力をかけると共に作業能率を低下させるという問題点がある。

また、特許文献２に記載される根菜類収穫機は、引抜搬送装置の下方にまで選別搬送装置が延長されていることによって、引抜搬送装置から落下した作物が溜まることはないものの、機体構成が複雑になるという問題点がある。

本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（７０）を設け、該引抜搬送装置（７０）の下方に落下した作物を受ける受け部材（４２）を設け、該受け部材（４２）と引抜搬送装置（７０）とから作物を受けて搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けると共に、該選別搬送押す地（Ｆ）にて搬送される作物の選別を行う補助作業者が搭乗する補助作業座席（６３）を設けた根菜類収穫機において、受け部材（４２）上の作物を選別搬送装置（Ｆ）へと移動させる排出部材（６７）を前記受け部材（４２）上に設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。

従って、受け部材（４２）に残った作物を選別搬送装置（Ｆ）へと移動させる排出部材（６７）を受け部材（４２）上に設けたことによって、受け部材（４２）から作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させることができ、受け部材（４２）に作物が溜まるのを防止することができる。

請求項２記載の発明は、前記排出部材（６７）を手動操作する手動操作部材（６９）を補助作業座席（６３）の近くに設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。

従って、請求項１の作用に加え、手動操作部材（６９）を補助作業座席（６３）の近傍に設けたことによって、補助作業者は補助作業座席（６３）に着座したまま前方の手動操作部材（６９）を手動操作し、排出部材（６７）を動かして作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させることができる。

請求項３記載の発明は、前記排出部材（６７）を足踏み操作する足踏み操作部材（７１）を補助作業座席（６３）の下側に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類収穫機とした。

従って、請求項１又は２の作用に加え、足踏み操作部材（７１）を補助作業座席の下側に設けたことによって、補助作業者は補助作業座席（６３）に着座したまま足踏み操作部材（７１）を足で操作し、排出部材（６３）を動かして作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させることができる。

請求項４記載の発明は、前記選別搬送装置（Ｆ）の終端部に作物を収容する収容部材（５９）を載置する載置台（５６）を設け、該載置台（５６）に載置した収容部材（５９）に選別搬送装置（Ｆ）の搬送終端部から作物を案内する案内部材（５４）を回動自在に設けると共に、該案内部材（５４）の補助作業座席（６３）側に案内部材（５４）を回動させる作動部材（５５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。

従って、請求項１の作用に加え、選別搬送装置（Ｆ）の終端部に回動自在に設けた案内部材（５４）を下り傾斜姿勢にすることによって、選別搬送装置（Ｆ）の終端部から作物を載置台（５６）に載置された収容部材（５９）に緩やかに排出することができる。

また、案内部材（５４）を上り傾斜姿勢にすることによって、選別搬送装置（Ｆ）の終端部を塞ぐので、収容部材（５９）の交換中に機体全体もしくは選別搬送装置（Ｆ）を停止させておかなくても作物が載置台（５６）に落下するのを防止することができる。

そして、案内部材（５４）の補助作業座席（６３）側に作動部材（５５）を設けたことによって、補助作業者は補助作業座席（６３）に着座したまま傾斜部材（５４）を回動させることができる。

請求項１記載の発明によれば、排出部材（６７）によって受け部材（４２）に残った作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させられることによって、受け部材（４２）に作物が溜まるのを防止することができるので、受け部材（４２）に溜まった作物が引抜搬送装置（７０）から落下してくる作物にぶつかって傷付くことが防止され、作物の品質が向上する。

また、排出部材（６７）で作物を移動させることによって、作業者や補助作業者は作物に触れる必要がなくなるため、機体を止めなくても作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させることができるので、作業能率が向上すると共に、作業の安全性が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、手動操作部材（６９）を補助作業座席（６３）の近くに設けたことによって、補助作業者は補助作業座席（６３）に着座したまま前方の手動操作部材（６９）を手動操作し、排出部材（６７）を動かして作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させることができるので、補助作業者は補助作業座席（６３）から移動する必要がないため労力が軽減される。

また、手動操作部材（６９）を手動操作して排出部材（６７）に作物を移動させることによって、作業者や補助作業者は作物に触れる必要がなくなるため、機体を止めなくても作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させることができるので、作業能率が向上すると共に、作業の安全性が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、足踏み操作部材（７１）を補助作業座席の下側に設けたことによって、補助作業者は補助作業座席（６３）に着座したまま足踏み操作部材（７１）を足で操作し、排出部材（６７）を動かして作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させることができるので、補助作業者は補助作業座席（６３）から移動する必要がないため労力が軽減される。

また、足踏み操作部材（７１）を足で操作して排出部材（６７）に作物を移動させることによって、作業者や補助作業者は作物に触れる必要がなくなるため、機体を止めなくても作物を選別搬送装置（Ｆ）に移動させることができるので、作業能率が向上すると共に、作業の安全性が向上する。

さらに、排出部材（６７）を足で操作する足踏み操作部材（７１）で操作することによって、補助作業者は手を自由に使うことができるので、作物の選別作業や選別搬送装置の操作に集中することができ、作業能率や作業の安全性が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、選別搬送装置（Ｆ）の終端部に回動自在に設けた案内部材（５４）を下り傾斜姿勢にすることによって、選別搬送装置（Ｆ）の終端部から作物を緩やかに載置部（５６）に載置された収容部材（５９）に排出することができるので、作物が落下の衝撃で傷付きにくくなり、作物の品質が向上する。

また、案内部材（５４）を上り傾斜姿勢にすることによって、選別搬送装置（Ｆ）の終端部を塞ぐことができるので、作物を選別搬送装置（Ｆ）の終端部に溜め置くことができ、作物が満載された収容部材（５９）を載置代（５６）から移動させる際、機体全体もしくは選別搬送装置（Ｆ）を停止させる必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、案内部材（５４）の補助作業座席（６３）側に作動部材（５５）を設けたことによって、補助作業者は補助作業座席（６３）に着座したまま案内部材（５４）を回動させることができるので、補助作業者は補助作業座席（６３）から移動する必要がないため労力が軽減される。

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図９に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、機体の操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側部に設けて圃場から人参を引き抜いて後方に搬送し、茎葉を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて機体左右他側部に汲み上げ搬送する汲上搬送部Ｄと、該汲上搬送部Ｄから搬送される人参を引き継ぎ、人参を補助作業者に選別させながら機体後部に搬送する選別搬送部Ｅと、汲上搬送部Ｄと選別搬送部Ｅとからなる選別搬送装置Ｆと、選別搬送部Ｅにて搬送された人参を収容するコンテナ５９を設置する収容部Ｇと、汲上搬送部Ｄの受け台４２に溜まった人参を選別搬送装置Ｆの選別搬送部Ｅに移動させる移動装置Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右転輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右転輪３，３との間に取り付けた転輪４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。そして、該左右クローラ１Ｌ，１Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン６の動力が伝動される油圧ミッション７から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト８，８に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ１Ｌ，１Ｒをクローラフレーム９に取り付けている。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体の右側部にフレーム１０を取り付け、該フレーム１０上には操縦者座席１２を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１３を取り付ける。そして、該フレーム１０に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１４を取り付けると共に、操縦パネル１３には、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する操作レバー１５を取り付けている。

上記のように、変速操作レバー１４や操作レバー１５のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、左右フレーム１６，１６の機体前側に左右従動プーリ１７，１７を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１８，１８を装着し、該左右従動プーリ１７，１７と左右駆動プーリ１８，１８との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１９，１９を巻き掛けると共に、テンションローラ２０・・・によって該左右挟持搬送ベルト１９，１９の機体内側面を互いに圧接させる。そして、左右横軸２３を回動支点として上下方向に回動自在なフレーム２２を取り付け、該フレーム２２の後端部に回動支点Ｘを中心に上下回動自在な左右伝動シャフト２１，２１を取り付けると共に、前記左右駆動プーリ１８，１８を左右伝動シャフト２１，２１に取り付ける。また、前記クローラフレーム９とフレーム２２とをシリンダ２４で連結し、該油圧シリンダ２４を操縦部Ｂの操作レバー１５で伸縮させられるように取り付けて引抜搬送装置７０を構成する。

また、該引抜搬送装置７０の前方に、前記エンジン６の動力を伝動する駆動シャフト２５によって駆動される横引起し装置２７と、該横引起し装置２７の前部に設ける分草杆２６と、横引起し装置２７から駆動力を伝動されて駆動される縦引起し装置２８と、ハンドル２９を回すことによって上下伸縮させられる伸縮軸３０に取り付けられた転輪３１と、振動フレーム３２に取り付けられた振動ソイラ３３とを設ける。

そして、前記引抜搬送装置７０の搬送途中の下方には、人参の尻尾部を切断する切断装置６５を設ける。
さらに、前記引抜搬送装置７０の後下部には、左右挟持搬送ベルト１９，１９によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉の切断位置を揃える左右位置揃え装置３４，３４と、茎葉を挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置３５，３５と、茎葉を切断する左右切断装置３６，３６と、該左右切断装置３６，３６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ３７とを設けて収穫部Ｃを構成する。

また、図８及び図９で示すように、該左右位置揃え装置３４，３４の左右位置揃えベルト７２，７２を回転させる左右駆動プーリ７３，７３と左右従動プーリ７４，７４との間に上下鍔７５ａ，７５ｂを取り付けた左右テンションプーリ７５，７５を回転自在に取り付ける。

上記のように、機体前側に分草杆２６を備える横引起し装置２７と、縦引起し装置２８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。また、人参に振動ソイラ３３等が当たって傷つくことが減るため、人参の商品価値を向上させることができる。

そして、クローラフレーム９と、左右横軸２３を回動支点として上下方向に回動自在なフレーム２２を繋ぐシリンダ２４を、操縦部Ｂの操作レバー１５を操作することによって伸縮させられるように構成することによって、操作レバー１５の操作によって、収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるから、収穫部Ｃの挟持始端部の位置を上下方向に調節して、圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて挟持始端部の位置を調節することができ、作物の抜き残しが減少して作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため旋回動作がスムーズに行われ、作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの終端部に設ける左右切断装置３６，３６で人参から切断された排葉を圃場に排出する排葉シュータ３７が、既掘り側（人参を収穫した側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落ち、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させ、収穫作業を妨げることが少なくなるため、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に振動ソイラ３３等が当たって傷つくことが減るため、人参の商品価値を向上させることができる。

そして、左右位置揃え装置３４，３４の左右位置揃えベルト７２，７２を回転させる左右駆動プーリ７３，７３と左右従動プーリ７４，７４との間に上下鍔７５ａ，７５ｂを取り付けた左右テンションプーリ７５，７５を取り付けたことによって、人参に付着していた泥土が左右位置揃えベルト７２，７２と左右従動プーリ７４，７４との間に入って左右位置揃えベルト７２，７２が滑って下降することがあっても、左右テンションプーリ７５，７５に取り付けた上下鍔７５ａ，７５ｂが左右位置揃えベルト７２，７２の位置を固定するので、左右位置揃えベルト７２，７２が外れてしまうことが防止され、作業の安全性が向上すると共に作業能率が向上する。

また、左右テンションプーリ７５，７５が位置する左右駆動プーリ７３，７３と左右従動プーリ７４，７４との間では、人参は左右切断装置３６，３６によって茎葉を切断されて下方に落下しているので、上下鍔７５ａ，７５ｂに人参が接触して傷付くことがないので、作物の品質が向上する。

なお、左右テンションプーリ７５，７５は、次のような構成のものとしてもよい。
図１０（ａ）（ｂ）で示すように、左右テンションプーリ７５，７５に螺旋状の溝部７５ｃを刻み込む。

上記のように、左右テンションプーリ７５，７５に螺旋状の溝部７５ｃを刻み込むことによって、左右テンションプーリ７５，７５が回転すると溝部７５ｃが左右位置揃えベルト７２，７２を上方に引き上げるため、左右位置揃えベルト７２，７２が外れてしまうことが防止され、作業の安全性が向上すると共に作業能率が向上する。

また、図１１（ａ）（ｂ）のように、左右テンションプーリ７５，７５に螺旋状の突起７５ｄを取り付けることによって、左右テンションプーリ７５，７５が回転すると突起７５ｄが左右位置揃えベルト７２，７２を上方に引き上げるため、左右位置揃えベルト７２，７２が外れてしまうことが防止され、作業の安全性が向上すると共に作業能率が向上する。

さらに、左右駆動プーリ７３，７３と左右従動プーリ７４，７４との間に左右テンションプーリ７５，７５を取り付けず、左右位置揃えベルト７２，７２の下方への移動を防止する構成としてもよい。

図１２で示すように、左右従動プーリ７４，７４の下部に、外側端部をテーパ形状とした下鍔７６，７６を取り付ける。
上記のように、外側端部をテーパ形状とした下鍔７６，７６を左右従動プーリ７４，７４の下部に取り付けることによって、人参に付着していた泥土が左右位置揃えベルト７２，７２と左右従動プーリ７４，７４との間に入って左右位置揃えベルト７２，７２が滑って下降することがあっても、左右従動プーリ７４，７４に取り付けた下鍔７６，７６が左右位置揃えベルト７２，７２の位置を固定するので、左右位置揃えベルト７２，７２が外れてしまうことが防止され、作業の安全性が向上すると共に作業能率が向上する。

そして、下鍔７６，７６の外側端部をテーパ形状としていることによって、人参が下鍔７６，７６に接触しても傷付きにくいので、人参の品質が向上する。
なお、図１３（ａ）（ｂ）で示すように、下鍔７６，７６を複数（４〜８個程度）に分割して割下鍔７６ａ・・・とし、これを左右従動プーリ７４，７４の下部に取り付けてもよい。

上記のように、下鍔７６，７６を複数に分割した割下鍔７６ａ・・・を取り付けたことによって、人参が割下鍔７６ａ・・・に接触する回数が少なくなるので人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

次に、汲上搬送部Ｄの構成について説明する。
図３〜図６に示すように、左右ローラ３８，３８に弾性体ベルト３９を無端状に巻き掛け、前記フレーム２２内から動力を受けて回転する残葉処理ローラ４０を設けて構成されるクリーンコンベア４１を、収穫部Ｃの左右切断装置３６，３６で茎葉を切断された人参の根部が落下する位置に設ける。そして、該クリーンコンベア４１の始端側で且つ機体前側に左右切断装置３６，３６よりも前方で落下した作物を受ける格子状の受け台４２を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台４２よりも機体内側にローラ４３を設けると共に、左右他側部側にローラ４４を設ける。また、前記クリーンコンベア４１よりも機体前側で且つクリーンコンベア４１に隣接させて、ローラ４３と４４とに弾性体ベルト４５を無端状に巻き掛けて構成するクリーンコンベア４１と受け台４２とから人参を受けて機体左右他側方に搬送する汲上コンベア４６を上り傾斜姿勢に設けることによって、汲上搬送部Ｄが構成される。

上記のように、クリーンコンベア４１は弾性体ベルト３９を無端状に巻き掛けて構成しているため、収穫部Ｃの左右切断装置３６，３６で茎葉を切断されて落下してくる人参が落下の衝撃で傷付くことが少なくなり、人参の商品価値が向上する。

また、クリーンコンベア４１に設ける残葉処理ローラ４０が、左右切断装置３６，３６で切り残された人参の残葉をちぎり取りながら汲上コンベア４６に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができるので作業能率が向上する。

さらに、クリーンコンベア４１の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台４２を下り傾斜姿勢に設けたことによって、左右切断装置３６，３６まで搬送される前に葉がちぎれる等して落下した人参を機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受け止めた人参を汲上コンベア４６に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、左右切断装置３６，３６よりも前方で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、根菜類収穫機を用いた収穫作業の能率も向上する。

次に、選別搬送部Ｅの構成について説明する。
図３〜図７に示すように、操縦部Ｂの後部に左右フレーム４７，４７を取り付け、該左右フレーム４７，４７の機体前側に駆動ローラ４８を回転自在に取り付け、該駆動ローラ４８よりも機体後側で且つ上側に従動ローラ４９を回転自在に取り付けると共に、駆動ローラ４８と従動ローラ４９との間にテンションローラ５０を回転自在に取り付ける。そして、前記駆動ローラ４８と従動ローラ４９とテンションローラ５０とに、複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト５１を無端状に巻き掛けて後上り傾斜姿勢の選別コンベア５３を構成し、該選別コンベア５３を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア４６の終端下方に位置するように配置する。また、前記従動ローラ４９の回転軸にシュータ５４を上下回動自在に取り付け、該シュータ５４の機体左右外側にシュータ５４を上下回動させる操作レバー５５を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。

上記のように、シュータ５４は上下回動自在に設けられているため、シュータ５４を下方回動させることにより、人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナ５９に緩やかに落とすことができるので、人参の品質が向上する。

そして、シュータ５４を上方に回動させると、選別コンベア５３の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別コンベア５３を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、作業能率が向上する。

また、従来のようにコンテナ交換の際に選別コンベア５３を停止させると、人参は選別コンベア５３の始端側に溜まってしまい、汲上コンベア４６の終端部から落下してくる人参がぶつかって傷付いてしまうことがあったが、シュータ５４を上方回動させてストッパとし、選別コンベア５３を停止させないことによって、人参は選別コンベア５３の終端側に溜まるので、汲上コンベア４６の終端部から落下してきた人参とぶつかって傷付くことが防止されるので、作物の品質が向上する。

さらに、シュータ５４の機体左右外側にシュータ５４を上下回動させる操作レバー５５を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席６３に座ったままシュータ５４を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。

上記汲上搬送部Ｄと選別搬送部Ｅとから、選別搬送装置Ｆが構成される。
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記左右フレーム４７，４７の下部に左右支持フレーム５７，５７を設け、該左右支持フレーム５７，５７に伸縮自在なダンパ５８の一端を取り付け、左右フレーム４７，４７の後下部に人参を収容するコンテナ５９を設置するコンテナ置き台５６を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該コンテナ置き台５６にダンパ５８の他端を取り付ける。そして、該コンテナ置き台５６の後端部に予備のコンテナ５９を設置する予備コンテナ置き台６０を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。また、前記コンテナ置き台５６や選別コンベア５２や右クローラ１Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容したコンテナ５９を積載するコンテナ積載台６１を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。さらに、該コンテナ積載台６１の機体外側に、コンテナ積載台６１の上方を越えて且つ選別コンベア５２に向けて屈曲させた支持フレーム６２を取り付け、該支持フレーム６２の上に補助作業者が着座する補助作業座席６３を取り付ける。そして、前記コンテナ積載台６１の後部に予備のコンテナ５９を設置する第２予備コンテナ置き台６４を取り付けて、収容部Ｇが構成される。

上記のように、上り傾斜姿勢に設けられたコンテナ置き台５６に伸縮自在なダンパ５８の他端を取り付けていることによって、コンテナ５９に人参が収容されて重くなるにつれてコンテナ置き台５６が下降するため、人参がコンテナ５９の一部に偏って投入されることが防止されるので、コンテナ５９交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。

また、コンテナ置き台５６の後部に予備のコンテナ５９を設置する予備コンテナ置き台６０を設けたことによって、人参が満載されたコンテナ５９がコンテナ置き台５６から取り除かれるとダンパ５８が伸びてコンテナ置き台５６が上り傾斜姿勢に戻り、予備コンテナ置き台６０に設置されているコンテナ５９がコンテナ置き台５６に滑り落ちて設置されるので、コンテナ５９を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。

そして、機体左右外側にコンテナ積載台６１を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際にはコンテナ積載台６１を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。

さらに、コンテナ積載台６１の上方を越えて且つ選別コンベア５２に向けて屈曲させた支持フレーム６２上に補助作業座席６３を設けたことによって、補助作業者は選別コンベア５２に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、コンテナ５９がコンテナ載置台６１上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。

また、コンテナ積載台６１の後部に第２予備コンテナ置き台６４を取り付けたことによって、機体に多くのコンテナ５９を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。

次に、移動装置Ｈについて説明する。
図５、図６で示すように、前記受け台４２の機体外側の側壁６５にスプリング６６の一端を取り付け、該スプリング６６の他端に、受け台４２上に溜まった人参を選別搬送装置Ｆを構成する汲上搬送部Ｄの汲上コンベア４６へと移動させる受け台４２の幅Ｗと略同じ長さＶのレーキ６７を取り付ける。そして、該レーキ６７に屈曲自在なワイヤー６８の一端を受け台４２の下方から取り付け、該ワイヤー６８の他端に手動操作用の操作レバー６９を取り付けて前記補助作業座席６３の近傍に配置することによって、移動装置Ｈが構成される。

上記のように、受け台４２上に溜まった人参を選別搬送装置Ｆを構成する汲上搬送部Ｄの汲上コンベア４６へと移動させるレーキ６７を設け、レーキ６７と補助作業座席６３の近傍に配置した操作レバー６９をワイヤー６８で連結していることによって、補助作業者は補助作業座席６３に着座したままレーキ６７を移動させて受け台４２に溜まっている人参を選別搬送装置Ｆを構成する汲上搬送部Ｄの汲上コンベア４６へと移動させることができるので、補助作業者の労力が軽減され、受け台４２に人参が溜まることがないので、受け台４２に溜まっている人参と引抜搬送装置７０から落下してくる人参とがぶつかり合って傷付くことが防止されて作業能率が向上すると共に、機体を停止させなくても受け台４２から人参を回収することができるので、作業能率が向上する。

また、レーキ６７の長さＶが受け台４２の幅Ｗと略同じであることによって（Ｖ≒Ｗ）、レーキ６７は受け台４２上に溜まっている人参を全て移動させることができるので、作業能率が向上する。

そして、レーキ６７と操作レバー６９とを屈曲自在なワイヤー６８で連結することによって、補助作業座席６３を、例えば汲上搬送部Ｄの汲上コンベア４６の機体後側に設けた場合でも、ワイヤー６８が自在に屈曲するので操作レバー６９を補助作業座席６３の近傍に配置することができるので、機体レイアウトを変更してもレーキ６７によって受け台４２上の人参を移動させることができ、補助作業者の労力が軽減され、受け台４２に人参が溜まることがないので、受け台４２に溜まっている人参と引抜搬送装置７０から落下してくる人参とがぶつかり合って傷付くことが防止されて作業能率が向上すると共に、機体を停止させなくても受け台４２から人参を回収することができるので、作業能率が向上する。

さらに、レーキ６７と側壁６５との間にスプリング６６を設けたことによって、補助作業者が操作レバー６９から手を離すと、レーキ６７はスプリング６６に引っ張られることによって側壁６５の近傍まで自動的に移動するため、移動装置Ｈを簡潔な構成にすることが出来ると共に、補助作業者がレーキ６７を元の位置に戻す必要がなくなるため、作業能率が向上する。

なお、移動装置Ｈのレーキ６７を操作する手段として、次のように構成してもよい。
選別コンベア５２の下方に足踏み操作する操作ペダル７１を取り付け、該操作ペダル７１に一端をレーキ６７に取り付けたワイヤー６８の他端を取り付ける。

上記のように、手動操作用の操作レバー６９の代わりに足踏み操作式の操作ペダル７１の操作によってレーキ６７が移動するように構成したことによって、補助作業者はレーキ６７を足踏み操作で移動させながら、手で人参の選別作業や搬送コンベア５２の操作を行うことができるので、作業能率を一層向上させることができる。

以下、本件人参収穫機の別実施例を説明する。
図１４で示すように、コンテナ置き台５６に、コンテナ置き台５６からコンテナ積載台６１にコンテナ５９を移動させる複数の搬送補助ローラ８７・・・を取り付け、該搬送補助ローラ８７・・・を駆動させる複数の搬送補助モータ８８・・・の入切スイッチ（図示せず）を選別搬送部Ｅのシュータ５４に取り付ける。

上記のように、コンテナ置き台５６に搬送補助モータ８８・・・によって一方向に向かってのみ回転する搬送補助ローラ８７・・・を取り付けたことによって、人参が満載されたコンテナ５９をコンテナ置き台５６からコンテナ積載台６１に移動させる際、補助作業者は軽い力で、或いは全く力を使うことなく人参が満載されたコンテナ５９を移動させることができるので、作業者の労力が軽減される。

また、搬送補助ローラ８７・・・を回転させる搬送補助モータ８８・・・の入切スイッチを回動自在なシュータ５４に連結したことによって、コンテナ５９を移動させるためにシュータ５４を上方回動させると搬送補助モータ８８・・・のスイッチが「入」になって補助搬送ローラ８７・・・を回転させ、次のコンテナ５９に人参を投入するためにシュータ５４を下方回動させると搬送補助モータ８８・・・のスイッチが「切」になって搬送補助ローラ８７・・・の回転を止めるので、コンテナ５９の移動作業とシュータ５４の切替作業が連動され、作業能率が向上する。

そして、搬送補助ローラ８７・・・が一方向にのみ回転するように取り付けられていることによって、搬送補助ローラ８７・・・が逆回転して搬送中のコンテナ５９をコンテナ置き台５６の方に移動させることが防止され、コンテナ５９は確実にコンテナ積載台６１に移動されるので、作業能率が向上する。

なお、コンテナ置き台５６の後部に設ける予備コンテナ置き台６０にコンテナ５９の有無を検出する接触センサ８９を取り付けておき、該接触センサ８９がコンテナ５９が予備コンテナ置き台６０上にないと検出した場合、搬送補助ローラ８７・・・を停止させるようにすることによって、コンテナ５９をコンテナ置き台５６に設置する前にシュータ５４を下方回動させる必要がなくなるので、人参がコンテナ５９に投入されずに機外に落下することが防止され、作物の品質が向上する。

また、本実施例では接触センサ８９を用いているが、これは近接センサやスイッチ等を用いてもよい。
図１５で示すように、選別搬送部Ｅの左右フレーム４７，４７に第１駆動ローラ７７と第１従動ローラ７８とを取り付け、該第１駆動ローラ７７と第１従動ローラ７８とに第１選別ベルト７９を無端状に巻き掛けて第１選別コンベア８０を構成する。そして、該第１選別コンベア８０よりも機体外側方向に第２駆動ローラ８１と第２従動ローラ８２とを前記第１選別コンベア８０の長さよりも短い間隔で取り付け、該第２駆動ローラ８１と第２従動ローラ８２との間に第２選別ベルト８３を無端状に巻き掛けて、第１選別コンベア８０よりも短い第２選別コンベア８４を構成する。また、収容部Ｇのコンテナ置き台５６のうち、コンテナ５９が設置される位置にコンテナ５９の有無を検出する接触センサ８５を取り付け、該接触センサ８５を第２選別コンベア８４の第２駆動ローラ８１を回転させる駆動モータ８６に連結する。

上記のように、選別搬送部Ｅを第１選別コンベア８０と第２選別コンベア８４とから構成することによって、第１選別コンベア８０と第２選別コンベア８４との間を通過する際に人参に付着している泥土が落ちるため、人参の品質を向上させることができる。

また、第１選別コンベア８０と第２選別コンベア８４の駆動を別個に切り替えることができるので、コンテナ置き台５６からコンテナ５９を移動させるとき等は、第２選別コンベアだけを止めることによって、汲上コンベア４６から搬送される人参を第１選別コンベア８０と第２選別コンベア８４との間に貯留することができるので、第１選別コンベア８０の搬送始端側に人参が溜まって汲上コンベア４６から落下してくる人参とぶつかり合って傷付くことが防止されるので、人参の品質が向上する。

そして、コンテナ置き台５６にコンテナ５９の有無を検出する接触センサ８５を取り付け、接触センサ８５を第２選別コンベア８４の駆動モータ８６と連結したことによって、コンテナ置き台５６にコンテナ５９が設置されると駆動モータ８６が作動して第２選別コンベア８４が作動し、コンテナ置き台５６からコンテナ５９が取り除かれると駆動モータ８６が停止して第２選別コンベア８４が停止するようになるので、補助作業者はコンテナ５９を交換する際に第２選別コンベア８４の操作を行う必要がなくなるので作業者の労力が軽減される。

なお、本実施例では接触センサ８５を用いているが、代わりにスイッチや近接センサなどを用いてもよい。
図１６で示すように、収穫部Ｃの左右伝動シャフト２１，２１を回動支点Ｘを中心に上下回動自在に構成し、該左右伝動シャフト２１，２１に左右第１駆動プーリ８９，８９を取り付け、該左右挟持駆動プーリ８９，８９の上部に機体前側に向けて左右挟持フレーム９０，９０を取り付けると共に、該左右挟持フレーム９０，９０の前下部に左右挟持従動プーリ９１，９１を回転自在に取り付ける。そして、前記左右挟持駆動プーリ８９，８９と左右挟持従動プーリ９１，９１とに左右挟持搬送ベルト９２，９２を無端状に巻き掛けて、上下回動自在な挟持搬送装置９３を構成する。また、前記左右教授従動プーリ９１，９１に左右ユニバーサルジョイント９４，９４の一端を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント９４，９４の他端を左右引抜駆動プーリ９５，９５に取り付ける。さらに、該左右引抜駆動プーリ９５，９５上に左右引抜フレーム９６，９６を取り付け、該左右引抜フレーム９６，９６の前下部に左右引抜従動プーリ９７，９７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右引抜駆動プーリ９５，９５と左右引抜従動プーリ９７，９７とに左右引抜搬送ベルト９８，９８を無端状に巻き掛けて、引抜搬送装置９９を搬送終端部が左右位置揃え装置３４，３４の前部近傍に位置するように構成する。

上記のように、挟持搬送装置９３が上下回動自在であることによって、人参の茎葉部の状態に応じて挟持搬送装置９３を適切な傾斜角度に変更することができるので、春〜秋期の茎葉が丈夫なときは挟持搬送装置９３と引抜搬送装置９９の傾斜角度を略同じにすることによって、右切断装置３６，３６まで人参の茎葉部をしっかりと掴んで搬送することができ、引抜搬送装置９９や挟持搬送装置９３から人参が落下することが防止され、人参の品質が向上する。

一方、晩秋や初冬のように人参の茎葉が霜枯れしてちぎれ易くなっているときには、挟持搬送装置９３の傾斜角度を左右位置揃え装置３４，３４に対して略平行となるように調節することによって、左右位置揃え装置３４，３４に引き継がれる際に茎葉にかかる力の向きを略同方向にすることができるので茎葉に無理な力がかかることがなくなり、左右位置揃え装置３４，３４から人参が脱落して落下し、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

図１７で示すように、収穫部Ｃの左右伝動シャフト２１，２１を回動支点Ｘを中心に上下回動自在に構成し、該左右伝動シャフト２１，２１に左右第１駆動プーリ１００，１００を取り付け、該左右挟持駆動プーリ１００，１００の上部に機体前側に向けて左右挟持フレーム１０１，１０１を取り付けると共に、該左右挟持フレーム１０１，１０１の前下部に左右挟持従動プーリ１０２，１０２を回転自在に取り付ける。そして、前記左右挟持駆動プーリ１００，１００と左右挟持従動プーリ１０２，１０２とに左右挟持搬送ベルト１０３，１０３を無端状に巻き掛けて、上下回動自在な挟持搬送装置１０４を構成する。また、該左右挟持従動プーリ１０２，１０２の左右軸１０５，１０５を下方に延長し、該左右軸１０５，１０５の下端部に左右引抜駆動プーリ１０６，１０６を取り付けると共に、該左右引抜駆動プーリ１０６，１０６上に、前記左右挟持フレーム１０１，１０１よりも短い左右引抜フレーム１０７，１０７を機体前側方向に向けて取り付ける。そして、該左右引抜フレーム１０７，１０７の前下部に左右引抜従動プーリ１０８，１０８を回転自在に取り付け、該左右引抜従動プーリ１０８，１０８と左右引抜駆動プーリ１０６，１０６とに、左右挟持搬送ベルト１０３，１０３よりも短い左右引抜搬送ベルト１０９，１０９を無端状に巻き掛けて引抜搬送装置１１０を構成する。

上記のように、挟持搬送装置１０４の前下部に、挟持搬送装置１０４よりも短い引抜搬送装置１１０を構成することによって、引抜搬送装置１１０を圃場に植生している人参に近づけることができるので、人参が確実に挟持されて引き抜かれて作業者が収穫作業後に抜き残しの人参を人手で引き抜く作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

また、挟持搬送装置１０４と引抜搬送装置１１０に分けて構成すると共に、引抜搬送装置１１０を挟持搬送装置１０４よりも短く構成したことによって、人参を引き抜く際に圃場面に接触するため頻繁に交換する必要のある左右引抜搬送ベルト１０９，１０９のコストを抑えることができる。

根菜類収穫機の左側面図である。 根菜類収穫機の右側面図である。 根菜類収穫機の平面図である。 根菜類収穫機の背面図である。 根菜類収穫機の要部の平面図である。 図５の別実施例を示す要部拡大平面図である。 根菜類収穫機の要部の左側面図である。 （ａ）根菜類収穫機の肩揃え装置の部分拡大側面図である。 （ｂ）肩揃え装置のテンションローラの拡大側面図である。 肩揃え装置の平面図である。 （ａ）肩揃え装置の別実施例の部分拡大側面図である。 （ｂ）肩揃え装置のテンションローラの拡大側面図である。 （ａ）肩揃え装置の別実施例の部分拡大側面図である。 （ｂ）肩揃え装置のテンションローラの拡大側面図である。 根菜類収穫機の肩揃え装置の部分拡大側面図である。 （ａ）肩揃え装置のテンションローラの拡大底面図である。 （ｂ）根菜類収穫機の肩揃え装置の部分拡大側面図である。 根菜類収穫機の別実施例の平面図である。 根菜類収穫機の別実施例の要部の左側面図である。 根菜類収穫機の別実施例の左側面図である。 根菜類収穫機の別実施例の左側面図である。

符号の説明

４２ 受け台（受け部材）
５４ シュータ（案内部材）
５５ 操作レバー（作動部材）
５６ 載置台（コンテナ置き台）
５９ 収容部材（コンテナ）
６３ 補助作業座席
６７ レーキ（排出部材）
６９ 操作レバー（手動操作部材）
７０ 引抜搬送装置
７１ 操作ペダル（足踏み操作部材）
Ｆ 選別搬送装置

Claims (4)

1. 機体に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（７０）を設け、該引抜搬送装置（７０）の下方に落下した作物を受ける受け部材（４２）を設け、該受け部材（４２）と引抜搬送装置（７０）とから作物を受けて搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けると共に、該選別搬送押す地（Ｆ）にて搬送される作物の選別を行う補助作業者が搭乗する補助作業座席（６３）を設けた根菜類収穫機において、
   受け部材（４２）上の作物を選別搬送装置（Ｆ）へと移動させる排出部材（６７）を前記受け部材（４２）上に設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記排出部材（６７）を手動操作する手動操作部材（６９）を補助作業座席（６３）の近くに設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記排出部材（６７）を足踏み操作する足踏み操作部材（７１）を補助作業座席（６３）の下側に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類収穫機。
4. 前記選別搬送装置（Ｆ）の終端部に作物を収容する収容部材（５９）を載置する載置台（５６）を設け、該載置台（５６）に載置した収容部材（５９）に選別搬送装置（Ｆ）の搬送終端部から作物を案内する案内部材（５４）を回動自在に設けると共に、該案内部材（５４）の補助作業座席（６３）側に案内部材（５４）を回動させる作動部材（５５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。

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