JP5975897B2 - 作物収穫機 - Google Patents
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Description
すなわち、収穫部にて収穫された作物を貯留する貯留部として、底板と周囲を覆う筒状の周部構成体からなる周壁部とにより作物貯留空間を形成するとともに、アクチュエータ等により駆動操作される状態で、底板を作物貯留用の水平姿勢と作物排出用の傾斜姿勢とに切り換え可能に構成したものがあった(例えば、特許文献1参照。)。
前記貯留部が、前記収穫部より搬送された前記作物を受止める底面部と、前記底面部における一側端箇所に備えられて前記作物を受止める側壁部とを備えて、作物貯留空間が形成され、
前記底面部が、前記収穫部より作物が搬入される搬入箇所が上方に位置し且つ前記一側端箇所ほど下方に位置する傾斜姿勢に形成され、
前記底面部に、前記作物貯留空間に貯留される作物を前記一側端箇所に向けて横送り搬送する移送手段が備えられ、
前記貯留部は、機体フレームの機体横幅方向一端側箇所よりも横側外方に延びる状態で且つ前記底面部における機体横幅方向一端側箇所が前記機体フレームよりも下方側の低位置に位置する状態で設けられ、
前記側壁部が、前記底面部における機体横幅方向一端側箇所に備えられ、
前記側壁部が、前記作物を受け止める閉姿勢と、前記作物貯留空間に貯留される作物を前記底面部における傾斜下方側端部から機体外方に向けて放出する開放姿勢とに切り換え自在に構成されている点にある。
ところで、圃場に複数の列に沿って植え付けられた作物を収穫するとき、1つの作物列での収穫作業を行った後、順次隣接する作物列での収穫作業を行うことになる。
そして、本発明によれば、1つの作物列に沿って収穫作業を行うとき、作業中の作物列では、例えば、機体横幅方向における既作業領域側の外方箇所に作物を放出させるようにすると、次回の隣接条での収穫作業の際に、機体の走行装置を、放出されている作物から横幅方向に位置をずらした状態で走行させることができ、放出された作物を走行装置により傷つけることを回避し易いものにできる。
前記貯留検出手段が、前記収穫部より作物が搬入される搬入箇所と前記一側端箇所との間の中間位置に備えられていると好適である。
つまり、作物貯留空間において、先ず、一側端箇所に積み重ねられた状態で作物が収納される。その後、順次、搬入箇所側に向けて積み重ね状態が移っていくので、中間位置で検出作動することにより、貯留部に所定量の作物が貯留されたか否かを、適切な貯留状態にて検出することが可能となるのである。
図1及び図2に示すように、作物収穫機は、作物の一例としての人参を収穫するためのものであり、左右一対のクローラ走行装置1にて支持されている機体フレーム2と、運転座席3及び操縦塔4等を備えた搭乗運転部5と、機体走行に伴って圃場から作物(人参)を引き抜いて機体後方に搬送する収穫部6と、収穫部6にて後方に搬送される作物の葉部を切断して作物と分離する葉部切断部7と、葉部が切断された作物を機体横幅方向の他端側に向けて搬送する作物搬送部8と、収穫された作物を貯留する貯留部9と、切断された葉部を機外に排出する葉部排出部10とを備えて構成されている。
尚、側壁部26が閉姿勢に切り換えられると、ロッド46が前壁部27及び後壁部28の端部に接当してそれ以上の回動が規制されるので、このときの電動モータ39の作動状態からそのことを検知することが可能である。この構成に代えて、閉姿勢を検出する閉状態検出スイッチを別途備えるようにしてもよい。
図4、図6及び図7に示すように、作物貯留空間Qの左右幅方向の中間部の上部側箇所に、前壁部27と後壁部28とに亘って架設支持された支軸51にて回動自在に支持される状態で、且つ、作物貯留空間Qの前後幅方向略全幅に亘って延びる状態で帯板状の検知板52が備えられている。この検知板52の前後両側端部に夫々円弧状の支持板53が連結され、各支持板53に形成された挿通孔54に亘って挿通する前後方向に長尺の受止め用の支持ロッド55が備えられている。この支持ロッド55が前壁部27及び後壁部28夫々の上端縁に接当支持されることで検知板52の待機姿勢が設定される構成となっている。
すなわち、図2及び図3に示すように、貯留部9の前後両側部において、機体フレーム2から支持フレーム57が固定立設されており、この支持フレーム57により、貯留部9における前壁部27及び後壁部28における駆動輪体30の軸芯位置に相当する箇所が回動自在に支持されている。従って、貯留部9は、作物移送コンベア29における搬送始端側(機体横幅方向左側端部)に位置する駆動輪体30の軸芯X4周りで回動自在に機体に支持されている。
又、貯留部9が作用姿勢に切り換えられている状態では、機体フレーム2に固定される状態で受止め支持部2aが形成され、貯留部の左右方向の中間位置をこの受止め支持部に載置支持する構成としている。
(1)貯留検出装置50を、貯留部9における作物搬入箇所に備えるようにしてもよく、貯留検出装置50を貯留部9における右側端部に備える構成等であってもよい。
6 収穫部
9 貯留部
25 底面部
26 側壁部
50 貯留検出手段
Q 作物貯留空間
Claims (3)
- 機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送することにより作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された作物を貯留する貯留部とが備えられ、
前記貯留部が、前記収穫部より搬送された前記作物を受止める底面部と、前記底面部における一側端箇所に備えられて前記作物を受止める側壁部とを備えて、作物貯留空間が形成され、
前記底面部が、前記収穫部より作物が搬入される搬入箇所が上方に位置し且つ前記一側端箇所ほど下方に位置する傾斜姿勢に形成され、
前記底面部に、前記作物貯留空間に貯留される作物を前記一側端箇所に向けて横送り搬送する移送手段が備えられ、
前記貯留部は、機体フレームの機体横幅方向一端側箇所よりも横側外方に延びる状態で且つ前記底面部における機体横幅方向一端側箇所が前記機体フレームよりも下方側の低位置に位置する状態で設けられ、
前記側壁部が、前記底面部における機体横幅方向一端側箇所に備えられ、
前記側壁部が、前記作物を受け止める閉姿勢と、前記作物貯留空間に貯留される作物を前記底面部における傾斜下方側端部から機体外方に向けて放出する開放姿勢とに切り換え自在に構成されている作物収穫機。 - 前記貯留部に作物が所定量以上貯留されたことを検出する貯留検出手段が備えられ、
前記貯留検出手段が、前記収穫部より作物が搬入される搬入箇所と前記一側端箇所との間の中間位置に備えられている請求項1に記載の作物収穫機。 - 前記貯留部が、機体横幅方向一端側外方にまで延びる作用姿勢と、機体横幅方向内方側に引退する格納姿勢とにわたり、姿勢切り換え自在に構成されている請求項1又は2に記載の作物収穫機。
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