JP4374325B2 - コンテナ移載装置及びそのコンテナ移載装置を備えた作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、人参、大根、玉ねぎ、芋類などの根菜類、あるいは果実や球状野菜などの農作物をコンテナに詰込んだ状態で取り扱うコンテナ移載装置、及び、そのコンテナ移載装置を備えた作物収穫機に関する。

この種のコンテナ移載装置、及びコンテナ装置を用いた作物収穫機としては、圃場の根菜を引き上げて葉切り処理する収穫部を走行機体の横一側に配備するとともに、走行機体の横他側に操縦部を配備し、収穫部の後部から排出された根菜本体を搬送装置に載置して後方に搬送した後、コンテナに収容して回収するよう構成したものが従来より知られている。
この収穫機においては、搬送装置で搬送されてきた根菜本体を回収するコンテナを設置するためのコンテナ台が機体後端に設けられて、機体後方から歩行追従してくる補助作業者が満杯となったコンテナを、操縦部と収穫部との間のコンテナ置き場に前後に並べ置くとともに、収穫部が配備されている側の機体横外側に張出し配備したデッキに空のコンテナを載置保管し、逐次空のコンテナを回収用のコンテナ設置部に移し替えるようにしていた（特許文献１参照）。

特開２００３−９２９１２号公報（段落番号〔００１３〕、及び、図１，図２）

上記のように農作物をコンテナに詰め込んで取り扱えるようにすると、バラバラの農作物をコンテナ単位で扱うことができて、以後の作業性を高める上で有効なものである。しかしながら、上記従来の構造のコンテナ移載装置では、コンテナ台上へのコンテナの空箱の移動は特に問題ないが、コンテナに作物が詰め込まれた後では、そのコンテナ重量の大幅な増加により、コンテナをコンテナ台上から横側方のデッキへ移動させるなどの作業に多大な労力を要するという問題がある。
このような問題を解決するには、例えば、コンテナ台上に、デッキ側へ向けてコンテナを移動させ易いように、コンテナの送り出し方向と直交する方向の横軸芯周りで回転するローラを設けることが考えられる。
しかしながら、そのようにコンテナ上にローラを配置すると、コンテナ台上へコンテナを移動させるとき、コンテナの引き寄せと同時に、ローラの上側にコンテナを載せ付けるように持ち上げぎみに操作しなければ、コンテナ台がわへ引き寄せられるコンテナの底部前端側、あるいは底部後端側がローラの端部に引っかかりスムーズに移動し難い場合がある。
このため、作物で満杯になったコンテナをデッキ側へ送り出して、次の空のコンテナをコンテナ台側へ素早く引き寄せようとした際に、その迅速な作業が行えず、作物を落下させて損傷したり、作業を中断して落下作物を回収する時間的ロスを招くなどの不具合が生じる虞がある。

本発明の目的は、作物が詰め込まれたコンテナをコンテナ台上から搬送下手側へ楽に送り出し易く、かつ、コンテナ台上への空コンテナの補給を素早く行い易いコンテナ移載装置、およびその搬送装置を備えた作物収穫機を提供しようとするものである。

本発明におけるコンテナ移載装置は、次の各点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔第１解決手段〕
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、コンテナ移動経路の途中箇所に、コンテナを位置させて所定の作業を行うためのコンテナ台を配備してあるコンテナ移載装置において、
前記コンテナ台は、そのコンテナ台に対するコンテナの受け入れ方向と送り出し方向とが、平面視で交差する方向であるように構成されているとともに、前記コンテナ台におけるコンテナ搭載面が、コンテナの移動経路となる平面上に並設した多数のガイド体によって構成され、かつ、その各ガイド体の頂部におけるガイド面は、上方へ凸曲した二次曲面で形成され、前記各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、その横軸芯がコンテナ搭載面に沿い、かつコンテナの送り出し方向に対して交差する方向に設定されていることである。
〔第２解決手段〕
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、コンテナ移動経路の途中箇所に、コンテナを位置させて所定の作業を行うためのコンテナ台を配備してあるコンテナ移載装置において、
前記コンテナ台は、そのコンテナ台に対するコンテナの受け入れ方向と送り出し方向とが、平面視で交差する方向であるように構成されているとともに、前記コンテナ台におけるコンテナ搭載面が、コンテナの移動経路となる平面上に並設した多数のガイド体によって構成され、かつ、その各ガイド体の頂部におけるガイド面は、上方へ凸曲した二次曲面で形成され、前記各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、コンテナの送り出し方向での搬送下手側に位置するガイド体ほどその横軸芯位置が低位になるように前記各ガイド体の横軸芯の高さが設定されていることである。
〔第３解決手段〕
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、コンテナ移動経路の途中箇所に、コンテナを位置させて所定の作業を行うためのコンテナ台を配備してあるコンテナ移載装置において、
前記コンテナ台は、そのコンテナ台に対するコンテナの受け入れ方向と送り出し方向とが、平面視で交差する方向であるように構成されているとともに、前記コンテナ台におけるコンテナ搭載面が、コンテナの移動経路となる平面上に並設した多数のガイド体によって構成され、かつ、その各ガイド体の頂部におけるガイド面は、上方へ凸曲した二次曲面で形成され、前記各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、その横軸芯がコンテナ載置面に沿い、かつコンテナの送り出し方向に対して交差する方向に設定されており、コンテナの送り出し方向での搬送下手側に位置するガイド体ほどその横軸芯位置が低位になるように前記各ガイド体の横軸芯の高さが設定されていることである。

〔作用効果〕
上記第１〜第３解決手段によると、コンテナ台におけるコンテナ搭載面が、コンテナの移動経路となる平面上に並設した多数のガイド体によって構成され、かつ、その各ガイド体の頂部におけるガイド面が、上方へ凸曲した二次曲面で形成されているので、コンテナの送り出し方向、及び引き込み方向の何れの方向においても、コンテナは凸曲した二次曲面と接触することになる。
したがって、作物が詰め込まれたコンテナの送り出しをガイド体上でスムーズに行えるものでありながら、その送り出し方向に対しては交差する方向である引き込み方向でも、コンテナをガイドに引っ掛かり無く素早く引き込み操作することができる。
これによって、作物が詰め込まれたコンテナをコンテナ台上から搬送下手側へ楽に送り出し易く、かつ、コンテナ台上への空コンテナの補給を素早く行い易いコンテナ移載装置を得られたものである。

上記第１及び第３解決手段によると、作物が詰め込まれて重量の増加したコンテナを搬送下手側へ送り出す方向で、横軸芯周りで回動するガイド体が、その回転によってコンテナを載置移動させ、コンテナを引き込む方向では、ガイド体自体の凸曲した二次曲面で案内することになる。
このため、作物が詰め込まれて重量の増加したコンテナの送り出しをガイド体との転がり摩擦が作用する状態で軽快に搬送することができるとともに、作物が詰め込まれていない空のコンテナを引き込む方向でのコンテナの移動は、ガイド体の二次曲面を利用した滑り摩擦が作用する状態でスムーズに移動させることができる。
したがって、構造的にはガイド体の回転方向の設定と、ガイド体の案内面形状の工夫によるだけの簡素な構造でありながら、コンテナ台に対するコンテナの移動を軽快にかつ迅速に行い易く構成できたものである。

上記第２及び第３解決手段によると、各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、コンテナの送り出し方向での搬送下手側に位置するガイド体ほどその横軸芯位置が低位になるように各ガイド体の横軸芯の高さが設定されているので、コンテナ台上に位置するコンテナに対して、搬送下手側ほど移動し易くなるように、自重による付勢作用を与えることになる。
したがって、コンテナ台上のコンテナは、作物が充填されてその重量が増すに伴って自重による下手側への移動付勢力も増大することになり、より一層軽快にコンテナの搬送を行い易い利点がある。

本発明におけるコンテナ移載装置を備えた作物収穫機は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

〔第４解決手段〕
上記目的を達成するために講じた本発明の第４の技術手段は、圃場の作物を収穫する収穫部を走行機体の横一側部に備え、前記収穫部から送り込まれた作物をコンテナに収容して走行機体の横他側部側に搬送するコンテナ移載装置を前記収穫部の後部側に配設し、走行機体の横他側部には、前記コンテナ移載装置から送り出されたコンテナを載置収容するコンテナ収容台を備えてある作物収穫機において、
前記コンテナ移載装置は、コンテナの受け入れ方向に対してコンテナ収容台側への送り出し方向が平面視で交差する方向に設定されたコンテナ台を備え、このコンテナ台におけるコンテナ搭載面を、一平面に沿って並設した多数のガイド体によって構成するとともに、その各ガイド体の頂部におけるガイド面を、上方へ凸曲する二次曲面で形成し、前記各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、その横軸芯がコンテナ搭載面に沿い、かつコンテナの送り出し方向に対して交差する方向に設定されていることである。

〔作用効果〕
上記第４解決手段によると、コンテナ台におけるコンテナ搭載面が、コンテナの移動経路となる平面上に並設した多数のガイド体によって構成され、かつ、その各ガイド体の頂部におけるガイド面が、上方へ凸曲した二次曲面で形成されているので、コンテナの送り出し方向、及び引き込み方向の何れの方向においても、コンテナは凸曲した二次曲面と接触することになる。
したがって、収穫部で収穫された作物が詰め込まれたコンテナの収容台側への送り出しをガイド体上でスムーズに行えるものでありながら、その送り出し方向に対しては交差する方向である引き込み方向でも、コンテナをガイドに引っ掛かり無く素早く引き込み操作することができる。
これによって、作物が詰め込まれたコンテナをコンテナ台上から搬送下手側へ楽に送り出し易く、かつ、コンテナ台上への空コンテナの補給を素早く行い易いところの、コンテナ移載装置を備える作物収穫機を得られたものである。
また、作物が詰め込まれて重量の増加したコンテナを搬送下手側へ送り出す方向で、横軸芯周りで回動するガイド体が、その回転によってコンテナを載置移動させ、コンテナを引き込む方向では、ガイド体自体の凸曲した二次曲面で案内することになる。
このため、作物が詰め込まれて重量の増加したコンテナの送り出しをガイド体との転がり摩擦が作用する状態で軽快に搬送することができるとともに、作物が詰め込まれていない空のコンテナを引き込む方向でのコンテナの移動は、ガイド体の二次曲面を利用した滑り摩擦が作用する状態でスムーズに移動させることができる。
したがって、構造的にはガイド体の回転方向の設定と、ガイド体の案内面形状の工夫によるだけの簡素な構造でありながら、コンテナ台に対するコンテナの移動を軽快にかつ迅速に行い易く構成できたものである。

以下に、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
〔作物収穫機の全体構成〕
図１乃至図４は、本発明に係るコンテナ移載装置を、根菜類の収穫機としての一例である人参収穫機に適用して、コンテナ移載装置を備えた作物収穫機を例示したものである。
この作物収穫機は、機体フレーム３の下方に左右一対のクローラ式の走行装置１を備えて走行機体を構成し、この走行機体の左側に収穫部１０を備え、右側に搭乗型運転部２を備えるとともに、前記収穫部１０の後部から搭乗型運転部２が配設された機体右側後部に向けて、前記収穫部１０で収穫された作物を回収するための作物回収部Ａを設けて構成されている。
この作物収穫機は、機体走行に伴い、人参ａを圃場から抜き上げ、ひげ根と葉を取り除いた状態にして収穫するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。

〔搭乗型運転部〕
前記搭乗型運転部２は、機体フレーム３に搭載したエンジンＥを備える原動部の上側を覆う状態に運転座席２ａを設置し、運転座席２ａの前方下方に搭乗ステップ２ｂを備え、さらに前方位置に操向操作用の操作具等を備えた操縦塔２ｃを設けている。

〔収穫部〕
前記収穫部１０は、作物の茎葉を引き起こしながら分草する左右一対の分草装置１１と、引き起こされた作物の茎葉の付け根部を左右両側から把持して後方上方へ搬送する搬送装置１４と、土中に埋入して作物（人参本体ａ）の周部の土中に振動を与える土ほぐし刃１５と、前記搬送装置１４の始端側の下方に位置して作物のひげ根を切断する周知のひげ根切断装置（図示省略）と、前記搬送装置１４から受け渡された作物の茎葉を切断除去する葉部除去装置２０とを備えて構成され、これらが左右一対のメインフレーム１３ａによって支持されている。
そして、この収穫部１０は、前記左右一対のメインフレーム１３ａの基端部が、走行機体の機体フレーム３の後部に、機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結されているとともに、メインフレーム１３ａの基端側にピストンが連結しているリフトシリダ１３ｂによって、メインフレーム１３ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作して、収穫部１０全体を昇降操作できるように構成してある。
尚、図中の符号１２は左右一対のメインフレーム１３ａの先端部に設けられた接地輪であり、分草装置１１及び搬送装置１４の対地姿勢を所定の対地高さに維持するために有効に作用する。

前記左右一対の分草装置１１は、圃場に植生している人参の葉ｂをすくいアーム１１ｃによってすくい上げ、このすくいアーム１１ｃからの葉ｂを、分草ケース１１ａから前方に先端側が突出した状態でこの分草ケース１１ａの前面側を上昇移動する引起こし爪１１ｂによって梳き上げることにより、収穫対象の人参の葉ｂを非収穫対象の人参の葉ｂと分離させるとともに引起こし処理するものであり、前記メインフレーム１３ａの前端側に前端部を連結支持された前記搬送装置１４のフレームを介して連結されている。

左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参の横側で土壌内を突き進み、前記搬送装置１４が人参本体ａを圃場から抜き上げる際に人参本体ａが土壌から抜け出やすいように土壌をほぐしていく。

搬送装置１４は、搬送始端部が引起装置１１の後側近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高レベルに位置する後上り傾斜の姿勢の左右一対の無端搬送ベルト１４ａを駆動回動自在に備えており、この一対の無端搬送ベルト１４ａにより、分草装置１１からの収穫対象人参の葉部ｂを受け継いで挟持して機体後方向きで上向きに搬送していく。これにより、搬送装置１４は、一対の無端搬送ベルト１４ａにより、収穫対象の人参ａを圃場から抜き上げるとともに、そのまま引き続いて葉部を挟持して吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送していく。

葉部除去装置２０は、搬送装置１４の一対の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端位置より搬送始端側に位置する部分の後側近くに始端部が位置する左右一対の位置決め無端チェーン２２、この位置決め無端チェーン２２の終端側の上方に搬送始端部が位置する左右一対の切断搬送無端ベルト２７、この左右一対の切断搬送無端ベルト２７の中間部の下方近くに位置する左右一対の回転刃２３、前記左右一対の切断搬送無端ベルト２７の上方に位置する葉部搬送無端チェーン２４のそれぞれを駆動回動自在に備えて構成してある。

そして、搬送装置１４がひげ根切断済みの人参を搬送していくに伴い、その人参本体の頭部近くが位置決め無端チェーン２２の下側に入り込み、この後も引き続き搬送装置１４の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端側が人参を持ち上げ搬送することにより、人参本体は頭頂部が位置決め無端チェーン２２に当接した位置決め状態になる。この位置決め状態になった人参の葉部を切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４とが搬送装置１４から受け継いで後方向きに挟持搬送していく。すると、その搬送人参の葉部における人参頭部の近くが回転刃２３に供給されて切断され、この切断位置で人参本体が落下する。この切断後においても、切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４とが葉部をさらに後方に搬送して放出シュート２５の上に落下させるように構成してある。
これにより、葉部除去装置２０は、ひげ根が除去された後の人参の葉部を人参本体の頭部の近くで回転刃２３によって切断し、ひげ根も葉も無くなった人参本体を切断搬送無端ベルト２７から前記ベルトコンベア４０に落下させ、切断した葉を放出シュート２５によって機体後方で圃場に落下させる。

〔作物回収部〕
前記作物回収部Ａは、収穫部１０で収穫された作物としての人参本体ａを、向き変更してコンテナ移載装置に供給するための作物搬送装置４と、その作物搬送装置４からの人参本体ａをコンテナＣに回収して送り出すためのコンテナ移載装置５と、作物が充填されたコンテナＣを機体上に収容するためのコンテナ収容台６と、前記コンテナ移載装置５において空のコンテナＣを供給したり、作物で満杯になったコンテナＣを取り出すなどの所定の作業を行うための補助作業者が、座席に搭座した状態で作業を行うことができるように設けられた補助座席７とから構成されている。

前記作物搬送装置４は、収穫部１０の後端部に位置する葉部除去装置２０から落下する人参を受け止めて機体後方向きに搬送するベルトコンベア４０と、このベルトコンベア４０の終端側の上方に斜め向きに駆動自在に位置してベルトコンベア４０上の人参の送り方向を機体後方向きから機体右横向きに向き変更する送出しローラ４１と、このベルトコンベア４０から送り出される人参を選別処理のために機体横向き搬送するローラコンベア４８とで構成されている。尚、このローラコンベヤ４８は、図４及び図８に示されているように、送り方向下手側（右横方向）ほど少し高くなるように配列された多数の棒状ローラ４８ａを駆動チェーン４８ｂの周部に配設して回転駆動されるスラット型の選別用コンベアであり、強制搬送しながら、屑人参、ゴミ、土、などを落下させるように構成されている。

〔コンテナ移載装置〕
前記コンテナ移載装置５は、図２及び図４に示すように、前記ローラコンベア４８からの人参本体ａをコンテナＣに回収するようにコンテナＣを搭載するためのコンテナ台５０と、このコンテナ台５０に対して供給される空のコンテナＣを貯留しておくコンテナ供給部５５と、前記コンテナ台５０で作物が充填された満杯のコンテナＣを取り出して載置するためのコンテナ取り出し部５６（コンテナ収容台６の一部が兼ねている）とから構成されている。
このコンテナ台５０に対して、空のコンテナＣを供給するための上手側経路Ｃ１は、機体前方側から後方側へ向かう経路であり、コンテナ台５０から満杯になったコンテナＣを取り出すための下手側径路Ｃ２は、コンテナ台５０の位置から機体右横方向に向かう径路である。つまり、この上手側径路Ｃ１と下手側経路Ｃ２とは図８に示すように互いに交差する方向に設けられていて、コンテナ台５０がその交差箇所に位置している。

前記コンテナ台５０は、図５乃至図７に示すように、このコンテナ台５０上にコンテナＣを搭載するための搭載面５０Ｆとして基準の高さ位置を構成するガイド体５１を備えているとともに、そのガイド体５１による基準高さの搭載面５０Ｆに対して、それよりも僅かに低い位置から前記基準高さの搭載面５０Ｆの高さを超えてより高い位置にコンテナＣを位置させる姿勢とに、姿勢変更可能な昇降支持台５２を設けて、この昇降支持台５２の姿勢変更にともなって、コンテナＣを前記基準高さの搭載面５０Ｆとは別の高さ位置に保持することが可能であるように構成されている（図４及び図１１参照）。

図４乃至図６に示すように、コンテナ台５０上の搭載面５０Ｆを構成するように前記基準の高さ位置を設定するガイド体５１は、コンテナ台５０から満杯になったコンテナＣを取り出すための下手側経路Ｃ２に対して直交する方向の横軸芯Ｘ１まわりで回動自在に枢支された多数の球状のガイドローラ５１ａで構成されている。
このように個々のガイドローラ５１ａが球状に形成され、前記下手側経路Ｃ２に対して直交する方向の横軸芯Ｘ１まわりで回動自在に枢支されていると、ガイドローラ５１ａ上のコンテナＣを下手側経路Ｃ２に沿って機体右横向きに引き出す際に、前記横軸芯Ｘ１まわりでのガイドローラ５１ａの回転によって、作物が満杯となって重量が増加したコンテナＣをも軽快に引き出すことができる。
そして、コンテナ台５０の機体前方側のコンテナ供給部５５から前記上手側経路Ｃ１に沿って空のコンテナＣをコンテナ台５０上に引き出す際には、その引き出し方向が前記横軸芯Ｘ１に沿う方向であるため、個々のガイドローラ５１ａは、前記横軸芯Ｘ１まわりで回転する訳ではない。しかしながら、個々のガイドローラ５１ａの形状が球状であることによって、各ガイドローラ５１ａの上端部のガイド面５１ｆは、上方へ凸曲した二次曲面となっている。
このため、前記コンテナＣの底面側は、その上方へ凸曲した二次曲面に案内されてガイドローラ５１ａ上へスムーズに乗り上げ、滑りながら移動する。

図７に示すように、前記各ガイドローラ５１ａのうち、コンテナ搬送方向での上手側箇所に相当するガイドローラ５１ａは、それよりも下手側箇所に位置するガイドローラ５１ａよりも、機体が水平姿勢であるときに高位置になるように、僅かではあるが高さの差５ｈ１，５ｈ２を設けてある。
同様に、後述するコンテナ収容部６の各ガイドローラ６１ａにおいても、コンテナ搬送方向での上手側箇所に相当するコンテナ台５０に近い側のガイドローラ６１ａは、それよりも下手側箇所に位置するガイドローラ６１ａよりも、機体が水平姿勢であるときに高位置になるように、僅かではあるが高さの差６ｈ１，６ｈ２を設けてある。また、コンテナ台５０側とコンテナ収容台６側との関係においても、前者の方が後者よりも高く位置設定されている。

尚、図８及び図１１中の符号５７は、コンテナ台５０上に供給された空のコンテナＣが、機体の振動の影響などで簡単にずれ動いてしまうことを制限するためのストッパーを示すものであり、コンテナＣが存在するコンテナ台５０の搬送方向上手側へ向けて軽く押圧付勢する程度にバネによる付勢力を設定したものである。したがって、満杯になったコンテナＣを少し強く経路下手側へ引けば、ストッパー５７を乗り越えてコンテナＣがコンテナ収容台６側へ移行する。

図５及び図８に示すように、コンテナ台５０上において、前記球状のガイドローラ５１ａが下手側経路Ｃ２に沿って左右二列に設けられた箇所の間、つまり前記左右のガイドローラ５１ａの列間に位置する横向きの板状体５２ａとこれに垂直な縦向きの枠体５２ｂとで側面視Ｌ字状に構成された昇降支持台５２が配設されている。
この昇降支持台５２は、図１１に示すように、コンテナ台５０よりも上方位置で、前記ローラコンベヤ４８の終端側の支持台部分に枢支された前後向きの揺動支軸５３を一体に備えていて、その揺動支軸５３の軸芯まわりで揺動自在に配設され、空のコンテナＣを斜めに装填して、作物搬送装置４からの人参本体ａを落下衝撃少なく受け止め回収できるように構成されている。
すなわち、この昇降支持台５２の底部には操作棒５２ｃが連設されており、この操作棒５２ｃを手動で持ち上げ方向に操作して、図示の斜め姿勢に姿勢変更し、この状態を、内装されているバネの力で伸び方向へ付勢する周知のダンパ装置５４を用いて、上昇側へ常時付勢している。

前記ダンパ装置５４は、昇降支持台５２の揺動支軸５３と一体に形成されたブラケット５３ａに、連結ピンを介して連結されている。そして、この連結ピンの軸芯Ｐ２の位置は、前記揺動支軸５３の軸芯と、ダンパ装置５４の連結ピン５４ａの軸芯とを結ぶ線分Ｙに対して、その両側へ位置移動可能に構成されており、昇降支持台５２を、図１１（イ）に示す斜め姿勢と、図１１（ロ）に示す載置姿勢とに姿勢変更した２位置で安定的に姿勢維持するように構成されている。
つまり、前記連結ピンの軸芯Ｐ２は、前記揺動支軸５３の軸芯とダンパ装置５４の連結ピン５４ａの軸芯とを結ぶ線分Ｙをデッドポイント線として、デッドポイントを越えての位置移動が可能であるように構成され、図１１（イ）に示すようにコンテナＣが空である状態では、ダンパ装置５４の持ち上げ付勢力によって昇降支持台５２が上限まで持ち上げられている。
この状態で、コンテナＣ内への作物の回収が進むと、充填作物の重量が重くなるに連れてダンパ装置５４の付勢力に抗して昇降支持台５２がゆっくりと下降されるように、ダンパ５４のバネによる抵抗が作用するように構成されている。そして、さらにコンテナＣ内の作物充填が進むと、昇降支持台５２はコンテナ台５０のコンテナ載置面５０Ｆ上に載置される状態となり、このときには前記軸芯Ｐ２はデッドポイント線Ｙを越えて図１１（ロ）の状態に位置されている。
この状態では、前記軸芯Ｐ２はデッドポイント線Ｙを越えて図１１（ロ）の状態に維持されているので、昇降支持台５２からコンテナＣを取り除いても、この状態が維持されることになる。
再び昇降支持台５２を図１１（イ）に示す斜め姿勢とするには、昇降支持台５２の板状体５２ａの下面側に連設された操作棒５２ｃを握って、前記連結ピンの軸芯Ｐ２がデッドポイント線Ｙを逆方向に越えるように操作して、昇降支持台５２を揺動支軸５３周りに回動させることによって行う。

前記コンテナ台５０の機体前方側の機体フレーム３上には、空のコンテナＣを搭載するためのスペースを設けてあり、このスペースがコンテナ台５０に空のコンテナＣを供給するためのコンテナ供給部５５であり、この部位からコンテナ台５０に至るコンテナの搬送経路が上手側経路Ｃ１となる。
また、前記コンテナ供給部５５の左横で、前記ローラコンベア４８の前側には、走行用のミッションケース９や収穫部１０への動力伝達構造を覆う箱形の伝動部カバー４９がローラコンベア４８より高く配備されており、この伝動部カバー４９の上が予備の空コンテナ置き場Ｄとなっている。

この予備の空コンテナ置き場Ｄは、図１２に示すように、前記伝動部カバー４９の天井側でその周部に立設された低い周壁部５８と、その周壁部で囲繞される空間内に形成された左右一対のガイド溝５９とを備えている。
前記ガイド溝５９には、そのガイド溝５９に案内されるように引き寄せ操作具７０が設けてあり、この引き寄せ操作具７０は、その取っ手部分７１を引き操作することにより、最奥部で取っ手部分７１と一体に連設されている押圧片７２が、前記周壁部５８で囲繞される空間内の空コンテナＣを背後から押して、コンテナ台５０に近い側に引き寄せ操作できるように構成されている。

前記周壁部５８の内部では、最奥部では前後方向に長手方向を向け、それよりも手前側（機体後方側）では、左右方向に長手方向を向けた状態で、３個の空コンテナＣが載置収容されている。このような配置によって、収穫部１０と運転座席２ａとの間で最奥部の左右方向幅の狭い空間も、空コンテナＣの配設用空間として有効利用できるようにしてあり、かつ、手前側では左右方向に長手方向を向けて、前後方向距離の短縮化を図ってある。
また、空コンテナ置き場Ｄを構成するにあたって、伝動部カバー４９のうちの機体後端側の部分は、図３、図８、及び図１２に示すように、作物搬送用のローラコンベア４８の搬送作用面の上側にまで延びるようにオーバーハング状態で設けてあり、空コンテナ置き場の面積を前後方向で拡張できるように工夫してある。
さらに、空コンテナ置き場Ｄの周壁部５８のうち、コンテナ台５０に近い側の箇所では、周壁部５８が除去された状態となっており、前述のように空コンテナＣの長手方向を左右方向に向けて載置するに便利であるとともに、この空コンテナ置き場Ｄから空コンテナＣを取り出してコンテナ供給部５５に待機位置させる際の作業にも便利であるように構成されている。

以上のようなコンテナ移載装置５では、以下のような作業が行われる。この収穫機では、機体を操縦する運転作業者の他に補助作業者がつく。この補助作業者は基本的には走行機体の後方における補助座席７に塔座し、ローラコンベア４８で載置搬送されてくる良品の人参ａを目視仕分けしながら、コンテナ移載装置５のコンベア台５０に装填したコンテナＣに収容し、満杯になったコンテナＣをコンテナ収容台６の後部上に移動させたり、コンベア台５０の前方のコンテナ供給部５５からコンベア台５０側へ移動させるとともに、機体後方よりローラコンベア４８越しに手を伸ばして、空コンテナ置き場Ｄに積載してある空のコンテナＣを前記コンテナ供給部５５に移し替えるようなコンテナ移動作業を行う。

〔コンテナ収容台〕
前記コンテナ移載装置５の搬送下手側に相当する走行機体の右側端には、コンテナ移載装置５から搭乗型運転部２の横側に亘る長さのコンテナ収容台６が、図４に示す前後軸芯Ｐ１周りで、コンテナ移載装置５に連なる水平張出し作用姿勢と、上方に折り込み起立した格納姿勢とに切換え回動可能に配備されている。
前記コンテナ収容台６は、コンテナＣを機体前方側へ向けて移送する強制駆動手段６０を備えた上手側収容台部分６１と、強制駆動手段６０を備えていない下手側収容台部分６２とから構成されている。

図７及び図８に示すように、前記上手側収容台部分６１は、前記コンテナ移載装置５におけるガイド体５１と同様なガイド体として、球状のガイドローラ６１ａを、コンテナ移載装置５のコンテナ搭載面５０Ｆよりもやや低く位置設定されたコンテナ搭載面６１Ｆを構成するように設けてあり、前記コンテナ移載装置５と同様に前記下手側経路Ｃ２に沿う機体右横向きに搬送し易いように、下手側経路Ｃ２に交差する方向の横軸芯Ｘ２まわりで回動自在に構成してある。
この上手側収容台部分６１では、図８及び図９に示すように、前記球状のガイドローラ６１ａのうちの、最外側のガイドローラ６１ａと最内側のガイドローラ６１ａとの間の各位置に、機体後方側から前方側へ向けてコンテナＣを強制移動させるための左右一対の駆動チェーン６０ａが配設され、その左右の駆動チェーン６０ａにわたって押圧体６０ｂが架設され、前記駆動チェーン６０ａを巻回して駆動する駆動スプロケット６０ｃを備えている。
そして、これら駆動チェーン６０ａ、押圧体６０ｂ、駆動スプロケット６０ｃ、及び、駆動スプロケット６０ｃに動力を伝える電動モータＭによって前記強制駆動手段６０を構成している。

この上手側収容台部分６１は、前述したように、前記コンテナ台５０で作物が充填された満杯のコンテナＣを取り出して載置するためのコンテナ取り出し部５６としての機能をも備えているものであり、コンテナ台５０と同程度の、コンテナ１個分の載置が可能な載置面積を有している。
そして、この上手側収容台部分６１は、上記のコンテナ取り出し部５６としての機能の他に、後続（搬送方向での下手側）の下手側収容台部分６２側へ向けてコンテナＣを搬送するための搬送機能を備えており、この搬送機能が前記ガイドローラ６１ａと前記強制駆動手段６０との組み合わせによって達成されているので、コンテナ台５０から送り出されたコンテナＣを、別途搬送装置に積み替える必要なく、そのまま前記送り出し方向とは異なる方向へ強制搬送して収容することができる。

上手側収容台部分６１における強制駆動手段６０の駆動は、前記コンテナ台５０からコンテナＣが上手側収容台部分６１の所定箇所まで送り込まれたことを検出する第１センサＳ１と、後述する下手側収容台部分６２の複数箇所に設けられた第２センサＳ２の検出作動によって制御される。
すなわち、前記第１センサＳ１がコンテナＣの存在を検出し、第２センサＳ２のうちの何れか一つがコンテナＣの存在を検出していないと、もしくは総ての第２センサＳ２がコンテナＣの存在を検出していないと、前記駆動チェーン６０ａをその半周分だけ強制駆動して、駆動チェーン６０ａの周部に付設された二つの押圧体６０ｂのうちの一方による押し操作で、上手側収容台部分６１に存在していたコンテナＣを下手側収容台部分６２に向けて送り込むように構成され、前記各センサＳ１，Ｓ２がそれ以外の検出状態であると、前記駆動チェーン６０ａは駆動されないように構成されている。

前記下手側収容台部分６２は、図３、図８、及び図１０に示すように、前記上手側収容台部分６１から送り込まれたコンテナＣを収容するための所定の収容面積を有したデッキ枠６３に、所定間隔おきにガイド輪６４を配設するとともに、その各ガイド輪６４の周溝６４ａに嵌り込む棒状の固定ガイド６５とによって構成された非駆動ガイドを備えている。
すなわち、前記デッキ枠６３は、前記上手側収容台部分６１の枠体と共通の枠体として構成されたものであり、上手側収容台部分６１におけるコンテナ駆動方向の下手側に配設され、コンテナ移動方向に沿う左右２列のガイド輪６４を、コンテナ移動方向に交差する横軸Ｘ３周りで遊転自在に枢支している。

前記ガイド輪６４は、図１０に示すように、外周部に半径方向外方側から前記棒状の固定ガイド６５を嵌入させることが可能な周溝６４ａを有して、前記固定ガイド６５を上方から嵌入させた状態で回転自在に前記横軸６６に支持され、搬送対象のコンテナＣの送り方向長さの１／２〜１／５程度の間隔で配設されている。

前記固定ガイド６５は、前記ガイド輪６４の周溝６４ａの深さよりも少し小さい径の金属製棒材で構成されており、前記ガイド輪６４から外れた位置のコンテナＣの底面側を案内するものであり、コンテナＣとの間で滑りによる案内を行えるように構成されている。
このように棒状の固定ガイド６５とガイド輪６４とを併用するのは、ガイド輪６４のみで構成する場合に比べてガイド輪６４の使用個数を大幅に削減できる利点と、固定ガイド６５のみで構成する場合に比べて、滑り摩擦のみによる案内だけではなく、ガイド輪６４の転がり摩擦を併用してより軽快に搬送し得る利点とを併せ持つようにするためである。
尚、棒状の固定ガイド６５の径は、前記ガイド輪６４の周溝６４ａの深さとの関係のみならず、ガイド輪６４の配設間隔や素材強度との関係も考慮して設定されるべきであり、要は、ガイド輪の使用個数を少なく、送り抵抗があまり増大せず、ガイド輪６４の周溝６４ａの深さと棒材径との差がコンテナのガタツキを生じるほどに大きくないように設定されるものであればよい。

〔別実施形態〕
［１］ 本発明のコンテナ移載装置５は、上記実施形態の如く、人参収穫機などの作物収穫機に適用したものに限らず、例えば果実などの作物の選別の際に、コンテナＣを所定位置のコンテナ台５０上に位置させ、そのコンテナ台５０を前述の実施形態のように構成したもののように、移動する走行機体上ではなく、定位置に設置した型式のものであってもよい。

［２］ 前記実施の形態では、前記ガイドローラ５１ａ，６１ａとして球状のローラを例示したが、これに限らず、回転軸芯方向の幅と回転軸芯周りの径との関係で、回転軸芯方向の長さが径方向の長さよりも大きい形状とか、逆に、回転軸芯方向の長さよりも径方向の長さが大きい形状など、適宜に変更可能であり、要は、搭載するコンテナＣを、前記回転軸芯に沿う方向でも交差する方向でも案内できるように、凸曲した二次曲面で構成されていればよい。
［３］ また、ガイド体５１としては、上述のように球状のガイドローラ５１ａ，６１ａであるものに限らず、例えば、二次曲面の曲率が、軸芯方向に沿う方向の曲率と、これに交差する方向の曲率とが等しいものに限らず、縦横の曲率比が異なる形状のものでも良い。
［４］ 前記実施の形態では、コンテナ台５０及び上手側収容台部分６１の各ガイドローラ５１ａ，６１ａで構成される載置面５０Ｆ，６１Ｆを構成するにあたり、同一径のガイドローラ５１ａ，６１ａの横軸芯Ｘ１，Ｘ２の軸芯の高さを変化させる構造を示したが、これに限らず、例えばコンテナ搬送方向の上手側におけるガイドローラ５１ａ，６１ａの径を下手側におけるガイドローラ５１ａ，６１ａの径よりも大きくして載置面５０Ｆ，６１Ｆの高さを変化させるようにしてもよい。

人参収穫機全体の左側面図 人参収穫機全体の平面図 人参収穫機全体の右側面図 人参収穫機の背面図 コンテナ移載装置の断面図 ガイド体の作用を示す説明図 コンテナ移載装置とコンテナ収容台の機能説明図 コンテナ移載装置とコンテナ収容台の平面図 コンテナ収容台の上手側収容台部分の断面図 コンテナ収容台の下手側収容台部分の断面図 コンテナ移載装置における昇降支持台部分を示す側面図 空コンテナ置き場を示す斜視図

５ コンテナ移載装置
６ コンテナ収容台
１０ 収穫部
５０ コンテナ台
５０Ｆ コンテナ搭載面
５１ ガイド体
５１ａ ガイドローラ
５１ｆ ガイド面
Ｃ コンテナ
Ｃ１ 上手側経路（コンテナの受け入れ方向）
Ｃ２ 下手側経路（コンテナの送り出し方向）
Ｘ１ 横軸芯

Claims (4)

1. コンテナ移動経路の途中箇所に、コンテナを位置させて所定の作業を行うためのコンテナ台を配備してあるコンテナ移載装置であって、
   前記コンテナ台は、そのコンテナ台に対するコンテナの受け入れ方向と送り出し方向とが、平面視で交差する方向であるように構成されているとともに、
   前記コンテナ台におけるコンテナ搭載面が、コンテナの移動経路となる平面上に並設した多数のガイド体によって構成され、かつ、その各ガイド体の頂部におけるガイド面は、上方へ凸曲した二次曲面で形成され、
   前記各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、その横軸芯がコンテナ搭載面に沿い、かつコンテナの送り出し方向に対して交差する方向に設定されているコンテナ移載装置。
2. コンテナ移動経路の途中箇所に、コンテナを位置させて所定の作業を行うためのコンテナ台を配備してあるコンテナ移載装置であって、
   前記コンテナ台は、そのコンテナ台に対するコンテナの受け入れ方向と送り出し方向とが、平面視で交差する方向であるように構成されているとともに、
   前記コンテナ台におけるコンテナ搭載面が、コンテナの移動経路となる平面上に並設した多数のガイド体によって構成され、かつ、その各ガイド体の頂部におけるガイド面は、上方へ凸曲した二次曲面で形成され、
   前記各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、コンテナの送り出し方向での搬送下手側に位置するガイド体ほどその横軸芯位置が低位になるように前記各ガイド体の横軸芯の高さが設定されているコンテナ移載装置。
3. コンテナ移動経路の途中箇所に、コンテナを位置させて所定の作業を行うためのコンテナ台を配備してあるコンテナ移載装置であって、
   前記コンテナ台は、そのコンテナ台に対するコンテナの受け入れ方向と送り出し方向とが、平面視で交差する方向であるように構成されているとともに、
   前記コンテナ台におけるコンテナ搭載面が、コンテナの移動経路となる平面上に並設した多数のガイド体によって構成され、かつ、その各ガイド体の頂部におけるガイド面は、上方へ凸曲した二次曲面で形成され、
   前記各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、その横軸芯がコンテナ載置面に沿い、かつコンテナの送り出し方向に対して交差する方向に設定されており、
   コンテナの送り出し方向での搬送下手側に位置するガイド体ほどその横軸芯位置が低位になるように前記各ガイド体の横軸芯の高さが設定されているコンテナ移載装置。
4. 圃場の作物を収穫する収穫部を走行機体の横一側部に備え、前記収穫部から送り込まれた作物をコンテナに収容して走行機体の横他側部側に搬送するコンテナ移載装置を前記収穫部の後部側に配設し、走行機体の横他側部には、前記コンテナ移載装置から送り出されたコンテナを載置収容するコンテナ収容台を備えてある作物収穫機であって、
   前記コンテナ移載装置は、コンテナの受け入れ方向に対してコンテナ収容台側への送り出し方向が平面視で交差する方向に設定されたコンテナ台を備え、このコンテナ台におけるコンテナ搭載面を、一平面に沿って並設した多数のガイド体によって構成するとともに、その各ガイド体の頂部におけるガイド面を、上方へ凸曲する二次曲面で形成し、
   前記各ガイド体が横軸芯周りで回転自在な回転体で構成され、その横軸芯がコンテナ搭載面に沿い、かつコンテナの送り出し方向に対して交差する方向に設定されていることを特徴とする作物収穫機。

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