JP5054606B2 - 作物収穫機 - Google Patents
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しかし、上昇格納した支持台が機体外側に突出したままであると、支持台の機体外側への突出により、狭い通路やスペースでの移動や格納が行いにくくなる。
前記支持台を自走機体外に突出した下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する枢支軸芯を、前記支持台が上昇格納姿勢で自走機体内に入るよう自走機体の最外側縁よりも内側に配置してあり、前記収穫部からの作物を前記回収部に搬送するコンベヤを揺動昇降操作自在に設け、前記支持台を前記コンベヤによって上昇操作させるよう前記コンベヤと前記支持台とを連結する脱着自在な連結具を備えてある。
一方、支持台を上昇格納姿勢にすると、支持台が自走機体の最外側縁よりも内側に入り込み、支持台の自走機体外側への突出が無くなる。
本第3発明では、前記支持台を前記下降使用姿勢から後下がりのシュート姿勢へ変更可能に構成してある。
図1は、本発明の実施例に係る作物収穫機の全体の側面図である。図2は、本発明の実施例に係る作物収穫機の全体の平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る作物収穫機は、左右一対のクローラ走行装置1,1によって自走するように構成され、かつエンジン2が備えられた原動部と、前記エンジン2の上方に位置する運転座席3が備えられた運転部とを有した自走機体と、この自走機体の左横側部に設けた収穫部10と、この収穫部10の後部の下方に設けた搬送部20と、この搬送部20の横側に配置して前記自走機体の後部に設けた選別部30と、前記自走機体の右横側部に設けた支持台41を有した回収部40とを備えている。
すなわち、前記収穫部10は、左右一対の引起し装置11,11によって人参の茎葉を引き起こし、人参の横側の土中に入り込ませた土ほぐし刃12による振動付与によって引き抜きやすくなった人参の茎葉を、左右一対の無端回動ベルトで成る引き抜きベルト13,13によって挟持して自走機体後方向きに持ち上げ搬送することにより、人参を圃場から抜き上げて収穫する。この収穫部10は、前記引き抜きベルト13によって収穫した人参の茎葉を、左右一対の無端回動ベルトで成る茎葉除去ベルト14,14によって挟持搬送することにより、収穫した人参を吊り下げ状態で自走機体後方向きに搬送し、回転カッター15によって茎葉を切断して茎葉と人参とを分離させ、人参を前記搬送部20のコンベヤ21に落下させ、茎葉を茎葉除去ベルト14によって回転カッター15よりも後方に搬送してシュート16に落下させ、このシュート16と、前記コンベヤ21の搬送終端側と、落下ガイド17とによって自走機体後方側に排出する。
収穫に適した性状を備えない収穫非適合人参とに選別し、収穫非適合人参を選別コンベヤ31から人為的に取り出し、収穫適合人参を選別コンベヤ31に残して回収部40に搬送する。
つまり、回収部40は、上端部に開口51を備えるよう縫製された布で成る容器50を、底側が前記支持台41によって受け止め支持され、開口側が前記容器支持部42によって吊り下げ支持されるようにして選別コンベヤ31の下方に設置し、前記選別部30で収穫適合人参として選別された人参を選別コンベヤ31から容器50に落下させて回収していく。
が下降調節された状態での前記テンション機構64の作用状態を示している。こられの図に示すように、前記テンション機構64は、一対のテンション輪体65,66をテンションスプリング68によって揺動付勢することによって無端コンベヤベルト39を一対のテンション輪体65,66に巻き込み付勢し、これにより、選別コンベヤ31の搬送終端側部31Rの揺動調節によって無端コンベヤベルト39の戻り側に長さ変化が発生しても、無端コンベヤベルト39を適切な緊張状態に維持する。
78がロック軸76から外し操作されることにより、補助台70と支持台41との格納ロックを解除するようロック解除状態になる。
つまり、支持台41が下降使用姿勢にある状態において、前記シリンダ機構93が備える電動モータ94が駆動されると、シリンダ機構93が電動モータ94によって伸長側に駆動されて操作アーム部41bを軸芯Xまわりに自走機体後方側に揺動操作する。これにより、支持台41は、図3に二点鎖線で示す如く軸芯Xまわりに後下がりのシュート姿勢に下降操作され、容器50を支持台41から降ろしやすくする。
シリンダ機構93が電動モータ94によって短縮側に駆動されて操作アーム部41bを自走機体前方側に戻し操作すると、支持台41は、容器載置面を水平面にして容器50を支持する通常姿勢に戻る。
前記選別コンベヤ31に替え、回収部に作物を搬送する搬送専用のコンベヤを備えた構成の作物収穫機においても本発明の目的を達成することができる。したがって、これら選別コンベヤ31、搬送コンベヤを総称してコンベヤ31と呼称する。
10 収穫部
31 コンベヤ
40 回収部
41 支持台
42 容器支持部
50 容器
86 連結具
P 枢支軸芯
Claims (3)
- 作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部からの作物を回収する容器のための支持台を有した回収部とを自走機体に設けた作物収穫機であって、
前記支持台を自走機体外に突出した下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する枢支軸芯を、前記支持台が上昇格納姿勢で自走機体内に入るよう自走機体の最外側縁よりも内側に配置してあり、
前記収穫部からの作物を前記回収部に搬送するコンベヤを揺動昇降操作自在に設け、
前記支持台を前記コンベヤによって上昇操作させるよう前記コンベヤと前記支持台とを連結する脱着自在な連結具を備えてある作物収穫機。 - 前記コンベヤに前記容器を吊り下げ支持する容器支持部を設け、前記連結具を、前記コンベヤの前記容器支持部に連結するよう構成してある請求項1記載の作物収穫機。
- 前記支持台を前記下降使用姿勢から後下がりのシュート姿勢へ変更可能に構成してある請求項2記載の作物収穫機。
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JP2008118799A JP5054606B2 (ja) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | 作物収穫機 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2008118799A Active JP5054606B2 (ja) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | 作物収穫機 |
Country Status (1)
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