JP3222769B2 - 根菜収穫機の回収部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に植えた人
参、大根などの根菜を引き抜いて回収する根菜収穫
機、、詳しくは、圃場から根菜を引き抜いて取り入れる
前処理装置と、収納袋の口部を開放状態でつり支持する
ための袋支持具と、前記前処理装置からの根菜を袋支持
具につり支持された収納袋に搬送して落下供給するコン
ベアとを自走機体に装備させてある根菜収穫機の回収部
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜収穫機としての人参収穫機にお
いて、従来、図８に示すように、コンベア７の終端の下
方に、収納袋８をつり支持する袋支持具２１および袋受
け具４０を設け、袋支持具２１に底が深い大型の収納袋
８を支持させて収穫作業する場合でも、袋受け具４０を
収納袋８の底に受け止め作用させるとともに揺動調節す
ることにより、人参がコンベア７からの落下衝撃によっ
て割れたり損傷したりすることを回避できるようにして
いた。すなわち、図８の（イ）に示すように、空の収納
袋８を装着した際には、袋受け具４０を水平姿勢に上昇
操作して収納袋８の底をコンベア７の近くまで持ち上げ
ることにより、コンベア７からの人参が袋内の人参の上
に落下しても傷が付きにくいように、コンベア７から収
納袋８の底までの落差を小にしておく。そして、袋内の
人参が多くなって収納袋８の収容スペースが少なくなっ
たり、なくなったりすると、図８の（ロ）に示すよう
に、収納袋８に残っている収容スペースや収納袋８の大
きさに応じた適当な角度だけ袋受け具４０を下降調節し
て収納袋８の底をコンベア７から下げることにより、コ
ンベア７から袋内の人参までの落差を人参の落下衝撃に
よる損傷が生じないものにしながら、収納袋８に人参が
入るスペースを形成するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の損傷回
避技術にあっては、コンベアから収納袋への落下とは別
の面で損傷が発生するなどの不具合があった。すなわ
ち、袋受け具を下降調節した場合、殊に袋受け具の下降
角度が急角度になった場合、図８の（ロ）に二点鎖線で
示すように、袋内に溜まった人参の重量と袋受け具４０
の傾斜とのために収容袋８の底側部分が袋受け具４０か
ら滑って外側にはみ出し、袋が袋受け具から滑り出る際
に袋内の人参が袋受け具の端で擦れて損傷することがあ
った。

【０００４】本発明の目的は、人参などの根菜を底が深
い収容袋に回収する場合でも、傷が付きにくいように回
収する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕圃場から根菜を引き抜いて取り入
れる前処理装置と、収納袋の口部を開放状態でつり支持
するための袋支持具と、前記前処理装置からの根菜を袋
支持具につり支持された収納袋に搬送して落下供給する
コンベアとを自走機体に装備させてある根菜収穫機にお
いて、前記自走機体に支持フレームを取り付け、その支
持フレームに、第１横軸芯周りでの上下揺動により、収
納袋の底部を持ち上げる状態で収納袋の底部及び一側部
を支持する持ち上げ作用姿勢と、収納袋の外方に位置し
てその収納袋に対する支持を解除する開放姿勢とに切り
換え操作自在な第１袋受け具を取り付け、前記支持フレ
ームのうち前記第１袋受け具に収納袋を挟んで対向する
箇所に、前記第１袋受け具が前記持ち上げ作用姿勢から
設定量下方に揺動するまでその第１袋受け具に支持され
た収納袋の先端外方への変形移動を規制する第２袋受け
具を取り付けてある点にある。

【０００７】〔作用〕本第１発明によれば、空の収納袋
を装着した際には、第１袋受け具を持ち上げ作用姿勢に
切り換え操作する。すると、袋受け具で収納袋の底部が
持ち上げられてコンベアの搬送終端側に収容袋の底部が
コンベアに近づくため、コンベアから収納袋の底部まで
の落差が小になり、コンベアからの根菜を袋内根菜の上
に落下しても損傷しにくいようにしながら根菜回収を開
始できる。そして、根菜の回収量の増大に伴って第１袋
受け具を下方に揺動させることにより、収納袋に回収さ
れた根菜の上方に回収用のスペースを作って、コンベア
からの落差を小さく維持しながらの収納袋への根菜の落
下供給を保証できるから、コンベアからの根菜が袋内根
菜の上に落下する割りには損傷が生じにくくしながら、
根菜を収納袋が満杯になるまで回収できる。

【０００８】以上がコンベアから落下供給される根菜の
収納袋への落下供給の基本原理であるが、特に、第１袋
受け具として、収納袋の底部のみならず一側部をも支持
するものを設けて、根菜の回収量の増大に伴う収納袋の
横外方への垂れ下がりを防止するようにする一方、第２
袋受け具を設けて、第１袋受け具に支持されている収納
袋の第１袋受け具から先端外方への変形移動を規制する
ようにしてあるから、従来の収納袋の底部のみを受け具
で支持する場合に比較して、根菜の損傷を少なくするこ
とができる。すなわち、収納袋の底部のみを支持する場
合には、受け具の端から収納袋の端が垂れ下がり、その
垂れ下がり部にも根菜が回収されることになるが、その
垂れ下がり部への根菜の落下時に根菜が受け具の角に当
たって損傷し易い、それに対して、本第１発明によると
きは、前記の垂れ下がり部を発生させないから、そのよ
うな受け具の角に当たって根菜が損傷することを回避す
ることができる。

【０００９】〔効果〕その結果、本第１発明によるとき
は、コンベアから落下供給される根菜を、落下衝撃によ
る損傷が発生しにくいようにしながら回収できるように
なった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記第１袋受け具として、第１横軸芯に沿った方向に所
定の間隔を隔てて複数の第１受け止め爪を並置形成した
フォーク状のものを設け、前記第２袋受け具として、第
１横軸芯に沿った方向に所定の間隔を隔てて複数の第２
受け止め爪を並置形成したフォーク状のもので、前記第
１横軸芯と平行な第２横軸芯周りでの上下揺動により、
前記第１受け止め爪間それぞれに第２受け止め爪を差し
込ませて前記第１袋受け具との協同で収納袋の底部を持
ち上げる状態で収納袋の底部及び他側部を支持する持ち
上げ作用姿勢と、収納袋の外方に位置してその収納袋に
対する支持を解除する開放姿勢とに切り換え操作自在な
ものを設け、第１袋受け具が持ち上げ作用姿勢にあると
きには第２袋受け具も持ち上げ作用姿勢にあり、かつ、
第１袋受け具が開放姿勢にあるときには第２袋受け具も
開放姿勢にあるように第１袋受け具と第２袋受け具とを
連動させ、前記第１受け止め爪及び第２受け止め爪とし
て、第１袋受け具及び第２袋受け具が前記持ち上げ作用
姿勢から設定量下方に揺動するまで相互の差し込みを維
持して収納袋を支持するものを設けてある点にある。

【００１２】〔作用〕本第２発明によれば、持ち上げ作
用姿勢から設定量下方に揺動するまで第１受け止め爪及
び第２受け止め爪の相互差し込みを維持して収納袋を支
持するようにしてあって、第２袋受け具が第１袋受け具
と同様に動作し、かつ、同期作動するから、第１横軸芯
と第２横軸芯とを左右方向に並べて配置ある場合には、
第１袋受け具と第２袋受け具とで収納袋を左右対称の状
態で支持することができ、他方、第１横軸芯と第２横軸
芯とを前後方向に並べて配置ある場合には、第１袋受け
具と第２袋受け具とで収納袋を前後対称の状態で支持す
ることができる。

【００１３】〔効果〕その結果、本第２発明によるとき
は、回収された根菜の左右又は前後での偏在を少なくし
て、第１袋受け具及び第２袋受け具に作用させる受け荷
重をほぼ均等にでき、第１袋受け具及び第２袋受け具の
下方への揺動を円滑に行わせることができるようになっ
た。

【００１４】請求項３に係る本第３発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特
徴において、前記第１袋受け具を切り換え操作するため
のアクチュエータを設けてある点にある。

【００１６】〔作用〕アクチュエータを操作することに
より、第１袋受け具を切り換え操作するようにしてある
から、アクチュエータを選択することにより、第１袋受
け具による持ち上げ作用姿勢及び支持状態での下方への
揺動時における収納袋の支持を確実・強力に行える。

【００１７】〔効果〕その結果、本第３発明によるとき
は、収納袋への根菜の回収量の増大に伴う第１受け具の
下方への揺動を容易に、かつ、精度良く行わせて、根菜
の損傷をより一層、少なくすることができるようになっ
た。

【００１８】

【発明の実施の形態】圃場から人参や大根などの根菜Ｃ
を収穫する根菜収穫機は、図１および図２に示すよう
に、圃場から人参や大根などの根菜Ｃを引き抜くととも
に、茎葉部を取り除いた状態にして取り入れる前処理装
置１０を自走機体Ａに、機体後部に位置する左右方向の
軸芯Ｒ１周りに上下揺動自在に連結し、この前処理装置
１０を昇降するためのリフトシリンダ４を設け、前記前
処理装置１０からの根菜Ｃを機体後方に搬送する後送り
コンベア５と、この後送りコンベア５からの根菜Ｃを載
荷突起６ａに載せて持ち上げ搬送する無端回動ベルトで
成る揚送コンベア６とを設け、この揚送コンベア６から
の根菜Ｃを揚送コンベア６の上部Ｕターン部で受け継ぎ
載置して機体後方に搬送するベルトコンベアやスラット
コンベアなどからなる選別コンベア７を、前記作業デッ
キ３に添乗した作業者による選別作業が可能になように
設け、この選別コンベア７の搬送終端から落下供給され
る根菜Ｃを収納袋８に収納するように構成した回収部２
０を設けて構成してある。

【００１９】前記自走機体Ａは、クローラ走行装置１、
搭乗型運転部２、作業デッキ３などを有する。

【００２０】前記前処理装置１０は、前記自走機体Ａに
前処理フレーム１０ａを前記リフトシリンダ４によって
前記軸芯Ｒ１まわりで上下に揺動操作されるように連結
し、この前処理フレーム１０ａの前端側に、左右一対ず
つの分草具１１と引起し装置１２および土切り刃１３を
付設するとともに、ヒゲ根切断装置１４を付設し、前記
前処理フレーム１０ａの前端側から後方に延出する引抜
き伝動ケース１５ａの下方に、左右一対の引抜き無端回
動ベルト１５、位置決め搬送装置１６、切断用搬送装置
１７、左右一対の駆動回転刃１８、茎葉部搬送装置１９
を装備させて構成されている。

【００２１】そして、前記分草具１１と引起し装置１２
とは、引抜き対象根菜Ｃの茎葉部Ｆと、非引抜き対象根
菜Ｃの茎葉部Ｆとを分草するとともに、引抜き対象根菜
Ｃの茎葉部Ｆを引き起こし処理するものであり、前記土
切り刃１３は、引抜き対象根菜Ｃの両側で土を切り崩し
て根菜Ｃを引き抜きやすくするものである。

【００２２】前記一対の引き抜き無端回動ベルト１５
は、前記分草具１１および引起し装置１２からの根菜Ｃ
の茎葉部Ｆを挟持して後方斜め上方に吊り下げ搬送する
ことにより、根菜Ｃを圃場から引き抜いて後方上方に搬
送するものである。

【００２３】前記前記ヒゲ根切断装置１４は、引抜き無
端回動ベルト１５が圃場から抜き上げた根菜Ｃを吊り下
げ搬送するに伴い根菜Ｃの下端から延びるヒゲ根に作用
してこのヒゲ根を切り落とし除去するものである。

【００２４】そして、前記引抜き無端回動ベルト１５が
根菜Ｃをさらに機体後方側に吊り下げ搬送すると、根菜
Ｃの頭の位置を定位置に揃える位置決め搬送装置１６が
根菜Ｃの頭部と引抜き無端回動ベルト１５との間の茎葉
部に搬送作用し、かつ、引抜き無端回動ベルト１５がこ
れと位置決め搬送装置１６との傾斜角の相違によって搬
送根菜Ｃを引き上げ操作し、これにより、位置決め搬送
装置１６が搬送根菜Ｃをこれの頭を回転刃１８に対して
所定の位置関係になるように位置決めし、この後、引抜
き無端回動ベルト１５と位置決め搬送装置１６からの根
菜Ｃを切断用搬送装置１７が受け継いで機体後方に搬送
してその茎葉部Ｆを回転刃１８に供給して、回転刃１８
で根菜Ｃの茎葉部Ｆを根元で切断するように構成されて
いる。また、この切断処理が完了すると、切断用搬送装
置１７が根菜Ｃを前記コンベア５に落下供給し、茎葉部
Ｆを前記茎葉部搬送装置１９に供給するように構成され
ている。

【００２５】前記茎葉部搬送装置１９は、駆動自在な搬
送用無端回動チェーン１９ａと挟持レール１９ｂとから
成り、切断用搬送装置１７からの茎葉部Ｆを挟持して機
体前方側に搬送することで圃場に落下放出するものであ
る。

【００２６】以上により、前処理装置１０は、圃場から
根菜Ｃを引き抜き、その茎葉部Ｆを除去処理した状態に
して機体後方側に取り入れるようになっている。

【００２７】前記回収部２０は、図３に詳しく示すよう
に、前後向き姿勢の左右一対の袋支持具２１をそれらの
基端部（前端部）で支持部材２２に取り付けて構成され
ている。すなわち、収納袋８の袋口部に付設してある取
付け紐８ａを前記一対の袋支持具２１が備えている複数
の紐掛けフック２４に引っ掛けることにより、収納袋８
を口部が上方を向いて開口する状態、つまり、選別コン
ベア７から落下供給される根菜Ｃを受入れ可能な状態で
つり支持するように構成されている。

【００２８】なお、袋支持具２１は、深さの大きい収納
袋８をつり支持した場合であっても、収納袋８を地面か
ら浮かせてつり支持できるように、選別コンベア７より
も高い位置に配置されている。従って、つり支持された
収納袋８の口部の前後方向で対向する部分のうち前方の
部分は選別コンベア７に引っ掛かることになるが、この
引っ掛かりは、選別コンベア７のうちコンベアベルト７
Ａよりも上下に突出する左右一対のコンベアフレーム７
Ｂに対して行われ、口部のコンベアベルト７Ａへの接触
が回避され、口部がコンベアベルト７Ａに巻き込まれる
ことは防止されるようになっている。

【００２９】前記紐掛けフック２４は、図４の（イ）に
示すように、袋支持具２１に固着した紐掛け具２３との
共同で取付け紐８ａを引っかけ保持する作用姿勢と、図
４の（ロ）に示すように、取付け紐８ａの離脱を許容す
る紐外し姿勢とに揺動切り換え自在なものであって、操
作レバー２４ａを有する。

【００３０】かつ、回収部２０は、選別コンベア７から
収納袋８に落下供給される根菜Ｃの落下衝撃を和らげる
緩衝手段を有する。

【００３１】前記緩衝手段は、前記袋支持具２１の一方
を支持フレーム２５としてその袋支持具２１に第１袋受
け具２６を取り付け、他方の袋支持具２１を支持フレー
ム２５としてその袋支持具２１に第２袋受け具２７を取
り付け、アクチュエータとしての第１油圧シリンダ２８
と第２油圧シリンダ２９を設けて構成されている。

【００３２】前記第１袋受け具２６は、図５にも示すよ
うに、第１横軸芯である第１前後軸芯Ｐ１周りでの上下
揺動により、回収部２０につり支持された収納袋８の底
部を持ち上げる状態で収納袋８の底部及び左右一側部を
支持する持ち上げ作用姿勢と、収納袋８の左右外方に位
置してその収納袋８に対する支持を解除する開放姿勢と
に切り換え操作自在に取り付けられており、第１前後軸
芯Ｐ１に沿った方向に所定の間隔を隔てて複数の第１受
け止め爪２６ａを並置形成したフォーク状に構成されて
いる。

【００３３】前記第２袋受け具２７は、図５にも示すよ
うに、第１前後軸芯Ｐ１に沿った方向に所定の間隔を隔
てて複数の第２受け止め爪２７ａを並置形成したフォー
ク状に構成されており、そして、前記第１前後軸芯Ｐ１
と平行な第２前後軸芯Ｐ２（第２横軸芯）周りでの上下
揺動により、前記第１受け止め爪２６ａ間それぞれに第
２受け止め爪２７ａを差し込ませて前記第１袋受け具２
６との協同で収納袋８の底部を持ち上げる状態で収納袋
８の底部及び左右他側部を支持する持ち上げ作用姿勢
と、収納袋８の左右外方に位置してその収納袋８に対す
る支持を解除する開放姿勢とに切り換え操作自在に取り
付けられている。

【００３４】前記第１油圧シリンダ２８は、前記第１袋
受け具２６と一体に揺動する第１アーム３０と前記支持
部材２２との間に介装されて、圧油供給に伴い伸長状態
から短縮状態に短縮作動することにより、第１袋受け具
２６を開放姿勢から持ち上げ作用姿勢に変更し、他方、
圧油逃げに伴い第１袋受け具２６及びそれに作用する荷
重で短縮状態から伸長状態に伸長作動することにより、
第１袋受け具２６を持ち上げ作用姿勢から開放姿勢に変
更するものである。

【００３５】前記第２油圧シリンダ２９は、前記第２袋
受け具２７と一体に揺動する第２アーム３１と前記支持
部材２２との間に介装されて、圧油供給に伴い伸長状態
から短縮状態に短縮作動することにより、第２袋受け具
２７を開放姿勢から持ち上げ作用姿勢に変更し、他方、
圧油逃げに伴い第２袋受け具２７及びそれに作用する荷
重で短縮状態から伸長状態に伸長作動することにより、
第２袋受け具２７を持ち上げ作用姿勢から開放姿勢に変
更するものである。

【００３６】そして、第１油圧シリンダ２８が伸長状態
にあるときには第２油圧シリンダ２９も伸長状態にあ
り、かつ、第１油圧シリンダ２８が短縮状態にあるとき
には第２油圧シリンダ２９も短縮状態にあるように第１
油圧シリンダ２８と第２油圧シリンダ２９とを同期作動
させる操作弁（図示せず）を設けて、前記第１袋受け具
２６が持ち上げ作用姿勢にあるときには第２袋受け具２
７も持ち上げ作用姿勢にあり、かつ、第１袋受け具２６
が開放姿勢にあるときには第２袋受け具２７も開放姿勢
にあるように第１袋受け具２６と第２袋受け具２７とを
連動させてある。

【００３７】かつ、前記第１受け止め爪２６ａ及び第２
受け止め爪２７ａとして、第１袋受け具２６及び第２袋
受け具２７が前記持ち上げ作用姿勢から設定量下方に揺
動するまで相互の差し込みを維持して収納袋８を支持す
るものを設けてある

【００３８】従って、図５の（イ）（ロ）（ハ）に示す
ように、袋支持具２１に収納袋８をつり支持させた後、
第１袋受け具２６及び第２袋受け具２７を持ち上げ作用
姿勢に切り換えた状態で根菜Ｃの回収を開始することに
より、選別コンベア７から収納袋８への落差を小さくし
て、根菜Ｃに作用する落下衝撃を十分に緩和できる。そ
して、回収量の増大に伴い収納袋８内の収納空間が小さ
くなるが、回収量の増大に伴い断続的又は連続的に第１
袋受け具２６及び第２袋受け具２７を下方に揺動させる
ことにより、設定量下方に揺動するまで第１受け止め爪
２６ａ及び第２受け止め爪２７ａが相互差し込み状態に
あって収納袋８の底部を持ち上げ保持することで、落差
を小さくでき、根菜Ｃに作用する落下衝撃を和らげるこ
とができる。換言すれば、前記の設定量を十分に大きく
設定しておくことにより、収納袋８が根菜Ｃで満杯にな
るまで、根菜に作用する落下衝撃を小さくすることがで
きるのである。

【００３９】なお、第１受け止め爪２６ａ及び第２受け
止め爪２７ａのうち最前端及び最後端に配置するものに
は、収納袋８の前方への変形移動及び後方への変形移動
を規制する規制板３３を設けてある。

【００４０】〔別実施形態〕上記実施の形態では、第１
袋受け具２６及び第２袋受け具２７それぞれに対して第
１油圧シリンダ２８及び第２油圧シリンダ２９を設け、
それらを同期作動させることにより、第１袋受け具２６
及び第２袋受け具２７を同期作動させるように連動させ
たが、次のようにして実施しても良い。すなわち、図６
に示すように、第１袋受け具２６を駆動する第１油圧シ
リンダ２８を設け、第１袋受け具２６に第２袋受け具２
７を連動連結させるリンク機構３４を設けて、一つの第
１油圧シリンダ２８で第１袋受け具２６と第２袋受け具
２７とを連動駆動するようにする。

【００４１】上記の実施の形態では、第２袋受け具２７
を第１袋受け具２６と同様に揺動する可動部材として構
成したが、図７に示すように、第２袋受け具２７は固定
構造のものであても良い。

【００４２】上記の実施の形態では、袋支持具２１を支
持フレーム２５に兼用構成させたが、袋支持具２１とは
別に支持フレーム２５を設けて実施しても良い。

【００４３】上記の実施の形態では、第１横軸芯Ｐ１及
び第２横軸芯Ｐ２として、第１前後軸芯及び第２前後軸
芯を示したが、第１横軸芯Ｐ１及び第２横軸芯Ｐ２は第
１左右軸芯及び第２左右軸芯であっても良い。

【００４４】上記実施の形態では、アクチュエータ２８
として油圧シリンダを示したが、アクチュエータ２８と
しては、電動シリンダや電動モータなどであっても良
い。

【００４５】上記実施の形態では、アクチュエータ２
８，２９を介して第１袋受け具２６及び第２袋受け具２
７を操作するように構成したが、第１袋受け具２６や第
２袋受け具２７を手動により操作するようにして実施し
ても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機の側面図

【図２】根菜収穫機の平面図

【図３】回収部の斜視図

【図４】回収部要部の切り欠き正面図

【図５】回収動作説明図

【図６】別実施の形態を示す回収部の背面図

【図７】別実施の形態を示す回収部の背面図

【図８】従来技術を示す回収動作説明図

【符号の説明】

Ａ 自走機体 Ｃ 根菜 Ｐ１ 第１横軸芯 Ｐ２ 第２横軸芯 ７ コンベア ８ 収納袋 １０ 前処理装置 ２１ 袋支持具 ２５ 支持フレーム ２６ 第１袋受け具 ２６ａ 第１受け止め爪 ２７ 第２袋受け具 ２７ａ 第２受け止め爪 ２８ アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14 A01D 43/00 - 46/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場から根菜を引き抜いて取り入れる前
   処理装置と、収納袋の口部を開放状態でつり支持するた
   めの袋支持具と、前記前処理装置からの根菜を袋支持具
   につり支持された収納袋に搬送して落下供給するコンベ
   アとを自走機体に装備させてある根菜収穫機において、
   前記自走機体に支持フレームを取り付け、その支持フレ
   ームに、第１横軸芯周りでの上下揺動により、収納袋の
   底部を持ち上げる状態で収納袋の底部及び一側部を支持
   する持ち上げ作用姿勢と、収納袋の外方に位置してその
   収納袋に対する支持を解除する開放姿勢とに切り換え操
   作自在な第１袋受け具を取り付け、前記支持フレームの
   うち前記第１袋受け具に収納袋を挟んで対向する箇所
   に、前記第１袋受け具が前記持ち上げ作用姿勢から設定
   量下方に揺動するまでその第１袋受け具に支持された収
   納袋の先端外方への変形移動を規制する第２袋受け具を
   取り付けてある根菜収穫機の回収部構造。
2. 【請求項２】 前記第１袋受け具として、第１横軸芯に
   沿った方向に所定の間隔を隔てて複数の第１受け止め爪
   を並置形成したフォーク状のものを設け、前記第２袋受
   け具として、第１横軸芯に沿った方向に所定の間隔を隔
   てて複数の第２受け止め爪を並置形成したフォーク状の
   もので、前記第１横軸芯と平行な第２横軸芯周りでの上
   下揺動により、前記第１受け止め爪間それぞれに第２受
   け止め爪を差し込ませて前記第１袋受け具との協同で収
   納袋の底部を持ち上げる状態で収納袋の底部及び他側部
   を支持する持ち上げ作用姿勢と、収納袋の外方に位置し
   てその収納袋に対する支持を解除する開放姿勢とに切り
   換え操作自在なものを設け、第１袋受け具が持ち上げ作
   用姿勢にあるときには第２袋受け具も持ち上げ作用姿勢
   にあり、かつ、第１袋受け具が開放姿勢にあるときには
   第２袋受け具も開放姿勢にあるように第１袋受け具と第
   ２袋受け具とを連動させ、前記第１受け止め爪及び第２
   受け止め爪として、第１袋受け具及び第２袋受け具が前
   記持ち上げ作用姿勢から設定量下方に揺動するまで相互
   の差し込みを維持して収納袋を支持するものを設けてあ
   る請求項１記載の根菜収穫機の回収部構造。
3. 【請求項３】 前記第１袋受け具を切り換え操作するた
   めのアクチュエータを設けてある請求項１又は２記載の
   根菜収穫機の回収部構造。