JP3753531B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、主として人参、大根、玉葱などの根菜類を圃場から引き上げて搬送し、葉切り処理を一連に行うように構成した収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記の根菜類収穫機としては、下記の[１] 及び[２] に示す構造のものが従来より知られている。
[１] 圃場に植えられた根菜の葉部を分草体ですくい上げ案内して左右の挟持搬送ベルトの間に導き、この搬送ベルトで挾持して後方上方に搬送することで根菜を圃場から引き抜いて吊り下げ搬送し、かつ、吊り下げ搬送される根菜の葉部を左右の調節ベルトの間に導いて、根菜本体の上昇を調節ベルトで規制することで根菜本体の高さ位置を揃え、この位置揃えされた根菜の葉部をカッターで切断して、根菜本体を落下回収するよう構成されている（例えば、特開昭６４−１６５１２号公報参照）。
[２] 搭乗運転者によって操縦される自走機体の横一側に、圃場の根菜を引き抜き収穫して葉切り処理する収穫部を備えるとともに、機体の横他側に、葉切り処理された後、コンベアで搬送されてきた根菜本体をコンテナに回収する回収部を配備して構成されており、満杯になったコンテナは、その都度ローラーコンベアを介して地上に置いてゆくことができるようになっている（例えば、実開昭６１−１２３３３号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような根菜類収穫機によると、根菜の引き抜きから葉切りまでを一連に能率良く行うことが期待できるものであるが、葉切り及びその後の根菜本体の回収に至るまで十分に考慮されておらず、実用化するためには改良の余地があった。
【０００４】
すなわち、上記[１]に記載の根菜類収穫機では、葉切りされた根菜本体をコンテナーに直接落下させて回収するものであるために、育成不良の小さい根菜、変形した根菜などの不良品を多数混入したまま回収することになり、収穫後の選別等の調整作業に無用の労力負担をかけることになる。
つまり、収穫した根菜本体は処理施設に持ち帰って、選別や洗浄などの処理を受けることになるので、この種の収穫機においては、合理的な配置構成にして収穫機能や処理精度が高いのみならず、根菜本体をいかに能率良く回収できるように構成するか、ということも重要な事項となるのであるが、上記[１]に示された収穫機では、このような点にまで考慮が及ばないものであった。
【０００５】
また、上記[２]に記載の根菜類収穫機では、引き抜き収穫して葉切り処理した根菜本体をコンテナに回収して、そのコンテナを圃場に置いて行くことができるものであり、連続した収穫作業を行うことができるとともに、根菜本体の回収も比較的容易に行うことができるものであるが、収穫部における葉切り処理や、葉切り後の処理については特には考慮されておらず、精度の高い葉切り処理や、その後の処理が要求される収穫作業を行うには改良の余地があった。
つまり、圃場にある根菜は、その葉部の量、長さ、葉部の拡がり具合、横倒れ具合、などが栽培地、収穫時期、品種、などの育成条件によって様々であり、これに対応できる高性能な葉切りを実施することが重要となる。
ところが上記[２]に示される従来構造のものでは、挾持引上げ搬送装置の始端部で挾持された状態のままで葉切り処理が施されることになるので、挾持開始時点での葉部挾持が最適の状態であって、しかも搬送途中で挾持状態が変化せずに搬送される場合でない限り、切断長の不揃いな状態が生じ易いものであり、前述のような様々な条件に対応した葉切り作業を行うことができない。
また、この根菜類収穫機では、葉切り処理後の根菜本体をそのままコンテナに回収し、そのコンテナを機体から降ろして圃場に置くことによって連続した収穫作業を行えるようにしたものであって、圃場に置かれたコンテナは、根菜本体に対する洗浄や選別処理のために、別途運搬車で回収するなどの後作業が必要であり、コンテナに回収した根菜本体の最終的な処理に至るまで効率の良い作業を行えるものではない。
【０００６】
本発明の目的は、このような点に着目してなされたものであって、根菜の引き上げ搬送から葉切りを一連に能率よく行うことができるとともに、根菜本体の揃えを良好にして切断長の不揃いな葉切りを回避することが可能であり、しかも、葉切り処理された根菜本体を選別して能率よく回収することのできる、作業性に優れた乗用型の根菜類収穫機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の根菜収穫機では次の技術手段を講じたものである。
圃場にある根菜の葉部を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置と、吊り下げ搬送される根菜の葉部を左右の上昇位置規制ガイド部の間に導入して後方へ移動する間に根菜本体の上昇を前記上昇位置規制ガイド部で規制してその高さを揃える位置揃え装置と、高さを揃えられた根菜の葉部を切断するカッターとを備えた収穫部を機体の横一側方に配設し、
機体の横他側方に操縦座席を備えた搭乗運転部を配備するとともに、前記収穫部から放出された根菜本体を回収する根菜本体回収部を機体外端部に沿わせて配置し、
前記根菜本体回収部には、前記収穫部から放出された根菜本体を載置搬送しながら小径の根菜本体は搬送途中で選別落下させて大径の根菜本体を搬送終端の受け入れ位置まで搬送するように選別機能を有する選別用コンベアと、選別用コンベアで搬送されてきた根菜本体を機体後部の横側部において収容する収穫根菜類収納用コンテナを備え、
前記搭乗運転部の側方に、コンテナを前後に並べて載置可能なコンテナ積載台を設け、
前記位置揃え装置を前記挾持引上げ搬送装置の後端部の高さ位置よりも低い位置に配設 し、位置揃え装置よりも低い位置で且つ操縦座席の座部の位置よりも低い位置に前記選別用コンベアを配設してある。
【０００８】
上記技術手段を採用したことによる作用は次の通りである。
圃場の根菜は、その葉部を挟持引上げ搬送装置に挟持されて上方に吊り下げられ、その挾持状態で葉部が位置揃え装置における左右の上昇位置規制ガイド部の間に導入されて後方上方に移動することで、左右の上昇位置規制ガイド部による上昇規制作用によって根菜本体の高さ位置が揃えられる。
そして、根菜は揃えられた高さを維持した状態でカッターに供給され、その葉部がカッターで切断分離され、根菜本体は選別用コンベアによって所定の回収箇所に向けて搬送され、コンテナに回収される。
【０００９】
ここで、前記選別用コンベアは、小径の根菜本体を搬送途中で選別落下させて大径の根菜本体を搬送終端の受け入れ位置まで搬送するように選別機能を有したもので構成されているので、この搬送中に、所定寸法以下の根菜本体や、根菜本体と共に搬送されるゴミや泥などの異物が選別用の間隙を通って落下する。
また、根菜本体回収部を構成する選別用コンベアを、操縦座席よりも低い位置で、且つ、機体外端部に沿わせて配置してあるので、操縦者が選別用コンベア上の搬送物の搬送状況並びに収穫根菜類収納用コンテナの回収状況を目視することができるとともに、歩行追従する機外の補助作業者が、選別用コンベア上の搬送物から傷や割れの入った不良品や、成育不良品、あるいは、間隙から落下しなかったゴミ、などを選別除去することが可能となる。
【００１０】
また、収穫根菜類収納用コンテナを機体後部の横側部に備えるようにしてあるので、機外の補助作業者が収穫根菜類収納用コンテナの回収状況を見て、満杯になった収穫根菜類収納用コンテナを空のコンテナと取り替えることを簡単に行い易くなるとともに、コンテナ内に順次搬入される過程でコンテナに入ってしまった不良品やゴミなどを除去することも可能となる。
【００１１】
機体の横他側方に操縦座席を備えた搭乗運転部を配備するとともに、その搭乗運転部の側方に、コンテナを前後に並べて載置可能なコンテナ積載台を設けてあるので、回収箇所でコンテナに根菜本体が満杯になると、歩行追従する機外の補助作業者が、満杯コンテナを前方側へ移動させて、機体上に複数個の満杯コンテナを搭載した状態で収穫作業を続行することが可能となる。
【００１２】
【実施例】
図１及び図２に根菜類の一例である人参を収穫対象とした収穫機の全体平面及び全体側面が示されている。この根菜類収穫機は、収穫部として、圃場の根菜Ｗを引き上げて後方に搬送する挟持引上げ搬送装置１１、搬送される根菜Ｗにおける根菜本体Ｗａの高さを揃える位置揃え装置２、及び位置揃えされた根菜Ｗの葉部Ｗｂを切断する葉切り装置８を備えるとともに、葉切りした根菜本体Ｗａの回収部９、切断葉部搬送装置１０、コンテナ積載部１２、操縦部１３、クローラ走行装置２０、等を備えている。そして、圃場の根菜列に沿って前進走行しながら、根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟持引上げ搬送装置１１によって挟持して順次引き上げ搬送するとともに、その搬送の間に根菜本体Ｗａの高さを揃えて、その葉部Ｗｂを葉切り装置８で切断し、切断された葉部Ｗｂを切断葉部搬送装置１０で機体前方側に排出するとともに、葉切りした根菜本体Ｗａを回収部９でコンテナ９ｂに回収するよう構成されている。
【００１３】
挟持引上げ搬送装置１１の前端側には、機体進行に伴って根菜Ｗ近傍の土壌を切り崩してほぐして、根菜Ｗの引き上げを容易にするための土切り崩し体４と、機体進行に伴って収穫すべき根菜Ｗの葉部Ｗｂを隣接する根菜の葉部Ｗｂと押し分け分離する分草具３とが備えられている。尚、分草具３の先端には、若干は圃場に食い込んで土崩し作用を生ずる丸棒製の土崩し具５が取付けてある。この土崩し具５は、図６に示すように、板材の折り曲げによるものでも良い。
【００１４】
図３に示すように、挟持引上げ搬送装置１１は、後方ほど高くなる後上がり傾斜姿勢の左右一対の挟持搬送ベルト１１ａ，１１ａを対向配備して構成されている。各挟持搬送ベルト１１ａ，１１ａを接近方向に押圧するガイドローラ１が、フレーム１ｆにバネ１ｂで付勢した状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｈに設けられ、搬送始端側では圃場から根菜Ｗを引き抜けるように強く葉部Ｗｂを挟持し、かつ、それ以後では、根菜本体Ｗａに下方移動力が作用すれば葉部Ｗｂの下方へのすり抜け移動が可能となるように弱く葉部Ｗｂを挟持するように、バネ１ｂによる付勢力が設定されている。
【００１５】
前記挟持引上げ搬送装置１１の下側には、この挟持引上げ搬送装置１１で搬送される根菜Ｗの根菜本体Ｗａの高さを揃える位置揃え装置２が設けられており、この位置揃え装置２は、前部位置揃え装置２Ａと後部位置揃え装置２Ｂとで構成されている。
【００１６】
前部位置揃え装置２Ａは、左右一対の上昇位置規制ガイド部２３を対向配備してなる第１案内部２１と、その搬送方向後方において左右一対の上昇位置規制ガイド部２４を対向配備してなる第２案内部２２とを備えており、上昇位置規制ガイド部２３及び上昇位置規制ガイド部２４のそれぞれと挟持引上げ搬送装置１１との上下間隔が、搬送方向下手側ほど広くなるように、かつ、各上昇位置規制ガイド部２３，２４の前端部が、側面視で挟持引上げ搬送装置１１の挟持搬送ベルト１１ａと重複する状態に配備されている。
【００１７】
前記第１案内部２１及び第２案内部２２の各上昇位置規制ガイド部２３，２４は、引抜きフレーム１ｆに固定された後向き片持ち状のバネ線で形成されており、かつ、前側の左右の上昇位置規制ガイド部２３間の葉部通過幅Ｄ1 は、後側の左右の上昇位置規制ガイド部２４間の葉部通過幅Ｄ2 よりも広く設定されている。
【００１８】
又、各上昇位置規制ガイド部２３，２４の挟持搬送ベルト１１ａとの上下間隔Ｌ1 とＬ2 とは同一（Ｌ1 ＝Ｌ2 ）に設定してある。従って、図４に示すように、根菜本体Ｗａが大きい根菜Ｗは第１案内部２１の上昇位置規制ガイド部２３の下方に押下げ案内され、根菜本体Ｗａが小さい根菜Ｗは第１案内部２１の上昇位置規制ガイド部２３の間を通過して第２案内部２２の上昇位置規制ガイド部２４で下方に押下げ案内さられてから、後部位置揃え装置２Ｂに移送されていくのである。
【００１９】
又、後部位置揃え装置２Ｂは、左右に対向する上昇位置規制ガイド部２５によって構成されており、搬送方向後方にいくほど挟持引上げ搬送装置１１との上下間隔が大きくなるように配置されている。前記上昇位置規制ガイド部２５は、図３に示すように、回動チェーン１４に付設のホルダー１５夫々に、根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟み込案内するローラ１６をバネ１７で接近方向に付勢した状態で取付けて構成したものであり、ローラ１６の支軸を葉部Ｗｂの上方への移動により回転するようにチェーン移動方向に沿う前後向きに設定し、挟持引上げ搬送装置１１による引き上げ作用に伴って根菜Ｗがローラ１６に下方から接当支持されてその上昇が規制されるよう構成されている。
【００２０】
葉切り装置８は左右一対の回転式のカッター７で構成され、後部位置揃え装置２Ｂの後方に配置されている。
【００２１】
又、後部位置揃え装置２Ｂの後部上方には、後部位置揃え装置２Ｂ部で挟持搬送される根菜Ｗの葉部Ｗｂをその挟持位置より上方の位置で挟持して、高さの揃えられた根菜Ｗを葉切り装置８に供給する、左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等から成る葉切り挟持搬送装置６が配備されている。
【００２２】
前記回収部９には、葉切り装置８から落下してきた根菜本体Ｗａがガイド９ｄを介して案内供給される選別用のコンベア９ｃが設けられている。このコンベア９ｃは、供給された根菜本体Ｗａを後方上方に向けて載置搬送する間に、小径の根菜本体Ｗａを選別落下させてコンベア下方に配置したコンテナ９ａに回収し、大径の根菜本体Ｗａは機体後方隅部の受け入れ位置（根菜本体回収部）にまで搬送して、ここに配備したコンテナ９ｂに回収するよう構成されている。又、コンベア９ｃの後部に形成した水平搬送部９ｅの下方にはコンテナ収容空間１８が設けられている。
【００２３】
前記コンベア９ｃの終端後方の根菜受入れ位置と前記コンテナ収容空間１８に亘って遊転自在なローラコンベア１９を配備し、根菜受け入れ位置で満杯になったコンテナ９ｂをローラコンベア１９に載置して容易に前方移動させてコンテナ収容空間１８に送り込み、かつ、コンテナ収容空間１８の満杯コンテナ９ｂを横方向に引きずり出してコンテナ積載部１２へ移動させることができるように構成されている。
【００２４】
つまり、根菜受け入れ位置のコンテナ９ｂが回収した根菜本体Ｗａで満杯になると、その満杯コンテナ９ｂをローラコンベア１９に載置した状態でかつ後方に空のコンテナが連なる状態で前方に移動させてコンテナ収容空間１８に移動させ、同時に空のコンテナを根菜受入れ位置にセットし、コンテナの交換を容易に、かつ、選別コンベア９ｃからの根菜本体Ｗａをこぼすことなく実行できるように構成してある。
【００２５】
又、切断葉部搬送装置１０は、切断された葉部Ｗｂを機体外側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レール１０ｂ等から構成され、操縦部１３の前方に切断葉部Ｗｂを放出する状態で設けられている。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の効果は次の通りである。
圃場の根菜の葉部を挟持引上げ搬送装置で挟持して上方に吊り下げ搬送し、その挾持状態で葉部を位置揃え装置における左右の上昇位置規制ガイド部の間に導入して、左右の上昇位置規制ガイド部による根菜本体の高さ揃え機能を適切に発揮させることにより、葉部を確実に一定位置で切断することができ、精度の高い葉切りを行うことができる。
そして、葉部が切断分離された根菜本体は選別用コンベアによって所定の回収箇所に向けて搬送され、コンテナに回収されるので、根菜本体の回収作業もコンテナ単位で簡便に行うことができる。
【００２７】
選別用コンベアを、小径の根菜本体を搬送途中で選別落下させて大径の根菜本体を搬送終端の受け入れ位置まで搬送するように選別機能を有したもので構成したことにより、搬送中に、所定寸法以下の根菜本体や、根菜本体と共に搬送されるゴミや泥などの異物が選別用の間隙を通って落下するので、回収されるコンテナに無用なゴミや泥など異物、及び、選別除去されるべき小径の根菜本体が混入することを極力低減し、以後の選別作業の簡素化を図ることができる。
また、この選別用コンベアが機体外端縁に沿わせて配置されているので、歩行追従する機外の補助作業者が、選別用コンベア上の搬送物から傷や割れの入った不良品や、成育不良品、あるいは、間隙から落下しなかったゴミ、などを選別除去することが可能となり、より一層コンテナへの不良品等の混入を少なくすることができる。
【００２８】
また、コンテナ受け台は機体外端縁部に位置するように配備してあるので、機外の補助作業者が、満杯になったコンテナを降ろして新しいコンテナと取り替えることを簡単に行い易くなるとともに、コンテナ内に順次搬入される過程でコンテナに入ってしまった不良品やゴミなどを除去することも可能となり、選別用コンベアでの選別除去と相俟ってコンテナへの不良品等の混入をさらに少なくすることができる。
【００２９】
機体横他側方の前部に搭乗運転部を配備するとともに、その搭乗運転部の側方に、コンテナを前後に並べて載置可能なコンテナ積載台を設けてあるので、回収箇所でコンテナに根菜本体が満杯になると、歩行追従する機外の補助作業者が、満杯コンテナを前方側へ移動させて、機体上に複数個の満杯コンテナを搭載した状態で収穫作業を続行することが可能となり、圃場の不規則な箇所に満杯コンテナを放置せず、畦などの回収しやすい箇所まで運んで置くことができる。
【００３０】
つまり、本発明によれば、切断位置精度の高い葉切り処理を行って根菜本体を、効率よく回収することが容易な、高い処理性能と良好な回収性能を備え持つところの実用性に優れた根菜類収穫機を構成することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】 根菜類収穫機の全体平面図
【図２】 根菜類収穫機の全体側面図
【図３】 図２のａ−ａ矢視図
【図４】 前部位置揃え装置を示す側面図
【図５】 前部位置揃え装置を示す底面図
【図６】 土切り崩し体の別形態を示す側面図
【符号の説明】
２ 位置揃え装置
７ カッター
９ｃ コンベア
９ｄ ガイド
１１ 挟持引上げ搬送装置
２５ 上昇位置規制ガイド部
Ｗ 根菜
Ｗａ 根菜本体
Ｗｂ 葉部

Claims (1)

1. 圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置（１１）と、吊り下げ搬送される根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右の上昇位置規制ガイド部（２５）の間に導入して後方へ移動する間に根菜本体（Ｗａ）の上昇を前記上昇位置規制ガイド部（２５）で規制してその高さを揃える位置揃え装置（２）と、高さを揃えられた根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を切断するカッター（７）とを備えた収穫部を機体の横一側方に配設し、
   機体の横他側方に操縦座席を備えた搭乗運転部（１３）を配備するとともに、前記収穫部から放出された根菜本体（Ｗａ）を回収する根菜本体回収部（９）を機体外端縁に沿わせて配置し、
   前記根菜本体回収部（９）には、前記収穫部から放出された根菜本体（Ｗａ）を載置搬送しながら小径の根菜本体（Ｗａ）は搬送途中で選別落下させて大径の根菜本体（Ｗａ）を搬送終端の受け入れ位置まで搬送するように選別機能を有する選別用コンベア（９ｃ）と、選別用コンベア（９ｃ）で搬送されてきた根菜本体（Ｗａ）を機体後部の横側部において収容する収穫根菜類収納用コンテナ（９ｂ）を備え、
   前記搭乗運転部（１３）の側方に、コンテナ（９ｂ）を前後に並べて載置可能なコンテナ積載台（１２）を設け、
   前記位置揃え装置（２）を前記挾持引上げ搬送装置（１１）の後端部の高さ位置よりも低い位置に配設し、位置揃え装置（２）よりも低い位置で且つ操縦座席の座部の位置よりも低い位置に前記選別用コンベア（９ｃ）を配設してある根菜類収穫機。

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