JP3073955B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根、
玉葱などの根菜類を圃場から引き上げて搬送し、葉切り
処理を一連に行うように構成した収穫機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、例えば特公
平１−３４５７５号公報で示されるように、圃場に植え
られた根菜の葉部を左右の挟持搬送ベルトで挾持して後
方上方に搬送することで、根菜を圃場から引き抜いて吊
り下げ搬送し、かつ、吊り下げ搬送される根菜の葉部を
左右の案内ベルトの間に導いて、根菜本体の上昇を規制
することで根菜本体の高さを揃え、この位置揃えされた
根菜の葉部をカッターで切断して、根菜本体を落下回収
するよう構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の根菜類収穫
機は、機体を畝などに沿って前進移動させながら、圃場
の根菜を連続して引き上げて自動的に葉切り処理して回
収できるものであり、根菜の収穫を能率的に行うことの
できる利点が期待できるものであるが、実用面では未だ
不十分なものであった。

【０００４】つまり、上記従来構成によると、左右の挟
持搬送ベルトにより引き抜かれる根菜は、その植付け条
件や葉部の倒伏度等により挟持位置がバラつくという問
題がある。又、上記従来構成では、一定の高さで挟持す
ることが難しく、一定高さ以下の位置、即ち、根菜本体
側の葉部根元を挟持して引き抜き吊り下げ搬送したよう
な場合、上昇位置を規制し根菜本体の高さを揃えるため
の案内ベルトの始端部で根菜本体や葉部が噛み込まれる
ことがあり、又、カッターに到るまでの間に生じる根菜
を押し下げる抵抗力によって葉部が引き千切られたり、
或いは、根菜本体に傷をつけてしまう、等の弊害が発生
しやすく、根菜の高さ揃えが悪く葉切り性能が低いもの
になる。

【０００５】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、根菜本体の揃えを良好にし、もっ
て、切断位置精度の高い収穫を行うことができるととも
に、葉部の切り残りがほとんど無い葉切り処理を行うこ
とが可能な根菜類収穫機を提供することを主たる目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、及び、効果〕

【０００７】 （構成）請求項１に係る発明の根菜類収穫機は、圃場に
ある根菜の葉部を挟持して引き上げて後方上方に吊り下
げ搬送する挟持引上げ搬送装置と、前記挟持引上げ搬送
装置で挟持され引き上げ搬送される根菜が後方へ移動す
る間に根菜本体の上昇を規制してその高さを揃える位置
揃え装置と、前記位置揃え装置の上昇位置規制ガイド部
より上側位置において葉部を挟持して後方へ搬送する葉
切り挟持搬送装置と、この葉切り挟持搬送装置で搬送さ
れてくる根菜の葉部を切断するカッターとを備え、前記
位置揃え装置を、左右の位置決めガイド部を備えた前段
位置揃え装置と、その搬送方向後方において左右の位置
決めガイド部を備えた後段位置揃え装置とで構成し、前
記前段位置揃え装置は、前記挟持引上げ搬送装置で挟持
され搬送される根菜の葉部を左右の位置決めガイド部の
間に導入して、根菜が後方へ移動する間に根菜本体の高
さを規制して、後段位置揃え装置へ向かう根菜本体の高
さを位置決め規制するよう構成し、後段位置揃え装置
は、前記前段位置揃え装置で位置決めされて搬送されて
くる根菜の葉部を左右の位置決めガイド部の間に導入し
て、根菜が後方へ移動する間に根菜本体の上昇を前記位
置決めガイド部で規制して、その高さを一定位置に揃え
るよう構成してあることを特徴とする。

【０００８】（作用）上記構成によると、圃場の根菜
は、その葉部を挟持引上げ搬送装置に挟持されて上方に
吊り下げられた状態で、その葉部が位置揃え装置に導入
されて後方上方に移動することで、根菜本体の高さ位置
が揃えられ、根菜は葉切り挟持搬送装置により揃えた高
さを確保してカッターに供給され、葉部がカッターで切
断され、根菜本体は落下回収されてゆく。

【０００９】この場合、挟持引上げ搬送装置が挟持して
引き上げられ搬送される根菜は、先ず前段位置揃え装置
による高さ規制処理を受け、一定の高さに揃えられて、
その後、後段位置揃え装置による高さ揃え作用を受けて
葉切り処理されることになる。

【００１０】つまり、挟持引上げ搬送装置が葉部の根元
を挟持して搬送しても、前段位置揃え装置における左右
の位置決めガイド部の間に導入され、後方に移送されて
ゆく間に、根菜本体は位置決めガイド部によって押し下
げられ、根菜本体が挟持引上げ搬送装置から下方に所定
距離離れた位置に位置決めされて搬送され、この状態で
後段位置揃え装置における左右の位置決めガイド部の間
に導入され、後方に移送されてゆく間に、根菜本体は位
置決めガイド部によってその上昇が規制され、高さが揃
えられる。そして、その高さを維持した状態で葉切り挟
持搬送装置により揃えた高さを確保してカッターに供給
され、葉切り処理されるのである。

【００１１】 （効果） 従って、請求項１の発明によれば、挟持引上
げ搬送装置によって挟持搬送する根菜を前段位置揃え装
置で位置決めして、挟持引上げ搬送装置から適当な距離
だけ根菜本体が離れた状態で根菜を後段位置揃え装置の
始端部に供給するので、根菜本体が後段位置揃え装置の
左右の位置決めガイド部に引掛けるようなことなく、左
右の位置決めガイド部の間に根菜の葉部を適正に導入さ
せることができ、位置決めガイド部による上昇規制作用
を的確に発揮させて、精度の高い位置揃えを行うことが
できるようになった。

【００１２】しかも、葉切り挟持搬送装置の採用によっ
て、根菜が下方に位置ズレするなどの弊害なく、安定的
に一定位置を確実に葉切りすることができ、葉部の切り
残りのほとんど無い根菜本体の回収を機械化することが
容易となり、実用に十分応えることができるようになっ
た。

【００１３】〔請求項２に係る発明の構成、作用、及
び、効果〕

【００１４】 （構成）請求項２に係る発明の根菜類収穫機は、請求項
１記載の発明において、前記前段位置揃え装置が、左右
一対の位置決めガイド部を備えた第１案内部と、その後
方において左右一対の位置決めガイド部を備えた第２案
内部とで構成してある。

【００１５】（作用）上記構成によると、前段位置揃え
装置では、後段位置揃え装置に送り込むまでに根菜の位
置決めを前後二回行うことになり、第１案内部で位置決
め作用を受けなかった根菜は第２案内部で位置決め作用
を受けることになる。

【００１６】 （効果）従って、請求項２の発明によると、挟持位置の
バラつきがひどい根菜が搬送されても位置決めを的確に
行うことができ、以後の後段位置揃え装置の位置揃え機
能を十分に発揮させて、精度の高い葉切りを行うことが
できる。

【００１７】〔請求項３に係る発明の構成、作用、及
び、効果〕

【００１８】 （構成）請求項３に係る発明の根菜類収穫機は、請求項
２記載の発明において、前記第２案内部における左右の
前記位置決めガイド部の間隔を、前記第１案内部におけ
る左右の前記位置決めガイド部の間隔より狭く設定して
ある。

【００１９】（作用）上記構成によると、大きい根菜本
体は第１案内部における左右の間隔が広い位置決めガイ
ド部の作用を受けて位置決めされ、この第１案内部にお
ける左右の位置決めガイド部の間隔より小さい根菜本体
は第１案内部を通過し、第１案内部における左右の間隔
が狭い位置決めガイド部の作用を受けて位置決めされる
ことになる。

【００２０】 （効果）従って、請求項３の発明によると、根菜本体の
大きさが種々混在しているような根菜を収穫する場合で
も、前段位置揃え装置による位置決めを的確に行うこと
ができ、以後の後段位置揃え装置の位置揃え機能を十分
に発揮させて、精度の高い葉切りを行う上で有効とな
る。

【００２１】

【実施例】図１及び図２に根菜類の一例である人参を収
穫対象とした収穫機の全体平面及び全体側面が示されて
いる。この根菜類収穫機は、圃場の根菜Ｗを引き上げて
後方に搬送する挟持引上げ搬送装置１１、搬送される根
菜Ｗにおける根菜本体Ｗａの高さを揃える位置揃え装置
２、位置揃えされた根菜Ｗの葉部Ｗｂを切断する葉切り
装置８、葉切りした根菜本体Ｗａの回収部９、切断葉部
搬送装置１０、コンテナ積載部１２、操縦部１３、クロ
ーラ走行装置２０、等を備えており、圃場の根菜列に沿
って前進走行しながら、根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟持引上げ
搬送装置１１によって挟持して順次引き上げ搬送すると
ともに、その搬送の間に根菜本体Ｗａの高さを揃えて、
その葉部Ｗｂを葉切り装置８で切断し、切断された葉部
Ｗｂを切断葉部搬送装置１０で機体前方側に排出すると
ともに、葉切りした根菜本体Ｗａを回収部９でコンテナ
９ｂに回収するよう構成されている。

【００２２】挟持引上げ搬送装置１１の前端側には、機
体進行に伴って根菜Ｗ近傍の土壌を切り崩してほぐし
て、根菜Ｗの引き上げを容易にするための土切り崩し体
４と、機体進行に伴って収穫すべき根菜Ｗの葉部Ｗｂを
隣接する根菜の葉部Ｗｂと押し分け分離して葉部Ｗｂを
すくい上げる分草具３とが備えられている。尚、分草具
３の先端には、若干は圃場に食い込んで土崩し作用を生
ずる丸棒製の土崩し具５が取付けてある。この土崩し具
５は、図６に示すように、板材の折り曲げによるもので
も良い。

【００２３】図３に示すように、挟持引上げ搬送装置１
１は、後方ほど高くなる後上がり傾斜姿勢の左右一対の
挟持搬送ベルト１１ａ，１１ａを対向配備して構成され
ている。各挟持搬送ベルト１１ａ，１１ａを接近方向に
押圧するガイドローラ１が、フレーム１ｆにバネ１ｂで
付勢した状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｈに設け
られ、搬送始端側では圃場から根菜Ｗを引き抜けるよう
に強く葉部Ｗｂを挟持し、かつ、それ以後では、根菜本
体Ｗａに下方移動力が作用すれば葉部Ｗｂの下方へのす
り抜け移動が可能となるように弱く葉部Ｗｂを挟持する
ように、バネ１ｂによる付勢力が設定されている。

【００２４】前記挟持引上げ搬送装置１１の下側には、
この挟持引上げ搬送装置１１で搬送される根菜Ｗの根菜
本体Ｗａの高さを揃える位置揃え装置２が設けられてお
り、この位置揃え装置２は、前方の前段位置揃え装置２
Ａと後方の後段位置揃え装置２Ｂとで複数段に構成され
ている。

【００２５】前段位置揃え装置２Ａは、左右一対の位置
決めガイド部２３を対向配備してなる第１案内部２１
と、その搬送方向後方において左右一対の位置決めガイ
ド部２４を対向配備してなる第２案内部２２とを備えて
おり、位置決めガイド部２３及び２４のそれぞれと挟持
引上げ搬送装置１１との上下間隔が、搬送方向下手側ほ
ど広くなるように、かつ、各位置決めガイド部２３，２
４の前端部が、側面視で挟持引上げ搬送装置１１の挟持
搬送ベルト１１ａと重複する状態に配備されている。

【００２６】前記第１案内部２１及び第２案内部２２の
各位置決めガイド部２３，２４は、引抜きフレーム１ｆ
に固定された後向き片持ち状のバネ線で形成されてお
り、かつ、前側の左右の位置決めガイド部２３間の葉部
通過用の間隔Ｄ1 は、後側の左右の位置決めガイド部２
４間の葉部通過用の間隔Ｄ2 よりも広く設定されてい
る。

【００２７】又、各位置決めガイド部２３，２４の終端
と挟持搬送ベルト１１ａとの上下間隔Ｌ1 とＬ2 とは同
一（Ｌ1 ＝Ｌ2 ）に設定してある。従って、図４に示す
ように、根菜本体Ｗａが大きい根菜Ｗは第１案内部２１
の位置決めガイド部２３の下方に押下げ案内され、挟持
搬送ベルト１１ａに対する根菜本体Ｗａの高さ位置を一
定に規制した状態で後段位置揃え装置２Ｂに移送されて
いく。また、根菜本体Ｗａが小さい根菜Ｗは第１案内部
２１の位置決めガイド部２３の間を通過して第２案内部
２２の位置決めガイド部２４で下方に押下げ案内され、
挟持搬送ベルト１１ａからの根菜本体Ｗａの距離を一定
に規制した位置決め状態で後段位置揃え装置２Ｂに移送
されていくのである。

【００２８】又、後段位置揃え装置２Ｂは、左右に対向
する位置決めガイド部２５によって構成されており、搬
送方向後方にいくほど挟持引上げ搬送装置１１との上下
間隔が大きくなるように配置されている。前記位置決め
ガイド部２５は、図３に示すように、回動チェーン１４
に付設のホルダー１５夫々に、根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟み
込案内するローラ１６をバネ１７で接近方向に付勢した
状態で取付けて構成したものであり、ローラ１６の支軸
を葉部Ｗｂの上方への移動により回転するようにチェー
ン移動方向に沿う前後向きに設定し、挟持引上げ搬送装
置１１による引き上げ作用に伴って根菜Ｗがローラ１６
に下方から接当支持されてその上昇が規制されるよう構
成されている。

【００２９】葉切り装置８は左右一対の回転式のカッタ
ー７で構成され、後部位置揃え装置２Ｂの後方に配置さ
れている。

【００３０】又、後段位置揃え装置２Ｂの後部上方に
は、左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルト等から成る葉
切り挟持搬送装置６が配備されており、後段位置揃え装
置２Ｂで挟持搬送される根菜Ｗの葉部Ｗｂを、その挟持
位置より上方の位置で葉切り挟持搬送装置６で挟持し
て、高さの揃えられた根菜Ｗを葉切り装置８に供給す
る。

【００３１】前記回収部９には、葉切り装置８から落下
してきた根菜本体Ｗａがシュート９ｄを介して案内供給
される選別コンベア９ｃが設けられている。この選別コ
ンベア９ｃは、供給された根菜本体Ｗａを後方上方に向
けて載置搬送する間に、小径の根菜本体Ｗａを選別落下
させてコンベア下方に配置したコンテナ９ａに回収し、
大径の根菜本体Ｗａは機体後方隅部の受け入れ位置にま
で搬送して、ここに配備したコンテナ９ｂに回収するよ
う構成されている。又、選別コンベア９ｃの後部に形成
した水平搬送部９ｅの下方にはコンテナ収容空間１８が
設けられている。

【００３２】前記選別コンベア９ｃの終端後方の根菜受
入れ位置と前記コンテナ収容空間１８に亘って遊転自在
なローラコンベア１９を配備し、根菜受け入れ位置で満
杯になったコンテナ９ｂをローラコンベア１９に載置し
て容易に前方移動させてコンテナ収容空間１８に送り込
み、かつ、コンテナ収容空間１８の満杯コンテナ９ｂを
横方向に引きずり出してコンテナ積載部１２へ移動させ
ることができるように構成されている。

【００３３】つまり、根菜受け入れ位置のコンテナ９ｂ
が回収した根菜本体Ｗａで満杯になると、その満杯コン
テナ９ｂをローラコンベア１９に載置した状態でかつ後
方に空のコンテナが連なる状態で前方に移動させてコン
テナ収容空間１８に移動させ、同時に空のコンテナを根
菜受入れ位置にセットし、コンテナの交換を容易に、か
つ、選別コンベア９ｃからの根菜本体Ｗａをこぼすこと
なく実行できるように構成してある。

【００３４】又、切断葉部搬送装置１０は、切断された
葉部Ｗｂを機体外側方に放出する駆動自在な搬送チェー
ン１０ａと挟持レール１０ｂ等から構成され、操縦部１
３の前方に切断葉部Ｗｂを放出する状態で設けられてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機の全体平面図

【図２】根菜類収穫機の全体側面図

【図３】図２のａ−ａ矢視図

【図４】前段位置揃え装置を示す側面図

【図５】前段位置揃え装置を示す底面図

【図６】土切り崩し体の別形態を示す側面図

【符号の説明】

２ 位置揃え装置 ２Ａ 前段位置揃え装置 ２Ｂ 後段位置揃え装置 ６ 葉切り挟持搬送装置 ７ カッター １１ 挟持引上げ搬送装置 ２１ 第１案内部 ２２ 第２案内部 ２３ 位置決めガイド部 ２４ 位置決めガイド部 ２５ 位置決めガイド部 Ｗ 根菜 Ｗａ 根菜本体 Ｗｂ 葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特公 平１−34575（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を
   挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引
   上げ搬送装置（１１）と、 前記挟持引上げ搬送装置（１１）で挟持され引き上げ搬
   送される根菜（Ｗ）が後方へ移動する間に根菜本体（Ｗ
   ａ）の上昇を規制してその高さを揃える位置揃え装置
   （２）と、 前記位置揃え装置（２）より上側位置において葉部（Ｗ
   ｂ）を挟持して後方へ搬送する葉切り挟持搬送装置
   （６）と、 この葉切り挟持搬送装置（６）で搬送されてくる根菜
   （Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を切断するカッター（７）とを備
   え、 前記位置揃え装置（２）を、左右の位置決めガイド部
   （２３，２４）を備えた前段位置揃え装置（２Ａ）と、
   その搬送方向後方において左右の位置決めガイド部（２
   ５）を備えた後段位置揃え装置（２Ｂ）とで構成し 、前記前段位置揃え装置（２Ａ）は、前記挟持引上げ搬送
   装置（１１）で挟持され搬送される根菜（Ｗ）の葉部
   （Ｗｂ）を左右の位置決めガイド部（２３，２４）の間
   に導入して、根菜（Ｗ）が後方へ移動する間に根菜本体
   （Ｗａ）の高さを規制して、後段位置揃え装置（２Ｂ）
   へ向かう根菜本体（Ｗａ）の高さを位置決め規制するよ
   う構成し、 後段位置揃え装置（２Ｂ）は、前記前段位置揃え装置
   （２Ａ）で位置決めされて搬送されてくる根菜（Ｗ）の
   葉部（Ｗｂ）を左右の位置決めガイド部（２５）の間に
   導入して、根菜（Ｗ）が後方へ移動する間に根菜本体
   （Ｗａ）の上昇を前記位置決めガイド部（２５）で規制
   して、その高さを一定位置に揃えるよう構成してあるこ
   とを特徴とする根菜類収穫機。
2. 【請求項２】 前記前段位置揃え装置（２Ａ）が、左右
   一対の位置決めガイド部（２３）を備えた第１案内部
   （２１）と、その後方において左右一対の位置決めガイ
   ド部（２４）を備えた第２案内部（２２）とで構成して
   ある請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 【請求項３】 前記第２案内部（２２）における左右の
   前記位置決めガイド部（２４）の間隔（Ｄ2 ）を、前記
   第１案内部（２１）における左右の前記位置決めガイド
   部（２３）の間隔（Ｄ1 ）より狭く設定してある請求項
   ２記載の根菜類収穫機。