JP3261215B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根、
玉葱などの根菜類を圃場から引き上げて葉切り処理を一
連に行うように構成した収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、例えば特開
昭６４−１６５１２号公報で示されるように、圃場に植
えられた根菜の葉部を分草体ですくい上げ案内して左右
の挟持搬送ベルト（公報中の２０）の間に導き、この搬
送ベルトで挾持して後方上方に搬送することで根菜を圃
場から引き抜いて吊り下げ搬送し、かつ、吊り下げ搬送
される根菜の葉部を左右の調節ベルト（公報中の３３）
の間に導いて、根菜本体の上昇を調節ベルトで規制する
ことで根菜本体の高さ位置を揃え、この位置揃えされた
根菜の葉部をカッターで切断して、根菜本体を落下回収
するよう構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の根菜類収穫
機は、根菜の引き抜きから葉切りの一貫作業を連続して
能率良く高精度に行えるものにするには、実用の面で未
だ十分とは言い難く、改良しなければならない点があっ
た。つまり、根菜類はその葉部が横方向あるいは周囲に
まで大きく延び拡がったものが多く、大きく倒れ込んで
いるような葉部、或いは横方向に大きく延び拡がった葉
部は左右の挟持搬送ベルトの間に葉部をうまく導入でき
ない場合が発生して、葉部の一部が左右の挟持搬送ベル
トの間からもれてしまうことがある。このように葉部の
一部が搬送ベルト間の挟持から外れて搬送ベルトより下
方にはみ出たままで搬送されると、以降の位置揃え行程
において、下方にはみ出た葉部が位置揃え用の左右の調
節ベルトの間からも外れて、調節ベルトより下方にはみ
出た状態になりやすくなる。そして、このような状態の
まま根菜が相対的に調節ベルトに対して引き上げられ
て、根菜本体が調節ベルトの下面で高さが揃えられる際
に、はみ出た葉部が根菜本体と調節ベルトの間に挟まっ
て根菜本体が調節ベルトに十分接近しなくなるなどによ
り、揃えの悪い結果がもたらされ、或いは挟持搬送ベル
トからはみ出た葉部は切断されずに切り残しとなって、
残された葉部を手作業で再度切り落とす必要があり、葉
切り行程における切断性能が低いものとなる。

【０００４】また、圃場にある根菜は、その葉部の量、
長さ、葉部の拡がり具合、横倒れ具合、などが栽培地、
収穫時期、品種、などの育成条件によって様々であり、
これに対応できる高性能な葉切りを実施することが重要
となる。さらに、圃場の根菜を挟持搬送ベルトで引き抜
く行程では、根菜引き抜き反力が挟持搬送ベルトの始端
部に作用することになるが、この引き抜き反力は根菜の
根張り具合や根菜の周辺の土壌硬さなどによって時々刻
々変化し、その影響で葉部の挟持高さ位置が変化し、葉
部の切断位置の精度が悪化する。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、根菜の引き上げ搬送から葉切りを一連
に能率よく行うことができるとともに、適切な持上げ挟
持搬送を可能にして、根菜本体の揃えを良好にし、もっ
て、切断位置精度の高い収穫を行うことのできる、実用
性に優れた根菜類収穫機を提供することを主たる目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔請求項１に係る発明の構成、作用、効果〕

【０００７】 （構成）請求項１に係る発明は、係止爪を前方側に突出
させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動さ
せて圃場にある根菜の葉部を引き上げる葉部引上げ装置
と、圃場にある根菜の葉部を挟持して引き上げて後方上
方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置と、吊り下げ
搬送される根菜の葉部を左右のガイド部の間に導入して
根菜が後方へ移動する間に根菜本体の上昇を前記ガイド
部で規制してその高さを揃える位置揃え装置と、位置揃
え装置で根菜本体の高さが揃えられた状態の根菜の葉部
に作用するカッターとを備え、前記葉部引上げ装置を、
その係止爪が、平面視で前記挟持引上げ搬送装置の搬送
方向とほぼ平行な鉛直面に沿って前記挟持引上げ搬送装
置の始端部前方から始端部後方に亘る範囲で移動し、か
つ、側面視では前記挟持引上げ搬送装置による搬送角度
よりも急角度で移動するように配備するとともに、前記
挟持引上げ搬送装置の始端部近傍に根菜本体周辺部の土
をほぐす土切り崩し体を備えてあることを特徴とする。

【０００８】（作用）上記構成によると、圃場の根菜
は、その葉部を挟持引上げ搬送装置に挟持されて上方に
吊り下げられた状態で、その葉部が位置揃え装置を構成
する左右の上昇位置規制ガイド部の間に導入されて後方
上方に移動することで、左右の上昇位置規制ガイド部に
よる上昇規制作用によって根菜本体の高さ位置が揃えら
れ、高さの揃えられた根菜は葉切り挟持搬送装置に挟持
されて揃えた高さを確保してカッターに供給され、葉切
り挟持搬送装置の挟持箇所と根菜本体との間で葉部がカ
ッターで切断され、根菜本体は落下回収されてゆく。 こ
の場合、圃場にある根菜の葉部が挟持引上げ搬送装置に
保持される前に、葉部引上げ装置の係止爪による引き上
げ作用を受けるので、挟持引上げ搬送装置の挟持から葉
部が外れることが少なくなくなる。その結果、吊り下げ
搬送された根菜の葉部が位置揃え装置における左右ガイ
ド部材の間に導入される際に、葉部の一部が左右ガイド
部材の間に導入されることなく下方にはみ出てしまうよ
うなこともほとんどなくなり、葉部が挟持引上げ搬送装
置に適切に挟持されるとともに、葉部が位置揃え装置に
適切に案内され、葉部が根菜本体と位置揃え装置におけ
るガイド部材との間に挟まって、高さ揃えの障害になる
ことが回避され、或いは、下方にはみ出た葉部の切り残
しが回避される。

【０００９】また、圃場にある根菜の葉部を引き上げる
葉部引上げ装置の係止爪は、平面視で挟持引上げ搬送装
置の搬送方向とほぼ平行な鉛直面に沿って前記挟持引上
げ搬送装置の始端部前方から始端部後方に亘る範囲で作
用するように配備され、かつ側面視で挟持引上げ搬送装
置による搬送角度よりも急角度で移動するように配備さ
れているので、地面近くに拡がる状態の葉部を、挟持引
上げ搬送装置に挾持させる前段階から引き上げて素早く
起立状態とし、確実に挾持引上げ搬送装置の始端部に挾
持させることができる。このとき、係止爪の移動方向
は、挟持引上げ搬送装置による搬送角度よりも急角度で
はあっても後方上方へ向かう動きであるから、例えば、
前方上方へ向けて移動させる場合のように爪の移動速度
を機体進行速度に比べて極端に早くする必要がなく、こ
れに伴う葉部の引きちぎり発生を回 避し易い。

【００１０】さらに、前記係止爪の作用範囲は、挾持引
上げ搬送装置の始端部後方にまで亘って設定されている
ので、根菜の葉部が挾持引上げ搬送装置に供給され始め
た段階でも、挾持引上げ搬送装置による根菜の引き抜き
開始直後では葉部の引起しが続行されている。したがっ
て、根菜姿勢が不安定になりがちな引き抜き開始初期に
おける土壌抵抗の作用などによって根菜姿勢が変化する
ことを、上方の葉部に対する爪係止状態での引起し作用
が継続的に働くことである程度抑制できる。

【００１１】また、根菜の根張り具合や根菜が植えられ
ている箇所での土壌の硬さなどが変化しても、挟持引上
げ搬送装置に葉部を挟持されて圃場から根菜が引き上げ
られる際、土切り崩し体が根菜本体の近くの土をほぐす
ので、根菜は抵抗少なく根菜の引き上げ抵抗は比較的安
定して引き上げられることになり、根菜本体が圃場に残
って葉部だけが引き千切られて搬送され、引き千切られ
て搬送された葉部が後行程においての高さ揃えの弊害に
なるようなこと、或いは、挟持引上げ搬送装置の始端部
に働く引き上げ反力で葉部がズリ下がって葉部先端側を
挟持して搬送する、などの弊害が少なくなる。

【００１２】 （効果）従って、請求項１の発明によると、葉部引上げ
装置の機能によって引き上げ挟持搬送の始端で葉部の挟
持漏れを防止するとともに、葉部の引き千切りなどを回
避して、以後の左右のガイド部による根菜本体の高さ揃
え機能を適切に発揮させて葉部を確実に一定位置で切断
することができ、精度の高い葉切りを行うことができ
る、実用性に優れた根菜類収穫機を構成できる。

【００１３】また、葉部が横方向に大きく延びたものや
倒れているものを前方側に突出させた係止爪により挟持
引上げ搬送装置の始端部前方から始端部上方に引き上げ
て起立姿勢を確保し、土切り崩し体根菜本体周辺の土を
ほぐすことにより、挟持引上げ搬送装置による葉部の的
確な挟持と、ソフトな引き抜きと、安定した姿勢での搬
送で、根菜の抜き残し、割れ、傷をなくし、葉切りは切
断高さが一定で切り口がきれいに揃ったものとなり、根
菜の引き抜きから葉切りまでの連続作業を能率良く高精
度に行うことができる。

【００１４】 〔請求項２に係る発明の構成、作用、効果〕

【００１５】 （構成）請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明に
おいて、前記葉部引上げ装置の前方に、圃場にある根菜
の葉部に作用する分草体を配備してある。

【００１６】（作用）上記構成によると、圃場にある根
菜の葉部は、先ず、機体の前方に位置する分草体ですく
い上げられ、地面近くまで延びている葉部でも確実にす
くい上げられて、挟持引上げ搬送装置の挟持開始箇所、
あるいは、葉部引上げ装置における係止爪の作用域に案
内され、十分な引上げ作用を受けた葉部は挟持引上げ搬
送装置の挟持箇所からはみ出ることなく正しく挟持され
る。

【００１７】 （効果）従って、請求項２の発明によると、地面近くま
で延びている葉部でも拾い残しなく確実に挟持引上げ搬
送装置に導いて挟持することができ、圃場の根菜の確実
な引き上げを実現することが可能となり、請求項１の発
明の上記効果を助長する。

【００１８】 〔請求項３に係る発明の構成、作用、効果〕

【００１９】 （構成）請求項３に係る発明は、請求項１または２記載
の発明において、前記左右のガイド部を弾性的に後退変
位可能に構成してある。

【００２０】（作用）上記構成によると、左右のガイド
部の間に導入された葉部は葉部の量の多少の応じて適切
に弾性支持されて対向しているガイド部が葉部を適切に
案内し、葉部の量が増大した時には前記ガイド部が弾性
後退して詰まりなどをもたらすことなく、葉部を的確に
カッターへ移行させることができる。

【００２１】 （効果）従って、請求項３の発明によると、葉部の量に
かかわらず高さの揃え精度を良好にして根菜の葉部をカ
ッターにより精度よく切断することができ、請求項１ま
たは２の発明の上記効果を一層助長する。

【００２２】

【実施例】図１および図２に、収穫部Ｂと選別回収部９
とを走行機体７に装備して成る根菜類収穫機の平面図と
側面図が示されている。この根菜類収穫機は、圃場に植
えた根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟持して機体後方で斜め上方に
引き上げて吊り下げ搬送するために、左右一対の駆動回
動自在な挟持搬送ベルト１ａから成る挟持引上げ搬送装
置１を、クローラ式走行装置２を有する機体の横一側方
に設け、この挟持引上げ搬送装置１の前端側に左右一対
の分草体３、および、葉部引上げ装置１５を設け、圃場
にある根菜Ｗの葉部Ｗｂを分草体３で起こし葉部引上げ
装置１５で引き上げて、円滑に挟持引上げ搬送装置１に
受け渡すように構成し、かつ、根菜Ｗの両側の土を土切
り崩し体４で切り崩して根菜Ｗを引き抜き抵抗少なく円
滑に引き上げることができるように構成してある。

【００２３】前記葉部引上げ装置１５は、係止爪１６を
前方側に突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に
向けて移動させて、圃場にある根菜Ｗの葉部Ｗｂを引き
上げるよう構成してあり、未刈り側の葉部引上げ装置１
５の係止爪１６の根元部分にはカッター刃１７を取付け
て、葉部Ｗｂや雑草等のもつれを引き上げ時に切断でき
るようにしてある。

【００２４】前記挟持引上げ搬送装置１において、図３
に示すように、左右の挟持搬送ベルト１ａを搬送経路側
に押圧するガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃにバネ１
ｄで付勢した状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｅに
設け、左右の挟持搬送ベルト１ａによる葉部Ｗｂの挟持
が、挟持搬送始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱
く行われるようバネ付勢状態を設定してある。

【００２５】挟持引上げ搬送装置１で吊り下げ挟持搬送
する根菜Ｗの葉部Ｗｂを切断する葉切り装置８を挟持引
上げ搬送装置１の後方に設けてある。この葉切り装置８
を構成するに、挟持引上げ搬送装置１で吊り下げられた
根菜Ｗにおける根菜本体Ｗａの上面に作用する位置揃え
装置８ａ、葉部Ｗｂを位置揃え装置８ａより上方の一定
位置で挟持する左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトな
どから成る葉部挟持搬送装置８ｂ、葉部挟持搬送装置８
ｂにより吊り下げられた根菜類に作用する左右一対の駆
動自在な挟持搬送ベルトなどから成る振れ止め用搬送装
置８ｃ、葉部挟持搬送装置８ｂで搬送されるとともに振
れ止め用搬送装置８ｃで姿勢が一定にされた根菜Ｗの葉
部Ｗｂを切断する左右一対の駆動回転自在な円板状のカ
ッター８ｄを設けてある。

【００２６】図３に示すように、位置揃え装置８ａは、
根菜Ｗが後方上方へ移動する間に、根菜本体Ｗａの上昇
を左右のガイド部によって規制してその高さを揃えるよ
うに構成したものであり、本実施例では、左右の回動チ
ェーン８ａａにブラケット８ａｅを介して支持したロー
ラ８ａｃをガイド部としている。詳述すれば、回動チェ
ーン８ａａから上方に延出したホルダー８ａｂに、根菜
搬送経路に対して遠近移動可能に前記ブラケット８ａｅ
を支持し、このブラケット８ａｅの先端に装着したガイ
ド部（ローラ）８ａｃを、葉部Ｗｂの上下移動に伴って
回転するよう支持するとともに、ブラケット８ａｅをバ
ネ８ａｄで根菜搬送経路側にスライド付勢して、左右に
対向するガイド部８ａｃを弾性的に後退変位可能に支持
してある。

【００２７】なお、図５に示すように、左右の回動チェ
ーン８ａａは、根菜移動方向でローラピッチの半分ずら
して相対配置してある。又、前記ブラケット８ａｅに
は、折曲げ上面で形成されるスクレーパ部１３が設けて
あり、土・砂・葉くずがガイド部としてのローラ８ａｃ
に巻きいて回動し難くなるのを未然に防ぐようにしてあ
る。

【００２８】また、図４に示すように、振れ止め用搬送
装置８ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体
８ｃａを付設し、根菜本体Ｗａの太さが大幅に変化して
も対応できるようにしてある。又、確実に切断できるよ
う、左右の円板状のカッター８ｄを互いに逆向きに回転
駆動するとともに、その対向部位で上下にラップさせて
配置してある。

【００２９】葉切り装置８で葉切りされた根菜本体Ｗａ
を回収する選別回収部９を挟持引上げ搬送装置１の後方
で葉切り搬送装置８の下方に設けてある。この選別回収
部９を構成するに、葉切り装置８から落下してきた根菜
本体Ｗａを載置して後方に搬送する間に、小径の根菜本
体Ｗａを通過させて下方のコンテナー９ａに落下させ、
大径の根菜本体Ｗａを後方のコンテナー９ｂに供給する
選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下する根
菜本体Ｗａを選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄを設
けてある。

【００３０】後方のコンテナー９ｂを搭載する側面視Ｌ
字状の受台１８は、前部上部の横支点Ｐ回りで枢支し、
かつ、ダンパー１４を装着してある。つまり、コンテナ
ー９ｂは空のときは上方に揺動した位置にあり、根菜の
回収量が増えて重くなるに従ってゆっくりと下方に揺動
移動するようにして、根菜を傷めることなく回収できる
ようにしてある。又、ダンパー１４の支点Ｐに対するデ
ッドポイント位置により、受台１８は機体に置かれる下
限位置では、その位置が付勢維持されるように構成され
ており、少し揺動上昇移動すればデッドポイントを越え
て上昇付勢されるようになる。

【００３１】葉切り装置８で切断された葉部Ｗｂを機外
に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レール
１０ｂなどから成る切断葉部搬送装置１０を、葉切り装
置８から挟持引上げ搬送装置１とは反対側の機体横他側
方で機体前部にわたって斜めに葉部Ｗｂを搬送する状態
で配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部
６と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で
切断葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を
設けてある。

【００３２】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、切断葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗
運転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならない
ように構成し、挟持引上げ搬送装置１とは反対側の機体
前部で機体外側方に切断葉部Ｗｂを放出して、次回の収
穫走行時に先に放出した葉部Ｗｂがクローラ走行装置２
で踏まれることがないように構成してある。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機の全体平面図

【図２】根菜類収穫機の全体側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】葉部切断処理部位の縦断正面図

【図５】位置揃え装置の始端部を示す平面図

【符号の説明】 １ 挟持引上げ搬送装置 ３ 分草体 ４ 土切り崩し体 ８ａ 位置揃え装置 ８ａｃ ガイド部 ８ｄ カッター １６ 係止爪 １５ 葉部引上げ装置 Ｗ 根菜 Ｗａ 根菜本体 Ｗｂ 葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平２−113816（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−36052（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−34575（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 係止爪（１６）を前方側に突出させた姿
   勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場
   にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を引き上げる葉部引上
   げ装置（１５）と、圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗ
   ｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する
   挟持引上げ搬送装置（１）と、吊り下げ搬送される根菜
   （Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右のガイド部（８ａｃ）の間
   に導入して根菜（Ｗ）が後方へ移動する間に根菜本体
   （Ｗａ）の上昇を前記ガイド部（８ａｃ）で規制してそ
   の高さを揃える位置揃え装置（８ａ）と、位置揃え装置
   （８ａ）で根菜置体（Ｗａ）の高さが揃えられた状態の
   根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）に作用するカッター（８ｄ）
   とを備え、前記葉部引上げ装置（１５）を、その係止爪（１６）
   が、平面視で前記挟持引上げ搬送装置（１）の搬送方向
   とほぼ平行な鉛直面に沿って前記挟持引上げ搬送装置
   （１）の始端部前方から始端部後方に亘る範囲で移動
   し、かつ、側面視では前記挟持引上げ搬送装置（１）に
   よる搬送角度よりも急角度で移動するように配備すると
   ともに、 前記挟持引上げ搬送装置（１）の始端部近傍に根菜本体
   （Ｗａ）周辺部の土をほぐす土切り崩し体（４）を備え
   てあることを特徴とする根菜類収穫機。
2. 【請求項２】 前記葉部引上げ装置（１５）の前方に、
   圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）に作用する分草体
   （３）を配備してある請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 【請求項３】 前記左右のガイド部（８ａｃ）を弾性的
   に後退変位可能に構成してある請求項１または２記載の
   根菜類収穫機。