JP3862387B2 - 根菜類の収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、大根、人参、ごぼう等の根菜類を収穫する根菜類の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類の収穫機の従来例としては、特開平８ー３３１９５９号（特願平７ー１４２７８４号）「根菜類収穫機の収穫部」がある。従来例においては、根菜類を引き抜き後方へ搬送する収穫用搬送装置１と、収穫用搬送装置１によって吊り下げられた根菜類根部上端に対して収穫用搬送装置１による引き上げに伴って接当作用する位置定め用搬送装置８ａの開示がある。従来の位置定め用搬送装置８ａは、１つのコンベア装置によって茎葉部を挟持し、切断装置で茎葉切断後、根部を後方へ搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の根菜収穫機では、茎葉部を挟持され引き上げ搬送される根菜を、収穫用搬送装置１から位置定め用搬送装置８ａに移送するが、そのとき位置定め用搬送装置８ａの挟持力が強すぎると、茎葉部が滑らず、上方への位置揃えができず、そのため根菜類の茎葉部を挟持する位置が定まらず、廃棄される茎葉部上部を切断後、根部に残った茎葉の長さが一定しない問題点があった。
【０００４】
また、逆に位置決め目的の為に位置定め搬送装置８ａの挟持力を収穫用搬送装置１より弱くすると、位置決めは容易になるが、比較的重い根菜類は自重により後方へ挟持搬送途中に落下し易くなる問題点があった。
【０００５】
位置定め用搬送装置を、比較的挟持力の弱い位置決め搬送体と比較的挟持力の強い根部搬送体に分離した場合、根菜受け渡しポイントで落下する恐れがあった。特に根部搬送体の上方に重ねて位置する茎葉部搬送体が同軸の駆動プーリであると、受け渡し位置が離れ、確実な受け渡し挟持ができない問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送するとともに、
茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置することを特徴とする根菜類の収穫機を提案する。
【０００７】
更に、自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送するとともに、
茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置させ、
かつ根部搬送体は、その下流側端部下方に根部を当接させ横向きに倒す水平方向のローラあるいはバーを設けることを特徴とする根菜類の収穫機を提案する。
【０００８】
更にまた、自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置と、爪付エンドレスベルトからなり切断装置によって切断された上部の茎葉部のみを爪に引っ掛け茎葉部排出シートから圃場に排出する茎葉部排出体と、根部を置く受台とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送して、根部を受台に置くとともに茎葉部は茎葉部排出体により圃場に排出し、
かつ茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置することを特徴とする根菜類の収穫機を提案する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態について、根菜類の収穫機の正面図である図１、同じく平面図である図２、同じく側面図である図３、搬送体の一部拡大正面図である図４、同じく搬送体の一部拡大平面図である図５、根菜類の搬送説明図である図６に基づいて説明する。
【００１０】
この発明の根菜類の収穫機は、クローラ走行装置１００により自走可能な走行車１０と、走行車１０の上の左右一方側位置、この実施の形態では走行車１０上の左側に、昇降フレーム１０１に固定されて、根菜類の茎葉部を上方に向ける茎葉部引き起こし装置７と、大根、人参、ゴボウ等の根菜類の植えられている近傍の植土を緩ませるソイラー装置６と、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体１と、引き抜き搬送体１の下方に位置し引き抜き搬送体１とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体１から送られてくる根菜類Ａを挟持しながら根菜類Ａの根部ＡＲ上端部近くを位置決めしながら搬送する位置決め搬送体２と、位置決め搬送体２から送られてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下方部分を挟持し後方へに搬送する根部搬送体３と、根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体４と、根部搬送体３と茎葉部搬送体４との間に位置し根菜類Ａの茎葉部ＡＬ中途部を連続して切断する切断装置５と、切断された茎葉部ＡＬ０を圃場に廃棄する茎葉部排出体８と、根部搬送体３から搬送される茎葉部ＡＬの上部大半を切断された根部ＡＲを横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台９とを配設する。根部搬送体３と茎葉部搬送体４のそれぞれの下流側端部は切断装置５より後方位置に延長されており、切断装置５によって切断された茎葉部ＡＬと根部ＡＲを独立して搬送する。
【００１１】
走行車１０上の左右他方側位置、この実施の形態では右側位置の前方に操縦部１１を配設し、操縦部１１の後方にクレーン部１２とを配置する。さらに走行車１０上の後部位置に着脱自在に根菜収納部１３を設けられる作業フロア１４とを配置している。昇降フレーム１０１は走行車１０の走行方向に先端部を昇降可能に設けており、フレーム中央部下部に、マルチシート切断装置２０を設け、支持部２００に先端に回転カッター２０３を昇降フレーム１０１に対して回動して昇降自在に設けている。走行車１０は、操縦部１１の作業員（運転者）Ｂ１の操作によって、クローラ走行装置１００により走行する。
【００１２】
ソイラー装置６は、引き抜き搬送体１の中央側側方部に配設され、下端部を曲げた走行前面視「し」字状の板状体である。ソイラー装置６は下部分を植土中に挿入して地中にある根菜類Ａの根部ＡＲの近傍側方を進行し、植土を振動させて、引き抜き搬送体１による根菜類Ａの引き抜きを行い易く補助する。
【００１３】
水平方向に垂れている大根等の根菜類の茎葉部を上方に引き起こす茎葉部上方引き起こし装置７は、水平方向へ向かう水平突起を多数設けたエンドレスベルト４本からなる。４本のエンドレスベルトは２本づつ対になっており、１対のエンドレスベルト７０は走行車１の走行方向に対して植栽されている茎葉部ＡＬの左右部分を前後方向から水平方向突起で下方から上方へ引き起こす。他の１対のエンドレスベルト７１は、左右方向に向かい合って周回転し、茎葉部ＡＬの前後部分を下方から上方へ引き起こす。それぞれのエンドレスベルトおよび水平突起は、合成樹脂、ゴム、合成ゴム、スポンジ等の弾性、柔軟性を有する素材からなる。
【００１４】
引き抜き搬送体１は、左右一対の弾性エンドレスベルトを前部上流側を下方、後部下流側を上方に位置させた斜めに配設され、ベルト対向面は互いに左右から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンドレス回転する。引き抜き搬送体１の先端部は、引き抜き部であり、左右の弾性エンドレスベルトの対向面が最初に接して根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し斜め上方へ引き抜く。引き抜き搬送体１は、そのまま茎葉部ＡＬを挟持して斜め後方へ搬送する。弾性エンドレスベルトは、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性のある素材で形成する。
【００１５】
位置決め搬送体２は、引き抜き搬送体１の後部下方に、引き抜き搬送体１とは搬送下流側にいくほど間隔を広げるように角度を有して、引き抜き搬送体１より水平方向の角度で設けられる。この実施の形態では引き抜き搬送体１は、作業中地上面とは約４５度の角度を有しており、位置決め搬送体２は引き抜き搬送体１から約２５度角水平方向に傾斜する。位置決め搬送体２は一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなる。エンドレスベルトの対向面の対向力、すなわち茎葉部ＡＬの挟持力はスプリング、板バネ等の弾性体の付勢力によって与えられており、挟持力の強弱は弾性体によって調整される。位置決め搬送体２は、引き抜き搬送体１によって茎葉部ＡＬ上部を挟持されて搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下部を挟持して、引き抜き搬送体１と一緒に搬送しつつ、根菜類Ａの根部ＡＲ上端を位置決め搬送体２の下面位置に揃える。
【００１６】
位置決め搬送体２のベルト対向面の挟持力は、引き抜き搬送体１のベルト対向面の挟持力より弱い、あるいは緩い挟持力である。搬送下流側にいくほど間隔が広くなるように角度を有して上下に重なって配設されている引き抜き搬送体１と位置決め搬送体２は、挟持力の強い引き抜き搬送体１によって根菜類は斜め上方へ搬送され、位置決め搬送体２に挟まれる茎葉部ＡＬは、挟まれつつ上方へずり上がりながら移動し、根部ＡＲの肩が位置決め搬送体２の下面に当接する。そのため根菜類は、引き抜き搬送体１によって引き抜かれ時に、茎葉部の上下のどの位置をエンドレスベルトが挟持していても、上方の挟持力の強い引き抜き搬送体１と、比較的挟持力の弱い位置決め搬送体２によって、根菜類Ａは位置決め搬送体２の下面位置に根部ＡＲ上端を揃えて整列させることができる。
【００１７】
根部搬送体３は、位置決め搬送体２と同方向の下流側延長位置に配設され、より後部に長く伸びており、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなる。根部搬送体３は、駆動軸である上流側プーリ軸２０を位置決め搬送体２の駆動軸である下流側側プーリ軸２０と同じくし、根部搬送体３の上流側先端部分と位置決め搬送体２の下流側後端部分とが重なり合うように配設される。根部搬送体３は、位置決め搬送体２から搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬの下方部を茎葉下方部第１挟持位置において挟持する。根部搬送体３の挟持力は、位置決め搬送体２の挟持力より強い。根部搬送体３の下流側端部の下方に水平方向のローラあるいはバー９０および受台９を設け、根部ＡＲの下方部を当接させ、根部ＡＲを横向きに倒し、受台９に並べ易くする。
【００１８】
茎葉部搬送体４は、根部搬送体３の上方位置に切断装置５である回転カッターを設けることが可能な間隔を空けて配設される。茎葉部搬送体４は、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなり、下流側プーリ軸４０を駆動軸とする。茎葉部搬送体４の上流側プーリ軸４１は、位置決め搬送体２と根部搬送体３の共通の駆動軸２０よりも上流側で、かつ互いに接近した位置に配設され、位置決め搬送体２の茎葉離脱位置２１及び根部搬送体３の茎葉下方部第１挟持位置より、茎葉部搬送体４の茎葉上方部第１挟持位置４２を上流側に位置するように配設される。この実施の形態では上流側プーリ軸４１は、駆動軸２０より４５ｍｍ上流側に位置する。茎葉部搬送体４の上流側プーリの径は、根部搬送体３の上流側プーリの径より小径である。
【００１９】
茎葉部搬送体４の下流側に、根部搬送体３との間に切断装置５である回転カッターを設け、回転カッターの回転刃の位置を茎葉部搬送体４と根部搬送体３の弾性エンドレスベルトのベルト対向面が接する位置に設ける。
【００２０】
根部搬送体３の搬送速度は、茎葉部搬送体４の搬送速度より速く設定する。この実施の形態の搬送速度比は、根部搬送体：茎葉部搬送体＝１８／１５であり、約１．２倍前後が好ましい。この搬送速度比は、根部搬送体３と茎葉搬送体４の水平面との成す角度によって徴調整されるが、搬送される茎葉部ＡＬが回転カッター５の回転刃面に対してほぼ直角に当たる搬送速度比であればよい。この実施の形態として根部搬送体３の搬送速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体４の搬送速度は０．５７４ｍ／ｓである。
【００２１】
茎葉部排出体８は、爪付きエンドレスベルトからなり、切断装置５によって切断された上部の茎葉部ＡＬ０のみを爪に引っかけて、茎葉部排出シュート８０に搬送する。切断された茎葉部ＡＬ０は、茎葉部排出シュー８０から圃場に排出される。
【００２２】
走行車１０上の右側位置の前方には、操縦部１１を設ける。作業員（運転者）Ｂ１は、操縦部１１の操縦座席に座って走行車１０を走行させる。
【００２３】
操縦部１１の操縦座席の後部に、クレーン部１２を設ける。クレーン部１２は、走行車１０の後部に設けた作業フロア１４上の前部、すなわち走行車１０の前後方向の中央部に支持フレームを水平に設け、支持フレームに垂直方向に旋回柱１２０を立設する。旋回柱１２０の立設位置は、根菜類の収穫機全体の重心位置に近接した位置に設ける。
【００２４】
旋回柱１２０には、旋回柱１２０を中心軸として３６０度回転可能なブーム１２１を設ける。ブーム１２１は、旋回柱１２０との間に起伏シリンダ１２２を設け、旋回柱１２０上部を回動支点として上下に回動する。ブーム１２１の先方部分は、油圧シリンダからなる伸縮シリンダ１２３によって伸縮自在である。ブーム１２１の先端に伸縮自在のワイア１２４を垂直方向に長さ寸法自在に垂下させる。ワイア１２４の先端にフック１２５を設ける。クレーム部１２は支持フレームに設けられる制御部によって制御される。
【００２５】
走行車１０上の後部位置に根菜収納部である根菜収納コンテナ１３を作業フロア１４に着脱自在に設ける。根菜収納コンテナ１３は走行車１上のクレーン部１２側にやや寄った位置に上面を開口して、走行車１上から着脱自在に配設される。根菜収納コンテナ１３の上面に吊り下げ用ロープを設け、吊り下げ用ロープは、クレーン部１２のワイア１２４の先端のフック１２５に係止自在である。
【００２６】
クレーン部１２の支持フレーム後部で、受台９と根菜収納コンテナ１３に接し、クレーン部１２の旋回柱１２０と、受台９と根菜収納コンテナ１３とに囲まれた作業フロア１４を配設する。作業フロア１４に１人または２人の作業員（補助員）Ｂ２を配置する。
【００２７】
次に、この発明の実施の形態の作用について説明する。走行車１０は操縦部１１の作業員（運転者）Ｂ１によって走行する。圃場に到着し作業する直前に、昇降フレーム１０１を降下させ引き込み搬送体１の先端を圃場面近くに下げる。圃場に植えられている１列の大根等の根菜類Ａは、まず先端の茎葉部引き起こし装置７の水平突起によって前後左右に倒れている茎葉部ＡＬを上方に引き起す。
【００２８】
引き起こされた茎葉部ＡＬは、引き抜き搬送体１の左右一対の弾性エンドレスベルトの上流側端部の引き抜き部１ａによって茎葉部ＡＬの比較的上部を挟持されて引き抜かれ、そのまま斜め後方へ搬送される。このとき引き抜き部１ａの側部に位置するソイラー装置６によって、植土を振動させ根部ＡＲを引き抜き易くする。
【００２９】
引き抜き搬送体１によって茎葉部ＡＬ上部を挟持され搬送される根菜類Ａは、位置決め搬送体２によって茎葉部ＡＬ下部をも挟持しつつ、引き抜き搬送体２によって、より上方に引き上げられるため根部ＡＲの上端である肩が位置決め搬送体２の下面に当接する。そのため搬送される根菜類Ａは、茎葉部ＡＬの上下位置が決まり、すべての根菜類Ａの茎葉部切断位置が根部ＡＲ上端から一定になる。
【００３０】
根菜類Ａは、位置決め搬送体２の下流側の茎葉部離脱位置２１より上流側に位置する茎葉部搬送体４の茎葉上方部第１挟持位置４２によって挟持されるため、落下することがなく、そのまま茎葉部搬送体４によって茎葉部ＡＬ上部を挟持され、根部搬送体３によって茎葉部ＡＬの下部を挟持されて搬送される。
【００３１】
そのまま、根菜類Ａは下流側に搬送され、根部搬送体３と茎葉部搬送体４の間に位置する回転カッター５によって切断される。このとき根部搬送体３の搬送速度は、茎葉部搬送体４の搬送速度より速い。この実施の形態では、搬送速度比が、根部搬送体：茎葉部搬送体＝１８／１５で約１．２倍であり、根部搬送体３の搬送速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体４の搬送速度は０．５７４ｍ／ｓである。そのため、根部ＡＲは、自重により垂直方向を向いても、茎葉部ＡＬの向きは斜めになり、回転カッター５の回転刃に対して茎葉部ＡＬがほぼ直角に当たる。そのため茎葉部ＡＬの切断角度が根菜類長手方向と直角となり、根部ＡＲに残る数ｃｍの茎葉の切断面は根菜類長手方向とは直角面となり、茎葉の長さはほぼ一定に揃う。したがって根菜類Ａの商品価値が向上する。
【００３２】
切断された茎葉部上部ＡＬ０は、茎葉部搬送体４から茎葉部排出体８によって茎葉部排出シュート８０に搬送され、圃場に排出される。
【００３３】
茎葉部ＡＬの上部が切断された根菜類Ａの根部ＡＲは、根部搬送体３の弾性エンドレスベルトによって受台９上方位置まで搬送され、ローラあるいはバー９０に当たり横向きになり作業員Ｂ２によって受台９に並べられ、すぐに受台９から根菜収納コンテナ１３に収納される。
【００３４】
さらに、根菜収納コンテナ１３に根部ＡＲが溜まった状態でになると、走行車１０を停止させ、走行車１０から降りて運転者である作業員Ｂ１が、クレーン部１２の制御部１２６を操作する。クレーン部１２のフック１２５の位置は旋回柱１２０を中心に、上下前後左右自在に移動させることが可能であり、旋回柱１２０は、根菜類の収穫機の重心位置に近接して設けられているので、根菜収納コンテナ１３に根菜が充満して重量があっても、根菜類の収穫機の周囲の任意の場所に安全に根菜収納コンテナ１３を積み降ろすことができる。
【００３５】
【発明の効果】
したがって、根菜類の茎葉部の位置決めが確実になるため茎葉部切断位置が一定となり、根部に残る茎葉の長さを一定に揃えることができ商品価値が向上する。
【００３６】
また、１の根菜類の様々な重量にかかわらず、茎葉部を確実に挟持でき搬送途中の落下を防ぐことができる。
【００３７】
茎葉部が短い根菜でも、搬送体間で確実な受け渡しが可能であり、搬送途中の落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態の正面図
【図２】 同じく平面図
【図３】 同じく側面図
【図４】 搬送体の一部拡大正面図
【図５】 搬送体の一部拡大平面図
【図６】 根菜類の搬送を説明する正面説明図
【符号の説明】
１ 引き抜き搬送体
２ 位置決め搬送体
２１ 茎葉離脱位置
３ 根部搬送体
４ 茎葉部搬送体
４２ 茎葉上方部第１挟持位置
５ 切断装置（回転カッター）
６ ソイラー装置
７ 茎葉部引き起こし装置
８ 茎葉部排出体
９ 受台
９０ ローラあるいはバー
１０ 走行車
１００ クローラ走行装置
１０１ 昇降フレーム
１１ 操縦部
１２ クレーン部
１３ 根菜収納部（根菜収納コンテナ）
１４ 作業フロア
２０ マルチシート切断装置
２００ 支持部
２０３ 回転カッター
Ａ 根菜類
ＡＬ 根菜類の茎葉部
ＡＬ０ 切断された茎葉部
ＡＲ 根菜類の根部（根菜）
Ｂ１ 運転者
Ｂ２ 作業員
【発明の属する技術分野】
この発明は、大根、人参、ごぼう等の根菜類を収穫する根菜類の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類の収穫機の従来例としては、特開平８ー３３１９５９号（特願平７ー１４２７８４号）「根菜類収穫機の収穫部」がある。従来例においては、根菜類を引き抜き後方へ搬送する収穫用搬送装置１と、収穫用搬送装置１によって吊り下げられた根菜類根部上端に対して収穫用搬送装置１による引き上げに伴って接当作用する位置定め用搬送装置８ａの開示がある。従来の位置定め用搬送装置８ａは、１つのコンベア装置によって茎葉部を挟持し、切断装置で茎葉切断後、根部を後方へ搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の根菜収穫機では、茎葉部を挟持され引き上げ搬送される根菜を、収穫用搬送装置１から位置定め用搬送装置８ａに移送するが、そのとき位置定め用搬送装置８ａの挟持力が強すぎると、茎葉部が滑らず、上方への位置揃えができず、そのため根菜類の茎葉部を挟持する位置が定まらず、廃棄される茎葉部上部を切断後、根部に残った茎葉の長さが一定しない問題点があった。
【０００４】
また、逆に位置決め目的の為に位置定め搬送装置８ａの挟持力を収穫用搬送装置１より弱くすると、位置決めは容易になるが、比較的重い根菜類は自重により後方へ挟持搬送途中に落下し易くなる問題点があった。
【０００５】
位置定め用搬送装置を、比較的挟持力の弱い位置決め搬送体と比較的挟持力の強い根部搬送体に分離した場合、根菜受け渡しポイントで落下する恐れがあった。特に根部搬送体の上方に重ねて位置する茎葉部搬送体が同軸の駆動プーリであると、受け渡し位置が離れ、確実な受け渡し挟持ができない問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送するとともに、
茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置することを特徴とする根菜類の収穫機を提案する。
【０００７】
更に、自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送するとともに、
茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置させ、
かつ根部搬送体は、その下流側端部下方に根部を当接させ横向きに倒す水平方向のローラあるいはバーを設けることを特徴とする根菜類の収穫機を提案する。
【０００８】
更にまた、自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置と、爪付エンドレスベルトからなり切断装置によって切断された上部の茎葉部のみを爪に引っ掛け茎葉部排出シートから圃場に排出する茎葉部排出体と、根部を置く受台とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送して、根部を受台に置くとともに茎葉部は茎葉部排出体により圃場に排出し、
かつ茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置することを特徴とする根菜類の収穫機を提案する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態について、根菜類の収穫機の正面図である図１、同じく平面図である図２、同じく側面図である図３、搬送体の一部拡大正面図である図４、同じく搬送体の一部拡大平面図である図５、根菜類の搬送説明図である図６に基づいて説明する。
【００１０】
この発明の根菜類の収穫機は、クローラ走行装置１００により自走可能な走行車１０と、走行車１０の上の左右一方側位置、この実施の形態では走行車１０上の左側に、昇降フレーム１０１に固定されて、根菜類の茎葉部を上方に向ける茎葉部引き起こし装置７と、大根、人参、ゴボウ等の根菜類の植えられている近傍の植土を緩ませるソイラー装置６と、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体１と、引き抜き搬送体１の下方に位置し引き抜き搬送体１とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体１から送られてくる根菜類Ａを挟持しながら根菜類Ａの根部ＡＲ上端部近くを位置決めしながら搬送する位置決め搬送体２と、位置決め搬送体２から送られてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下方部分を挟持し後方へに搬送する根部搬送体３と、根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体４と、根部搬送体３と茎葉部搬送体４との間に位置し根菜類Ａの茎葉部ＡＬ中途部を連続して切断する切断装置５と、切断された茎葉部ＡＬ０を圃場に廃棄する茎葉部排出体８と、根部搬送体３から搬送される茎葉部ＡＬの上部大半を切断された根部ＡＲを横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台９とを配設する。根部搬送体３と茎葉部搬送体４のそれぞれの下流側端部は切断装置５より後方位置に延長されており、切断装置５によって切断された茎葉部ＡＬと根部ＡＲを独立して搬送する。
【００１１】
走行車１０上の左右他方側位置、この実施の形態では右側位置の前方に操縦部１１を配設し、操縦部１１の後方にクレーン部１２とを配置する。さらに走行車１０上の後部位置に着脱自在に根菜収納部１３を設けられる作業フロア１４とを配置している。昇降フレーム１０１は走行車１０の走行方向に先端部を昇降可能に設けており、フレーム中央部下部に、マルチシート切断装置２０を設け、支持部２００に先端に回転カッター２０３を昇降フレーム１０１に対して回動して昇降自在に設けている。走行車１０は、操縦部１１の作業員（運転者）Ｂ１の操作によって、クローラ走行装置１００により走行する。
【００１２】
ソイラー装置６は、引き抜き搬送体１の中央側側方部に配設され、下端部を曲げた走行前面視「し」字状の板状体である。ソイラー装置６は下部分を植土中に挿入して地中にある根菜類Ａの根部ＡＲの近傍側方を進行し、植土を振動させて、引き抜き搬送体１による根菜類Ａの引き抜きを行い易く補助する。
【００１３】
水平方向に垂れている大根等の根菜類の茎葉部を上方に引き起こす茎葉部上方引き起こし装置７は、水平方向へ向かう水平突起を多数設けたエンドレスベルト４本からなる。４本のエンドレスベルトは２本づつ対になっており、１対のエンドレスベルト７０は走行車１の走行方向に対して植栽されている茎葉部ＡＬの左右部分を前後方向から水平方向突起で下方から上方へ引き起こす。他の１対のエンドレスベルト７１は、左右方向に向かい合って周回転し、茎葉部ＡＬの前後部分を下方から上方へ引き起こす。それぞれのエンドレスベルトおよび水平突起は、合成樹脂、ゴム、合成ゴム、スポンジ等の弾性、柔軟性を有する素材からなる。
【００１４】
引き抜き搬送体１は、左右一対の弾性エンドレスベルトを前部上流側を下方、後部下流側を上方に位置させた斜めに配設され、ベルト対向面は互いに左右から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンドレス回転する。引き抜き搬送体１の先端部は、引き抜き部であり、左右の弾性エンドレスベルトの対向面が最初に接して根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し斜め上方へ引き抜く。引き抜き搬送体１は、そのまま茎葉部ＡＬを挟持して斜め後方へ搬送する。弾性エンドレスベルトは、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性のある素材で形成する。
【００１５】
位置決め搬送体２は、引き抜き搬送体１の後部下方に、引き抜き搬送体１とは搬送下流側にいくほど間隔を広げるように角度を有して、引き抜き搬送体１より水平方向の角度で設けられる。この実施の形態では引き抜き搬送体１は、作業中地上面とは約４５度の角度を有しており、位置決め搬送体２は引き抜き搬送体１から約２５度角水平方向に傾斜する。位置決め搬送体２は一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなる。エンドレスベルトの対向面の対向力、すなわち茎葉部ＡＬの挟持力はスプリング、板バネ等の弾性体の付勢力によって与えられており、挟持力の強弱は弾性体によって調整される。位置決め搬送体２は、引き抜き搬送体１によって茎葉部ＡＬ上部を挟持されて搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下部を挟持して、引き抜き搬送体１と一緒に搬送しつつ、根菜類Ａの根部ＡＲ上端を位置決め搬送体２の下面位置に揃える。
【００１６】
位置決め搬送体２のベルト対向面の挟持力は、引き抜き搬送体１のベルト対向面の挟持力より弱い、あるいは緩い挟持力である。搬送下流側にいくほど間隔が広くなるように角度を有して上下に重なって配設されている引き抜き搬送体１と位置決め搬送体２は、挟持力の強い引き抜き搬送体１によって根菜類は斜め上方へ搬送され、位置決め搬送体２に挟まれる茎葉部ＡＬは、挟まれつつ上方へずり上がりながら移動し、根部ＡＲの肩が位置決め搬送体２の下面に当接する。そのため根菜類は、引き抜き搬送体１によって引き抜かれ時に、茎葉部の上下のどの位置をエンドレスベルトが挟持していても、上方の挟持力の強い引き抜き搬送体１と、比較的挟持力の弱い位置決め搬送体２によって、根菜類Ａは位置決め搬送体２の下面位置に根部ＡＲ上端を揃えて整列させることができる。
【００１７】
根部搬送体３は、位置決め搬送体２と同方向の下流側延長位置に配設され、より後部に長く伸びており、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなる。根部搬送体３は、駆動軸である上流側プーリ軸２０を位置決め搬送体２の駆動軸である下流側側プーリ軸２０と同じくし、根部搬送体３の上流側先端部分と位置決め搬送体２の下流側後端部分とが重なり合うように配設される。根部搬送体３は、位置決め搬送体２から搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬの下方部を茎葉下方部第１挟持位置において挟持する。根部搬送体３の挟持力は、位置決め搬送体２の挟持力より強い。根部搬送体３の下流側端部の下方に水平方向のローラあるいはバー９０および受台９を設け、根部ＡＲの下方部を当接させ、根部ＡＲを横向きに倒し、受台９に並べ易くする。
【００１８】
茎葉部搬送体４は、根部搬送体３の上方位置に切断装置５である回転カッターを設けることが可能な間隔を空けて配設される。茎葉部搬送体４は、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなり、下流側プーリ軸４０を駆動軸とする。茎葉部搬送体４の上流側プーリ軸４１は、位置決め搬送体２と根部搬送体３の共通の駆動軸２０よりも上流側で、かつ互いに接近した位置に配設され、位置決め搬送体２の茎葉離脱位置２１及び根部搬送体３の茎葉下方部第１挟持位置より、茎葉部搬送体４の茎葉上方部第１挟持位置４２を上流側に位置するように配設される。この実施の形態では上流側プーリ軸４１は、駆動軸２０より４５ｍｍ上流側に位置する。茎葉部搬送体４の上流側プーリの径は、根部搬送体３の上流側プーリの径より小径である。
【００１９】
茎葉部搬送体４の下流側に、根部搬送体３との間に切断装置５である回転カッターを設け、回転カッターの回転刃の位置を茎葉部搬送体４と根部搬送体３の弾性エンドレスベルトのベルト対向面が接する位置に設ける。
【００２０】
根部搬送体３の搬送速度は、茎葉部搬送体４の搬送速度より速く設定する。この実施の形態の搬送速度比は、根部搬送体：茎葉部搬送体＝１８／１５であり、約１．２倍前後が好ましい。この搬送速度比は、根部搬送体３と茎葉搬送体４の水平面との成す角度によって徴調整されるが、搬送される茎葉部ＡＬが回転カッター５の回転刃面に対してほぼ直角に当たる搬送速度比であればよい。この実施の形態として根部搬送体３の搬送速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体４の搬送速度は０．５７４ｍ／ｓである。
【００２１】
茎葉部排出体８は、爪付きエンドレスベルトからなり、切断装置５によって切断された上部の茎葉部ＡＬ０のみを爪に引っかけて、茎葉部排出シュート８０に搬送する。切断された茎葉部ＡＬ０は、茎葉部排出シュー８０から圃場に排出される。
【００２２】
走行車１０上の右側位置の前方には、操縦部１１を設ける。作業員（運転者）Ｂ１は、操縦部１１の操縦座席に座って走行車１０を走行させる。
【００２３】
操縦部１１の操縦座席の後部に、クレーン部１２を設ける。クレーン部１２は、走行車１０の後部に設けた作業フロア１４上の前部、すなわち走行車１０の前後方向の中央部に支持フレームを水平に設け、支持フレームに垂直方向に旋回柱１２０を立設する。旋回柱１２０の立設位置は、根菜類の収穫機全体の重心位置に近接した位置に設ける。
【００２４】
旋回柱１２０には、旋回柱１２０を中心軸として３６０度回転可能なブーム１２１を設ける。ブーム１２１は、旋回柱１２０との間に起伏シリンダ１２２を設け、旋回柱１２０上部を回動支点として上下に回動する。ブーム１２１の先方部分は、油圧シリンダからなる伸縮シリンダ１２３によって伸縮自在である。ブーム１２１の先端に伸縮自在のワイア１２４を垂直方向に長さ寸法自在に垂下させる。ワイア１２４の先端にフック１２５を設ける。クレーム部１２は支持フレームに設けられる制御部によって制御される。
【００２５】
走行車１０上の後部位置に根菜収納部である根菜収納コンテナ１３を作業フロア１４に着脱自在に設ける。根菜収納コンテナ１３は走行車１上のクレーン部１２側にやや寄った位置に上面を開口して、走行車１上から着脱自在に配設される。根菜収納コンテナ１３の上面に吊り下げ用ロープを設け、吊り下げ用ロープは、クレーン部１２のワイア１２４の先端のフック１２５に係止自在である。
【００２６】
クレーン部１２の支持フレーム後部で、受台９と根菜収納コンテナ１３に接し、クレーン部１２の旋回柱１２０と、受台９と根菜収納コンテナ１３とに囲まれた作業フロア１４を配設する。作業フロア１４に１人または２人の作業員（補助員）Ｂ２を配置する。
【００２７】
次に、この発明の実施の形態の作用について説明する。走行車１０は操縦部１１の作業員（運転者）Ｂ１によって走行する。圃場に到着し作業する直前に、昇降フレーム１０１を降下させ引き込み搬送体１の先端を圃場面近くに下げる。圃場に植えられている１列の大根等の根菜類Ａは、まず先端の茎葉部引き起こし装置７の水平突起によって前後左右に倒れている茎葉部ＡＬを上方に引き起す。
【００２８】
引き起こされた茎葉部ＡＬは、引き抜き搬送体１の左右一対の弾性エンドレスベルトの上流側端部の引き抜き部１ａによって茎葉部ＡＬの比較的上部を挟持されて引き抜かれ、そのまま斜め後方へ搬送される。このとき引き抜き部１ａの側部に位置するソイラー装置６によって、植土を振動させ根部ＡＲを引き抜き易くする。
【００２９】
引き抜き搬送体１によって茎葉部ＡＬ上部を挟持され搬送される根菜類Ａは、位置決め搬送体２によって茎葉部ＡＬ下部をも挟持しつつ、引き抜き搬送体２によって、より上方に引き上げられるため根部ＡＲの上端である肩が位置決め搬送体２の下面に当接する。そのため搬送される根菜類Ａは、茎葉部ＡＬの上下位置が決まり、すべての根菜類Ａの茎葉部切断位置が根部ＡＲ上端から一定になる。
【００３０】
根菜類Ａは、位置決め搬送体２の下流側の茎葉部離脱位置２１より上流側に位置する茎葉部搬送体４の茎葉上方部第１挟持位置４２によって挟持されるため、落下することがなく、そのまま茎葉部搬送体４によって茎葉部ＡＬ上部を挟持され、根部搬送体３によって茎葉部ＡＬの下部を挟持されて搬送される。
【００３１】
そのまま、根菜類Ａは下流側に搬送され、根部搬送体３と茎葉部搬送体４の間に位置する回転カッター５によって切断される。このとき根部搬送体３の搬送速度は、茎葉部搬送体４の搬送速度より速い。この実施の形態では、搬送速度比が、根部搬送体：茎葉部搬送体＝１８／１５で約１．２倍であり、根部搬送体３の搬送速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体４の搬送速度は０．５７４ｍ／ｓである。そのため、根部ＡＲは、自重により垂直方向を向いても、茎葉部ＡＬの向きは斜めになり、回転カッター５の回転刃に対して茎葉部ＡＬがほぼ直角に当たる。そのため茎葉部ＡＬの切断角度が根菜類長手方向と直角となり、根部ＡＲに残る数ｃｍの茎葉の切断面は根菜類長手方向とは直角面となり、茎葉の長さはほぼ一定に揃う。したがって根菜類Ａの商品価値が向上する。
【００３２】
切断された茎葉部上部ＡＬ０は、茎葉部搬送体４から茎葉部排出体８によって茎葉部排出シュート８０に搬送され、圃場に排出される。
【００３３】
茎葉部ＡＬの上部が切断された根菜類Ａの根部ＡＲは、根部搬送体３の弾性エンドレスベルトによって受台９上方位置まで搬送され、ローラあるいはバー９０に当たり横向きになり作業員Ｂ２によって受台９に並べられ、すぐに受台９から根菜収納コンテナ１３に収納される。
【００３４】
さらに、根菜収納コンテナ１３に根部ＡＲが溜まった状態でになると、走行車１０を停止させ、走行車１０から降りて運転者である作業員Ｂ１が、クレーン部１２の制御部１２６を操作する。クレーン部１２のフック１２５の位置は旋回柱１２０を中心に、上下前後左右自在に移動させることが可能であり、旋回柱１２０は、根菜類の収穫機の重心位置に近接して設けられているので、根菜収納コンテナ１３に根菜が充満して重量があっても、根菜類の収穫機の周囲の任意の場所に安全に根菜収納コンテナ１３を積み降ろすことができる。
【００３５】
【発明の効果】
したがって、根菜類の茎葉部の位置決めが確実になるため茎葉部切断位置が一定となり、根部に残る茎葉の長さを一定に揃えることができ商品価値が向上する。
【００３６】
また、１の根菜類の様々な重量にかかわらず、茎葉部を確実に挟持でき搬送途中の落下を防ぐことができる。
【００３７】
茎葉部が短い根菜でも、搬送体間で確実な受け渡しが可能であり、搬送途中の落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態の正面図
【図２】 同じく平面図
【図３】 同じく側面図
【図４】 搬送体の一部拡大正面図
【図５】 搬送体の一部拡大平面図
【図６】 根菜類の搬送を説明する正面説明図
【符号の説明】
１ 引き抜き搬送体
２ 位置決め搬送体
２１ 茎葉離脱位置
３ 根部搬送体
４ 茎葉部搬送体
４２ 茎葉上方部第１挟持位置
５ 切断装置（回転カッター）
６ ソイラー装置
７ 茎葉部引き起こし装置
８ 茎葉部排出体
９ 受台
９０ ローラあるいはバー
１０ 走行車
１００ クローラ走行装置
１０１ 昇降フレーム
１１ 操縦部
１２ クレーン部
１３ 根菜収納部（根菜収納コンテナ）
１４ 作業フロア
２０ マルチシート切断装置
２００ 支持部
２０３ 回転カッター
Ａ 根菜類
ＡＬ 根菜類の茎葉部
ＡＬ０ 切断された茎葉部
ＡＲ 根菜類の根部（根菜）
Ｂ１ 運転者
Ｂ２ 作業員
Claims (3)
- 自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送するとともに、
茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置することを特徴とする根菜類の収穫機。 - 自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送するとともに、
茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置させ、
かつ根部搬送体は、その下流側端部下方に根部を当接させ横向きに倒す水平方向のローラあるいはバーを設けることを特徴とする根菜類の収穫機。 - 自走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉上方部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する切断装置と、爪付エンドレスベルトからなり切断装置によって切断された上部の茎葉部のみを爪に引っ掛け茎葉部排出シートから圃場に排出する茎葉部排出体と、根部を置く受台とを設け、
根部搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送して、根部を受台に置くとともに茎葉部は茎葉部排出体により圃場に排出し、
かつ茎葉部搬送体の茎葉上方部第１挟持位置は、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体の茎葉下方部第１挟持位置より上流側に位置することを特徴とする根菜類の収穫機。
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