JP3222826B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植えた人参、大
根、玉葱などの根菜類を引き抜いて、葉切りして回収す
るよう構成した根菜類収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、例えば特公
平１−３４５７５号公報で示されるように、圃場に植え
られた根菜の葉部を左右の搬送ベルトで挾持して後方上
方に搬送することで、根菜を圃場から引き抜いて吊り下
げ搬送し、かつ、吊り下げ搬送される根菜の葉部を左右
の上昇位置規制ガイドとなる搬送ベルトの間に導いて、
根菜本体の上昇を規制することで根菜本体の高さを揃
え、この位置揃えされた根菜の葉部をカッターで切断し
て、根菜本体を落下回収するよう構成したものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の根菜類収穫
機によると、根菜の引き抜きから葉切りを一連に能率良
く行うことが期待できるものであるが、実用の面では未
だ十分とは言い難く、改良の余地があった。

【０００４】つまり、根菜類はその葉部が横方向あるい
は周囲にまで大きく延び拡がったものが多く、大きく伸
びた葉部を左右の挟持搬送ベルトと左右の案内ベルトの
間に葉部をうまく導入できない場合が発生して、葉部の
一部がベルト間の挟持から外れて案内ベルトより下方に
はみ出てしまうと、根菜が相対的に案内ベルトに対して
引き上げられて、根菜本体が案内ベルトの下面で高さが
揃えられる際に、はみ出た葉部が根菜本体と案内ベルト
の間に挟まって根菜本体が案内ベルトに接近しなくなる
などにより、揃えの悪い結果がもたらされ、或いは、挟
持搬送ベルトからはみ出た葉部は切断されずに切り残し
となって、残された葉部を手作業で再度切り落とす必要
があり、葉切り行程における切断性能が低い。

【０００５】また、根菜本体の位置揃えを行うにあたっ
て、案内ベルトの下面に根菜本体を受け止めさせて根菜
本体の高さを揃えているので、案内ベルトの下側にカッ
ター を配備すると根菜本体を傷付けてしまうことにな
り、そのため、カッターが案内ベルトの上側に配備され
ていた。その結果、葉切り処理された根菜本体には葉部
が長く残ることになり、葉部の切り残りがほとんど無い
根菜本体を得たいような場合には、機械的に収穫回収し
た根菜本体に残された葉部を手作業で再度切り落とす必
要があり、根菜類収穫機が有効に活用されないことにな
る。

【０００６】さらに、上記構成の根菜類収穫機では、切
断した葉部は相当の量であり、これを地面上の一定位置
へ安定的に落下放出することが困難で収穫作業の弊害と
なるおそれがあった。 また、収穫した根菜本体について
は、これを処理施設に持ち帰って、選別や洗浄などの処
理を行うことになるので、この種の収穫機においては、
収穫機能や処理精度が高いのみならず、根菜本体をいか
に能率よく回収できるように構成するか、ということも
重要な事項となるのであるが、従来では、未だこのよう
な点にまで考慮が及ばないものであった。

【０００７】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、根菜の引き上げ搬送から葉切りを一
連に能率よく行うことができるとともに、切断位置精度
の高い葉切り処理を行うことができ、しかも、葉部の切
り残しがほとんど無い、すなわち、葉部と根菜本体上端
との境界で葉部を切断できる葉切り処理を行うことが可
能で、かつ、切断した葉部の処置や根菜本体の回収をも
良好に行うことのできる実用性に優れた根菜類収穫機を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の根
菜類収穫機において上記目的を達成するために採用した
技術手段は、係止爪を前方側に突出させた姿勢で地面近
傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜
の葉部を引き上げる葉部引上げ装置と、圃場にある根菜
をその葉部を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬
送する挟持引上げ搬送装置と、吊り下げ搬送される根菜
の葉部を左右の上昇位置規制ガイド部の間に導入して後
方へ移動する間に根菜本体の上昇を規制してその高さを
揃える位置揃え装置と、この位置揃え装置で高さが揃え
られた根菜の葉部を位置揃え装置の上方箇所で挟持して
後方へ挟持搬送する葉切り挟持搬送装置と、この葉切り
挟持搬送装置の挟持箇所と根菜本体との間において葉部
を切断するカッターとを備えた根菜処理部を車台の横一
側方に配備するとともに、車台の横他側方の前部に操縦
部を配備し、前記根菜処理部の後方に、前記葉切り挟持
搬送装置で挟持搬送される切断後の葉部を機体後方側下
方へ排出する葉部排出装置を設け、前記操縦部より後方
側に、葉切りされた根菜本体の回収部を設けるととも
に、前記根菜処理部側と前記回収部側との間に、根菜本
体を回収部に向けて移送する根菜本体移送装置を配備
し、前記回収部には、葉切りされた根菜本体を収容する
コンテナの受け台を車台の端部に位置させて配備すると
ともに、根菜本体を収容したコンテナを車台床面より低
い位置で載置可能に前記受け台を構成してあることを特
徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成によると、圃場の根菜は、その葉部を
挟持引上げ搬送装置に挟持されて上方に吊り下げられた
状態で、その葉部が位置揃え装置を構成する左右の上昇
位置規制ガイド部の間に導入されて後方上方に移動する
ことで、左右の上昇位置規制ガイド部による上昇規制作
用によって根菜本体の高さ位置が揃えられ、高さの揃え
られた根菜は葉切り挟持搬送装置に挟持されて揃えた高
さを確保してカッターに供給され、葉切り挟持搬送装置
の挟持箇所と根菜本体との間で葉部がカッターで切断さ
れ、根菜本体は落下回収されてゆく。

【００１０】この場合、圃場にある根菜の葉部が挟持引
上げ搬送装置に保持される前に、葉部引上げ装置の係止
爪による引き上げ作用を受けるので、挟持引上げ搬送装
置の挟持から葉部が外れることが少なくなくなる。その
結果、吊り下げ搬送された根菜の葉部が位置揃え装置に
おける左右ガイド部材の間に導入される際に、葉部の一
部が左右ガイド部材の間に導入されることなく下方には
み出てしまうようなこともほとんどなくなり、葉部が挟
持引上げ搬送装置に適切に挟持されるとともに 、葉部が
位置揃え装置に適切に案内され、葉部が根菜本体と位置
揃え装置におけるガイド部材との間に挟まって、高さ揃
えの障害になることが回避され、或いは、下方にはみ出
た葉部の切り残しが回避される。そして、切断された葉
部は葉部排出装置で機体後方側下方へ排出されて、圃場
の一定位置に放出され、葉部が切断分離された根菜本体
は根菜本体移送装置によって回収部に向けて移送され、
操縦部後方側における車台の端部に配備した受け台上の
コンテナに送り込まれてゆく。

【００１１】そして、根菜本体を収容したコンテナは操
縦部後方側における車台端部で、車台床面より低い位置
にあるので、歩行追従する補助作業者は重いコンテナ
を、手が届きやすく、力を入れやすい高さで取り扱うこ
とができる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、葉部引上げ装
置の機能によって引上げ挟持搬送の始端で葉部をもれ無
く挟持できるために、以後の位置揃え装置による根菜本
体の高さ揃え機能を適切に発揮させることができ、葉切
り挟持搬送装置の採用によって、位置精度の高い葉切り
を適確に行うことができ、葉部の切り残りのほとんど無
い根菜本体の回収を機械化することができ、実用に十分
応えることができるようになった。また、葉切り挟持搬
送装置の採用によって、位置揃えした根菜を葉切り挟持
搬送装置で確実に挟持して位置揃え状態を維持した状態
でカッターに供給するので、根菜が下方に位置ズレする
などの弊害をなくし、根菜本体を切断するような事を防
いで、安定的に一定位置を確実に葉切りすることがで
き、切断位置精度の高い葉切りを行うことができるとと
もに、葉部の切り残し、切断高さの不揃いのない葉切り
処理を能率よく行うことができる。 そして、切断した葉
部は、葉切り挟持搬送装置でそのまま葉部排出装置へ移
動させて、該葉部排出装置で機体後方側下方へ排出する
ので、簡単な構成で、切断された葉部が隣接する次行程
で収穫される未収穫の根菜の葉部上に被さることなく、
圃場の所定位置へ素早く安定的に放出できるようになっ
た。

【００１３】上記のようにコンテナ受け台を構成した本
発明によると、葉切りした根菜本体を圃場から拾い上げ
て回収するような手間なく、葉切りした根菜本体を直ち
に能率よくコンテナに回収でき、しかも、コンテナの入
替え作業は地上から迅速容易に行うことができるものと
なった。特に、根菜本体で満杯になった重量大の満杯コ
ンテナを地上に置いてゆく場合には、楽に置くことがで
きて便利である。つまり、車台に対して各装置を合理的
に配置することによって、操縦作業者のみを搭乗させ、
補助作業者を歩行追従させて根菜本体を収容したコンテ
ナの入替え、等を行わせるようにしてコンパクトな収穫
機を構成しながら、二人作業で高能率かつ高性能で収穫
作業を行うことができる実用性に優れた根菜類収穫機を
得ることができた。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に本発明に係る根菜類収穫機の平面図が、
図２に側面図が夫々示されており、基本的には、クロー
ラ走行装置７で走行する車台Ｂの左側に根菜処理部Ａが
装備されるとともに、車台Ｂ上に操縦パネル５や運転席
６からなる操縦部Ｃ、回収部Ｄ、および原動部Ｅが配備
された構造となっている。

【００１５】根菜処理部Ａは、圃場にある根菜Ｗの葉部
Ｗｂを引き上げる葉部引上げ装置１、引き上げられた葉
部Ｗｂを挟持して後方上方に引上げ搬送する挟持引上げ
搬送装置装置９、この挟持引上げ搬送装置装置９によっ
て吊り下げ搬送される根菜Ｗの高さを揃える位置揃え装
置１２、位置揃えされた根菜Ｗの葉部Ｗｂを切落とす葉
切り装置３、等から構成されている。

【００１６】根菜処理部Ａ側と回収部Ｄ側との間には、
葉切り装置３によって葉切りされ落下してくる根菜本体
Ｗａを右側後方に向けて案内移送する根菜本体移送装置
としてのガイド板２５が配備されている。回収部Ｄにお
いては、操縦部Ｃより後方側の車台端部に、根菜本体Ｗ
ａを収容したコンテナ２４を車台床面２３より低い位置
で載置可能に受け台２６を設けてある。また、葉切り装
置３の後方には、切断分離された葉部Ｗｂを車台Ｂの後
進方向側に流下案内して順次圃場に放出するための葉部
排出装置として排出シュート２７が設けられている。

【００１７】以下に、各部の詳細な構造および機能を説
明する。図１ないし図３に示すように、前記葉部引上げ
装置１は、係止爪３０ａを前方に突出させた無端帯３０
を支持フレーム３２に装着した上下の輪体２８，２９に
亘って縦回し巻回するとともに、支持フレーム３２に装
着した電動モータ３１で上部の輪体２８を駆動するよう
構成されている。また、この葉部引上げ装置１の前方地
面近くには、圃場にある根菜Ｗの葉部Ｗｂをすくい上げ
て葉部引上げ装置１の作用域に導く分草体３３が配備さ
れている。

【００１８】また、前記葉部引上げ装置１は、左右およ
び上下に揺動調節可能に構成されている。つまり、下部
輪体２９の軸支部が分草体３３に球面軸受けを介して支
持されるとともに、支持フレーム３２の後部と分草フレ
ーム３４とに亘って支架する支持杆３５（長さや取付け
位置等の種々の調節が自在に構成されている）の付替え
によって、葉部引上げ装置１の左右方向角度を調節変更
したり、上下揺動角度を変更して分草体３３と葉部引上
げ装置１との相対角度を調節変更することが可能となっ
ている。なお、分草体３３は、分草フレーム３４に対し
て前後に伸縮調節可能に差し込み連結されてセットボル
ト３６で固定された支持ロッド３３ａの前端に取付けら
れている。

【００１９】図６に示すように、挟持引上げ搬送装置９
は、後上り傾斜姿勢で横回し巻回された左右一対の搬送
ベルト１１によって構成されており、左右の各搬送ベル
ト１１の巻回内側には、搬送ベルト１１を搬送経路側に
押圧して葉部挟持力を発生させるための多数の転輪１７
が設けられている。そして、前端部から位置揃え装置１
２の前端に相当する部位までのベルト前側部１１ａにお
いては、圃場の根菜Ｗを確実に引き上げるのに足る強い
挟持力が発揮されるように、転輪１７を付勢するスプリ
ング８の強さが設定され、かつ、それから後側のベルト
中間部１１ｂとベルト後側部１１ｃにおいては、その葉
部挟持力が、ベルト前側部１１ａにおける葉部挟持力よ
り弱くなるように、ベルト付勢用のスプリング１０が前
記スプリング８より弱く設定されている。

【００２０】前記位置揃え装置１２は、根菜Ｗが後方上
方へ移動する間に、根菜本体Ｗａの上昇を規制してその
高さを揃えるもので、本実施例では、図４、図５に示す
ように、横回し巻回されたチェーン１５の外側のチェー
ンリンク１３毎にブラケット１９が設けられ、各ブラケ
ットに対して機体前後方向に向かう軸心Ｙ周りに回動自
在な３個のローラ１４が装備された構造となっている。
前記ローラ１４は、上昇位置規制ガイド部として機能す
るものであり、バネ１６によって根菜搬送経路側に向か
う付勢力が付与された状態でチェーンリンク１３に取付
けられ、従って、根菜Ｗの葉部Ｗｂは対向する左右のロ
ーラ１４で弾性的に挟持されての後方移送力を受けるの
である。そして、挟持引上げ搬送装置９と根菜本体Ｗａ
の上昇を規制する機能を有する位置揃え装置１２との上
下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなるように設
定されている。

【００２１】図１、図２に示すように、位置揃え装置１
２の後方位置には、互いに掻込み方向に駆動回転される
左右一対のカッター２０，２１で根菜Ｗの葉部Ｗｂを切
断する葉切り装置３が配置されているとともに、位置揃
え装置１２より上方において葉部Ｗｂを左右から挟持し
て、位置揃えされた根菜Ｗを葉切り装置３に供給する葉
切り挟持搬送装置２２が配備されている。

【００２２】収穫作業の主要作用を述べると、前進走行
に伴って、先ず、圃場のある根菜Ｗの葉部Ｗｂを分草体
３３ですくい上げて葉部引上げ装置１の作用域に導き、
前方に突出して上方に移動する係止爪３０ａによって葉
部Ｗｂを引き上げて挟持引上げ搬送装置９における左右
の搬送ベルト前側部１１ａの間に案内する。葉部Ｗｂが
左右の搬送ベルト前側部１１ａによる強い挟持力でもっ
て挟持されて後方上方に持ち上げられることにより、根
菜Ｗは圃場から引き上げられ、引き続き、挟持引上げ搬
送装置９におけるベルト中間部１１ｂおよびベルト後半
部１１ｃと位置揃え装置１２とによって後方上方に搬送
されてゆく。

【００２３】この際、搬送下手側ほど挟持引上げ搬送装
置９と位置揃え装置１２との間隔が次第に大きくなって
いるので、吊り下げ搬送されてく根菜本体Ｗａは次第に
位置揃え装置１２の下面に接近し、上昇位置規制ガイド
部としてのローラ１４に根菜本体Ｗａの上面が接当案内
された状態になる。そして、それ以降では、挟持引上げ
搬送装置９におけるベルト後半部１１ｂの弱い挟持力に
より、後方への搬送力は根菜Ｗに伝達しつつ葉部Ｗｂの
下方への相対すり抜け移動が許容されることにより、搬
送ベルト１１の終端では、根菜本体Ｗａはローラ１４で
高さの揃えられた状態となる。そして、そのままの状態
で葉部Ｗｂが葉切り挟持搬送装置２２で挟持されて葉切
り装置３に供給される。

【００２４】葉切り装置３に供給された根菜Ｗは、根菜
本体Ｗａから上方に離れた箇所で葉部Ｗｂが葉切り挟持
搬送装置２２でずれ動くことなく確実に挟持された状態
で、左右のカッター２０，２１によって切断される。

【００２５】切断分離された葉部Ｗｂは、葉切り挟持搬
送装置２２の終端から葉部排出装置としての排出シュー
ト２７上に放出され、車台Ｂの後進方向側の圃場に向け
て落下排出される。また、葉切りされた根菜本体Ｗａ
は、根菜本体移送装置を構成するガイド板２５によって
回収部Ｄ側に移送され、受け台２６上に載置のコンテナ
２４に送り込まれる。そして、満杯になったコンテナ２
４と空のコンテナ２４の入替え作業などは、歩行追従す
る補助作業者によって行われる。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 根菜類収穫機の平面図

【図２】 根菜類収穫機の側面図

【図３】 根菜処理部における前部の拡大側面図

【図４】 位置揃え行程部位の縦断正面図

【図５】 位置揃え装置の一部を示す平面図

【図６】 挟持引上げ搬送装置の平面図

【符号の説明】

１ 葉部引上げ装置 ９ 挟持引上げ搬送装置 １２ 位置揃え装置 １４ 上昇位置規制ガイド部 ２０，２１ カッター ２２ 葉切り挟持搬送装置 ２３ 機体床面 ２４ コンテナ ２５ 根菜本体移送装置 ２６ 受け台 ２７ 葉部排出装置 ３０ａ 係止爪 Ａ 根菜処理部 Ｂ 車台 Ｃ 操縦部 Ｄ 回収部 Ｗ 根菜 Ｗａ 根菜本体 Ｗｂ 葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭64−16512（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−61415（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−50836（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−125825（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 係止爪（３０ａ）を前方側に突出させた
   姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃
   場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を引き上げる葉部引
   上げ装置（１）と、圃場にある根菜（Ｗ）をその葉部
   （Ｗｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送
   する挟持引上げ搬送装置（９）と、吊り下げ搬送される
   根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右の上昇位置規制ガイド
   部（１４）の間に導入して後方へ移動する間に根菜本体
   （Ｗａ）の上昇を規制してその高さを揃える位置揃え装
   置（１２）と、この位置揃え装置（１２）で高さが揃え
   られた根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を位置揃え装置（１
   ２）の上方箇所で挟持して後方へ挟持搬送する葉切り挟
   持搬送装置（２２）と、この葉切り挟持搬送装置（２
   ２）の挟持箇所と根菜本体（Ｗａ）との間において葉部
   （Ｗｂ）を切断するカッター（２０），（２１）とを備
   えた根菜処理部（Ａ）を車台（Ｂ）の横一側方に配備す
   るとともに、車台（Ｂ）の横他側方の前部に操縦部
   （Ｃ）を配備し、前記根菜処理部（Ａ）の後方に、前記葉切り挟持搬送装
   置（２２）で挟持搬送される切断後の葉部（Ｗｂ）を機
   体後方側下方へ排出する葉部排出装置（２７）を設け、 前記操縦部（Ｃ）より後方側に、葉切りされた根菜本体
   （Ｗａ）の回収部（Ｄ）を設けるとともに、前記根菜処
   理部（Ａ）側と前記回収部（Ｄ）側との間に、根菜本体
   （Ｗａ）を回収部（Ｄ）に向けて移送する根菜本体移送
   装置（２５）を配備し、 前記回収部（Ｄ）には、葉切りされた根菜本体（Ｗａ）
   を収容するコンテナ（２４）の受け台（２６）を車台
   （Ｂ）の端部に位置させて配備するとともに、根菜本体
   （Ｗａ）を収容したコンテナ（２４）を車台床面（２
   ３）より低い位置で載置可能に前記受け台（２６）を構
   成してあることを特徴とする根菜類収穫機。