JP3261183B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根、
玉葱などの根菜類を圃場から引き上げて葉切り処理を一
連に行うように構成した収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、例えば特公
平１−３４５７５号公報で示されるように、圃場に植え
られた根菜の葉部を左右の搬送ベルトで挾持して後方上
方に搬送することで、根菜を圃場から引き抜いて吊り下
げ搬送し、かつ、吊り下げ搬送される根菜の葉部を左右
のガイド部としての搬送ベルトの間に導いて、根菜本体
の上昇を規制することで根菜本体の高さを揃え、この位
置揃えされた根菜の葉部をカッターで切断して、根菜本
体を落下回収するよう構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような根菜類収
穫機によると、根菜の引き抜きから葉切りを能率良く行
うことが期待できるものであるが、実用の面では未だ十
分とは言い難く、改良の余地があった。

【０００４】つまり、挟持引上げ用の左右の搬送ベルト
で根菜を後方上方へ搬送しながら葉部をカッターへ供給
するにあたって、根菜の位置揃えが行われる箇所におい
て左右の下部搬送ベルトの間に位置する葉部は、上昇移
動が許されるように左右から挟持されており、いわば、
葉部のずれ動きが容易な挟持状態にあるので、葉部が切
断される際にカッターから葉部に与えられる力で葉部が
前後に傾いてしまって、葉部の切断面が傾いてしまうお
それがあった。特に、カッターの切れ味が低下したり、
葉部が硬い場合、あるいは、根菜本体が軽いような場合
には、葉部が切断力によってずれ動きやすくなって、上
記不具合が発生しやすくなるものであった。 このように
して、葉部の切断面が傾いたり、切断長さが不揃いにな
ると、機械的に収穫回収した根菜本体に残された葉部を
手作業で再度切り落とす必要があるなど、根菜類収穫機
が有効に活用されないことになる。 さらに、根菜の収穫
においては、根菜の品種、生産地、収穫後の処理・出荷
形態、などの各種の収穫条件によって、根菜本体に切り
残す葉部の長さを変更したい場合があるが、従来の根菜
類収穫機においてはこのような点が未だ考慮されていな
かった。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、根菜の引き上げ搬送から葉切りを一連
に能率よく行うことができるとともに、精度の高い葉切
り処理を行うことができ、葉部の切り残しがほとんど無
い葉切り処理を行うことが可能な、また各種の収穫条件
に適した葉切り状態での収穫を行うこともできる実用性
に優れた根菜類収穫機を提供することを主たる目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、および、効果〕

【０００７】 （構成）請求項１に係る発明の根菜類収穫機は、圃場に
ある根菜の葉部を挟持して引き上げて後方上方に吊り下
げ搬送する挟持引上げ搬送装置と、吊り下げ搬送される
根菜の葉部を左右のガイド部の間に導入して根菜が後方
へ移動する間に根菜本体の上昇を前記ガイド部で規制し
てその高さを揃える位置揃え装置と、前記葉部の前記ガ
イド部より上側位置を挟持して後方へ搬送する葉切り挟
持搬送装置と、この葉切り挟持搬送装置の挾持箇所と根
菜本体との間において葉部を切断するカッターとを備
え、前記カッターを上下位置調節自在に設け、かつ、こ
のカッターを、互いに逆方向となる内向きに強制回転さ
れる左右一対の丸回転刃で構成してあることを特徴とす
る。

【０００８】（作用）上記構成によると、圃場の根菜
は、その葉部を挟持引上げ搬送装置に挟持されて吊り下
げられた状態で、その葉部が高さを揃える左右のガイド
部の間に導入され後方上方に移動する間に、左右のガイ
ド部による上昇規制作用によって根菜本体の高さ位置が
揃えられる。

【０００９】高さの揃えられた根菜は、葉切り挾持搬送
装置に挾持されてカッターに供給され、根菜が下方にズ
レ動くようなことがなく葉部の切断が行われる。

【００１０】この場合、吊り下げ搬送される根菜の葉部
は、葉切り挟持搬送装置によって挟持された状態で、互
いに逆方向内向きに強制回転される左右一対の丸回転刃
の間に導かれるので、丸回転刃の内向き回転によって葉
部が切断部位に掻き込まれるように導入されるととも
に、左右のカッターから均一に力が葉部に作用すること
で、根菜の前後左右への振れが発生しにくい状態で切断
が行われる。 また、カッターの作用位置は上下に調節す
ることができるので、根菜本体に残 される葉部の長さを
任意に変更することができる。

【００１１】 （効果）従って、請求項１の発明によると、葉切り挟持
搬送装置により挟持して左右一対の丸回転刃に供給する
ので、根菜が下方に位置ズレする、あるいは前方や左右
方向に逃げ動くなどの弊害をなくし、安定的に一定位置
を確実に葉切りすることができる。その結果、位置精度
の高い葉切りを適確に行うことができ、葉部の切断高さ
を一定にすることができ、切り口も揃い、かつ、根菜本
体を切断することなく葉部と根菜本体上端との境界で葉
部を切断することができ、葉部の切り残しのほとんど無
い根菜本体の回収を機械化することができるようになっ
た。

【００１２】そして、希望する葉部の切断位置を設定、
すなわち葉部と根菜本体上端との境界、又は根菜本体に
残す葉部の長さを任意に設定して定めた位置を的確に葉
切りすることができるので、その後の後処理を好適に行
うことができ、根菜の品種、生産地、収穫後の処理・出
荷形態、などの各種の条件に即応した根菜収穫を良好か
つ能率的に行うことができるようになった。

【００１３】〔請求項２に係る発明の構成、作用、およ
び、効果〕

【００１４】 （構成）請求項２に係る発明の根菜類収穫機は、請求項
１に記載の発明において、前記左右のガイド部を弾性的
に後退変位可能に構成してある。

【００１５】（作用）左右のガイド部の間に葉部を導入
して根菜本体の上昇を規制する際に、葉部は、その量の
多少に応じて適切に弾性支持されて、対向しているガイ
ド部が葉部を適切に案内し、葉部の量が増大した時には
ガイド部が弾性後退して詰まりなどをもたらすことな
く、葉部を円滑にカッターに移行させることができる。

【００１６】 （効果）従って、請求項２に係る発明によると、根菜本
体の高さを揃える行程において、弾性的に後退変位可能
な左右のガイド部が、葉部の量にかかわらず葉部を適切
に案内するので、詰まりなどを発生させることなく根菜
本体の高さ揃え精度を高く維持することができ、その後
の切断高さ精度を高いものにすることができ、もって、
実用性に優れた根菜類収穫機を構成できる。

【００１７】

【実施例】図１及び図２に、人参を収穫対象とした根菜
類収穫機の全体側面及び全体平面が示されている。この
根菜類収穫機は、左右一対の分草体１及び土切り崩し具
２を前端側に備える挟持引上げ搬送装置３を、軸芯Ｘま
わりで揺動昇降するようにクローラ式走行機体に支持す
るとともに、土切り崩し具２が接地する下降作業姿勢
と、土切り崩し具２が対地浮上する上昇非作業姿勢とに
リフトシリンダＣによって昇降操作するように構成して
ある。

【００１８】前記挟持引上げ搬送装置３の後部下側に
は、挟持引上げ搬送装置３で搬送される根菜３０を機体
後方に搬送する間にその高さを揃える位置揃え装置Ａ、
根菜３０の葉部３０ｂを挟持してカッター６に供給する
葉切り挟持搬送装置Ｂを、前記挟持引上げ搬送装置３と
一体に昇降可能に配備してある。

【００１９】前記走行機体の運転座席７と前記位置揃え
装置Ａとの間に位置する箇所には箱型荷台８を備えると
ともに、葉切りされた根菜本体３０ａをコンベヤ９によ
り前記荷台８に供給するように構成してある。前記挟持
引上げ搬送装置３、位置揃え装置Ａ、葉切り挟持搬送装
置Ｂ及びコンベヤ９を、前記走行機体の原動部１０に備
えてある走行用エンジンからの伝動によって駆動するよ
うに構成し、もって、乗用型の根菜類収穫機を構成して
ある。この根菜類収穫機は、機体走行に伴って根菜３０
を圃場から引き上げ、葉切り処理して根菜本体３０ａを
回収することができるものであり、各部の詳細な構成お
よび機能を以下に説明する。

【００２０】前記挟持引上げ搬送装置３は、左右一対の
ゴム製無端回動ベルト３Ａで成り、対向する両無端回動
ベルト３Ａの間に挟持搬送経路Ｌ１を形成するととも
に、挟持引上げ搬送装置３が下降した作業姿勢にある状
態では、前記挟持搬送経路Ｌ１が搬送終端側ほど機体後
方側で高いレベルに位置する傾斜姿勢になるなどによ
り、挟持引上げ搬送装置３による根菜３０の圃場からの
引き上げが可能になる。

【００２１】すなわち、機体走行に伴い、左右の分草体
１が根菜３０の葉部３０ｂを隣接する非収穫対象の根菜
３０の葉部３０ｂと押し分けながら前記挟持搬送経路Ｌ
１の方に案内する。また、左右の土切り崩し具２が圃場
の根菜３０が存在する箇所の横側を移動して土を切り崩
すことにより、根菜３０が圃場からの引き上げの容易な
状態になると、これに伴って根菜３０の葉部３０ｂが前
記挟持搬送経路Ｌ１に入り込む。すると、無端回動ベル
ト３Ａが根菜３０の葉部３０ｂを挟持して、挟持搬送経
路Ｌ１の前記傾斜のために持ち上げ搬送することによ
り、根菜３０全体が圃場から引き上げられる。

【００２２】前記位置揃え装置Ａは、根菜３０が後方上
方へ移動する間に、根菜本体３０ａの上昇を左右のガイ
ド部で規制してその高さを揃えるものであり、本実施例
では、図４及び図６に示すように、左右一対の無端回動
チェン４に設けたローラからなるガイド部４ａを対向さ
せて、対向するガイド部４ａ間に位置揃え案内経路Ｌ２
を形成している。

【００２３】前記挟持引上げ搬送装置３による搬送根菜
３０が所定箇所に到達すると、その根菜３０の葉部３０
ｂを掻き込み回転体１１が位置揃え案内経路Ｌ２の始端
部に掻き込み供給し、左右のガイド部４ａの間に根菜３
０の葉部３０ｂが導入されて、根菜３０は挟持引上げ搬
送装置３により機体後方上方に搬送される。

【００２４】ここで、挟持引上げ搬送装置３における挟
持搬送経路Ｌ１の後側部分と、位置揃え装置Ａの位置揃
え案内経路Ｌ２との間隔は、搬送方向下手側に行くほど
大になるように設定するとともに、位置揃え装置Ａの始
端側では挟持引上げ搬送装置３における後側ベルト部分
３ａによる挟持力を、位置揃え装置Ａとなる対向する前
記ガイド部４ａによる挟持力よりやや大にすることによ
って、根菜３０を前記ガイド部４ａに対して上昇させな
がら後方に搬送するように構成してあることにより、位
置揃え装置Ａの始端部において、図４に示す如く根菜本
体３０ａが下方に離れた箇所にあっても、移動途中で根
菜３０の葉部３０ｂがガイド部４ａに対して上方にずれ
動き、根菜３０が位置揃え案内経路Ｌ２の後方に到達し
た時には、図５に示す如く根菜本体３０ａの上端がガイ
ド部４ａに接触してその上昇が規制された状態、つま
り、根菜本体３０ａの高さが一定位置に揃えられた状態
になる。

【００２５】位置揃え案内経路Ｌ２の根菜３０がさらに
後方に搬送されると、挟持引上げ搬送装置３における後
端側部分３ｂでの対向する両無端回動ベルト３Ａ同士の
間隔がそれまでの間隔より大になって両無端回動ベルト
３Ａによる挟持作用がなくなり、ガイド部４ａより上側
において葉切り挟持搬送装置Ｂで葉部３０ｂが挟持され
た根菜３０は、上記のようにして揃えられる高さを維持
してカッター６へ挟持搬送される。この葉切り挟持搬送
装置Ｂは、一対の前記無端回動ベルト５から成り、対向
する両無端回動ベルト５の間に、根菜３０をカッター６
に向けて搬送する挟持搬送経路Ｌ３を形成している。

【００２６】つまり、根菜本体３０ａの上端がガイド部
４ａに接触するように根菜３０を上方に移動させること
により、搬送後方側においては根菜本体３０ａの上端が
ガイド部４ａで上昇が規制された高さを維持し、その高
さを維持した状態で葉切り挟持搬送装置Ｂで挟持してカ
ッター６に供給する。この時、葉切り挟持搬送装置Ｂの
上方には挟持引上げ搬送装置３が存在することにより、
長い葉部３０ｂは挟持引上げ搬送装置３の後側部分によ
って垂れ下がらないように受け止め支持させながら搬送
することができる。

【００２７】図４及び図６に示すように、前記ガイド部
４ａは、３個のローラをひとまとめにして軸芯Ｙまわり
で回動自在に支持するように構成した支持部材１２を介
してチェン４の取り付け部４ｂに取り付けて構成してあ
る。そして、支持部材１２のロッド部１２ａが取り付け
部４ｂに対して根菜３０の葉部３０ｂと直交する方向に
摺動するとともに、スプリング１３で支持部材１２を摺
動付勢することによりガイド部４ａを弾性的に後退変位
可能にして、対向するガイド部４ａによる葉部３０ｂの
挟持を可能にしてある。

【００２８】葉切り挟持搬送装置Ｂを構成する前記無端
回動ベルト５の下側には、左右一対の丸回転刃で構成さ
れるカッター６、このカッター６の下方に位置する根菜
本体用シュート１４、無端回動ベルト５の後方に位置す
る葉部排出シュート１５を配備してあり、葉切り処理さ
れて落下した根菜本体３０ａを前記シュート１４を介し
てコンベヤ９に供給し、切断した葉部３０ｂを葉部排出
シュート１５を介して圃場に放出するようになってい
る。

【００２９】図３に示すように、葉切り挟持搬送装置Ｂ
を構成する無端回動ベルト５の搬送始端部を巻回するベ
ルトプーリ１６を、位置揃え装置Ａの構成部材である無
端回動チェン４の終端部を巻回するチェンスプロケット
１７より前方箇所に配置し、位置揃え装置Ａによって高
さの揃えられる根菜３０の葉部３０ｂを精度よく切断処
理できるように配慮してある。

【００３０】すなわち、位置揃え装置Ａの終端側と葉切
り挟持搬送装置Ｂの始端側とを上下に重複し、位置揃え
装置Ａの挟持が解除される前に葉切り挟持搬送装置Ｂに
よる挟持を開始するようにし、下方へ位置ずれしにくい
状態で葉切り挟持搬送装置Ｂによりカッターへ挟持供給
して、カッター６での切断位置のズレがなくなるよう構
成してある。

【００３１】位置揃え装置Ａにおける位置揃え案内経路
Ｌ２、及び、葉切り挟持搬送装置Ｂにおける挟持搬送経
路Ｌ３は、水平またはほぼ水平に形成してある。位置揃
え装置Ａの後方では根菜本体３０ａの上端がガイド部４
ａに接触して高さが揃えられる際に、根菜本体３０ａ上
端の搬送方向での前端側、後端側のいずれもがガイド部
４ａに略々均等に接触し、更に、無端回動ベルト５が根
菜３０を挟持搬送経路Ｌ３に直角になる姿勢で搬送して
カッター６に供給する。この結果、カッター６が根菜本
体３０ａの上端に精度よく沿う状態で切断作用する。

【００３２】図３及び図７に示すように、一方の無端回
動ベルト５のためのプーリ支軸１８ａ、他方の無端回動
ベルト５のためのプーリ支軸１８ｂ、一方のカッター６
の回転支軸６ａ、他方のカッター６の回転支軸６ｂを、
これらの支軸が各別に挿通する４つのボス部１９ａ、及
び、ボス部を連結する部分を一体に成型してある一つの
鋳造製支持部材１９に取り付けてある。すなわち、ベル
ト５やカッター６の間隔が挟持反力や切断反力によって
変化しないようにベルト５やカッター６を強固に支持で
きるように配慮してある。また、図７に示すように、カ
ッター６は、駆動可能な回転支軸６ａまたは６ｂが一体
回動可能に備えるカッター支持具２０にネジ止めするこ
とによって駆動可能にしてある。

【００３３】前記回転支軸６ａまたは６ｂに付設の調節
ねじ２１を回動調節することにより、カッター支持具２
０の回転支軸６ａまたは６ｂへの取り付け高さが変化
し、カッター６の回転支軸６ａまたは６ｂへの取り付け
高さを変更調節できるように構成してある。すなわち、
カッター６の回転支軸６ａまたは６ｂへの取り付け高さ
調節により、カッター６の前記ガイド部４ａに対する位
置調節を行い、根菜本体３０ａに切り残される葉部３０
ｂの長さを調節できるようにしてある。

【００３４】〔別実施例〕 図８は葉切り挟持搬送装置
Ｂの別実施構造を示す。すなわち、根菜３０をカッター
６に供給する葉切り挟持搬送装置Ｂにおける無端回動ベ
ルト５の搬送始端側を、無端回動チェン４の搬送終端側
を巻回するチェンスプロケット１７と同芯状に位置する
ベルトプーリ２２と、このベルトプーリ２２より小径で
あり、かつ、前記チェンスプロケット１７より位置揃え
案内経路Ｌ２の搬送始端側に位置する小径ベルトプーリ
２３とに巻回することにより、挟持搬送経路Ｌ３の始端
部と、位置揃え案内経路Ｌ２の終端部とが搬送根菜３０
の上下に重複し、無端回動ベルト５が位置揃え案内経路
Ｌ２の終端に到る前から根菜３０に対して挟持作用を開
始するようにするもよい。

【００３５】尚、前記位置揃え装置Ａを構成するに、前
記無端回動チェン４を無端回動ゴムベルトに替えて構成
してもよい。また、葉切り挟持搬送装置Ｂの無端回動ゴ
ムベルト５に替え、無端回動チェンを採用して実施して
もよい。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機の全体側面図

【図２】根菜類収穫機の全体平面図

【図３】位置揃え装置および葉切り挟持搬送装置を示す
平面図

【図４】位置揃え装置の搬送始端側における縦断正面図

【図５】位置揃え装置の搬送終端側における縦断正面図

【図６】位置揃え装置の一部を示す平面図

【図７】カッター取り付け部の縦断側面図

【図８】別実施例の位置揃え装置および葉切り挟持搬送
装置を示す平面図

【符号の説明】 ３ 挟持引上げ搬送装置 ４ａ ガイド部 ６ カッター ３０ 根菜 ３０ａ 根菜本体 ３０ｂ 葉部 Ａ 位置揃え装置 Ｂ 葉切り挟持搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 岡田 幹雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 金井 芳秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭64−16512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−137207（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場にある根菜（３０）の葉部（３０
   ｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する
   挟持引上げ搬送装置（３）と、吊り下げ搬送される根菜
   （３０）の葉部（３０ｂ）を左右のガイド部（４ａ）の
   間に導入して根菜（３０）が後方へ移動する間に根菜本
   体（３０ａ）の上昇を前記ガイド部で規制してその高さ
   を揃える位置揃え装置（Ａ）と、前記葉部（３０ｂ）の
   前記ガイド部（４ａ）より上側位置を挟持して後方へ搬
   送する葉切り挟持搬送装置（Ｂ）と、この葉切り挟持搬
   送装置（Ｂ）の挾持箇所と根菜本体（３０ａ）との間に
   おいて葉部（３０ｂ）を切断するカッター（６）とを備
   え、前記カッター（６）を上下位置調節自在に設け、かつ、
   このカッター（６）を、互いに逆方向となる内向きに強
   制回転される左右一対の丸回転刃で構成してある 根菜類
   収穫機。
2. 【請求項２】 前記ガイド部（４ａ）を弾性的に後退変
   位可能に構成してある請求項１記載の根菜類収穫機。