JP2004159574A

JP2004159574A - 農作業機

Info

Publication number: JP2004159574A
Application number: JP2002329973A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Murayama; 生夫村山; Yuji Igari; 雄二猪狩
Original assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-11-13
Filing date: 2002-11-13
Publication date: 2004-06-10

Abstract

【課題】搬送手段にて農作物を適切に搬送できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタ２の３点リンクヒッチ部５に連結する３点連結部１０を有する機体１１を備える。機体１１の可動機枠２２には、圃場の農作物Ａを左右両側方から挟持して斜め後上方の搬送方向Ｘに挟持搬送する搬送手段２５を設けた。機体１１の３点連結部１０のトップマスト１２を、３点リンクヒッチ部５のトップリンク６に上下回動自在に取り付けた回動連結体１４に左右方向の支軸１５を介して回動自在に連結した。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送手段にて農作物を適切に搬送できる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば走行車の３点リンクヒッチ部に連結される３点連結部を有するとともに接地輪を有する機体と、この機体に設けられ圃場に栽培された細長状の農作物を左右両側方から挟持して斜め後上方に挟持搬送する搬送手段とを備えた長葱収穫機等の農作業機が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１７７４３１号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、機体の３点連結部のトップマストが３点リンクヒッチ部のトップリンクに左右方向の支軸（トップピン）を介して直結されるため、機体の接地輪の接地面と走行車の走行輪の接地面との間に高低差が生じた場合に、搬送手段にて農作物を適切に搬送できなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、機体の接地輪の接地面と走行車の走行輪の接地面との間に高低差が生じても、搬送手段にて農作物を適切に搬送できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車の３点リンクヒッチ部に連結される３点連結部を有するとともに接地輪を有する機体と、この機体に設けられ、圃場に栽培された農作物を斜め後上方に搬送する搬送手段とを備え、前記機体の前記３点連結部のトップマストが、前記３点リンクヒッチ部のトップリンクに上下回動自在に取り付けられた回動連結体に左右方向の支軸を介して所定範囲内で回動自在に連結され、前記機体の前記接地輪の接地面が前記走行車の車輪の接地面より高い状態になると、前記機体が前記回動連結体に対して上方向に回動し、前記機体の前記接地輪の接地面が前記走行車の走行輪の接地面より低い状態になると、前記機体が前記回動連結体に対して下方向に回動するものである。
【０００７】
そして、機体の接地輪の接地面が走行車の車輪の接地面より高い状態になると、機体が回動連結体に対して上方向に回動し、機体の接地輪の接地面が走行車の車輪の接地面より低い状態になると、機体が回動連結体に対して下方向に回動するため、機体の接地輪の接地面と走行車の走行輪の接地面との間に高低差が生じても、搬送手段にて農作物を適切に搬送することが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、回動連結体は、機体の上方向への回動を規制する上方向回動規制部および前記機体の下方向への回動を規制する下方向回動規制部を有するものである。
【０００９】
そして、回動連結体の上方向回動規制部にて機体の上方向への回動を確実に規制可能となり、かつ、回動連結体の下方向回動規制部にて機体の下方向への回動を確実に規制可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ２の後部に昇降可能に連結され、このトラクタ２の走行により前方（進行方向）に移動しながら圃場Ｈの畝Ｈ１に栽培された細長状の農作物Ａの収穫作業をする長葱収穫機等である。
【００１２】
なお、収穫対象物である農作物Ａは、圃場Ｈの複数列の畝Ｈ１に長手方向が上下方向に略一致した状態で所定のピッチをもって栽培された細長状の長葱等の長茎野菜等で、この農作物Ａは、図３に示されるように、略下半部が畝Ｈ１の土中に位置する細長状の本体部（茎葉部）Ａ１を有し、この本体部Ａ１の下端部から根部Ａ２が延びている。
【００１３】
また、トラクタ２は、４つの車輪（左右一対の前輪と左右一対の後輪）３を有する車体４を備えている。この車体４の後部には、周知の油圧式の３点リンクヒッチ部（作業機昇降支持装置である３点リンク機構）５が設けられている。この３点リンクヒッチ部５は、１本のトップリンク６、左右一対のロワリンク７、各リンク６，７を上下回動させる駆動手段（図示せず）等にて構成されている。
【００１４】
ここで、農作業機１は、図１および図２に示すように、トラクタ２の３点リンクヒッチ部５に連結された連結部である３点連結部１０を有する機体１１を備えている。
【００１５】
この３点連結部１０は、１本のトップマスト１２を有し、このトップマスト１２は、トラクタ２の３点リンクヒッチ部５のトップリンク６の後端部に左右方向の支持軸１３を介して上下回動自在に取り付けられた延長マスト等の回動連結体１４に左右方向の支軸１５を介して所定範囲（例えば約３０度）内で回動自在に連結されている。
【００１６】
この回動連結体１４は、トップリンク６およびトップマスト１２間に位置するもので、トップマスト１２の上面部との当接により機体１１の上方向への必要以上の回動を規制する板状ストッパ等の上方向回動規制部１７を上側に有しているとともに、トップマスト１２の下面部との当接により機体１１の下方向への必要以上の回動を規制する軸状ストッパ等の下方向回動規制部１８を下側に有している。
【００１７】
また、この３点連結部１０は、所定距離を介して互いに離間対向した左右一対のロワアーム１９を有し、各ロワアーム１９は、トラクタ２の３点リンクヒッチ部５のロワリンク７の後端部に左右方向の支軸２０を介して回動自在に連結されている。
【００１８】
また一方、機体１１は、３点連結部１０が設けられた固定機枠２１を有し、この固定機枠２１には、可動機枠２２が連結手段である平行リンク２３を介して設けられている。この可動機枠２２は、駆動源であるシリンダ２４の駆動制御により左右方向に移動調節可能となっている。
【００１９】
そして、機体１１の可動機枠２２には、圃場Ｈの畝Ｈ１に栽培された細長状の農作物Ａを左右両側方から挟持して斜め後上方の搬送方向Ｘに所定高さ位置（挟持搬送終端位置）まで挟持搬送した後、農作物Ａをその前傾姿勢（農作物Ａが側面視で搬送方向Ｘと直交する方向に長手方向を有する状態）のまま前方および下方のみから支持した状態で一側方である左側方に水平搬送する搬送速度調節可能な搬送手段２５が設けられている。
【００２０】
この搬送手段２５は、農作物Ａが側面視で搬送方向Ｘと直交する方向に長手方向を有する前傾姿勢の状態でかつ搬送方向Ｘに略隙間なく集積された状態で搬送方向Ｘに挟持搬送されるように、搬送手段２５の搬送速度をトラクタ２の一定車速（例えば時速０．１〜０．６ｋｍの設定車速）より遅い値に設定されたものである。
【００２１】
そして、この搬送手段２５は、平面視略直線状に配置された回行可能な一方側搬送ベルトである右搬送ベルト２６と、平面視略Ｌ字状に配置された回行可能な他方側搬送ベルトである左搬送ベルト２７とを有している。
【００２２】
この右搬送ベルト２６は、例えば軟質ゴム等にて幅細の無端状に形成され、駆動ローラ２８および前端従動ローラ２９に掛け渡されている。そして、この右搬送ベルト２６は、前後方向に沿って位置する前低後高の傾斜状の一方側往路面部２６ａを有している。
【００２３】
一方、左搬送ベルト２７は、例えば軟質ゴム等にて幅細の無端状に形成され、駆動ローラ３１、従動ローラ３２および前端従動ローラ３３に掛け渡されかつ外面側から押圧ローラ３４にて押圧されている。
【００２４】
そして、この左搬送ベルト２７は、一方側往路面部２６ａに対向して前後方向に沿って位置する前低後高の傾斜状の他方側往路面部２７ａと、左右水平方向に沿って位置する支持用往路面部２７ｂと、それら他方側往路面部２７ａおよび支持用往路面部２７ｂ間に位置し前後方向に対して左側方に向って傾斜した略く字状の屈曲部である中間往路面部２７ｃとを有している。
【００２５】
また、搬送手段２５は、前下りに傾斜した傾斜状の支持面３６を有した略矩形板状の支持体３７を有している。さらに、搬送手段２５は、左搬送ベルト２７の支持用往路面部２７ｂと略同一面上に位置する往路面部４１ａと中間往路面部２７ｃと略同一面上に位置する中間往路面部４１ｂとを有した回行可能な無端状の搬送ベルト（凸付搬送ベルト）４１を有している。
【００２６】
そして、この搬送ベルト４１は、例えば軟質ゴム等にて無端状に形成され、左搬送ベルト２７と共用された駆動ローラ３１および従動ローラ３２に掛け渡され、左搬送ベルト２７の下方位置においてこの左搬送ベルト２７と上下に並んだ状態に配置されている。
【００２７】
また、この搬送ベルト４１の外周面側には、略全体にわたって分散して位置し立ち姿勢の農作物Ａが側方に倒れることを防止する複数の突起である凸部４２が互いに等間隔をおいて回行方向に並んだ状態に形成されている。なお、搬送ベルト４１の回行方向に隣り合う凸部４２間の間隙は農作物Ａの本体部Ａ１が入り込む程度の大きさとなっている。
【００２８】
さらに、搬送手段２５は、前傾姿勢の農作物Ａの本体部Ａ１に接触する接触部４４を外周面側に有した回転可能な略円板状の複数（例えば３つの）の押え用の回転体（スポンジ輪等）４５を有している。
【００２９】
各回転体４５は、搬送ベルト４１の中間往路面部４１ｂと対向して並置され、コイルばね等の付勢手段４６の付勢により中間往路面部４１ｂの凸部４２に押し付けられている。また、各回転体４５の接触部４４は、農作物Ａを傷付けないように弾性変形可能なスポンジ材等の弾性部材にて形成されている。そして、各回転体４５は、搬送ベルト４１側からの力で従動回転し、外周の接触部４４と搬送ベルト４１の中間往路面部４１ｂの凸部４２とにて農作物Ａが搬送されつつその搬送方向が斜め後上方から左側方にスムーズに変更される。
【００３０】
なお、右搬送ベルト２６の搬送始端部と左搬送ベルト２７の搬送始端部との間には、両搬送ベルト２６，２７にて農作物Ａを傷付けずにくわえ込み位置でくわえ込むことができるように平面視略三角状の搬入用の空間部４７が形成されている。
【００３１】
また、搬送手段２５は、図示しない操作ハンドルの回動操作により左右方向の回動軸を中心として前端側が昇降するように上下回動調節可能で、両搬送ベルト２６，２７の搬送始端部の高さ位置（くわえ込み高さ位置）が調節可能になっている。なお、左搬送ベルト２７の支持用往路面部２７ｂ、搬送ベルト４１の往路面部４１ａおよび支持体３７の支持面３６にて、前傾姿勢の農作物Ａを前方および下方のみから支持した状態で一時的にストックする断面略Ｌ字状のストック部５０が構成されている。
【００３２】
また、機体１１の可動機枠２２には、先端側の掘取刃５１で農作物Ａを掬い上げるようにして掘り取った後、農作物Ａを搬送面５２にて下方から支持した状態で上方の搬送手段２５とともに斜め後上方の搬送方向Ｘに搬送する前下り傾斜状の補助搬送手段である掘取コンベヤ５３が設けられている。この掘取コンベヤ５３は、搬送手段２５の挟持搬送を補助するもので、搬送手段２５の搬送始端側の下方に配置されている。
【００３３】
また、この掘取コンベヤ５３は、例えばロッドコンベヤ等のコンベヤ本体５４と、このコンベヤ本体５４の搬送始端部に設けられ圃場Ｈの畝Ｈ１の土中を移動する板状の掘取刃５１とを有している。
【００３４】
このコンベヤ本体５４は、左右方向の駆動軸５５および従動軸５６を有し、駆動軸５５および従動軸５６のそれぞれの両端部には回転体であるスプロケット５７が取り付けられている。また、これらスプロケット５７には左右一対の回行体であるチェーン５８が回行可能に巻き掛けられ、これら左右一対のチェーン５８には左右方向の複数のロッド５９が等間隔をおいて架け渡され、このコンベヤ本体５４の上面にて搬送面５２が構成されている。
【００３５】
また、機体１１の可動機枠２２には、両搬送ベルト２６，２７にて挟持搬送中の農作物Ａの下端部（例えば本体部Ａ１の下端部と切れ残り根部Ａ２）に付着した付着土を下方から除去すると同時に左右両側方から除去する駆動回転可能な土落し装置である土除去手段６１が設けられている。この土除去手段６１は、搬送手段２５の中間部の下方に配置されている。
【００３６】
さらに、機体１１の可動機枠２２には、搬送手段２５の搬送終端部に隣接して位置し所定量の農作物Ａを載置可能な農作物載置台である作業台６２が着脱可能に設けられており、この作業台６２上で作業者は農作物Ａを適量ずつ束ねる束ね作業を行える。なお、作業台６２に代えて農作物Ａを収容可能なコンテナを着脱可能に設けてもよい。また、可動機枠２２の下部には水平板状のステップ６３が着脱可能に設けられている。
【００３７】
さらに、機体１１の可動機枠２２には、圃場Ｈの畝Ｈ１の農作物Ａの両側方の土を排除する排土手段７１が設けられている。この排土手段７１は、搬送手段２５の搬送始端部の前方に配置されている。
【００３８】
この排土手段７１は、例えば畝Ｈ１の両側面部の土（図３中のａ部分）を排除する第１排土部７２と、農作物Ａの葉の付け根部分に付着した土を除去するために畝Ｈ１の上面部両側の土（図３中のｂ部分）を排除する第２排土部７３とを有している。
【００３９】
この第１排土部７２は、例えば回転自在の左右一対の排土ディスク７４にて構成されている。また、第２排土部７３は、例えば弾性部材等にて形成された湾曲状の左右一対の排土弾性板７５にて構成されている。排土ディスク７４および排土弾性板７５は、略前後方向に移動可能な取付アーム７６に取り付けられている。両排土ディスク７４間の離間距離および両排土弾性板７５間の離間距離は、取付アーム７６の移動により調節可能となっている。
【００４０】
また、機体１１の可動機枠２２の前部片側、例えば前部右側には、例えば１つの前輪等の補助接地輪８１が回転可能に設けられている。さらに、機体１１の可動機枠２２の後部左右両側には、例えば左右一対の後輪等の接地輪８２が回転可能に設けられている。この接地輪８２は農作業機１の略全体の重心位置より後方に配置されている。また、補助接地輪８１および接地輪８２は、それぞれ高さ位置調節可能となっている。
【００４１】
また一方、排土手段７１、搬送手段２５、掘取コンベヤ５３および土除去手段６１にて作業手段８５が構成されている。この作業手段８５は、畝Ｈ１上の農作物Ａの位置への対応および運搬時の横幅減少等のために、可動機枠２２の移動により作業位置（オフセット位置）と非作業位置（トラクタの後方位置）とに設定可能となっている。例えば、作業終了後、農作業機１を倉庫まで運搬する場合等には、作業手段８５を可動機枠２２の移動により非作業位置に切り換えかつ作業台６２およびステップ６３を取り外してトラクタ２側方への突出量を少なくする。
【００４２】
また、３点連結部１０、固定機枠２１、平行リンク２３、可動機枠２２、接地輪８２および補助接地輪８１等にて機体１１が構成されている。また、この機体１１には、トラクタ２からの動力を伝達する動力伝達手段８６が設けられている。
【００４３】
この動力伝達手段８６は、可動機枠２２に設けられた変速部８７を有している。この変速部８７は、例えば互いに離間対向した入力側プーリ８８および出力側プーリ８９を有し、両プーリ８８，８９に形成された複数の溝の中の一の溝に無端体であるベルト９０が掛け渡されている。そして、ベルト９０の掛け渡す溝の変更（ベルト９０の掛換え）により、搬送手段２５の搬送方向Ｘへの搬送速度をトラクタ２の前方への車速より遅い範囲内において調節することができる。この搬送手段２５の搬送速度の変更に応じて掘取コンベヤ５３の搬送速度および土除去手段６１の回転速度も変更するようになっている。
【００４４】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００４５】
図４および図５に示すように、車輪３、接地輪８２および補助接地輪８１を隣り合う畝Ｈ１間の畝溝内に位置させて畝溝底面に接地させた状態で、３点リンクヒッチ部５をフリーに設定したトラクタ２の走行により、農作業機１を前方に移動させると、排土手段７１にて畝Ｈ１の土が排除されて畝Ｈ１が崩され、搬送手段２５および掘取コンベヤ５３にて農作物Ａが前傾姿勢（例えば前傾立ち姿勢等）で搬送され、その搬送途中で土除去手段６１にて農作物Ａの付着土が除去される。
【００４６】
そして、ステップ６３上に立った作業者は、搬送手段２５にて左側方に向けて片側搬送中の所定量の農作物Ａを後方に取り出すように持ち上げ、搬送手段２５の近傍に配置された作業台６２上に載せかえ、その後、作業台６２上で所定量の農作物Ａを結束部材にて束ね、その１つに束ねた農作物Ａを圃場Ｈ上に或いは近くの搬送車の荷台上に置いていく。
【００４７】
ここで、搬送手段２５の搬送方向Ｘへの搬送速度がトラクタ２の車速より遅い値に設定されているため、搬送手段２５の挟持搬送始端位置で、農作物Ａが両搬送ベルト２６，２７の搬送始端部にて前方に押され、搬送方向Ｘ（例えば水平方向に対して例えば約３０度をなす方向）と直交する方向に長手方向を有する前傾姿勢の状態となる。すなわち、農作物Ａの長手方向が搬送方向Ｘと直交する方向に略一致した状態となる。また、複数の農作物Ａが搬送方向Ｘに略隙間なく集積された状態となる。例えば農作物Ａが搬送方向Ｘに略隙間なく集積された状態とは、搬送方向Ｘに隣り合う農作物Ａ同士が互いに接触して集積された状態でもよく、搬送方向Ｘに隣り合う農作物Ａが畝Ｈ１上の所定のピッチより接近してそのピッチより小さい隙間をもって集積された状態でもよい。
【００４８】
そして、集積された前傾姿勢の農作物Ａは、搬送手段２５の右搬送ベルト２６および左搬送ベルト２７にて、前傾姿勢で集積された状態のまま斜め後上方の搬送方向Ｘに挟持搬送終端位置（農作物Ａから右搬送ベルト２６が離れる位置）まで挟持搬送され、その後、前方および下方のみから支持されて状態で左側方に水平搬送され、この搬送途中で作業台６２に載せ換えられる。
【００４９】
また、図６に示すように、例えば収穫作業開始時に、畝Ｈ１の一端部付近において、機体１１の接地輪８２の接地面がトラクタ２の車輪３の接地面より高い状態（上方に位置した状態）、すなわち例えばトラクタ２の車輪３が接地面である畝溝底面に接地しかつ機体１１の接地輪８２がその畝溝底面より高さ位置の高い接地面である地表面に接地した状態になると、機体１１が自重で回動連結体１４に対して上方向に所定量（補助接地輪８１が畝溝底面に接地するまで）回動する。
【００５０】
すなわち、３点リンクヒッチ部５のリンク６，７が下方向に回動するとともに、回動連結体１４がトップリンク６に対して支持軸１３を中心として下方向に回動し、かつ、機体１１が回動連結体１４に対して支軸１５を中心として上方向に回動する。
【００５１】
その結果、農作業機１は、図６の実線で示す状態となり、畝Ｈ１の一端位置においても畝Ｈ１の中間位置と同様、搬送手段２５の両搬送ベルト２６，２７の搬送始端部にて農作物Ａが適切にくわえ込まれ、かつ、掘取コンベヤ５３にて農作物Ａが適切に掘り取られる。
【００５２】
図６の２点鎖線で示すように、回動連結体１４を回動不能とした場合（トップリンク６にトップマスト１２を直結して固定した場合）は、補助接地輪８１が畝溝底面から離反し、図６の実線の場合と比べて掘取コンベヤ５３の下端（掘取刃５１の先端）がα（例えば約２ｃｍ）上昇する。なお、トラクタ２の走行により機体１１の接地輪８２が畝溝底面に接地すれば、図５に示されるように、掘取コンベヤ５３の下端が車輪３および接地輪８２がともに接地した畝溝底面と略同じ高さ位置に位置する。
【００５３】
さらに、図７に示すように、例えば収穫作業終了時に、畝Ｈ１の他端部付近において、機体１１の接地輪８２の接地面がトラクタ２の車輪３の接地面より低い状態（下方に位置した状態）、すなわち例えばトラクタ２の車輪３が接地面である地表面に接地しかつ機体１１の接地輪８２がその地表面より高さ位置の低い接地面である畝溝底面に接地した状態になると、機体１１が回動連結体１４に対して下方向に所定量回動する。
【００５４】
すなわち、３点リンクヒッチ部５のリンク６，７が下方向に回動するとともに、回動連結体１４がトップリンク６に対して支持軸１３を中心として上方向に回動し、かつ、機体１１が回動連結体１４に対して支軸１５を中心として下方向に回動する。
【００５５】
その結果、農作業機１は、図７の実線で示す状態となり、畝Ｈ１の他端位置においても畝Ｈ１の中間位置と同様、搬送手段２５の両搬送ベルト２６，２７の搬送始端部にて農作物Ａが適切にくわえ込まれ、かつ、掘取コンベヤ５３にて農作物Ａが適切に掘り取られる。
【００５６】
図７の２点鎖線で示すように、回動連結体１４を回動不能とした場合（トップリンク６にトップマスト１２を直結して固定した場合）は、接地輪８２が畝溝底面から離反し、図７の実線の場合と比べて掘取コンベヤ５３の下端がβ（例えば約５ｃｍ）上昇する。
【００５７】
なお、例えば作業終了後、農作業機１を運搬する場合、３点リンクヒッチ部５のリンク６，７を上方向に回動させることにより、農作業機１全体を持ち上げる。このとき、トップマスト１２の下面部が回動連結体１４の下方向回動規制部１８に当接し、この下方向回動規制部１８にて回動連結体１４に対する機体１１の下方向への必要以上の回動が規制される。
【００５８】
上記一実施の形態によれば、搬送手段２５の搬送速度がトラクタ２の車速より遅く、搬送手段２５の両搬送ベルト２６，２７にて農作物Ａが搬送方向Ｘと直交する方向に長手方向を有する状態でかつ搬送方向Ｘに略隙間なく集積された状態で搬送方向Ｘに挟持搬送されるため、両搬送ベルト２６，２７の挟持搬送終端位置で農作物Ａが後方に倒れにくく、かつ、作業台６２に載せかえる際に農作物Ａを人力で集積する必要もなく、効率良く作業ができる。
【００５９】
また、搬送手段２５の搬送速度をトラクタ２の車速より遅い範囲内において調節できるため、農作物Ａの栽培体系、収穫時期或いはトラクタ２の大きさ等に適切に対応することができる。
【００６０】
さらに、機体１１の接地輪８２の接地面がトラクタ２の車輪３の接地面より高い状態になると、機体１１が回動連結体１４に対して上方向に回動し、機体１１の接地輪８２の接地面がトラクタ２の車輪３の接地面より低い状態になると、機体１１が回動連結体１４に対して下方向に回動するため、機体１１の接地輪８２の接地面とトラクタ２の車輪３の接地面との間に高低差が生じても、搬送手段２５の搬送始端部および掘取コンベヤ５３の下端部が所望位置から大きくずれるようなことがなく、搬送手段２５にて農作物Ａを適切に搬送できかつ掘取コンベヤ５３にて農作物Ａを適切に掘り取ることができる。
【００６１】
なお、農作業機１は、農作物Ａとしての根深葱等の長葱の収穫に最も適したものであるが、根深葱以外の他の農作物Ａの収穫にも適用することができる。
【００６２】
さらに、搬送手段２５の搬送ベルト４１は、平ベルトの外面に凸部を突設して形成したものには限定されず、例えば、図示しないが、凸部を有する波形ベルトにて形成したものでもよい。
【００６３】
さらに、排土手段７１の第２排土部７３は、排土弾性板７５にて構成されたものには限定されず、例えば、図示しないが、第１排土部７２と同じように排土ディスクにて構成してもよい。
【００６４】
また、排土ディスク７４および排土弾性板７５を共通の取付アーム７６に取り付けた構成には限定されず、例えば、図示しないが、排土ディスク７４および排土弾性板７５をそれぞれ異なるアームに取り付けるようにしてもよい。
【００６５】
なお、搬送手段２５はその搬送速度をトラクタ２の車速より速くすることもできる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、機体の接地輪の接地面が走行車の車輪の接地面より高い状態になると、機体が回動連結体に対して上方向に回動し、機体の接地輪の接地面が走行車の車輪の接地面より低い状態になると、機体が回動連結体に対して下方向に回動するため、機体の接地輪の接地面と走行車の走行輪の接地面との間に高低差が生じても、搬送手段にて農作物を適切に搬送できる。
【００６７】
請求項２記載の発明によれば、回動連結体の上方向回動規制部にて機体の上方向への回動を確実に規制でき、かつ、回動連結体の下方向回動規制部にて機体の下方向への回動を確実に規制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の平面図である。
【図３】同上農作業機の排土手段による排土部分を示す図である。
【図４】同上農作業機の概略側面図である。
【図５】同上農作業機の概略側面図である。
【図６】同上農作業機の概略側面図である。
【図７】同上農作業機の概略側面図である。
【符号の説明】
１農作業機
２走行車であるトラクタ
３車輪
５３点リンクヒッチ部
６トップリンク
１０３点連結部
１１機体
１２トップマスト
１４回動連結体
１５支軸
１７上方向回動規制部
１８下方向回動規制部
２５搬送手段
８２接地輪
Ｈ圃場
Ａ農作物

Claims

走行車の３点リンクヒッチ部に連結される３点連結部を有するとともに接地輪を有する機体と、
この機体に設けられ、圃場に栽培された農作物を斜め後上方に搬送する搬送手段とを備え、
前記機体の前記３点連結部のトップマストが、前記３点リンクヒッチ部のトップリンクに上下回動自在に取り付けられた回動連結体に左右方向の支軸を介して所定範囲内で回動自在に連結され、
前記機体の前記接地輪の接地面が前記走行車の車輪の接地面より高い状態になると、前記機体が前記回動連結体に対して上方向に回動し、前記機体の前記接地輪の接地面が前記走行車の走行輪の接地面より低い状態になると、前記機体が前記回動連結体に対して下方向に回動する
ことを特徴とする農作業機。
回動連結体は、機体の上方向への回動を規制する上方向回動規制部および前記機体の下方向への回動を規制する下方向回動規制部を有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。