JPH0937627A - 自走式根菜収穫機の仕上切断部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜収穫機によって収穫した根菜を、出荷し
易い様に根菜の所定位置で正確に切断できるようにす
る。 【解決手段】 走行機体の左右一側に根菜を掘り起こ
し、後方へ搬送する引抜コンベア３０より水平コンベア
４５に受け継ぎ、該水平コンベア４５に設けた一対のガ
イド体４６により根菜を位置決めしながら後方に搬送
し、その途中部に切断部４７を配設して葉部を切断する
自走式根菜収穫機において、前記ガイド体４６を正面視
でクランク状に構成し、該ガイド体の後端部位置の側面
部４６ｂを欠切し、ガイド体４６を構成する上部ガイド
部４６ａと下部ガイド部４６ｃの間にカッター挿入部４
６ｄを形設し、ディスク刃４７ａをラップさせて配置し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜類、特に、人参を
機械的に収穫する自走式根菜収穫機の収穫した根菜を出
荷に適した状態に切断する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から大根や人参等を収穫する自走式
根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右一
側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコ
ンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状のサ
ブソイラからなる掘起装置を配置して、この掘起し装置
を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こ
し、引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より
挟持して斜め上方に根菜を搬送しながら引抜き、後方に
搬送している。そして、前記引抜コンベアの後方には水
平コンベアを前後方向に配設し、該水平コンベアの下方
には左右一対のガイド体を配設し、後部にカッターを配
設し、葉部が水平コンベアに受け継がれて、後方に搬送
されて行き、根菜の上部が前記ガイド体により上下高さ
を調整しながら前記カッターまで案内されて、カッター
によって根菜の葉の根元部を切断し、根部を収納容器に
収納する技術は公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の根菜収穫機に配
設するカッターはガイド体の上方または下方位置に配設
する構成となっていたのであるが、人参をジュースに加
工する場合には葉部の根元より更に下の部分から切断し
たほうが、茎の緑の部分が含まれず赤い根部のみを収穫
することができる。ところが、前記カッターをガイド体
の上方に配置すると、ガイド体は葉部と根部の境の首部
分をガイドするので、茎部を含んで切断してしまうこと
になる。また、前記カッターをガイド体の下方に配設す
る構成においては、搬送装置は葉部を挟持して搬送する
構成であるので、人参の葉部は上方へ引っ張られ、ガイ
ド体も上方に引っ張られて、切断部分は設定位置よりも
下方になる。つまり、搬送姿勢を一定させることができ
ないので、人参の首部分より数ミリ下方に切断位置を設
定しても、実際に切断するのは数センチメートル下方を
切断して、根菜を斜めに傾いた状態で搬送して、根菜の
切断面が不揃いになり、余分に捨ててしまうことがあっ
た。その為に、人参の使用目的によって葉部の切断位置
を容易に切換できる構成のものや、処理後の根菜の切断
面が揃って、見栄えの優れる構成のものが望まれてき
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行機体の左右一側に根菜を掘り起こし、後
方へ搬送する引抜コンベアより水平コンベアに受け継
ぎ、該水平コンベアに設けた一対のガイド体により根菜
を位置決めしながら後方に搬送し、その途中部に切断部
を配設して葉部を切断する自走式根菜収穫機において、
前記ガイド体を正面視でクランク状に構成し、該ガイド
体の後端部位置の側面部を欠切し、ガイド体を構成する
上部ガイド部と下部ガイド部の間にカッター挿入部を形
設し、ディスク刃をラップさせて配置した。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の葉
部切断部を示す平面図、図４は同じく本発明の葉部切断
部を示す側面図、図５は同じく本発明の葉部切断部を示
す後面図、図６は尻尾切断部を示す平面図、図７は同じ
く尻尾切断部を示す側面図、図８は同じく尻尾切断部を
示す正面図である。

【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向と掘取装置Ｆの昇
降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部に
アクセルレバー１５が配設されている。このフロントコ
ラム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイド
コラム３上に主変速レバー１２と副変速レバー１３と作
業クラッチレバー１４が突出されている。前記フロント
コラム４後方に運転座席７が配設され、その下後方にエ
ンジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジンＥ
が内蔵されていて、該エンジンＥはエンジンカバー６に
よって覆われている。該エンジンカバー６の上部にコン
テナ台８が載置されている。

【０００７】そして、前記メインフレーム１の左側に根
菜を掘取り、後方へ搬送し、本発明の葉部分を切除する
機構と、その後部に根部をコンテナ１０に収容する機構
が配設されている。つまり、メインフレーム１左側前部
より、引起し装置、引抜きコンベアの高さを設定するゲ
ージ輪４３、根菜の葉部分を引き上げる引起し装置４
０、その下方に土中の根菜を掘り上げるための掘起し装
置Ｆ、引起し装置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉
部分を挟持して搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコ
ンベア３０の後方に葉部切断装置４７、側方のコンテナ
へ搬送する選別コンベア５０からなる。

【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。

【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の後部
と回動支点軸２０の間には偏心カムが介装され、回動支
点軸２０はクラッチ、ベルトを介してエンジンの出力プ
ーリー２９から駆動できるようにして、その回動によっ
てサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下
方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが
容易にできるようにしている。

【００１０】そして、引抜きコンベア３０の後部がコン
ベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレ
ーム３１がメインフレーム１より上方へ突出した支持体
３２に支持されている。引抜きコンベア３０は前記掘取
装置Ｆの昇降を利用して、上下回動して、引抜き高さを
変更したり、持ち上げたりできるようにしている。ま
た、図２の二点鎖線（３０’）で示すように回動して、
動力伝達機構Ｂを開放することができる。

【００１１】前記引抜きコンベア３０は搬送フレーム３
０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配
置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記コ
ンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送フ
レーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３
を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・・
・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａ
を巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面
には左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア
３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。また、
引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・３７
が配設されて、根菜の葉部を掻き込む。

【００１２】そして、引抜コンベア３０の前端部より連
結アーム５５を前方に突出して、引起し装置４０を上下
高さ調整可能に固設している。この引起し装置４０はタ
イン４０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを左右面で
上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引
き上げるようにしている。そして、前記引起し装置４０
より前方に連結板５６を前方に突出して引上げ装置４１
を固設している。該引上げ装置４１は引起し装置４０と
同様にタイン４１ａ・４１ａ・・・を突出したベルトを
前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右両側
から葉部を引き上げるようにしている。

【００１３】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持されている。該ゲージ輪４３は前
記支持アーム４２に上下高さ調整可能に構成されてお
り、クローラーとゲージ輪の高さが異なる時などで、引
起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理装置
と、引抜コンベア３０の高さを調節することができ、根
菜の葉部の挟持位置が調節できる。

【００１４】また、前記引起し装置４０の上端部におい
て掻込一軸５７を軸支し、前記引上げ装置４１の上端部
において掻込二軸５８を軸支している。一方、機体の側
面には、前後方向に動力伝達ケース５９を配設してい
る。該動力伝達ケース５９の後部においては回転支点軸
６０を軸支し、動力伝達ケース５９の前部において前記
掻込一軸５７と掻込二軸５８の外側端部を軸支してい
る。そして、前記回転支点軸６０の動力は、前記伝達ケ
ース５９内をプーリー、ベルトを介して前方に軸支する
前記掻込一軸５７と掻込二軸５８に伝動されて、引起し
装置４０及び引上げ装置４１のベルトを回転させてい
る。

【００１５】そして、図１に示す様に、メインフレーム
１の前部には根菜の尻尾切断部Ｄを配設しており、図６
〜図８を用いて該尻尾切断部Ｄについて説明する。前記
メインフレーム１の前端部には支持ブラケット１７を前
方に向かって突出し、一対の下部カイド体１８・１８を
左右対称形状に固設している。左右の下部カイド体１８
・１８の固定体１８ｃは尻尾部分が通過する程度の一定
の間隔Ｒを開けて固設している。該固定体１８ｃの下部
には、図６に示す如く平面視において、角度θを有する
ように「ハ」字状に受入れガイド部１８ａ・１８ａを形
設している。そして、前記固定体１８ｃの上部には、長
方形状の板体である尾部ガイド体１８ｂを側面視におい
て後上方に向かって延出している。左右の尾部ガイド体
１８ｂ・１８ｂは上方に向かって外側に広がるように形
設し、下端は左右の下部ガイド体１８・１８における間
隔Ｒと同じ間隔Ｒを開口している。一方、前記尾部ガイ
ド体１８ｂの下方において、前記メインフレーム１の前
端部より上下位置調整可能にディスク刃１６・１６を配
設している。該ディスク刃１６・１６はモーターより動
力を得て回動するものである。

【００１６】この様に構成したことにより、前記搬送コ
ンベア３０に挟持されて後方に搬送される根菜は、機体
の横揺れや葉部の挟持の仕方において、根菜を左右方向
中心線上を搬送されずに、側方に偏って搬送される場合
にも、図６の矢印の如く根菜を中央位置に集めることが
できる。そして、根菜下部を前記尾部ガイド体１８ｂ・
１８ｂの前部に案内する間に、葉部が前方に搬送される
ので、図７の根菜Ｋの如く根菜は前低後高の姿勢とな
る。更に、尾部ガイド体１８ｂ・１８ｂによって根菜下
部を保持しながら搬送する構成となり、左右の尾部ガイ
ド体１８ｂ・１８ｂの下端の間隔Ｒを利用して尻尾を下
方に突出した状態で前記ディスク刃１６・１６まで搬送
して、尻尾を切断することができる。この様な根菜下部
をガイドする構成にしたことにより根菜の大きさに関わ
らず所定以下の細い尻尾を切断する構成となる。

【００１７】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内する上部ガイド体４６を配設しており、該
上部ガイド体４６の後端部において、切断部４７を配置
している。こうして、補助搬送コンベア３６により搬送
された根菜の葉部は前記水平コンベア４５に引き継が
れ、根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送さ
れ、前記切断部４７によって切断され、根部はその下方
に配設された下部コンベア４８上に落とされ、葉部は前
記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に
落下される。

【００１８】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設され
ている。この下部コンベア４８により根菜を後方へ送る
ように駆動し、横送りローラー４９をその送りに合わせ
て回転させて、この横送りローラー４９の前部に根菜が
落下するように配置することで、横送りローラー４９の
回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側
部の選別コンベア５０上に落下するようにしている。

【００１９】この選別コンベア５０の後部に選別コンベ
ア５０のみ停止させるクラッチレバー５１とセーフティ
レバー５２が配置され、選別コンベア５０を停止するよ
うにしている。前記選別コンベア５０は本機後部で左右
方向に配設されて幅広のローラーコンベアよりなり、側
方へ送りながら根菜に付着した土を落とすようにしてい
る。この選別コンベア５０の終端下方にはコンテナ載置
台５４が配置され、このコンテナ載置台５４はコンテナ
１０を載置している。また、機体側部にコンテナ台５３
・５３・・・が配設されており、根菜を満載したコンテ
ナを載置させている。

【００２０】次に、本発明の仕上切断部Ｓを図３〜図５
を用いて説明する。該仕上切断部Ｓは前述した如く、上
部ガイド体４６と切断部４７により形設されている。前
記上部ガイド体４６は図５に示す如く正面視においてク
ランク状に形設し、上方ガイド部４６ａと側面部４６
ｂ、下部ガイド部４６ｃより構成される。該上部ガイド
体４６・４６は左右対称に配置されており、人参の根元
部（首部）が通過できる一定の間隔Ｌを開けて並設して
いる。該上部ガイド体４６・４６の後端部においては、
前記側面部４６ｂを欠切して、カッター挿入部４６ｄを
形設している。そして、ディスク刃４７ａの一部を図
３、図４に示す様に挿入して、切断部を上部ガイド体４
６・４６とラップさせて配置している。また、該ディス
ク刃４７ａは図４の二点鎖線の如く上下高さ位置を調整
可能に構成している。

【００２１】この様に構成したことにより、前記上部ガ
イド体４６・４６に形設した間隔Ｌより上方に根菜の葉
部が突出し、前記水平コンベア４５に該葉部が挟持さ
れ、上方へ持ち上げながら搬送し、根菜の根部の上部
が、図５に示す様に上方ガイド部４６ａと側面部４６ｂ
によって支えられ、前記の如く上方へ引っ張られること
で上下高さ位置か決められて、上方ガイド部４６ａと側
面部４６ｂに沿って左右に傾かせることなく後方に搬送
されて行き、前記ディスクカッター４７ａ・４７ａまで
案内される。そして、前記上部ガイド体４６・４６の後
端部において、葉部が上方へ引っ張られることで、上部
ガイド体４６・４６も持ち上げられるが、下部ガイド部
４６ｃとディスクカッター４７ａ・４７ａのラップによ
って側面部４６ｂの高さ以上持ち上げられることはなく
（ディスクカッター４７ａは固定されている）、許容範
囲内で根部の上部がディスクカッター４７ａ・４７ａに
よって切断される。尚、前記上部ガイド体４６・４６の
取付位置を左右に移動可能に構成することで、左右の下
部ガイド部４６ｃ・４６ｃの内側の間隔を根菜の径に合
わせて調整することができるので、絶えず根菜の側方を
ガイドすることができる。また、側面部４６ｂの高さが
異なる上部ガイド体４６と付け替えることによって、切
断位置を変更することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、一対のガイ
ド体を正面視でクランク状に構成したので、搬送されて
くる根菜上部を嵌合する如く嵌入して、根菜の上部及び
側部をガイドして、高さを揃えて後方へ搬送することが
できるようになる。また、前記ガイド体の後端部位置の
側面部を欠切し、上部ガイド部と下部ガイド部の間にカ
ッター挿入部を形設し、ディスク刃をラップさせて配置
したので、葉部を持ち上げるように搬送しても、ガイド
体はディスク刃によって押さえられて持ち上げられるこ
とがなく、切断時の根菜の切断位置が大きくずれること
がなく姿勢を安定させることができ、切断面を再度処理
し直す等の作業を無くし、正確に切断することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の葉部切断部を示す平面図である。

【図４】同じく本発明の葉部切断部を示す側面図であ
る。

【図５】同じく本発明の葉部切断部を示す後面図であ
る。

【図６】尻尾切断部を示す平面図である。

【図７】同じく尻尾切断部を示す側面図である。

【図８】同じく尻尾切断部を示す正面図である。

【符号の説明】

３０ 引抜きコンベア ４５ 水平コンベア ４６ ガイド体 ４６ａ 上部ガイド体 ４６ｂ 側面部 ４６ｃ 下部ガイド体 ４６ｄ カッター挿入部 ４７ 切断部 ４７ａ ディスク刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楢原 陽三郎 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 関 和雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 阿部 徹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 宝蔵 伸行 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の左右一側に根菜を掘り起こ
   し、後方へ搬送する引抜コンベアより水平コンベアに受
   け継ぎ、該水平コンベアに設けた一対のガイド体により
   根菜を位置決めしながら後方に搬送し、その途中部に切
   断部を配設して葉部を切断する自走式根菜収穫機におい
   て、前記ガイド体を正面視でクランク状に構成し、該ガ
   イド体の後端部位置の側面部を欠切し、ガイド体を構成
   する上部ガイド部と下部ガイド部の間にカッター挿入部
   を形設し、ディスク刃をラップさせて配置したことを特
   徴とする自走式根菜収穫機の仕上切断部。