JPH09252620A - 自走式根菜収穫機の尻尾切り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 根菜類、特に、人参を収穫する自走式根菜収
穫機の尻尾切り装置において、土等が付着しないように
する。 【解決手段】 走行機体の前方に根菜を掘り起こし、後
方に搬送する引抜きコンベア３０・３０と掘起し装置Ｆ
を配置し、該引抜きコンベア３０・３０の前下方に根菜
の尾部を中央に案内する案内ガードＧと回転カッター６
２より成る尻尾切り装置Ｎを配置し、前記案内ガードＧ
を棒状部材であるガイド杆６６・６６・・・を平面視搬
送方向と平行に、正面視逆「ハ」字状に枠組配置し、左
右一対の案内ガードＧＬ・ＧＲを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に、人
参を収穫する自走式根菜収穫機の人参の根を効率良く切
断する尻尾切断部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右
一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜き
コンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状の
サブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し
装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起
こし、引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側
より挟持して斜め上方に根菜を搬送している。そして、
前記引抜きコンベアの下方に根菜の尾部を中央に案内す
る案内ガード、左右方向を軸芯とする回転カッターより
構成される尻尾部切断装置を配設しており、尻尾を切断
している。尻尾を切断した後の根菜は水平コンベアに受
け継がれ、別のカッターにより根菜の葉の根元部を切断
し、根部を収納容器に収納する技術は公知となってい
る。また、前記案内ガードは鉄等の鋼板を正面視逆
「ハ」字状に構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の根菜
収穫機で引き抜いた根菜の周りには土が付着しているこ
とが多く、特に湿った土壌ほど多く付着していた。この
根菜を後方に搬送する途中において、尻尾切り装置によ
って尻尾を切断するのであるが、尻尾切り装置の案内ガ
ードに根菜を当接させながら中央へ案内すると、従来の
板体で構成した案内ガードでは、土等が付着し易く、多
量に処理を行うと、左右の根菜の尾部を案内する溝が土
で塞がれてしまい、尾部を切断するディスクカッターの
切断位置においては、案内姿勢が崩れて、尾部の仕上げ
面の精度が悪くなり、その都度案内ガードに付着した土
を除去する作業を行わなければならず、連続運転を不可
能にして、収穫作業の効率が悪くなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、根菜を掘り起こし、後方に配置したコンテナ
へ搬送する途中に、尻尾切り装置を配置した構成におい
て、尻尾切り装置を案内ガードとカッターより構成し、
該案内ガードを搬送方向と略平行に配置した棒状部材よ
り構成し、該棒状部材を正面視逆「ハ」字状に並べて配
置した。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の案
内ガードを有する尻尾切り装置を示す側面断面図、図４
は同じく本発明の尻尾切り装置を示す正面断面図、図５
は同じく本発明の尻尾切り装置を示す平面図である。

【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置Ｆの
昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部
にアクセルレバーが配設されている。このフロントコラ
ム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイドコ
ラム３上に作業レバーや副変速レバー等の各操作レバー
が突出されている。前記フロントコラム４の後方に運転
座席７が配設され、その下後方にエンジン室が配設され
て、このエンジン室内にエンジンＥが内蔵されていて、
エンジンＥはエンジンカバー６によって覆われている。
該エンジンカバー６の上部にコンテナ台８が載置されて
いる。

【０００７】そして、走行機体の左側に根菜を掘取り、
後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根
部をコンテナ９に収容する機構が配設されている。つま
り、メインフレーム１左側前部より、引起し装置４０、
引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４３、根
菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下方に土
中の根菜を堀り上げるための掘起し装置Ｆ、引起し装置
４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を挟持搬
送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の後方
にカッター４７、その下方に下部コンベア４８と横送り
ローラー４９、その側方にコンテナへ搬送する選別コン
ベア５０が配置されている。

【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。

【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の前部
には偏心カムを介してサブソイラ２４の上部が支持さ
れ、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４を振動駆動
できるようにし、根菜の下方より土中を振動して、根菜
を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしてい
る。

【００１０】そして、前記引抜きコンベア３０の後部が
コンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持
フレーム３１がメインフレーム１・１より上方へ突出し
た支持体３２に支持されている。該支持体３２は、左右
回動軸３２ａと上下回動筒３２ｂより構成される一体構
成部材である。前記引抜きコンベア３０は掘起し装置Ｆ
の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上下
に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりで
きるようにしている。また、図２の二点鎖線（３０’）
で示すように、前記左右回動軸３２ａを中心に回動し
て、動力伝達機構Ｂを開放することができる。

【００１１】前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム
３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して
配置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記
コンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送
フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３
３を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・
・・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０
ａを巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下
面には、左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コン
ベア３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。ま
た、引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・
３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込んでいる。

【００１２】そして、引抜きコンベア３０の前端部より
アームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調
整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４
０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向
して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるように
している。そして、前記引起し装置４０より前方に連結
体を前方に突出して引上げ装置４１を固設している。該
引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１ａ
・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に
左右に配置して、収穫条の左右両側から葉部を引き上げ
るようにしている。

【００１３】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪４３を支持アー
ム４２に上下高さ調整可能にすることで、引起し装置４
０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、引抜きコ
ンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の
挟持位置が調節できる。

【００１４】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内するガイド４６を配設しており、該ガイド
４６と水平コンベア４５の間において、カッター４７を
配置している。補助搬送コンベア３６により搬送された
根菜の葉部は、前記水平コンベア４５に引き継がれ、根
菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉
部が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部
はその下方に配設された下部コンベア４８上に落とさ
れ、葉部は前記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方
から圃場面に落下される。

【００１５】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設され
ている。横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８
の搬送駆動によって、根菜が側部の選別コンベア５０上
に落下するようにしている。該選別コンベア５０は、本
機後部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベア
よりなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とす
ようにしている。この選別コンベア５０の終端下方には
コンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５
４はコンテナ９を載置している。

【００１６】また、この自走式根菜収穫機の前記引抜き
コンベア３０の前端部下方には、図１に示す様に、根菜
の根部を切断する尻尾切り装置Ｎを配設している。該尻
尾切り装置Ｎは、コンベア支持フレーム３１等より上下
高さ位置を調整可能に固設している。

【００１７】前記尻尾切り装置Ｎは、根菜の尾部を案内
する案内ガードＧと、回転カッター６２より構成されて
いる。該回転カッター６２は、図３、図４に示すよう
に、嵌合筒６３と該嵌合筒６３の外周面より半径方向に
突出した切断刃６４・６４より構成され、嵌合筒６３を
左右方向に軸芯を有する回転軸６５に嵌合し、回転軸６
５と一体的に回動するようにしている。前記切断刃６４
は、正面視Ｌ字状であり嵌合筒６３の外周に回転軸６５
に対して対称位置に配設し、一端を嵌合筒６３に固設
し、他端に刃部６４ａを形設している。そして、図示せ
ぬ駆動モーターを駆動して前記回転軸６５を回動する
と、左右の引抜きコンベア３０・３０の間位置の下方に
おいて回転カッター６２の刃部６４ａを回動している。

【００１８】そして、本発明において前記案内ガードＧ
を図３〜図５に示す如くに構成している。即ち、前記案
内ガードＧは、回転軸６５を中心として半径の異なる位
置に数本同心円弧状に配置したガイド杆６６・６６・・
・と、該ガイド杆６６・６６・・・を固設する固定杆６
７・６７より成る棒状部材を組み合わせて構成してい
る。そして、最も回転軸６５に近いガイド杆６６は、回
転カッター６２の切断刃６４・６４の回転半径より若干
長い位置に、回転軌跡と平行に当接しないように配置し
ている。そして、ガイド杆６６・６６・・・は図５に示
すように、平面視で搬送方向と平行に配置し、正面視に
おいては図４に示すように、左右対称に逆「ハ」字状に
並べて配設し、それぞれ固定杆６７・６７によって一体
的に枠組の如く形成して右案内ガードＧＲと左案内ガー
ドＧＬを構成している。なお、該案内ガードＧＲ・ＧＬ
のガイド杆６６・６６の間隔は根菜の尾部が通過できる
に十分な距離を保って配設している。但し、前記ガイド
杆６６は断面形状は円に限定することはなく、四角形等
の多角形状の棒状の杆を用いることもできる。

【００１９】この様に構成することによって、図５に示
す様に、前記引抜きコンベア３０・３０によって搬送さ
れる根菜の根部が左右搬送中心よりズレている場合に
も、左右の案内ガードＧＲ・ＧＬの間を通過する時に中
央を通過するように案内される。この通過時にガイド杆
６６・６６より下方へ突出している根菜の尾部が、回転
カッター６２によって切断される。そして、根菜が左右
の案内ガードＧＲ・ＧＬによって案内される際に、根菜
に付着した土や泥等が、ガイド杆６６・６６に擦れてそ
の間より下方に落下し、案内ガードＧＲ・ＧＬには殆ど
付着することはない。また、ガイド杆６６は断面円形と
することで接触面積が小さくなり土等の付着を少なくし
ている。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、案内ガード
を棒状体を組み合わせて枠組構成したので、板材で構成
するよりも軽量に構成することが可能となる。また、棒
と棒との間の隙間より土を落下することができるので、
案内ガードに土等を付着させることはなく、根菜尾部を
適格に中央に案内することができる。よって、案内ガー
ドの性能を向上でき、根菜尾部を正確に中央に案内する
ことができて、尾部を切断する仕上げ精度を向上でき、
出荷に適した仕上げ切りを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の案内ガードを有する尻尾切り装置を示
す側面断面図である。

【図４】同じく本発明の尻尾切り装置を示す正面断面図
である。

【図５】同じく本発明の尻尾切り装置を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

Ｆ 掘起し装置 Ｇ 案内ガード Ｎ 尻尾切り装置 ３０ 引抜きコンベア ６２ 回転カッター ６６ ガイド杆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜を掘り起こし、後方に配置したコン
   テナへ搬送する途中に、尻尾切り装置を配置した構成に
   おいて、尻尾切り装置を案内ガードとカッターより構成
   し、該案内ガードを搬送方向と略平行に配置した棒状部
   材より構成し、該棒状部材を正面視逆「ハ」字状に並べ
   て配置したことを特徴とする自走式根菜収穫機の尻尾切
   り装置。