JP3458921B2

JP3458921B2 - 自走式根菜収穫機の引起し装置

Info

Publication number: JP3458921B2
Application number: JP20250695A
Authority: JP
Inventors: 弘隆大塚; 明人山本; 英毅西村; 豊典佐藤; 徹阿部; 伸行宝蔵
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.; Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.; Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-08-08
Filing date: 1995-08-08
Publication date: 2003-10-20
Anticipated expiration: 2015-08-08
Also published as: JPH0947125A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参を機械的に収
穫する自走式根菜収穫機の引抜きコンベアに根菜の葉部
を挟持させて根菜を引き抜く為に、圃場に横倒しになっ
ている根菜の葉部を効率良く引き起こして前記引抜きコ
ンベアに案内する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から大根や人参等を収穫する自走式
根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右一
側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコ
ンベアを配置し、該引抜きコンベアの前部において複数
の突起を具備するベルトを回動させるコンベアを前方に
向けた引上げ装置と、左右両側より中央方向に向けた引
起し装置を配設して葉部を中央上方に掻き集める前処理
装置を配設し、前記引抜きコンベアの前部に鍬状のサブ
ソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し装置
を土中に挿入して、根菜を土中より掘り起こし、引抜き
コンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して
斜め上方に根菜を搬送しながら引抜き、搬送部後端に配
置したカッターにより切断し、根菜を収納容器に収納す
る技術は公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の根菜収穫機にお
いて、前記引起し装置及び引上げ装置から構成される前
処理装置は、引抜きコンベアの前部より突設するアーム
に固設し、ゲージ輪によって高さを一体的に調整するも
のであった。従って、この前処理装置の下部は引抜きコ
ンベアの下部との高さ位置関係は一定であった。その為
に、サブソイラによる根菜の掘起しが、圃場によって通
常よりも良くなる場合があり、このとき根菜は地表面よ
り高く浮き上がり、その根菜の葉部を挟持するように引
抜きコンベアの高さを上げると前処理装置も同時に上昇
するので地表面に横倒れしている葉部を引き起さないの
で、上手く引抜きコンベアに葉部を受け継ぐことができ
ない場合があった。

【０００４】また、横倒れしている葉部を引き起す方法
として、前処理装置の下部より前方に向かって分草稈を
突出する技術が用いられるが、前記分草稈は地表面の直
ぐ上方を進行させることになるので、分草稈先端で根菜
を突き刺したり、側面が擦れて傷つけたりすることがあ
った。その為、根菜を傷つけることなく効率良く横倒れ
している葉部を引き上げ、引抜きコンベアに確実に葉部
を受け継ぐことのできる構成のものが望まれてきた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。請求項１においては、走行機体の前方に、ゴム等の
弾性体で構成されるベルトの外周に複数の突起を突出
し、根菜の葉部の引き起しを行うと共に、引抜きコンベ
アと一体的に固定された左右の引起し装置と、該引起し
装置より前方に突出した連結板により固定され、上下方
向に配置するゴム等の弾性体で構成されるベルトの外周
に、前後面で回転する複数の突起を突出し、前記左右の
引起し装置の前方に配置される引上げ装置と、前記引起
し装置の後部で、根菜の根部を掘り起こす掘起し装置
と、葉部を挟持して、該掘起し装置より後方に搬送する
引抜きコンベアとを備えた自走式根菜収穫機において、
前記引抜きコンベアは、掘起し装置の昇降を利用して上
下回動され、前記引起し装置と引上げ装置は、引抜きコ
ンベアの始端部に対して、上下高さ位置を調節可能に取
り付けたものである。請求項２においては、請求項１記
載の自走式根菜収穫機の引起し装置において、引起し装
置及び引上げ装置の、ゴム等の弾性体で構成した複数の
突起先端の回動軌跡の下端を、地表面より下方に設定可
能としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の前
処理装置の支持構造を示す側面図、図４は引起し装置の
正面図、図５は引起し装置の部分側面図、図６はテンシ
ョンプーリーの側面図、図７は突起の形状を示す正面図
である。

【０００７】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置Ｆの
昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部
にアクセルレバー１５が配設されている。このフロント
コラム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイ
ドコラム３上に主変速レバー１２と副変速レバー１３と
作業クラッチレバー１４が突出されている。前記フロン
トコラム４後方に運転座席７が配設され、その下後方に
エンジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジン
Ｅが内蔵されていて、該エンジンＥはエンジンカバー６
によって覆われている。該エンジンカバー６の上部にコ
ンテナ台８が載置されている。

【０００８】そして、前記メインフレーム１の左側に根
菜を掘取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、
その後部に根部をコンテナ１０に収容する機構が配設さ
れている。つまり、メインフレーム１左側前部より、葉
部の掻き込みをする前処理装置Ｃ、引抜きコンベアの高
さを設定するゲージ輪４３、根菜の葉部分を引き上げる
引起し装置４０、その下方に土中の根菜を掘り上げるた
めの掘起し装置Ｆ、前処理装置Ｃの後部より、掘り上げ
た根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベア３
０、引抜きコンベア３０の後方に切断部４７、側方のコ
ンテナへ搬送する選別コンベア５０からなる。

【０００９】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。

【００１０】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の後部
と回動支点軸２０の間には偏心カムが介装され、回動支
点軸２０はクラッチ、ベルトを介してエンジンの出力プ
ーリー２９から駆動できるようにして、その回動によっ
てサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下
方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが
容易にできるようにしている。

【００１１】そして、引抜きコンベア３０の後部がコン
ベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレ
ーム３１がメインフレーム１より上方へ突出した支持体
３２に支持されている。引抜きコンベア３０は前記掘起
し装置Ｆの昇降を利用して、上下回動して、引抜き高さ
を変更したり、持ち上げたりできるようにしている。ま
た、図２の二点鎖線（３０’）で示すように回動して、
動力伝達機構Ｂを開放することができる。

【００１２】前記引抜きコンベア３０は搬送フレーム３
０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配
置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記コ
ンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送フ
レーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３
を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・・
・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａ
を巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面
には左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア
３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。また、
引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・３７
が配設されて、根菜の葉部を掻き込む。

【００１３】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内する上部ガイド体４６を配設しており、該
上部ガイド体４６の後端部において、切断部４７を配置
している。こうして、補助搬送コンベア３６により搬送
された根菜の葉部は前記水平コンベア４５に引き継が
れ、根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送さ
れ、前記切断部４７によって切断され、根部はその下方
に配設された下部コンベア４８上に落とされ、葉部は前
記葉部排出コンベア４４に搬送され圃場面に落下され
る。

【００１４】そして、前記下部コンベア４８は幅広のベ
ルトコンベアからなり、水平コンベア４５の下方から後
方に水平に配置されて、この下部コンベア４８の中途部
上に斜め方向に横送りローラー４９が配設されている。
この下部コンベア４８により根菜を後方へ送るように駆
動し、横送りローラー４９をその送りに合わせて回転さ
せて、この横送りローラー４９の前部に根菜が落下する
ように配置することで、横送りローラー４９の回転と下
部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側部の選別
コンベア５０上に落下するようにしている。該選別コン
ベア５０は本機後部で左右方向に配設されて幅広のロー
ラーコンベアよりなり、側方へ送りながら根菜に付着し
た土を落とすようにしている。該選別コンベア５０の終
端下方にはコンテナ載置台５４が配置され、このコンテ
ナ載置台５４にはコンテナ１０を載置している。

【００１５】そして、前記引抜きコンベア３０の前部に
は引上げ装置４１と引起し装置４０にて構成される葉部
の掻き込みの行われる前処理装置Ｃを構成している。前
記引起し装置４０は、図３、図４に示すように、前記引
抜きコンベア３０より前方に突出する連結アーム５５の
先端に、底部ケース６５・６５が前低後高に傾斜して固
定されている。該底部ケース６５の上部に駆動軸６６を
軸支して駆動プーリー６７を固設し、上下方向略中央部
にはガイドプーリー６９を配設し、下部にテンションプ
ーリー６８を配設している。これらのプーリー６７・６
８・６９にベルト７０を巻回している。該ベルト７０は
ゴム等の弾性体で構成されており、外周には複数の突起
７０ａ・７０ａ・・・を突出している。該ベルト７０及
び各プーリー６７・６８・６９はカバー７１により被装
されている。この引起し装置４０は突起７０ａ・７０ａ
・・・を突出したベルト７０を左右対向して上下方向に
巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるようにして
いる。

【００１６】また、前記左右の引起し装置４０・４０よ
り突出している突起７０ａ・７０ａ・・・先端の回動軌
跡は、図４に示す如く、正面視において、対向部分の下
側のラップする区間Ｌを形設し、このラップ区間Ｌによ
って左右の突起７０ａと突起７０ａの間が抜けることな
く確実に葉部を引き上げるようにしている。そして、そ
の上方の対向部分はラップしないように構成して、葉部
が突起７０ａと突起７０ａの間から後方へ抜けて前記駆
動プーリー６７に巻き込まれないようにしている。ま
た、前記ガイドプーリー６９を上下方向に配設位置を変
えることで、前記ラップする区間Ｌの長さを調整するこ
とができる。

【００１７】そして、前記引起し装置４０より前方に連
結板５６を前方に突出して引上げ装置４１を固設してい
る。該引上げ装置４１は引起し装置４０と同様の装置構
成であり、突起７０ａ・７０ａ・・・を突出した上下方
向に配するベルトを前後面で巻回し、左右の引起し装置
４０・４０前方に配置して、収穫条の左右両側から葉部
を引き上げるようにしている。

【００１８】そして、機体の側面には、前後方向にチェ
ーンを収納した動力伝達ケース５９を配設している。該
動力伝達ケース５９の後部は前記支持体３２の側部を枢
支しており、該支持体３２内部の回転支点軸６０より動
力を前方に伝えるものである。前記動力伝達ケース５９
の前部においては、引起し装置４０及び引上げ装置４１
の上部に位置させて、前記引起し装置４０の上部に軸支
する掻込一軸５８からベベルギアを介して前記駆動軸６
６、駆動プーリー６７を駆動し、掻込二軸５７上のスプ
ロケットを介して引上げ装置４１に動力を伝達してい
る。即ち、前処理装置Ｃである引起し装置４０と引上げ
装置４１は、下部を前述した引抜きコンベア３０に固設
し、上部を前記動力伝達ケース５９に支持されており、
該動力伝達ケース５９の後端部は引抜きコンベア３０の
回動支点である支持体３２に枢支され、前処理装置Ｃは
該支持体３２を中心に上下方向に回動することができ
る。

【００１９】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持されている。該ゲージ輪４３は前
記支持アーム４２に上下高さ調整可能に構成されてお
り、クローラーとゲージ輪４３の高さが異なる時など、
前処理装置Ｃと、引抜コンベア３０の高さを調節するこ
とができ、根菜の葉部の挟持位置が調節できる。

【００２０】次に、前記テンションプーリー６８の支持
構造を図５を用いて説明する。該テンションプーリー６
８は支持軸７２に回転自在に枢支されている。該テンシ
ョンプーリー６８には、その前後面及び上部を被装する
側面視コ字状のガイド体７３に被装されている。該ガイ
ド体７３は前記底部ケース６５とカバー７１との間に介
装し、該底部ケース６５とカバー７１には上下方向に長
い長孔６５ａ・７１ａを開口しており、前記支持軸７２
を長孔６５ａ・７１ａに沿って上下方向に摺動可能に遊
嵌している。更に、前記ガイド体７３の上面より摺動軸
７４を上方に突出し、該摺動軸７４の上端部を前記底部
ケース６５に固設する上部支持体７５に嵌挿している。
該上部支持体７５の下面にはバネ受け７６ａを固設し、
前記摺動軸７４の途中部に形設したバネ受け７６ｂとの
間に圧縮バネ７７を介装している。

【００２１】そして、該圧縮バネ７７の付勢力によりバ
ネ受け７６ｂを下方に付勢して摺動軸７４と共に前記テ
ンションプーリー６８を下方に付勢している。従って、
前記ベルト７０が伸びて緩みを生じた場合に、ガイド体
７３にガイドされてテンションプーリー６８を図５の二
点鎖線の６８’の如く下方に移動させるので、ベルト７
０に一定の張力を与え続けることができる。その為に、
ベルト７０の張力の調節作業がなく効率的である。ま
た、下方に付勢された前記テンションプーリー６８は、
前記カバー７１の下部よりテンションプーリー６８の一
部のみをはみ出すものであり、圃場に植わっている根菜
に当たることはない。更に、前記ガイド体７３の前面に
よりテンションプーリー６８の前面６８ａを被装してい
るので、該テンションプーリー６８に根菜の葉部が巻き
付くことはない。

【００２２】また、図６に示す様に、前記テンションプ
ーリー６８は前面６８ａ・６８ａの外径を大きく形設し
て、側面視において溝を深く形設している。この溝には
前記ベルト７０を保持する保持部６８ｂと、該保持部６
８ｂの外周より半径方向に突出するガイド溝６８ｃを形
設しており、該ガイド溝６８ｃにより突起７０ａを弾性
体で構成した場合において、横方向に折れ曲がることを
防いでいる。

【００２３】また、本実施例において、図７に示す如く
該突起７０ａの端部を移動方向に向かって先端部を屈曲
させた保持部７０ｂを形設している。その為に、前述す
る左右の引起し装置４０・４０よるラップする区間にお
いては、前記保持部７０ｂを互いにラップさせているの
で、葉部の擦り下がりをなくし、引起し性能を上げてい
る。また、該突起７０ａはベルト７０と同じ部材を変形
させたものであり、構成が簡単となり、故障の少ないも
のとなる。

【００２４】次に、本発明の引起し装置４０の支持構造
について図３、図４を用いて説明する。前記引抜きコン
ベア３０より前方に突出する連結アーム５５の先端部に
は固定板１８を固設し、該固定板１８には上下位置に図
示せぬ締結孔を開口している。一方、前記引起し装置４
０の底部ケース６５後面に、上下方向に延出する締結プ
レート１９を固設し、該締結プレート１９には前記締結
孔に対応する位置決め孔１９ａ・１９ａ・・・を締結プ
レート１９の上下方向に一定間隔をあけ開口している。
そして、前記固定板１８に設けた締結孔と位置決め孔１
９ａ・１９ａ・・・を選択してボルト、ナット１７・１
７を用いて螺合して固定する。この位置決め孔１９ａ・
１９ａ・・・を上下方向にずらせて選択することで、前
処理装置Ｃの引抜きコンベア３０の始端部に相対する上
下高さの位置を切り換え可能となる。

【００２５】つまり、サブソイラ２４により掘り取る時
の高さはゲージ輪４３で設定され、引抜きコンベア３０
も同時に昇降される。そして、引起し装置４０は引抜き
コンベア３０に固定されているので、引起し装置４０も
同時に昇降される。ところが、サブソイラ２４による掘
り上げが良い場合には、根菜が浮くためコンベアで根部
を挟持してしまうので、引抜きコンベア３０の先端を上
げると引起し装置４０も上がり分草・引き起し性能が低
下する。このとき前記前処理装置Ｃの高さを調節するよ
うにしている。

【００２６】そして、左右の前記引起し装置４０・４０
より突設する突起７０ａは弾性体により構成して折れ曲
がることができるようにしており、該突起７０ａの先端
の回動軌跡の下端は、クローラ式走行装置２の下面の延
長上よりも下側に設定できるようにしている。言い換え
れば、図３、図４に示すように、該突起７０ａが下方に
回動されたときに、その先端は圃場の地表面よりも下方
に回動でき、実際は、地表面に当たり、突起７０ａは地
表面に沿って折れ曲がり回動され、突起７０ａと地表面
との間で作用しない部分となる略三角形状の非作用範囲
Ｐができるだけ小さくなるようにして、葉部の引き起し
漏れがないようにしている。また、引上げ装置４１の突
起７０ａ先端の回動軌跡の下端も、図３に示すように、
前記同様に地表面よりも下方に位置するように配置し
て、前後方向の作用長さＬ１が長くなるようにして、突
起７０ａと突起７０ａの間の引き起し漏れがないように
している。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。請求項１の如く、
引抜きコンベアに対して前処理装置の相対位置を調整可
能にしたことにより、収穫する根菜の状態に合わせるこ
とや、前処理装置のベルト等の伸びによる相対位置のず
れを補正することができ、根菜の葉部を適格に分草し
て、引き起こすことができるようになったのである。請
求項２の如く、突起の先端の回動軌跡の下端が、地表面
よりも下方に位置させたので、突起の非作用範囲を小さ
くすることができて、葉部の引き上げ効率を向上でき、
引抜きコンベアへの葉部の受け継ぎを十分に行うことが
でき、根菜の回収効率を向上できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の前処理装置の支持構造を示す側面図で
ある。

【図４】引起し装置の正面図である。

【図５】引起し装置の部分側面図である。

【図６】テンションプーリーの側面図である。

【図７】突起の形状を示す正面図である。

【符号の説明】

１８固定板１９締結板３０引抜きコンベア４０引起し装置４１引上げ装置５５連結アーム７０ベルト７０ａ突起Ｐ非作用範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本明人大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者西村英毅大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者佐藤豊典岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)発明者阿部徹岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)発明者宝蔵伸行岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (56)参考文献特開平６−12（ＪＰ，Ａ) 特開平２−113816（ＪＰ，Ａ) 特開平８−168309（ＪＰ，Ａ) 実開平３−126436（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体の前方に、ゴム等の弾性体で構
成されるベルトの外周に複数の突起を突出し、根菜の葉
部の引き起しを行うと共に、引抜きコンベアと一体的に
固定された左右の引起し装置と、該引起し装置より前方に突出した連結板により固定さ
れ、上下方向に配置するゴム等の弾性体で構成されるベ
ルトの外周に、前後面で回転する複数の突起を突出し、
前記左右の引起し装置の前方に配置される引上げ装置
と、前記引起し装置の後部で、根菜の根部を掘り起こす掘起
し装置と、葉部を挟持して、該掘起し装置より後方に搬送する引抜
きコンベアとを備えた自走式根菜収穫機において、前記引抜きコンベアは、掘起し装置の昇降を利用して上
下回動され、前記引起し装置と引上げ装置は、引抜きコ
ンベアの始端部に対して、上下高さ位置を調節可能に取
り付けたことを特徴とする自走式根菜収穫機の引起し装
置。
【請求項２】請求項１記載の自走式根菜収穫機の引起
し装置において、引起し装置及び引上げ装置の、ゴム等
の弾性体で構成した複数の突起先端の回動軌跡の下端
を、地表面より下方に設定可能としたことを特徴とする
自走式根菜収穫機の引起し装置。