JP3458928B2 - 自走式根菜収穫機の尻尾切り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に、人
参を収穫する自走式根菜収穫機の人参の根を効率良く切
断する根切り装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右
一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜き
コンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状の
サブソイラからなる掘起し装置を配置している。 該掘起
し装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り
起こし、引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両
側より挟持して斜め上方に根菜を搬送している。そし
て、前記引抜きコンベアの下方に根菜の尾部を中央に案
内する案内ガード、ディスクカッター等より構成される
切断部を配設しており、尻尾を切断している。尻尾を切
断された後の根菜は水平コンベアに受け継がれ、別のカ
ッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部を収納容
器に収納する技術は公知となっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この従来の根菜収穫機
において、根部を切断する切断部と根菜尾部を案内する
案内ガードは別途に取付支持されており、挟持搬送され
る根菜の長さに合わせて前記カッター及び案内ガードの
上下高さ位置を調整する際には、両方を個別に調整する
必要があり煩雑な作業となっていた。また、別途に支持
取付する構成は、根菜の搬送経路上に支持部材等を配置
することになり搬送を乱したり、メンテナンス作業の障
害になることもあった。更に、畝の状態によって根菜を
挟持する高さが変わるので、引抜きコンベアを上下方向
に回動させて引き抜く高さを調整した場合に、搬送経路
も移動するので、それに合わせるように切断部の配設位
置を調整する必要があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。走行機体より前方に引抜きコンベアと掘起し装置を
配置した自走式根菜収穫機において、前記引抜きコンベ
アの前下方に、根菜の肩揃えガイドを配設し、該肩揃え
ガイドを、前部の第一肩揃えガイドと後部の第二肩揃え
ガイドにより構成し、側面視において該第一肩揃えガイ
ドの終端部の上方に第二肩揃えガイドの始端部を配設
し、該第二肩揃えガイドの後部を上方に屈曲し、引抜き
コンベアの傾斜角度と平行にする平行部を形設し、該平
行部の下方に尻尾切り装置を配設し、該尻尾切り装置
は、切断部に根菜の尾部を案内する案内ガードと筒体を
一体的に構成し、該筒体を引抜きコンベアのコンベア支
持フレームに吊設した支持杆上で上下に移動可能とし、
前記支持杆上の任意の位置に固定して、切断部と案内ガ
ード の高さを同時に位置調節可能とし、前記第二肩揃え
ガイドの平行部を通過する区間において、前記切断部に
て根菜の尾部を切断すべく構成したものである。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の根
切り装置と肩揃えガイドの側面図、図４は切断部と案内
ガードを示した正面断面図、図５は同じく切断部と案内
ガードを示す平面図である。 【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置Ｆを
昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部
にアクセルレバーが配設されている。このフロントコラ
ム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイドコ
ラム３上に作業レバーや副変速レバー等の各操作レバー
が突出されている。前記フロントコラム４の後方に運転
座席７が配設され、その下後方にエンジン室が配設され
て、このエンジン室内にエンジンＥが内蔵されていて、
エンジンＥはエンジンカバー６によって覆われている。
該エンジンカバー６の上部にコンテナ台８が載置されて
いる。 【０００７】そして、走行機体の左側に根菜を掘取り、
後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根
部をコンテナ１０に収容する機構が配設されている。つ
まり、メインフレーム１左側前部より、引起し装置４
０、引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４
３、根菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下
方に土中の根菜を堀り上げるための掘起し装置Ｆ、引起
し装置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を
挟持搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０
の後方に切断部４７、その下方に下部コンベア４８と横
送りローラー４９、その側方にコンテナへ搬送する選別
コンベア５０が配置されている。 【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。 【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の前部
には偏心カムを介してサブソイラ２４の上部が支持さ
れ、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４を振動駆動
できるようにし、根菜の下方より土中を振動して、根菜
を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしてい
る。 【００１０】そして、前記引抜きコンベア３０の後部が
コンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持
フレーム３１がメインフレーム１・１より上方へ突出し
た支持体３２に支持されている。該支持体３２は、左右
回動軸３２ａと上下回動筒３２ｂより構成される一体構
成部材である。前記引抜きコンベア３０は掘起し装置Ｆ
の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上下
に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりで
きるようにしている。また、図２の二点鎖線（３０’）
で示すように、前記左右回動軸３２ａを中心に回動し
て、動力伝達機構Ｂを開放することができる。 【００１１】前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム
３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して
配置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記
コンベア支持フレーム３１によって支持されている。こ
の搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３
３・３３を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・
３４・・・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ
・３０ａを巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後
部の下面には、左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬
送コンベア３６が設けられ、葉部の根菜側を保持してい
る。また、引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル
３７・３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込んでい
る。 【００１２】そして、引抜きコンベア３０の前端部より
アームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調
整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４
０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向
して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるように
している。そして、前記引起し装置４０より前方に連結
体を前方に突出して引上げ装置４１を固設している。該
引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１ａ
・４１ａ・・・を突出したベルトを、前後面で上下方向
に左右に配置して、収穫条の左右両側から葉部を引き上
げるようにしている。 【００１３】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪４３を支持アー
ム４２に上下高さ調整可能にすることで、引起し装置４
０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、引抜きコ
ンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の
挟持位置が調節できる。 【００１４】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内するガイド４６を配設しており、該ガイド
４６と水平コンベア４５の間において、カッター４７を
配置している。補助搬送コンベア３６により搬送された
根菜の葉部は、前記水平コンベア４５に引き継がれ、根
菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉
部が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部
はその下方に配設された下部コンベア４８上に落とさ
れ、葉部は前記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方
から圃場面に落下される。 【００１５】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設され
ている。横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８
の搬送駆動によって、根菜が側部の選別コンベア５０上
に落下するようにしている。該選別コンベア５０は、本
機後部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベア
よりなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とす
ようにしている。この選別コンベア５０の終端下方には
コンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５
４はコンテナ９を載置している。 【００１６】また、この自走式根菜収穫機の前記引抜き
コンベア３０の前端部下方には、根菜の尾部を切断する
機構を配設している。この機構に付いて図３を用いて説
明する。前記引抜きコンベア３０のコンベア外装枠３８
内壁の左右側面に、固定体５３・５３を固着し、該固定
体５３に肩揃えガイド板５１を支持している。該肩揃え
ガイド板５１は、搬送ベルト３０ａ・３０ａの挟持面を
中心に左右対称に形設し、左右の肩揃えガイド板５１・
５１の間を根菜の葉部を通過するように溝を形設してい
る。前記肩揃えガイド板５１を、引抜きコンベア３０の
傾斜角度より小さく前低後高に配設し、肩揃えガイド板
５１の後部を上方に屈曲し引抜きコンベア３０の傾斜角
度と平行にする平行部５１ａを形設している。更に、前
記肩揃えガイド板５１の後方にディスクカッター１２を
有する切断部１１を配設している。また、該切断部１１
の下方にはメインフレーム１に吊設する枠体５６を配
し、該枠体５６には上面が開口した箱体５７を載置して
いる。該箱体５７は栽培の不揃いによって生じる挟持に
失敗した根菜や、極小の根菜等を受けるようにしてい
る。 【００１７】次に、前記切断部１１について図４、図５
を用いて説明する。該切断部１１は、駆動ケース１７と
該駆動ケース１７に回動自在に枢支される左右一対のデ
ィスクカッター１２・１２により構成される。前記駆動
ケース１７は、左右方向に軸芯を有する伝動軸１９を枢
支する伝動筒１７ａと、この伝動筒１７ａの略中央部に
形設する中央ケース１７ｂと、伝動筒１７ａの右側部に
形設する右側ケース１７ｃ、前記中央ケース１７ｂ及び
右側ケース１７ｃの上部に突設する駆動支持筒１７ｄ・
１７ｄより構成されている。更に、前記右側ケース１７
ｃと中央ケース１７ｃの下面には開口１７ｅ・１７ｅを
形設して、該開口１７ｅ・１７ｅを利用して駆動ケース
１７内部に伝動軸１９や駆動軸１８・１８を挿入し、こ
れらの駆動軸１８・１８と伝動軸１９にベベルギア６２
・６１を嵌合するようにしている。 【００１８】そして、前記伝動軸１９を伝動筒１７ａの
筒内部において、左側部より右側ケース１７ｃまで延出
して、伝動軸１９の外周面上において、図４に示す如
く、右側ケース１７ｃと中央ケース１７ｂ内部において
左右対称にベベルギア６１・６１を嵌合している。該ベ
ベルギア６１・６１には、駆動支持筒１７ｄ・１７ｄに
枢支する駆動軸１８・１８の下端に嵌合するベベルギア
６２・６２を噛合して、駆動軸１８・１８を左右逆回転
するようにしている。該駆動軸１８・１８の上端部には
ディスクカッター１２・１２を嵌合し、左右のディスク
カッター１２・１２の上下高さを若干ずらして、左右の
ディスクカッター１２・１２を中央においてラップさせ
ている。 【００１９】一方、前記伝動筒１７ａの左側内部にフレ
キシブルワイヤー６７を挿入し、止めボルトにより固定
し、該フレキシブルワイヤー６７の一端に伝動軸１９の
右端を嵌合し、フレキシブルワイヤー６７の他端を、図
３に示す如くに支持体３２に枢支する回動軸３９の左端
部に嵌合している。従って、前記回動軸３９をエンジン
Ｅの駆動によって回動すると、フレキシブルワイアー６
７を介して伝動軸１９を回動してディスクカッター１２
・１２を駆動している。そして、前記駆動ケース１７の
外周面上のボルト等の突起を無くした一体成形にしてお
り、ディスクカッター１２・１２により切断された根部
が引っ掛かって堆積させることはない。尚、駆動ケース
１７を一体成形にする変わりに、二分割にして両者を接
合することによって駆動ケース１７の外周面上にボルト
等の無い構成にすることもできる。 【００２０】次に、前記切断部１１と切断部１１前部に
配設する案内ガード６５を一体的に支持する本発明の尻
尾切り装置Ｎについて図３、図４、図５を用いて説明す
る。該尻尾切り装置Ｎは、切断部１１と案内ガード６５
とこれらを支持する支持杆１４により構成されている。
前記案内ガード６５の支持方法は、駆動ケース１７の下
面に固設筒１７ｆ・１７ｆを下方に突設し、該固設筒１
７ｆ・１７ｆの下端に固設プレート６３を螺合して、該
固設プレート６３の左右端部より支持部材６４・６４を
前方に突設し、該支持部材６４・６４の先端部に案内ガ
ード６５・６５を固設している。該案内ガード部６５
は、左右対称形状であり、引抜きコンベア３０により葉
部の挟持されて搬送される根菜の根部を中央（左右の搬
送ベルト３０ａ・３０ａの挟持面の鉛直線上）に案内
し、左右のディスクカッター１２・１２の間に搬送して
いる。 【００２１】また、前記駆動ケース１７の伝動筒１７ａ
の外周面上における左側（中央ケース１７ｂの左側側
方）において側面視四角形状の取付部６０を外嵌してお
り、該取付部６０を用いて、切断部１１を支持杆１４に
取付するようにしている。該支持杆１４は、図３に示す
如く側面視略「く」字状に屈曲する断面視六角形状の杆
である。該支持杆１４は、上端部をコンベア支持フレー
ム３１の前部に固設する固定プレート１３に固設し、支
持杆１４の下端部を前方下方に突出している。該支持杆
１４の下部において、六角形状の外側側面に複数の固定
孔１４ａ・１４ａ・・・を開口し、該支持杆１４の下部
の外周面上には断面視六角形状の筒体１５を嵌挿し、該
筒体１５には前記固定孔１４ａと軸芯を同じくする螺合
孔１５ａを開口しており、側方より固定ボルト５８を螺
合して筒体１５を固定している。前記筒体１５の右側面
に固定板１６を固着し、該固定板１６を前方に突出し、
前記切断部１１の取付部６０と螺合するための固定孔１
６ａ・１６ａ・・・と伝動筒１７ａを遊嵌する開口１６
ｂを開口しており、切断部１１の伝動筒１７ａを開口１
６ｂに挿入し、固定孔１６ａ・１６ａ・・・を用いて固
定板１６と取付部６０を螺合することで、前記切断部１
１の取付部６０と固定板１６、筒体１５を一体的に構成
し、固定ボルト５８の螺合を外して、筒体１５を上下に
移動させて、支持杆１４上の任意の固定孔１４ａに螺合
することで、切断部１１と案内ガード６５の高さを同時
に調整している。 【００２２】また、肩揃えガイド板５１は図３に示す如
く二段に形設している。即ち、前部に第一肩揃えガイド
板５１の後部に第二肩揃えガイド板５１’を配置し、側
面視において該第一肩揃えガイド板５１の終端部の上方
に第二肩揃えガイド板５１’の始端部を配設し、平面視
において第一肩揃えガイド板５１の後部と第二肩揃えガ
イド板５１’の前部とがラップするように配設してい
る。このように形設することで、二条植えの圃場におい
てこの根菜収穫機を用いた場合に、引抜きコンベア３０
に同時に二本の根菜の葉部を挟持した場合には、第一肩
揃えガイド板５１・５１の間を、左右に並びながら搬送
されて根菜の肩部を下方に押さえつけて上部位置が揃え
られて行き、第一肩揃えガイド板５１の終端位置より第
二肩揃えガイド板５１’に受け継ぐ際に、一旦下方に押
さえつける力が外されることによって、左右に並んだ根
菜が前後に移動して、第二肩揃えガイド板５１’に受け
継ぐときには、根菜が一列に搬送されて安定した姿勢で
切断部１１に送り込むようにしている。また、前記第二
肩揃えガイド板５１’の平行部５１’ａの下方に尻尾切
り装置Ｎを配設し、前記引抜きコンベア３０の傾斜角度
と同じくする平行部５１’ａを通過する区間において前
記切断部１１にて尻尾を正確に切断している。 【００２３】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。第１に、案内ガー
ドと切断部を一体的に固設して、支持杆に対して上下取
付位置を調整可能となり、調整作業は同時に行うことが
できて、調整作業が短時間に容易に行うことができる。
また、引抜きコンベアに支持杆を吊設することで、引抜
きコンベアを上下回動させて、挟持する始端の高さを調
整しても切断部も同時に回動するので切断位置がずれる
ことなく根菜の根部を切断することができ、機能的な尻
尾切り装置を提供することができる。 【００２４】第２に、肩揃えガイドを二段に形設して、
その受渡し時において、根菜を自由に移動させて左右に
並設する根菜を、前後に並んで第二肩揃えガイドに受け
渡して、根部の上部を揃えることで尻尾を切断部に搬送
しており、二条植え等の畝上に密集して栽培している圃
場に対しても一列に整列して搬送できるようになり、バ
ラツキが少なくなる。また、第二肩揃えガイドの後方下
方に尻尾切り装置を配設しており、根菜の根部上部を揃
え終えた後に切断でき、根菜の長さの違いによって折れ
や割れの生じることなく、正確な位置で切断でき、出荷
に適した尻尾切りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。 【図２】同じく平面図である。 【図３】本発明の根切り装置と肩揃えガイドの側面図で
ある。 【図４】切断部と案内ガードを示した正面断面図であ
る。 【図５】同じく切断部と案内ガードを示す平面図であ
る。 【符号の説明】 Ａ 運転操作部 Ｆ 掘起し装置 Ｎ 尻尾切り装置 １１ 切断部 １２ ディスクカッター １４ 支持杆 １７ｆ 固設部 ５１ 肩揃えガイド板 ５１’ 第二肩揃えガイド板 ６０ 取付部 ６５ 案内ガード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 茂樹 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 阿部 徹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 平７−203739（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−8051（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体より前方に引抜きコンベアと掘
   起し装置を配置した自走式根菜収穫機において、前記引
   抜きコンベアの前下方に、根菜の肩揃えガイドを配設
   し、該肩揃えガイドを、前部の第一肩揃えガイドと後部
   の第二肩揃えガイドにより構成し、側面視において該第
   一肩揃えガイドの終端部の上方に第二肩揃えガイドの始
   端部を配設し、該第二肩揃えガイドの後部を上方に屈曲
   し、引抜きコンベアの傾斜角度と平行にする平行部を形
   設し、該平行部の下方に尻尾切り装置を配設し、該尻尾
   切り装置は、切断部に根菜の尾部を案内する案内ガード
   と筒体を一体的に構成し、該筒体を引抜きコンベアのコ
   ンベア支持フレームに吊設した支持杆上で上下に移動可
   能とし、前記支持杆上の任意の位置に固定して、切断部
   と案内ガードの高さを同時に位置調節可能とし、前記第
   二肩揃えガイドの平行部を通過する区間において、前記
   切断部にて根菜の尾部を切断すべく構成したことを特徴
   とする自走式根菜収穫機の尻尾切り装置。