JP4743366B2 - 野菜苗移植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦を跨いで走行する車輪を備えた苗の移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畦を跨いで走行する移植機としては、移植作業を行う機構部と少なくても左右２輪の走行部を備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の左右２輪に接続する駆動軸に伝えて自走可能としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、走行部の左右２輪の駆動輪が駆動軸に直接取り付けられているこの種の移植機にあっては、左右の駆動輪と駆動軸の相対的な高さは変更できない構造となっていた。このため、左右２輪の駆動輪が走行する圃場の高さが異なる場合、すなわち、高畦などのように幅が区画された圃場の端部で、圃場の形状や大きさの問題から、畦の片側にしか畦谷部を形成できない場合、片側の駆動輪は畦山頂部を走行する事になり、機体は進行方向に対し左右に傾斜した状態となるため精度の高い移植作業はできなかった。左右傾斜した状態を解消する事は、左右駆動輪の車輪径を異なる物にする事で可能で有るが、左右駆動輪が同一の駆動軸に直接取付られた場合、駆動輪の周速が異なる事になり移植作業は不可能であった。
【０００４】
また、畦を跨いで走行する移植機には、駆動軸から伝達機構を介し左右の車輪を駆動させる移植機、例えば特公平２−４１２８５号公報に記載されているように、左右の車輪を独立して上下方向自在および任意位置固定自在に調節可能な機構を有するものが存するが、構造が複雑なため調整に時間を要し作業効率が低下する事や価格が高価になる経済的な問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたもので、請求項１では、野菜苗の移植作業を行う機構部と畦を跨ぐように配置された左右２輪の駆動輪からなる走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の駆動輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした移植機であって、左右２輪の駆動輪が前記駆動軸に対し取外し可能にかつスライド可能に取付機構を備えた移植機において、前記左右２輪の駆動輪のどちらか一方に変えて、前記駆動軸に対し相対回転可能に、かつスライド可能に従動輪を取付けたことを特徴とする。請求項１記載の発明においては、高畦が形成された圃場で、左右の駆動輪の走行する高さが異なる場合、即ち、高畦の圃場の端部が畦山部になっているような場所で移植作業を行う時、左右駆動輪の一方の車輪が畦山部を走行することになり、正常な移植作業を保つことができなくなる。この場合、畦山部側の駆動輪を取り外した後、機体の水平を維持するように車輪径を選択した従動輪を、駆動軸に相対回転可能に取付け畦山部に接地させる事で、精度の高い移植作業を行うことができる。請求項２では野菜苗の移植作業を行う機構部と畦を跨ぐように配置された左右２輪の駆動輪からなる走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の駆動輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした移植機であって、左右２輪の駆動輪が前記駆動軸に対し取外し可能にかつスライド可能に取付機構を備えた移植機において、前記左右２輪の駆動輪のどちらか一方に変えて、その移植機の機構部または走行部に対し上下方向に位置調整自在の従動輪である補助輪を取付け、従動輪である補助輪は、移植機の機体に対して回動自在かつ固定可能な補助輪支持アームによって移植機の機体に取付けられることを特徴とする。請求項２記載の発明においては、左右２輪の駆動輪の内、畦山部側の駆動輪を取り外した後、補助輪支持アームを、上下方向位置調整自在の従動輪である補助輪を機体の水平を維持するよう調整することで、畦山部に接地させる事で精度の高い移植作業を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図７は、本発明の第１の実施形態を示したものである。本実施の形態としての移植機は、連続苗１の２枚の薄膜２を左右に引き剥して取出した土付き苗３(図４)を高畦に４に植え付けようとするもので、進行方向(走行方向)Ｆの後側の下面に植え付け溝を形成するオープナー１１を設けた機体１２上に、後述の植付機構１３を配設した移植機（機構部）１０と、駆動軸１６の両端部に駆動輪１７、１８を設けた２輪の走行車両（走行部）１５と、移植機１０と走行車両１５を作動連結する連結機構２０と、移植機１０に高さ上下調整可能に取付けた従動輪である補助輪５２を設けた機体支持部５０から概略構成されている。走行車両１５の駆動軸１６は、高畦４を跨ぐ十分な長さを有しており、これにより左右の駆動輪１７，１８は高畦４の両側の畦谷部５に接地可能となっている。また、駆動輪１７，１８はそれぞれ容易に脱着可能な構造になっており、駆動輪１７，１８のいずれか一方を取外した場合は、移植機１０に回動自在、固定可能に取り付けられた補助輪支持アーム５１を調節することで、従動輪である補助輪５２を接地させ、機体の水平を支持する構造になっている。移植機１０は、ここで接地型となっており、走行車両１５の走行に応じてその機体１２の後部を高畦４に接地させながら進行方向Ｆへ移動する。
【０００７】
上記移植機１０の植付機構１３は、例えば特開平１１−５６０２２号公報に記載のものと基本構造を同一にしており、図４に良く示されるように、前記連続鉢苗１の集合体６を育苗箱（図示略）ごと載置する鉢苗載置部２１と、鉢苗載置部２１上の育苗箱から連接板２２（図１）を経由して引出した連続鉢苗１を一列に整列して案内する鉢苗案内板２３と、鉢苗案内板２３から繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を左右に引剥して土付き苗３の状態で取り出す薄膜剥離装置２４と、薄膜剥離装置２４で取出した土付き苗３を起立状態で機体後部側へ挟持搬送するコンベアユニット２５とを備えている。
【０００８】
薄膜剥離装置２４は、鉢苗案内板２３から繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を相互に引剥し方向へ誘導する一対のガイド部材２６と、各ガイド部材２６を迂回させた薄膜２を挟持し引出す引出ローラ対２７と、各引出ローラ対２７により引出された各薄膜２を巻取る巻取リール２８と、前記引出ローラ対２７および巻取リール２８を同期して回転させる駆動手段(図示略)とからなっている。
また、上記コンベアユニット２５は、薄膜剥離装置２４から繰出された土付き苗３の根ブロック部を挟持する搬送コンベア２５ａと土付き苗３の葉部を挟持する移植コンベア２５ｂとからなっている。搬送コンベア２５ａは、その始端が薄膜剥離装置２４のガイド部材２６に接近するように位置決めされ、一方、移植コンベア２５ｂは、搬送コンベア２５ａの終端部の上側にその始端部をラップさせるように配置されている。各コンベア２５ａ、２５ｂは同じ周速度で回転するようになっており、薄膜剥離装置２４から繰出された土付き苗３は、先ず搬送コンベア２５ａにより、その根ブロック部を挟持された状態で機体後部側へ搬送され、続いて移植コンベア２５ｂにより、その葉部を挟持された状態で機体の後方へ搬送される。なお、薄膜剥離装置２４とコンベアユニット２５とは、図示を略す１つのモータを動力源として同期して作動するようになっている。
【０００９】
移植機１０のオープナー１１は有底箱形をなしており、その先端は鋭角に閉じられ、かつその後端は解放されている。このオープナー１１を設けた機体１２の後端部にはスリット（図示略）が形成されており、前記コンベアユニット２５により機体後部側へ搬送された土付き苗３は、このスリットを通過してオープナー１１内に入り込み、該オープナー１１により形成された植付溝内に放出されるようになる。なお、機体１２の後端には、前記植付溝内に放出された土付き苗３の周りの土を鎮圧するための鎮圧輪２９と機体１２を操作するためのハンドル３０とが設けられている。
【００１０】
上記走行車両１５は図３及び図５に良く示されているように示されているように、その駆動軸が断面六角形をなす角棒からなっている。この駆動軸１６の両端部は左右の駆動輪１７，１８の軸心位置に嵌合固定した六角筒状の中空軸(六角パイプ)
３１，３２によりスライド可能、取外し可能に嵌挿されている。各中空軸３１、３２は、円筒形の外面を有し、その端部に設けられたノブボルトＢ２により、駆動軸１６に対して位置が規制されるようになっている。
これにより、駆動輪１７，１８は駆動軸１６に沿って自由に動き、取外し自在になっている。
【００１１】
上記連結機構２０は図７によく示される様に、前記六角形の角棒からなる駆動軸１６に嵌装された支持筒３５と移植機１０の機体１２の背面から伸ばされ前記支持筒３５に下端部が結合されたボックス（連結部材）３６とを備えている。
支持筒３５は、前記駆動軸１６として用いられる角棒に整合する多角形の内面と円筒形の外面とを備え、駆動軸１６に相対回転不能にかつスライド可能に嵌合されている。なお、この駆動軸１６の移動は、その一端部または両端部にねじ込んだノブボルトＢ１により規制される様になっている。前記ボックス３６は、この支持筒３５の外面に一対の軸受３７を介して回動自在に結合されている。より詳しくは、各軸受３７は、ボックス３６の左右側板３６ａ、３６ｂの外面に突設したホルダ３８内に納められ、ボックス３６の左右側板３６ａ、３６ｂを挿通して伸ばされた前記支持筒３５の端部を支持している。軸受３７はまた、支持筒３５の外面に嵌着したＣリング３９によりそれぞれ端面が押さえられており、これにより支持筒３５とボックス３６との相対移動が規制されている。
【００１２】
ここで、上記ボックス３６内の、機体１２に近接する箇所にはモータ（動力源）４０が配置固定されており、その出力軸にはスプロケット４１が取付けられている。一方、上記支持筒３５の外面にもスプロケット（受動手段）４２が嵌合固定されており、このスプロケット４２と前記モータ４０側のスプロケット４１との間にはチェーン４３が掛け回されている。すなわちモーターの回転は両スプロケット４１，４２及び４３を介して支持筒に伝達され、このとき、支持等３５が駆動軸１６に相対回転不能に嵌合されていることから、支持等３５と一体に駆動軸１６が回転する様になる。なお、モータ４０には変速機やクラッチ等が付設されているが、これらについては図示省略する。
【００１３】
上記機体支持部は 図６に良く示される様に、移植機１０の機体１２の左右側面に設けた補助輪支持筒５３、５４とこの支持筒５３、５４に回動自在に嵌挿される回動軸５５から後方斜め下向きに一体に設けられ補助輪支持アーム５１と、前記補助輪支持アーム５１の下端部に設けられた補助輪支持軸５６に軸支された補助輪５２から構成されている。上記補助輪支持アーム５１は、補助輪支持等５３，５４のどちらにも取付可能であり、上記補助輪支持アーム５１の揺動角度は、補助輪支持筒５３に一体化したナット（溶接ナット）にねじ込まれるノブボルトＢ３により回動を規制される様になっている。前記補助輪５２は補助輪支持軸５６に軸受を介し回動自在に結合されている。
【００１４】
以下、上記のように構成した農作業による移植作業について説明する。
移植機進行方向Ｆに向かい、高畦の左に畦谷が形成されていない圃場への苗の移植作業に際しては、先ず、高畦４の植え付けラインｌ（図１）上に移植機１０の幅中心（農作業中心）がくるように、走行車両１５の駆動軸１６に対して移植機１０を位置決めし、ノブボルトＢ１をねじ込んで移植機１０の位置を固定する。その後、高畦４の一端部に走行車両１５を乗り入れ、左側駆動輪１８が高畦４上面に接地、右側駆動輪１７が畦谷部に接地された状態とする。すなわち機体は進行方向に対し右下がりに傾斜した状態となる。ここで、左側の補助輪支持筒５３に補助輪支持アーム５１を取り付けると共に揺動角度を調整し、左側駆動輪１８が浮上するよう補助輪５２を畦山部に接地させ、補助輪支持筒５３のノブボルトＢ３をねじ込んで補助輪支持アーム５１を固定する。ここで、左側駆動輪１８の中空軸３２に設けたノブボルトＢ２を緩め、駆動軸１６から左側駆動輪１８を取り外す。その後、補助輪支持筒５３のノブボルトＢ３を緩め、補助輪５１を高畦上面４に接地させ状態で、機体１２が略水平になるようた補助輪支持アーム５１の揺動角度を調整し、ノブボルトＢ３をねじ込み走行車両１５の位置を固定する。
【００１５】
そして図１に示すように移植機１０の機体１２上の鉢苗載置部２１に、育苗を終えた連続鉢苗１の集合体６を納めた育苗箱（図示略）を載置し、この集合体６から連続鉢苗１の一端を引き出し、連接板２２から鉢苗案内板２３を通して、その端部側の２枚の薄膜２を手作業にて適当な長さに剥離し、各薄膜２をガイド部材２６を迂回させながら引き出しローラー対２７の間を通して、それぞれの先端部を対応する巻き取りリール２８に固定する。なお、図１および図２では、説明の便宜のため、連続鉢苗１、その集合体６等は省略してある。
【００１６】
上記準備完了後、モーター４０を駆動させ、走行移植機１０の機体１２の後部を接地させながら走行車両１５を進行方向Ｆへ前進させ、これと同時に図示を略す手元スイッチを操作して薄膜剥離装置２４およびコンベアユニット２５を作動させる。すると、薄膜剥離装置より、連続鉢苗１の２枚の薄膜２が引剥がされ、土付き苗３が順次取り出されてコンベアユニット２５側へ一個ずつ繰り出され、さらに搬送コンベア２５ａおよび移植コンベア２５ｂにより機体１２の後方に搬送される。移植コンベア２５ｂは土付き苗３の葉部を挟持するようになっており、これにより土付き苗３は自重で鉛直上に垂れ下がり、移植コンベア２５ｂの終端付近で機体１２の後端部に設けられた図示を略すスリットを通してオープナー１１内に次第に入り込み、移植コンベア２５ｂの終端からオープナー１１により形成された植付溝内に放出される。一方、オープナー１１により形成された植付溝内の周りの土は、オープナー１１が通過すると同時にその通過後に崩落し、この崩落する土によって前記土付き苗３が捕捉され、さらに後続の鎮圧輪２９によって押圧固定される。
【００１７】
このようにして高畦４の上面には、植え付けラインＬ(図１)に沿って所定のピッチで土付き苗３が連続的に植え付けられる。尚、他の畦での苗移植作業、例えば右側に畦谷部が形成されていない高畦への移植については、基本的に同様の作業で有り、畦の両端に畦谷部が形成されている高畦への移植作業は、左右の駆動輪を取付け畦谷部に左右２輪を接地させた状態にすると共に、補助輪支持アーム５１を調整し補助輪５２を畦上面から浮上させた状態で移植作業を行うが、詳細な説明は省略する。
【００１８】
図８〜図９は、本発明の第２の実施形態を示したものである。本発明第２の実施の形態の特徴とするところは、畦谷部の一方が形成されない高畦面に移植作業を行う場合、前記走行部の内、一方の駆動輪１７，１８を取り外した後、畦山部に接地し機体の水平を支持する車輪径の従動輪６２を、駆動輪１６に相対回転可能に取り付ける点にある。なお、移植機１０については、上記第１の実施形態と基本構造が同じで有るので、ここでは、前記図１〜図７に示した部分と同一の符号を付し、かつ重複する説明は省略する。
移植機は、植付機構１３を配設した移植機（機構部）１０と、駆動軸１６の両端部に駆動輪１７、１８を設けた２輪の走行車両（走行部）１５と、移植機１０と走行車両１５を作動連結する連結機構２０とから概略構成されている。走行車両１５の駆動軸１６は、高畦４を跨ぐ十分な長さを有しており、これにより左右の駆動輪１７，１８は高畦４の両側の畦谷部５に接地可能となっている。また、駆動輪１７，１８は容易に脱着可能な構造になっている。
駆動軸１６には、従動である従動輪６２が取付可能な構造となっており、駆動輪１７，１８のいずれか一方を取外した場合、従動輪６２を畦上面に接地させる事で機体を支持する事が可能な構造になっている。移植機１０は、ここで接地型となっており、走行車両１５の走行に応じてその機体１２の後部を高畦４に接地させながら進行方向Ｆへ移動する。
【００１９】
上記走行車両１５は、その駆動軸が断面六角形をなす角棒からなっている。この駆動軸１６の両端部には、左右の駆動輪１７，１８が軸心位置に嵌合固定した六角筒状の中空軸(六角パイプ)３１，３２により相対回転不能にかつスライド可能にかつ取外し自在に嵌挿されている。各中空軸３１、３２は、それぞれは、円筒形の外面を有し、その端部に設けられたノブボルトＢ２により、駆動軸１６に対して位置が規制されるようになっている。
これにより、駆動輪１７，１８は駆動軸１６に沿って自由に動き、取外し自在になっている。
【００２０】
上記従動輪６２は図８〜９によく示される様に、前記六角形の角棒からなる駆動軸１６に嵌装された補助輪中空軸６１に回動可能に取り付けられている。従動輪中空軸６１は前記駆動軸１６として用いられる角棒に整合する多角形の内面と軸方向に段付き円筒形の外面を備えており、駆動軸１６に相対回転不能にかつスライド可能に嵌装できる構造となっており、この駆動軸１６上の移動または取付は、その一端部にねじ込んだノブボルトＢ４により規制される。従動輪６２には、その軸心部に一対の軸受６７，６８を納めたホルダ６４が設けられており、従動輪６２のホルダー６４は従動輪中空軸６１の小径軸部６１ａに軸受６７，６８を介して勘合させている。従動輪６２のホルダー６４は図９に示されるように中空軸６１に嵌着したＣリング６３により中空軸６１の段部に対して位置固定さている。前記したように従動輪中空軸６１は駆動軸１６に取付外し可能にかつスライド可能となっていることから、従動輪６２は 駆動軸１６に対し相対回転可能にかつ取外し自在に結合されるようになる。
【００２１】
以下、上記のように構成した移植機による移植作業について説明する。
移植機進行方向Ｆに向かい、高畦４の左に畦谷が形成されていない圃場への苗の移植に際しては、先ず、高畦４の植え付けラインｌ（図１）上に移植機１０の幅中心（農作業中心）がくるように、走行車両１５の駆動軸１６に対して移植機１０を位置決めし、ノブボルトＢ１をねじ込んで移植機１０の位置を固定する。その後、高畦４の一端部に走行車両１５を乗り入れ、左側駆動輪１８が高畦４の上面に、右側駆動輪１７が畦谷部に接地され状態とする。すなわち機体は進行方向に対し右下がりに傾斜した状態となる。ここで、左側駆動輪１８の中空軸３２に設けたノブボルトＢ２を緩め、駆動軸１６から左側駆動輪１８を取り外す。その後、高畦上面に接地させるよう従動輪６２を駆動軸１６に取付け従動輪中空軸６１に設けたノブボルトＢ４を締付け位置固定する。従動輪６２は、車輪径の異なる複数の車輪を用意し、機体が略水平になるように選択する様にしても良い。そして移植機１０の機体１２上の鉢苗載置部２１に、育苗を終えた連続鉢苗１の集合体６を納めた育苗箱（図示略）を載置し、モーター４０を駆動させ、走行移植機１０の機体１２の後部を接地させながら、高畦４の上面に土付き苗３の植え付けを行う事ができる。 他の畦での移植作業については、基本的に同様の作業であり説明を省略する。
【００２２】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、高畦等に移植作業を行う場合、駆動輪の走行する高さが異なる様な圃場においても、駆動輪の１輪を取外した後、機体の略水平を維持するよう従動輪又は補助輪を畦山部に接地させる事で、精度の高い移植作業ができ、そのため、圃場の形状や大きさの問題から畦の片側に畦谷部が形成できない様な圃場においても移植作業の効率が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての移植機の全体構造を示す平面図である。
【図２】第１の実施の形態としての移植機の全体構造を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態としての移植機の全体構造を示す正面図である。
【図４】機構部としての接地型移植機の植え付け機構を模式的に示す平面図である。
【図５】本移植機における駆動軸に対する一方の駆動輪取付構造を示す正面図である。
【図６】第１の実施の形態としての機体支持部を示す正面図である。
【図７】本移植機と走行車両の連結構造を示す断面図である。
【図８】第２の実施の形態としての移植機の全体構造を示す平面図である。
【図９】第２の実施の形態としての従動輪の取付構造を示す断面図である。
【符号の説明】
４ 高畦
５ 畦谷部
１０ 移植部機構部
１２ 移植機の機体
１３ 植付機構
１５ 走行車両（走行部）
１６ 駆動軸
１７，１８ 駆動輪
３１，３２ 中空軸
３５ 支持筒
３６ ボックス（連結部材）
３７ 軸受
４０ モータ（動力源）
５２ 補助輪
６２ 従動輪
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦を跨いで走行する車輪を備えた苗の移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畦を跨いで走行する移植機としては、移植作業を行う機構部と少なくても左右２輪の走行部を備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の左右２輪に接続する駆動軸に伝えて自走可能としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、走行部の左右２輪の駆動輪が駆動軸に直接取り付けられているこの種の移植機にあっては、左右の駆動輪と駆動軸の相対的な高さは変更できない構造となっていた。このため、左右２輪の駆動輪が走行する圃場の高さが異なる場合、すなわち、高畦などのように幅が区画された圃場の端部で、圃場の形状や大きさの問題から、畦の片側にしか畦谷部を形成できない場合、片側の駆動輪は畦山頂部を走行する事になり、機体は進行方向に対し左右に傾斜した状態となるため精度の高い移植作業はできなかった。左右傾斜した状態を解消する事は、左右駆動輪の車輪径を異なる物にする事で可能で有るが、左右駆動輪が同一の駆動軸に直接取付られた場合、駆動輪の周速が異なる事になり移植作業は不可能であった。
【０００４】
また、畦を跨いで走行する移植機には、駆動軸から伝達機構を介し左右の車輪を駆動させる移植機、例えば特公平２−４１２８５号公報に記載されているように、左右の車輪を独立して上下方向自在および任意位置固定自在に調節可能な機構を有するものが存するが、構造が複雑なため調整に時間を要し作業効率が低下する事や価格が高価になる経済的な問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した問題点を解決するためになされたもので、請求項１では、野菜苗の移植作業を行う機構部と畦を跨ぐように配置された左右２輪の駆動輪からなる走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の駆動輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした移植機であって、左右２輪の駆動輪が前記駆動軸に対し取外し可能にかつスライド可能に取付機構を備えた移植機において、前記左右２輪の駆動輪のどちらか一方に変えて、前記駆動軸に対し相対回転可能に、かつスライド可能に従動輪を取付けたことを特徴とする。請求項１記載の発明においては、高畦が形成された圃場で、左右の駆動輪の走行する高さが異なる場合、即ち、高畦の圃場の端部が畦山部になっているような場所で移植作業を行う時、左右駆動輪の一方の車輪が畦山部を走行することになり、正常な移植作業を保つことができなくなる。この場合、畦山部側の駆動輪を取り外した後、機体の水平を維持するように車輪径を選択した従動輪を、駆動軸に相対回転可能に取付け畦山部に接地させる事で、精度の高い移植作業を行うことができる。請求項２では野菜苗の移植作業を行う機構部と畦を跨ぐように配置された左右２輪の駆動輪からなる走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の駆動輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした移植機であって、左右２輪の駆動輪が前記駆動軸に対し取外し可能にかつスライド可能に取付機構を備えた移植機において、前記左右２輪の駆動輪のどちらか一方に変えて、その移植機の機構部または走行部に対し上下方向に位置調整自在の従動輪である補助輪を取付け、従動輪である補助輪は、移植機の機体に対して回動自在かつ固定可能な補助輪支持アームによって移植機の機体に取付けられることを特徴とする。請求項２記載の発明においては、左右２輪の駆動輪の内、畦山部側の駆動輪を取り外した後、補助輪支持アームを、上下方向位置調整自在の従動輪である補助輪を機体の水平を維持するよう調整することで、畦山部に接地させる事で精度の高い移植作業を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図７は、本発明の第１の実施形態を示したものである。本実施の形態としての移植機は、連続苗１の２枚の薄膜２を左右に引き剥して取出した土付き苗３(図４)を高畦に４に植え付けようとするもので、進行方向(走行方向)Ｆの後側の下面に植え付け溝を形成するオープナー１１を設けた機体１２上に、後述の植付機構１３を配設した移植機（機構部）１０と、駆動軸１６の両端部に駆動輪１７、１８を設けた２輪の走行車両（走行部）１５と、移植機１０と走行車両１５を作動連結する連結機構２０と、移植機１０に高さ上下調整可能に取付けた従動輪である補助輪５２を設けた機体支持部５０から概略構成されている。走行車両１５の駆動軸１６は、高畦４を跨ぐ十分な長さを有しており、これにより左右の駆動輪１７，１８は高畦４の両側の畦谷部５に接地可能となっている。また、駆動輪１７，１８はそれぞれ容易に脱着可能な構造になっており、駆動輪１７，１８のいずれか一方を取外した場合は、移植機１０に回動自在、固定可能に取り付けられた補助輪支持アーム５１を調節することで、従動輪である補助輪５２を接地させ、機体の水平を支持する構造になっている。移植機１０は、ここで接地型となっており、走行車両１５の走行に応じてその機体１２の後部を高畦４に接地させながら進行方向Ｆへ移動する。
【０００７】
上記移植機１０の植付機構１３は、例えば特開平１１−５６０２２号公報に記載のものと基本構造を同一にしており、図４に良く示されるように、前記連続鉢苗１の集合体６を育苗箱（図示略）ごと載置する鉢苗載置部２１と、鉢苗載置部２１上の育苗箱から連接板２２（図１）を経由して引出した連続鉢苗１を一列に整列して案内する鉢苗案内板２３と、鉢苗案内板２３から繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を左右に引剥して土付き苗３の状態で取り出す薄膜剥離装置２４と、薄膜剥離装置２４で取出した土付き苗３を起立状態で機体後部側へ挟持搬送するコンベアユニット２５とを備えている。
【０００８】
薄膜剥離装置２４は、鉢苗案内板２３から繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を相互に引剥し方向へ誘導する一対のガイド部材２６と、各ガイド部材２６を迂回させた薄膜２を挟持し引出す引出ローラ対２７と、各引出ローラ対２７により引出された各薄膜２を巻取る巻取リール２８と、前記引出ローラ対２７および巻取リール２８を同期して回転させる駆動手段(図示略)とからなっている。
また、上記コンベアユニット２５は、薄膜剥離装置２４から繰出された土付き苗３の根ブロック部を挟持する搬送コンベア２５ａと土付き苗３の葉部を挟持する移植コンベア２５ｂとからなっている。搬送コンベア２５ａは、その始端が薄膜剥離装置２４のガイド部材２６に接近するように位置決めされ、一方、移植コンベア２５ｂは、搬送コンベア２５ａの終端部の上側にその始端部をラップさせるように配置されている。各コンベア２５ａ、２５ｂは同じ周速度で回転するようになっており、薄膜剥離装置２４から繰出された土付き苗３は、先ず搬送コンベア２５ａにより、その根ブロック部を挟持された状態で機体後部側へ搬送され、続いて移植コンベア２５ｂにより、その葉部を挟持された状態で機体の後方へ搬送される。なお、薄膜剥離装置２４とコンベアユニット２５とは、図示を略す１つのモータを動力源として同期して作動するようになっている。
【０００９】
移植機１０のオープナー１１は有底箱形をなしており、その先端は鋭角に閉じられ、かつその後端は解放されている。このオープナー１１を設けた機体１２の後端部にはスリット（図示略）が形成されており、前記コンベアユニット２５により機体後部側へ搬送された土付き苗３は、このスリットを通過してオープナー１１内に入り込み、該オープナー１１により形成された植付溝内に放出されるようになる。なお、機体１２の後端には、前記植付溝内に放出された土付き苗３の周りの土を鎮圧するための鎮圧輪２９と機体１２を操作するためのハンドル３０とが設けられている。
【００１０】
上記走行車両１５は図３及び図５に良く示されているように示されているように、その駆動軸が断面六角形をなす角棒からなっている。この駆動軸１６の両端部は左右の駆動輪１７，１８の軸心位置に嵌合固定した六角筒状の中空軸(六角パイプ)
３１，３２によりスライド可能、取外し可能に嵌挿されている。各中空軸３１、３２は、円筒形の外面を有し、その端部に設けられたノブボルトＢ２により、駆動軸１６に対して位置が規制されるようになっている。
これにより、駆動輪１７，１８は駆動軸１６に沿って自由に動き、取外し自在になっている。
【００１１】
上記連結機構２０は図７によく示される様に、前記六角形の角棒からなる駆動軸１６に嵌装された支持筒３５と移植機１０の機体１２の背面から伸ばされ前記支持筒３５に下端部が結合されたボックス（連結部材）３６とを備えている。
支持筒３５は、前記駆動軸１６として用いられる角棒に整合する多角形の内面と円筒形の外面とを備え、駆動軸１６に相対回転不能にかつスライド可能に嵌合されている。なお、この駆動軸１６の移動は、その一端部または両端部にねじ込んだノブボルトＢ１により規制される様になっている。前記ボックス３６は、この支持筒３５の外面に一対の軸受３７を介して回動自在に結合されている。より詳しくは、各軸受３７は、ボックス３６の左右側板３６ａ、３６ｂの外面に突設したホルダ３８内に納められ、ボックス３６の左右側板３６ａ、３６ｂを挿通して伸ばされた前記支持筒３５の端部を支持している。軸受３７はまた、支持筒３５の外面に嵌着したＣリング３９によりそれぞれ端面が押さえられており、これにより支持筒３５とボックス３６との相対移動が規制されている。
【００１２】
ここで、上記ボックス３６内の、機体１２に近接する箇所にはモータ（動力源）４０が配置固定されており、その出力軸にはスプロケット４１が取付けられている。一方、上記支持筒３５の外面にもスプロケット（受動手段）４２が嵌合固定されており、このスプロケット４２と前記モータ４０側のスプロケット４１との間にはチェーン４３が掛け回されている。すなわちモーターの回転は両スプロケット４１，４２及び４３を介して支持筒に伝達され、このとき、支持等３５が駆動軸１６に相対回転不能に嵌合されていることから、支持等３５と一体に駆動軸１６が回転する様になる。なお、モータ４０には変速機やクラッチ等が付設されているが、これらについては図示省略する。
【００１３】
上記機体支持部は 図６に良く示される様に、移植機１０の機体１２の左右側面に設けた補助輪支持筒５３、５４とこの支持筒５３、５４に回動自在に嵌挿される回動軸５５から後方斜め下向きに一体に設けられ補助輪支持アーム５１と、前記補助輪支持アーム５１の下端部に設けられた補助輪支持軸５６に軸支された補助輪５２から構成されている。上記補助輪支持アーム５１は、補助輪支持等５３，５４のどちらにも取付可能であり、上記補助輪支持アーム５１の揺動角度は、補助輪支持筒５３に一体化したナット（溶接ナット）にねじ込まれるノブボルトＢ３により回動を規制される様になっている。前記補助輪５２は補助輪支持軸５６に軸受を介し回動自在に結合されている。
【００１４】
以下、上記のように構成した農作業による移植作業について説明する。
移植機進行方向Ｆに向かい、高畦の左に畦谷が形成されていない圃場への苗の移植作業に際しては、先ず、高畦４の植え付けラインｌ（図１）上に移植機１０の幅中心（農作業中心）がくるように、走行車両１５の駆動軸１６に対して移植機１０を位置決めし、ノブボルトＢ１をねじ込んで移植機１０の位置を固定する。その後、高畦４の一端部に走行車両１５を乗り入れ、左側駆動輪１８が高畦４上面に接地、右側駆動輪１７が畦谷部に接地された状態とする。すなわち機体は進行方向に対し右下がりに傾斜した状態となる。ここで、左側の補助輪支持筒５３に補助輪支持アーム５１を取り付けると共に揺動角度を調整し、左側駆動輪１８が浮上するよう補助輪５２を畦山部に接地させ、補助輪支持筒５３のノブボルトＢ３をねじ込んで補助輪支持アーム５１を固定する。ここで、左側駆動輪１８の中空軸３２に設けたノブボルトＢ２を緩め、駆動軸１６から左側駆動輪１８を取り外す。その後、補助輪支持筒５３のノブボルトＢ３を緩め、補助輪５１を高畦上面４に接地させ状態で、機体１２が略水平になるようた補助輪支持アーム５１の揺動角度を調整し、ノブボルトＢ３をねじ込み走行車両１５の位置を固定する。
【００１５】
そして図１に示すように移植機１０の機体１２上の鉢苗載置部２１に、育苗を終えた連続鉢苗１の集合体６を納めた育苗箱（図示略）を載置し、この集合体６から連続鉢苗１の一端を引き出し、連接板２２から鉢苗案内板２３を通して、その端部側の２枚の薄膜２を手作業にて適当な長さに剥離し、各薄膜２をガイド部材２６を迂回させながら引き出しローラー対２７の間を通して、それぞれの先端部を対応する巻き取りリール２８に固定する。なお、図１および図２では、説明の便宜のため、連続鉢苗１、その集合体６等は省略してある。
【００１６】
上記準備完了後、モーター４０を駆動させ、走行移植機１０の機体１２の後部を接地させながら走行車両１５を進行方向Ｆへ前進させ、これと同時に図示を略す手元スイッチを操作して薄膜剥離装置２４およびコンベアユニット２５を作動させる。すると、薄膜剥離装置より、連続鉢苗１の２枚の薄膜２が引剥がされ、土付き苗３が順次取り出されてコンベアユニット２５側へ一個ずつ繰り出され、さらに搬送コンベア２５ａおよび移植コンベア２５ｂにより機体１２の後方に搬送される。移植コンベア２５ｂは土付き苗３の葉部を挟持するようになっており、これにより土付き苗３は自重で鉛直上に垂れ下がり、移植コンベア２５ｂの終端付近で機体１２の後端部に設けられた図示を略すスリットを通してオープナー１１内に次第に入り込み、移植コンベア２５ｂの終端からオープナー１１により形成された植付溝内に放出される。一方、オープナー１１により形成された植付溝内の周りの土は、オープナー１１が通過すると同時にその通過後に崩落し、この崩落する土によって前記土付き苗３が捕捉され、さらに後続の鎮圧輪２９によって押圧固定される。
【００１７】
このようにして高畦４の上面には、植え付けラインＬ(図１)に沿って所定のピッチで土付き苗３が連続的に植え付けられる。尚、他の畦での苗移植作業、例えば右側に畦谷部が形成されていない高畦への移植については、基本的に同様の作業で有り、畦の両端に畦谷部が形成されている高畦への移植作業は、左右の駆動輪を取付け畦谷部に左右２輪を接地させた状態にすると共に、補助輪支持アーム５１を調整し補助輪５２を畦上面から浮上させた状態で移植作業を行うが、詳細な説明は省略する。
【００１８】
図８〜図９は、本発明の第２の実施形態を示したものである。本発明第２の実施の形態の特徴とするところは、畦谷部の一方が形成されない高畦面に移植作業を行う場合、前記走行部の内、一方の駆動輪１７，１８を取り外した後、畦山部に接地し機体の水平を支持する車輪径の従動輪６２を、駆動輪１６に相対回転可能に取り付ける点にある。なお、移植機１０については、上記第１の実施形態と基本構造が同じで有るので、ここでは、前記図１〜図７に示した部分と同一の符号を付し、かつ重複する説明は省略する。
移植機は、植付機構１３を配設した移植機（機構部）１０と、駆動軸１６の両端部に駆動輪１７、１８を設けた２輪の走行車両（走行部）１５と、移植機１０と走行車両１５を作動連結する連結機構２０とから概略構成されている。走行車両１５の駆動軸１６は、高畦４を跨ぐ十分な長さを有しており、これにより左右の駆動輪１７，１８は高畦４の両側の畦谷部５に接地可能となっている。また、駆動輪１７，１８は容易に脱着可能な構造になっている。
駆動軸１６には、従動である従動輪６２が取付可能な構造となっており、駆動輪１７，１８のいずれか一方を取外した場合、従動輪６２を畦上面に接地させる事で機体を支持する事が可能な構造になっている。移植機１０は、ここで接地型となっており、走行車両１５の走行に応じてその機体１２の後部を高畦４に接地させながら進行方向Ｆへ移動する。
【００１９】
上記走行車両１５は、その駆動軸が断面六角形をなす角棒からなっている。この駆動軸１６の両端部には、左右の駆動輪１７，１８が軸心位置に嵌合固定した六角筒状の中空軸(六角パイプ)３１，３２により相対回転不能にかつスライド可能にかつ取外し自在に嵌挿されている。各中空軸３１、３２は、それぞれは、円筒形の外面を有し、その端部に設けられたノブボルトＢ２により、駆動軸１６に対して位置が規制されるようになっている。
これにより、駆動輪１７，１８は駆動軸１６に沿って自由に動き、取外し自在になっている。
【００２０】
上記従動輪６２は図８〜９によく示される様に、前記六角形の角棒からなる駆動軸１６に嵌装された補助輪中空軸６１に回動可能に取り付けられている。従動輪中空軸６１は前記駆動軸１６として用いられる角棒に整合する多角形の内面と軸方向に段付き円筒形の外面を備えており、駆動軸１６に相対回転不能にかつスライド可能に嵌装できる構造となっており、この駆動軸１６上の移動または取付は、その一端部にねじ込んだノブボルトＢ４により規制される。従動輪６２には、その軸心部に一対の軸受６７，６８を納めたホルダ６４が設けられており、従動輪６２のホルダー６４は従動輪中空軸６１の小径軸部６１ａに軸受６７，６８を介して勘合させている。従動輪６２のホルダー６４は図９に示されるように中空軸６１に嵌着したＣリング６３により中空軸６１の段部に対して位置固定さている。前記したように従動輪中空軸６１は駆動軸１６に取付外し可能にかつスライド可能となっていることから、従動輪６２は 駆動軸１６に対し相対回転可能にかつ取外し自在に結合されるようになる。
【００２１】
以下、上記のように構成した移植機による移植作業について説明する。
移植機進行方向Ｆに向かい、高畦４の左に畦谷が形成されていない圃場への苗の移植に際しては、先ず、高畦４の植え付けラインｌ（図１）上に移植機１０の幅中心（農作業中心）がくるように、走行車両１５の駆動軸１６に対して移植機１０を位置決めし、ノブボルトＢ１をねじ込んで移植機１０の位置を固定する。その後、高畦４の一端部に走行車両１５を乗り入れ、左側駆動輪１８が高畦４の上面に、右側駆動輪１７が畦谷部に接地され状態とする。すなわち機体は進行方向に対し右下がりに傾斜した状態となる。ここで、左側駆動輪１８の中空軸３２に設けたノブボルトＢ２を緩め、駆動軸１６から左側駆動輪１８を取り外す。その後、高畦上面に接地させるよう従動輪６２を駆動軸１６に取付け従動輪中空軸６１に設けたノブボルトＢ４を締付け位置固定する。従動輪６２は、車輪径の異なる複数の車輪を用意し、機体が略水平になるように選択する様にしても良い。そして移植機１０の機体１２上の鉢苗載置部２１に、育苗を終えた連続鉢苗１の集合体６を納めた育苗箱（図示略）を載置し、モーター４０を駆動させ、走行移植機１０の機体１２の後部を接地させながら、高畦４の上面に土付き苗３の植え付けを行う事ができる。 他の畦での移植作業については、基本的に同様の作業であり説明を省略する。
【００２２】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、高畦等に移植作業を行う場合、駆動輪の走行する高さが異なる様な圃場においても、駆動輪の１輪を取外した後、機体の略水平を維持するよう従動輪又は補助輪を畦山部に接地させる事で、精度の高い移植作業ができ、そのため、圃場の形状や大きさの問題から畦の片側に畦谷部が形成できない様な圃場においても移植作業の効率が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての移植機の全体構造を示す平面図である。
【図２】第１の実施の形態としての移植機の全体構造を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態としての移植機の全体構造を示す正面図である。
【図４】機構部としての接地型移植機の植え付け機構を模式的に示す平面図である。
【図５】本移植機における駆動軸に対する一方の駆動輪取付構造を示す正面図である。
【図６】第１の実施の形態としての機体支持部を示す正面図である。
【図７】本移植機と走行車両の連結構造を示す断面図である。
【図８】第２の実施の形態としての移植機の全体構造を示す平面図である。
【図９】第２の実施の形態としての従動輪の取付構造を示す断面図である。
【符号の説明】
４ 高畦
５ 畦谷部
１０ 移植部機構部
１２ 移植機の機体
１３ 植付機構
１５ 走行車両（走行部）
１６ 駆動軸
１７，１８ 駆動輪
３１，３２ 中空軸
３５ 支持筒
３６ ボックス（連結部材）
３７ 軸受
４０ モータ（動力源）
５２ 補助輪
６２ 従動輪
Claims (2)
- 野菜苗の移植作業を行う機構部と畦を跨ぐように配置された左右２輪の駆動輪からなる走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の駆動輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした移植機であって、左右２輪の駆動輪が前記駆動軸に対し取外し可能にかつスライド可能に取付機構を備えた移植機において、前記左右２輪の駆動輪のどちらか一方に変えて、前記駆動軸に対し相対回転可能に、かつスライド可能に従動輪を取付けたことを特徴とする野菜苗移植機。
- 野菜苗の移植作業を行う機構部と畦を跨ぐように配置された左右２輪の駆動輪からなる走行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の駆動輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした移植機であって、左右２輪の駆動輪が前記駆動軸に対し取外し可能にかつスライド可能に取付機構を備えた移植機において、前記左右２輪の駆動輪のどちらか一方に変えて、前記移植機の機構部または走行部に対し上下方向に位置調整自在の従動輪である補助輪を取付け、前記従動輪である補助輪は、前記移植機の機体に対して回動自在かつ固定可能な補助輪支持アームによって前記移植機の機体に取付けられることを特徴とする野菜苗移植機。
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