JP3584483B2

JP3584483B2 - 野菜移植機

Info

Publication number: JP3584483B2
Application number: JP01655294A
Authority: JP
Inventors: 廣太郎石原
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-02-10
Filing date: 1994-02-10
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-11-04
Also published as: JPH07222511A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、畑地の畝に野菜の苗を植付る野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平３−２８５６０３号公報に開示されているように、左右一対の駆動車輪と、それより後側に位置する後輪と、苗を植付ける植付装置と、前記駆動車輪より後側に位置するハンドルとを備えた野菜移植機において、前記左右一対の駆動車輪と前記後輪を畝間の谷を転動するように構成し、前記植付装置が畝上に苗を植付けるように構成した野菜移植機があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の上記野菜移植機は、畝の終端まで植付けたら、機体を旋回させ、往復植付走行する作業形態をとっていた。ここで、畝終端の外の枕地巾が狭い場合、その狭い枕地で機体を旋回させるには、駆動車輪が畝終端を出たらすぐに機体を旋回操作し始めなけらばならない。このとき、後輪は畝終端を出ていないから、その後輪が畝を崩さないよう畝上面より高く後輪を上げなければならず、操縦者はハンドルを上方に高く上げながら旋回する操縦となっていた。背が低く力が弱い婦女子が操縦者の場合は、非常にやりにくく苦痛を強いる操縦であった。また、畝が高い場合であれば、操縦者を問わず、この問題は顕著となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、この発明は、機体に対して上下動して上下に位置調節する左右一対の駆動車輪と、それより後側に位置する一輪の後輪と、苗を植付ける植付装置と、前記駆動車輪より後側に位置するハンドルとを備えた野菜移植機において、前記左右一対の駆動車輪は畝間の谷を転動し、前記後輪は前記左右の駆動車輪に対して左右中央位置に配置し、前記後輪が転動する左右位置と前記植付装置が苗を植付ける左右位置とを左右にずらして設け、伝動ケース及び伝動フレームそして前記植付装置を有する苗移植部を機体全体にあって左右一側に偏位して設け、左右反対側には、前記駆動車輪の上下動に連動して前後に移動する錘５０を備える重心移動装置ＷＴを偏位して設けたことを特徴とする野菜移植機とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、野菜移植機１の全体構成を説明する。
野菜移植機１の前部にはエンジン２が設けられ、この後側に走行伝動ケ−ス３が設けられている。更に、その後側部に左右のフレ−ム４・５が並行して設けられ、それらフレ−ム４・５の後端を横フレ−ム６が固着している。左側のフレ−ム４の後端部に移植部伝動ケ−ス７が固着し、その後側に植付部伝動フレ−ム８が後方斜め上方に延びるように固着し、更にその後端部が右側のフレ−ム５の後端部に固着するガ−ドフレ−ム９が連結する。植付部伝動フレ−ム８には、ハンドルフレ−ム１０の下端が固着し、その上端部に操作レバ−Ｌ１・Ｌ２を設けたレバ−ボックス１１が設けられ、そこから後方水平上に２本並行して延びるハンドル１２を設けている。
【０００６】
また、走行部伝動ケ−ス３の左右両側部に形成したボス部３ａ・３ｂに、パイプ状のアクスルフレ−ム１３・１４を回動自在に取り付け、その両端部にスイングケ−ス１５・１６が一体的に連結し、スイングケ−ス１５・１６の遊端部側の外側部から突出する駆動車軸１７・１８に駆動車輪１９・２０を一体回転するよう取り付けている。右側のアクスルフレ−ム１４は左側のアクスルフレ−ム１３より長く設けている。
【０００７】
更に、左右のフレ−ム４・５の後端部の外側部に固着のブラケット２１・２２に後輪支軸２３が固着し、その後輪支軸２３の右端部に後輪フレ−ム２４が固着するボス２５を回動自在に取り付け、後輪フレ−ム２４の後端部の右側部から突出する後車軸２６に後輪２７を回転自在に取り付けている。後輪２７の接地位置は、駆動車輪１９・２０の接地位置に対して左右中央位置になるように設けている。
【０００８】
前記駆動車輪１９・２０は、エンジン２からの動力が走行部伝動ケ−ス３内に伝動され、そこからアクスルフレ−ム１３・１４内を伝動し、更にスイングケ−ス１５・１６内を伝動して駆動車軸１７・１８に動力が伝達している。また、駆動車輪１９・２０は上下に位置調節することができるようになっている。即ち、フレ−ム４・５を連結して固着した支持フレ−ムに単動式の油圧シリンダ２８を取付け固定し、その油圧シリンダ２８の後方に突出するピストン２８ａの先端部にバ−２９をピストンの軸方向に対してスライド可能、且つ上下軸回りには回動不能に取り付けている。ピストン２８ａの突出・引込み作動は、緩衝部材を介してバ−２９を前後にスライドさせる。その緩衝部材としてここではスプリング３０を用いている。そして、前記バ−２９の左右両端部と走行部伝動ケ−ス３の左右に回動自在に取り付けたアクスルフレ−ム１３・１４に一体に固着のア−ム１３ａ・１４ａとをロッド３１・３２で連結する。よって、油圧シリンダ２８のピストン２８ａが後方に突出作動するとア−ム１３ａ・１４ａが後方に引かれ、スイングケ−ス１５・１６が下方に回動して駆動車輪１９・２０が下動する。逆に、油圧シリンダ２８のピストン２８ａが前方に引っ込み可能となると車体重量により、スイングケ−ス１５・１６が上方に回動して駆動車輪１９・２０が上動するとともに、油圧シリンダ２８のピストン２８ａが前方に引っ込んでいく。また、後輪２７のボス２５に一体のア−ム２５ａと前記バ−２９の右端部とをロッド３３で連結しているので、駆動車輪１９・２０の上下動ともに上下動するようになっている。
【０００９】
油圧シリンダ２８を油圧駆動する油圧回路の構成は、エンジン２に駆動される油圧ポンプ３４と油圧シリンダ２８、及び走行部伝動ケ−ス３が兼ねるオイルタンクＴとを連繋する油圧経路中に油圧バルブ３５を介装し、油圧ポンプ３４から油圧バルブ３５への油圧経路と油圧バルブ３５からオイルタンクＴへの油圧経路の間にリリ−フバルブ３６を介装している。油圧バルブ３５は、油圧シリンダ２８に圧油を送ってピストン２８ａを突出作動させる状態と、油圧シリンダ２８内のオイルをオイルタンクＴに戻し可能な状態と、油圧シリンダ２８内のオイルの流出入を止めて油圧ポンプ３４からの圧油をオイルタンクＴに戻す中立状態とに切替え可能に構成し、そのバルブスプ−ル３５ａが畝上面を滑走する畝面接地体３７の回動に連動するよう構成して、畝上面に対して機体の高さが所定の高さに維持されるように油圧シリンダ２８が作動し後輪を上下動して機体を上下するように構成されている。また、油圧バルブ３５のバルブスプ−ル３５ａは、レバ−ボックス１１に設けられた操作レバ−Ｌ１とも連繋されていて、その操作レバ−Ｌ１の手動操作によっても操作可能で操縦者が任意に機体を上下動することができる。
【００１０】
次に、苗移植部の構成を説明する。
苗移植部は、底部に苗を一列ずつ送る苗送りベルト４０を備え左右往復移動する苗載台４１と、その苗載台４１の後端側から苗を一株づつ取って畝上面に植付ける植付装置４２と、苗を植付ける個所に事前に植付穴を作る作穴具４３と、植付けられた苗に覆土し鎮圧する覆土鎮圧ロ−ラ−４４とを備えている。
【００１１】
苗載台４１は、前側が走行部伝動ケース３上に固設された左右スライド支持具４５で左右摺動自在に支持され、後側が前記植付部伝動フレーム８上に固設された苗受レール４６に左右摺動自在に支持されている。そして、植付部伝動ケース７に設けられた左右往復機構が苗載台４１に連動連結し、苗載台１１が植付装置４２の作動のサイクルに合わせて左右に往復移動するようになっている。苗受レール４６には、植付装置４２の植付刃４７ａ・４７ａが上方から下方に通過して苗一株分取っていくコ字状に切欠いた苗取り口４６ａを設けている。また、苗載台４１の底部に設けた苗送りベルト４０は、苗載面ほぼ全面にわたって設けていて、載置された苗の後端一列が植付装置４２によって植付られるごとに苗全体を一列分送るように作動する。
【００１２】
植付装置４２は、植付部伝動フレーム８の内側部に取付けていて、移植部伝動ケース７内に伝達された動力が植付部伝動フレーム８内のチェーン伝動機構を介して伝動されている。この植付装置４２の苗植込部４７は、互いに逆回転する２連の回転ケースの回転４８・４９によりその姿勢をほぼ変えることなく上下に長い楕円状軌跡を描くように動作する。また、苗植込部４７には左右に板状の植付刃４７ａ・４７ａとその内側に苗押出体が設けられ、その植付刃４７ａ・４７ａの先端部は苗取り口４６ａを通過して苗一株を分離保持し、下方に移動して畝面に達して苗押出体で苗を押し出して植付ける。
【００１３】
作穴具４３は、間歇的に上下動するように設け、下端部が畝面下に突入して植付穴を作るようになっている。覆土鎮圧ロ−ラ−４４は、植付位置の左右両側近傍に位置して畝上面に所定の接地圧で接地転動するように設けられている。ところで、この野菜移植機１は、左右一対の駆動車輪１９・２０と、それより後側に位置する後輪２７と、苗を植付ける植付装置４２と、前記駆動車輪１９・２０より後側に位置するハンドル１２とを備えた野菜移植機であって、左右一対の駆動車輪１９・２０は畝間の谷Ｖ・Ｖを転動し、後輪２７は畝上Ｕを転動するように構成し、後輪２７が転動する左右位置Ｒと植付装置４２が苗を植付ける左右位置Ｐとを左右にずらして設けた構成になっている。
【００１４】
よって、この野菜移植機１は、畝をまたいで畝上面Ｕの左寄りに苗を植付けていき、後輪２７はその植付けた苗を踏み倒すことなくまた姿勢を乱すことなく転動していく。畝の終端まで植付けて駆動車輪１９・２０が畝終端を出たら、操縦者は、後輪２７を畝上面Ｕより若干高くあげた状態にして機体を旋回させ、再び同じ畝をまたぐ状態にする。そして、復行程の植付走行を開始する。
【００１５】
上記作業において、畝の終端での旋回時においては、後輪２７が畝を崩さないよう畝上面Ｕより高く後輪２７を上げるのだが、この野菜移植機１では後輪２７が畝上面Ｕを転動する構成になっているので、操縦者はハンドル１２を少し上方に上げるだけでそれが可能となり、背が低く力が弱い婦女子が操縦者であっても、また畝が高い場合であっても、旋回時の操縦が極めて容易となる。
【００１６】
尚、上述の実施例において、後輪２７の前後位置は、植付装置４２による苗植付位置Ｐの前後位置に対して前後どちらに配してもよいが、駆動車輪１９・２０から後方に遠く離れているほど、ハンドル１２を上げたときに後輪２７が上がる高さが高くなり、旋回時における操縦が楽になる。
また、上記実施例において、後輪２７の接地位置を駆動車輪１９・２０の接地位置に対して左右中央位置になるように設けているので、復行程での後輪２７の畝上面通過位置は、往行程での後輪２７の畝上面通過位置と一致する。そして、復行程での植付位置は、往行程での植付位置に対して条間隔ＰＤで植付けていくようになっている。よって、復行程で後輪２７が往行程での後輪２７の畝上面通過跡ＴＲに沿うように操縦していけば、畝上面に２条植付けられる苗の条間隔ＰＤを一定にすることができる。また、３輪構成において、一輪の後輪２７が機体の左右中央に位置させているので、左右バランスが良くなり直進性が向上する。
【００１７】
ところで、畝の終端での旋回時において、ハンドル１２を上げるときの持ち上げ荷重を軽減するための重心移動装置ＷＴが設けられている。
この重心移動装置ＷＴの構成は、車輪の上下動に連動して錘５０が前後に移動するように設けられている。具体的には、右側のアクスルフレ−ム１４に固着のア−ム５１が回動自在に設けられた扇型状のスイングプレ−ト５２の一端にロッド５３を介して連結している。スイングプレ−ト５２の他端側は大径ギヤ部５２ａが部分的に形成され、その大径ギヤ部５２ａに小径ギヤ５４が噛み合い、その小径ギヤ５４に一体の軸５５にスイングロッド５６が一体的に取り付けられ、そのスイングロッド５６の下端部に錘５０が固着されている。前記スイングプレ−ト５２及び小径ギヤ５４に一体の軸５５は、一端がエンジン２の下部に固着され他端がアクスルフレ−ム１４に遊嵌するボス５７に固着する平面視”」”字状のフレ−ム５８に固着の２枚の支持プレ−ト５９・５９に回動自在に取り付けられている。尚、スイングプレ−ト５２の大径ギヤ部５２ａと小径ギヤ５４による増速伝動部により、アクスルフレ−ム１４の回動量が少なくても、錘５０の移動量を大きくとることができる。
【００１８】
以上の重心移動装置ＷＴは、伝動ケ−ス及びフレ−ムそして苗移植部が機体全体にあって左側に偏位して設けられているのに対し、右側に偏位して設けられる。これにより、機体の左右バランスの向上を図りながら、旋回時のハンドル持ち上げ荷重の低減を合理的に図ることができる。
【００１９】
【発明の作用効果】
この野菜移植機は、後輪２７が植付位置Ｐからずれた位置で植付た苗を乱すことがなく畝上面Uを転動する構成になっているので、畝の終端での旋回時において後輪２７が畝を崩さないよう畝上面Uより高く後輪２７を上げるとき、操縦者はハンドル１２を少し上方に上げるだけでそれが可能となり、背が低く力が弱い婦女子が操縦者であっても、また、畝が高い場合であっても、旋回時の操縦が極めて容易となる。また、同じ畝を往復して植付作業をする場合、後輪２７が一輪で、かつ後輪２７を駆動車輪１９・２０に対して左右中央位置になるように設けているので、復行程で後輪２７が往行程での後輪２７の畝上面通過跡ＴＲに沿うように操縦していけば、苗の条間隔ＰＤを一定にすることができる。また、３輪構成の機体に構成することで左右のバランスが良くなり直進性が向上する。さらに、伝動ケース及び伝動フレームそして前記植付装置を有する苗移植部を機体全体にあって左右一側に偏位して設け、左右反対側には、駆動車輪の上下動に連動して前後に移動する錘５０を備える重心移動装置ＷＴを偏位して設けたことにより、機体の左右バランスの向上を図りながら、旋回時のハンドル持ち上げ荷重の低減を合理的に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の平面図
【図２】野菜移植機の側面図
【図３】車輪接地位置と植付位置の位置関係を示す説明図（背面視）
【図４】野菜移植機の油圧回路図
【符号の説明】
１２：ハンドル
１９・２０：駆動車輪
２７：後輪
４２：植付装置
Ｖ：畝間の谷
Ｕ：畝上面
Ｄ：駆動車輪が接地・転動する左右位置
Ｒ：後輪が接地・転動する左右位置
Ｐ：植付装置が苗を植付ける左右位置
Ｐ（１）：往行程で植付装置が苗を植付ける左右位置
Ｐ（２）：復行程で植付装置が苗を植付ける左右位置

Claims

機体に対して上下動して上下に位置調節する左右一対の駆動車輪と、それより後側に位置する一輪の後輪と、苗を植付ける植付装置と、前記駆動車輪より後側に位置するハンドルとを備えた野菜移植機において、前記左右一対の駆動車輪は畝間の谷を転動し、前記後輪は前記左右の駆動車輪に対して左右中央位置に配置し、前記後輪が転動する左右位置と前記植付装置が苗を植付ける左右位置とを左右にずらして設け、伝動ケース及び伝動フレームそして前記植付装置を有する苗移植部を機体全体にあって左右一側に偏位して設け、左右反対側には、前記駆動車輪の上下動に連動して前後に移動する錘５０を備える重心移動装置ＷＴを偏位して設けたことを特徴とする野菜移植機。