JP4766018B2

JP4766018B2 - ５条植え苗移植機

Info

Publication number: JP4766018B2
Application number: JP2007242360A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲; 野村　　勝; 寿美福島; 満夫根田; 龍雄神谷; 正栄宮島; 守正高山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2021-04-02
Also published as: JP2008022860A

Description

本発明は、５条植え苗移植機に関する。

一般的に、田植機等の苗移植機の苗植付部は、走行部から伝達される回転動力を、まず左右方向に設けた植付駆動軸に伝動し、この植付駆動軸からチェーン等の伝動手段を介して後方の苗植付装置へ伝動するとともに、植付駆動軸と平行な苗載台左右移動用のリードカム軸へギヤ装置を介して伝動するようになっている。従来、伝動機構を内蔵する苗植付部フレームは、上記リードカム軸及びギヤ装置を収容する主伝動ケースを左右中央部に配置し、その主伝動ケースの左右両端または左右中央部に苗植付装置への伝動手段を収容する植付伝動ケースを一体に取り付け、さらに植付条数が多い機種の場合には、主伝動ケースの左右両端からフレームパイプを側方に設け、そのフレームパイプの先端部に外側条の苗植付装置へ伝動する植付伝動ケースを取り付けた構成となっていた。
特開平９−３２２６１７号公報

上記従来の苗移植機に設けられていた主伝動ケースは大型で重量が重く、苗植付部の軽量化を図るうえで障害となっていた。そこで、リードカム軸をケースの外に設けることで、ケースをコンパクトにして軽量化を図る試みがある。奇数条植えの苗移植機について軽量化を図る場合に、施肥装置の肥料搬送経路を考慮しながら苗植付部の伝動機構及びフレームを有利な配置とすることを課題とする。

請求項１記載の発明は、左右方向に設けた植付駆動軸（６７）の回転動力を、該植付駆動軸（６７）から伝動手段（６８）を介して各条の苗植付装置（５３）へ伝動するとともに、植付駆動軸（６７）と平行な苗載台左右移動用のリードカム軸（７２）へギヤケース（６１）内のギヤ装置（７１）を介して伝動する伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム（５０）を設けた５条植え苗移植機において、苗植付部フレーム（５０）は、左右中心よりも右側に偏位した入力ケース（６０）と、該入力ケース（６０）の右横に隣接するギヤケース（６１）と、該ギヤケース（６１）から右方に延設された右フレームパイプ（６２Ｒ）と、該右フレームパイプ（６２Ｒ）の先端部に取り付けられた右植付伝動ケース（６３Ｒ）と、入力ケース（６０）から左方に延設された中央フレームパイプ（６２Ｃ）と、該中央フレームパイプ（６２Ｃ）の先端部に取り付けられた中央植付伝動ケース（６３Ｃ）と、該中央植付伝動ケース（６３Ｃ）から左方に延設された左フレームパイプ（６２Ｌ）と、該左フレームパイプ（６２Ｌ）の先端部に取り付けられた左植付伝動ケース（６３Ｌ）を備え、右植付伝動ケース（６３Ｒ）及び左植付伝動ケース（６３Ｌ）の各々の後端部の左右両側と、中央植付伝動ケース（６３Ｃ）の後端部の右側に、苗植付装置（５３）を設け、入力ケース（６０）内の入力軸（６５）からベベルギヤ装置（６６）を介して植付駆動軸（６７）へ伝動する構成とし、該植付駆動軸（６７）から左右中央の苗植付装置（５３）へ伝動する中央植付伝動ケース（６３Ｃ）内の伝動手段（６８）を機体の左側に偏位させて配置し、ギヤ装置（７１）を機体の右側に偏位させて配置し、かつ伝動手段（６８）を収容する右植付伝動ケース（６３Ｒ）、中央植付伝動ケース（６３Ｃ）及び左植付伝動ケース（６３Ｌ）並びにギヤケース（６１）の内部に前記植付駆動軸（６７）を収容し、右フレームパイプ（６２Ｒ）、中央フレームパイプ（６２Ｃ）及び左フレームパイプ（６２Ｌ）に対して植付駆動軸（６７）を前方斜め下方に偏心させて配置し、植付駆動軸（６７）の前方斜め下方に植付深さ調節軸（７６）を設け、右フレームパイプ（６２Ｒ）、中央フレームパイプ（６２Ｃ）及び左フレームパイプ（６２Ｌ）と植付深さ調節軸（７６）の間に施肥ガイド（８４）を設け、施肥装置（５）の肥料繰出部（８１）から繰り出された肥料を施肥ホース（８３）から施肥ガイド（８４）まで移送して作溝体（８５）で形成する施肥溝内に供給する構成としたことを特徴とする５条植え苗移植機としたものである。

請求項２記載の発明は、植付駆動軸（６７）を、リードカム軸（７２）を通り苗載台（５１）と平行な直線（Ａ）よりも苗載台（５１）側に位置させたことを特徴とする請求項１記載の５条植え苗移植機としたものである。

請求項１に係る発明によると、リードカム軸及びギヤ装置の両方を従来例のように伝動ケース内に設けた構成ではなく、ギヤ装置７１を収容するギヤケース６１を設けることにより、軽量化が可能であり、さらに植付駆動軸６７から左右中央の苗植付装置５３へ伝動する伝動手段６８を収容する中央植付伝動ケース６３Ｃとギヤ装置７１を収容するギヤケース６１とを互いに左右反対側に配置することで左右の重量バランスが良好になる。また、施肥装置５の肥料繰出部８１によって繰り出された肥料は、施肥ホース８３から施肥ガイド８４まで移送され、施肥ガイド８４から作溝体８５によって苗植付条の側部に形成される施肥溝内に施肥することができる。しかも、植付深さ調節軸７６の位置を変えることなく、右フレームパイプ６２Ｒ、中央フレームパイプ６２Ｃ及び左フレームパイプ６２Ｌと植付深さ調節軸７６との間に施肥ガイド８４を通すスペースを確保することができる。また、右フレームパイプ６２Ｒ、中央フレームパイプ６２Ｃ及び左フレームパイプ６２Ｌと植付深さ調節軸７６で構成される枠体の前後幅を広くすることができ、強度向上に有効である。

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、植付駆動軸６７はリードカム軸７２を通り苗載台５１と平行な直線Ａよりも苗載台５１側に位置しているので、苗載台５１と植付駆動軸６７との隙間を狭くするとともに、右植付伝動ケース６３Ｒ、中央植付伝動ケース６３Ｃ及び左植付伝動ケース６３Ｌの長さを短くすることができ、苗植付部４のコンパクト化及び軽量化が可能となる。

以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明による奇数条植え苗移植機の一例としての施肥田植機であり、この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に施肥装置５の肥料貯蔵部８０及び肥料繰出部８１が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠６，…が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。

メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方に搭載されたエンジン２０の上側はエンジンカバー２１で覆われており、その上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の下端周囲は、人が歩行可能な水平状のステップ２５となっている。

エンジン２０の回転動力は、無段変速装置として構成された第一ベルト伝動装置３０、及び主クラッチ機能を有する第二ベルト伝動装置３１によって、ミッションケース２０に伝達される。ミッションケース２０に入力された回転動力は、該ケース内の主変速装置により変速された後、走行動力と作業動力とに分けられ、走行動力の一部は前輪アクスルケース１１，１１から前輪ファイナルケース１２，１２に伝達されて前輪７，７を駆動し、残りは後輪伝動軸３２，３２を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。

また、作業動力は、ミッションケース２０の右側部から後方に取り出され、ＰＴＯ伝動軸３３によって植付クラッチケース３４に伝動される。そして、ここで苗植付部用の動力と施肥装置用の動力に分けられ、前者は植付伝動軸３５を介して苗植付部４へ伝動され、後者は図示しない施肥駆動機構によって施肥装置５の肥料繰出部８１を駆動する。

昇降リンク装置３は、リヤフレーム１４から上向きに突設したリンク支持フレーム３９に側面視で互いに平行な上リンク４０及び左右一対の下リンク４１，４１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠４２が枢結されている。連結枠４２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸４３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク４１，４１と一体回動するようにスイングアーム４４が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ４５のピストンロッドが上記スイングアーム４４に連結されている。昇降油圧シリンダ４５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム５０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト５１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口５１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台５１、前記苗取出口５１ｂ，…に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける５組の苗植付装置５３，…、整地用のセンターフロート５４及びサイドフロート５５，５５等が組み付けられている。

苗植付部フレーム５０は、図４及び図５に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置された入力ケース６０と、該入力ケースの右横に隣接するギヤケース６１と、該ギヤケースから右方に延設された右フレームパイプ６２Ｒと、該右フレームパイプの先端部に取り付けられた右植付伝動ケース６３Ｒと、前記入力ケース６０から左方に延設された中央フレームパイプ６２Ｃと、該中央フレームパイプの先端部に取り付けられた中央植付伝動ケース６３Ｃと、該中央植付伝動ケースから左方に延設された左フレームパイプ６２Ｌと、該左フレームパイプの先端部に取り付けられた左植付伝動ケース６３Ｌとで構成されている。そして、左右植付伝動ケース６３Ｌ，６３Ｒの後端左右両側及び中央植付伝動ケース６３Ｃの後端右側に１組づつ計５組の苗植付装置５３，…が設けられている。

前記植付伝動軸３５により走行車体側から伝達される植付動力は、入力ケース６０内の入力軸６５に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置６６を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回転自在に支承された植付駆動軸６７に伝動される。植付駆動軸６７は、フレームパイプ６２Ｌ，６２Ｃ，６２Ｒに対し、前方斜め少し下方に偏心させた位置に収容されている。そして、各植付伝動ケース６３Ｌ，６３Ｃ，６３Ｒに設けられた伝動手段としてのチェーン６８，…により、各植付伝動ケースの後端部に回転自在に支承された植付装置軸６９，…に伝動される。

また、植付駆動軸６７から、ギヤケース６１内のギヤ装置７１により、左右方向にリードカム軸７２に伝動される。リードカム軸７２は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル７３の爪が係合している。リードメタル７３が取り付けられている横移動棒７４は、軸方向に摺動自在に支持されており、その左右端部が苗載台５１に連結されている。リードカム軸７２が回転すると、リードメタル７３の爪がリードカム軸７２の溝に沿って移動することにより、横移動棒７４及びこれと一体の苗載台５１が左右往復動する。

前記ギヤ装置７１は、植付駆動軸６７の回転を不等速にリードカム軸７２に伝達して苗載台５１の左右移動速度を調節する不等速伝動部７１ａと、ギヤ比が異なる複数組（図では２組）のギヤの組み合わせからなり、苗植付装置５３が植付ける１株当たりの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部７１ｂとからなっている。

図５に示すように、側面視で苗載台５１の傾斜とほぼ同じ相対位置関係で、植付駆動軸６７とリードカム軸７２とが配置されている。さらに詳しくは、リードカム軸７２を通り苗載台５１と平行な直線Ａよりも若干苗載台側に植付駆動軸６７が位置している。このように配置することにより、苗載台５１と植付駆動軸６７との隙間を狭くするとともに、植付伝動ケース６３Ｌ，６３Ｃ，６３Ｒの長さを短くすることができ、苗植付部４のコンパクト化及び軽量化が可能となっている。

植付駆動軸６７の前方斜め少し下方には左右方向の植付深さ調節軸７６が回動自在に設けられ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム７７，…の後端部に各フロート５４，５５，５５が枢支されている。植付深さ調節軸７６を回動させて苗植付装置５３，…に対する各フロートの支持高さを変更することで、苗の植付深さを調節するようになっている。

フレームパイプ６２Ｌ，６２Ｃ，６２Ｒと植付深さ調節軸７６の間には、後述する施肥ガイド８４の上部管状部分８４ａが挿通されている。フレームパイプに対し植付駆動軸６７を前方斜め少し下方に偏心させることにより、植付駆動軸６７の位置を変えることなく、施肥ガイド８４を挿通するに要するスペースを確保することができる。また、苗植付部フレーム５０と植付深さ調節軸７６とで構成される枠体の前後幅を広くすることができ、強度向上に有効である。

施肥装置５は、各条共用の肥料貯蔵部８０内の肥料を肥料繰出部８１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア８２から供給されるエアによって施肥ホース８３，…を通って施肥ガイド８４，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体８５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

施肥田植機の側面図である。施肥田植機の平面図である。走行車両の一部を省略した平面図である。苗植付部の一部を省略した平面図である。苗植付部の要部の側面図である。

１施肥田植機（奇数条植え苗移植機）
２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
５施肥装置
５０苗植付部フレーム
５１苗載台
６１ギヤケース
６２Ｌ，６２Ｃ，６２Ｒフレーム（フレームパイプ）
６３Ｌ，６３Ｃ，６３Ｒ植付伝動ケース
６７植付駆動軸
６８チェーン（伝動手段）
７１ギヤ装置
７２リードカム軸
７６植付深さ調節軸
８１肥料繰出部
８３施肥ホース
８４施肥ガイド
８５作溝体

Claims

左右方向に設けた植付駆動軸（６７）の回転動力を、該植付駆動軸（６７）から伝動手段（６８）を介して各条の苗植付装置（５３）へ伝動するとともに、植付駆動軸（６７）と平行な苗載台左右移動用のリードカム軸（７２）へギヤケース（６１）内のギヤ装置（７１）を介して伝動する伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム（５０）を設けた５条植え苗移植機において、苗植付部フレーム（５０）は、左右中心よりも右側に偏位した入力ケース（６０）と、該入力ケース（６０）の右横に隣接するギヤケース（６１）と、該ギヤケース（６１）から右方に延設された右フレームパイプ（６２Ｒ）と、該右フレームパイプ（６２Ｒ）の先端部に取り付けられた右植付伝動ケース（６３Ｒ）と、入力ケース（６０）から左方に延設された中央フレームパイプ（６２Ｃ）と、該中央フレームパイプ（６２Ｃ）の先端部に取り付けられた中央植付伝動ケース（６３Ｃ）と、該中央植付伝動ケース（６３Ｃ）から左方に延設された左フレームパイプ（６２Ｌ）と、該左フレームパイプ（６２Ｌ）の先端部に取り付けられた左植付伝動ケース（６３Ｌ）を備え、右植付伝動ケース（６３Ｒ）及び左植付伝動ケース（６３Ｌ）の各々の後端部の左右両側と、中央植付伝動ケース（６３Ｃ）の後端部の右側に、苗植付装置（５３）を設け、入力ケース（６０）内の入力軸（６５）からベベルギヤ装置（６６）を介して植付駆動軸（６７）へ伝動する構成とし、該植付駆動軸（６７）から左右中央の苗植付装置（５３）へ伝動する中央植付伝動ケース（６３Ｃ）内の伝動手段（６８）を機体の左側に偏位させて配置し、ギヤ装置（７１）を機体の右側に偏位させて配置し、かつ伝動手段（６８）を収容する右植付伝動ケース（６３Ｒ）、中央植付伝動ケース（６３Ｃ）及び左植付伝動ケース（６３Ｌ）並びにギヤケース（６１）の内部に前記植付駆動軸（６７）を収容し、右フレームパイプ（６２Ｒ）、中央フレームパイプ（６２Ｃ）及び左フレームパイプ（６２Ｌ）に対して植付駆動軸（６７）を前方斜め下方に偏心させて配置し、植付駆動軸（６７）の前方斜め下方に植付深さ調節軸（７６）を設け、右フレームパイプ（６２Ｒ）、中央フレームパイプ（６２Ｃ）及び左フレームパイプ（６２Ｌ）と植付深さ調節軸（７６）の間に施肥ガイド（８４）を設け、施肥装置（５）の肥料繰出部（８１）から繰り出された肥料を施肥ホース（８３）から施肥ガイド（８４）まで移送して作溝体（８５）で形成する施肥溝内に供給する構成としたことを特徴とする５条植え苗移植機。
植付駆動軸（６７）を、リードカム軸（７２）を通り苗載台（５１）と平行な直線（Ａ）よりも苗載台（５１）側に位置させたことを特徴とする請求項１記載の５条植え苗移植機。