JP3596279B2 - 歩行型施肥苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行型施肥苗移植機のフレーム構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の前部にエンジンとミッションケースが設けられ、さらにその後方離れた位置に植付部フレームが設けられ、上記ミッションケースと植付部フレームをメインフレームで連結した歩行型苗移植機がある。この種の歩行型苗移植機に施肥装置を取り付けて歩行型施肥苗移植機として構成する場合、従来は、植付部フレームに固定して設けた施肥フレームで施肥装置を支持していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、施肥フレームが植付部フレームに単独に固定して設けられていたため、施肥装置の支持が不安定であると共に、施肥フレーム自体及び施肥装置や施肥フレームの重量を支えるメインフレームを堅固に構成する必要があり、全体の重量増加につながっていた。本発明は、これらの問題点の解消を課題とし、そのために次のように構成した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる歩行型施肥苗移植機は、ミッションケースと該ミッションケースから離れた位置に設けられた植付部フレームとをメインフレームで連結した歩行型施肥苗移植機において、施肥装置のフレームを前記ミッションケースに一体の機体昇降用油圧装置と前記植付部フレームとに固定して設け、該フレームに施肥装置を支持させたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態として、図面に表された４条植歩行型施肥田植機について説明する。この歩行型施肥田植機１は、機体の前部にエンジン２とミッションケース３が配設され、ミッションケース３の側面部より側方に突出する筒部３ａ，３ａに走行チエンケース５，５の基部が回動自在に嵌合し、該走行チエンケースの後端部に水田用車輪６，６が軸支されている。ミッションケース３の背面部にはメインフレーム７の前端部が固着連結され、そのメインフレーム７の後端部に、植付装置９，…と苗載台１０と施肥装置１１に伝動する伝動ケースを兼ねる植付部フレーム１２が一体に設けられている。さらに、植付部フレーム１２の背面部には、中間部で上側に湾曲し、後端が斜め上向きに延ばされた後部フレーム１４が固着連結されている。この後部フレーム１４の後端部には、操縦用ハンドル１５と各種レバー等が設けられている。
【０００６】
ミッションケース３の左側面には油圧ポンプ１７、上面には油圧バルブユニット１８がそれぞれ設けられている。そして、油圧バルブユニット１８の背面部から昇降油圧シリンダ２０が後方に向けて設けられ、その昇降油圧シリンダ２０のピストンロッド先端部に、スプリング２１によって後向きに付勢されたリンク板２２が左右水平に取り付けられている。リンク板２２の左右端部は、走行チエンケース５，５の基部に上向きに突設したスイングアーム２４，２４の上端部に連結杆２５Ｌ，２５Ｒを介して連結されている。左側の連結杆２５Ｌはローリング油圧シリンダ２６で構成されている。
【０００７】
昇降油圧シリンダ２０を伸縮作動させると、左右のスイングアーム２４，２４が同角度だけ前後に回動し、左右の車輪６，６が同時に同量だけ機体に対し上下動することにより、機体が昇降する。また、ローリング油圧シリンダ２６を伸縮作動させて左の連結杆２５Ｌの長さを変えると、左側のスイングアーム２４が回動し、左側の車輪６のみが機体に対し上下動することにより、機体の左右傾斜が変更される。
【０００８】
植付部フレーム１２は、左右中央部に位置するギヤボックス１２ａと、該ギヤボックスの左右両側面部及びその側方に配置された４個の植付チェーンケース１２ｂ，…と、外側２個づつの植付チェーンケース同士を連結する連結パイプ１２ｃ，１２ｃとで構成されている。ミッションケース３からギヤボックス１２ａの入力部へ植付伝動軸２８を介して動力が伝達される。
【０００９】
植付装置９，…は、植付部フレーム１２の各植付チエンケース１２ｂ，…の下端部にそれぞれ設けられている。植付装置９は、苗植付爪３０と苗押出体３１を備えた苗植付具３２がクランク３３とリンク３４によって支持されており、クランク３３が駆動回転することにより、苗植付爪３０が所定の先端軌跡Ｐを描くように苗植付具３２がほぼ一定姿勢のまま移動するようになっている。苗植付爪３０が後記苗取出口４６を通過する際に苗載台１０から一株分の苗を分割して取り出し、苗植付爪３０が移動行程の下端部付近へ移動すると苗押出体３１が突出し、苗植付爪３０が保持している苗を圃場の泥土に植え付ける。
【００１０】
苗載台１０は、後部フレーム１４の前側に前下がりに傾斜させて設けてあり、支持レール４０とローラ４１によって左右に摺動自在に支持され、植付部フレーム１２のギヤボックス１２ａ内に設けた横送り機構により左右に往復動するようになっている。符号４２は横送り機構によって左右に往復動させられる横移動棒で、これの左右端部と苗載台１０の下端側面部が連結部材４３，４３を介して連結されている。支持レール４０に一体成形された側面視Ｌ形の苗受板４５に苗載台１０の最下段の苗が受け止められ、苗載台１０が左右に往復動することにより苗受板４５の苗取出口４６，…に苗が一株分づつ供給される。最下段の苗が全て供給されると、苗載台１０の下部に各条ごとに設けられているベルト式の苗送り装置４７，…が作動し、台上の苗を１段分だけ下方に送る。
【００１１】
苗送り装置４７，…は、駆動ローラ４７ａと従動ローラ４７ｂに無端ベルト４７ｃが掛けられている。駆動ローラ取付軸４９には苗送りアーム５０，５０が一体に取り付けられ、またギヤボックス１２ａから苗送り伝動ロッド５１を介して伝動される動力で揺動する苗送りアーム叩き５２，５２が苗載台１０の後方の左右所定位置に設けられており、苗載台１０が左右行程の端部に位置するとき、苗送りアーム叩き５２が苗送りアーム５０を叩くことにより、駆動ローラ取付軸４９が一定角度回転させられ、ベルト４７ｃが苗植付爪３０による苗取り量に相当する距離だけ移動するようになっている。
【００１２】
苗載台１０の支持レール４０は後部フレーム１４に固着のブラケット５４に上下動可能に取り付けられている。また、ブラケット５４には苗取り量調節パイプ５５が回動自在に支持されており、その苗取り量調節パイプ５５には、先端部が支持レール４０に係合するアーム５６と、手動操作する苗取り量調節レバー５７とが固着して取り付けられている。よって、苗取り量調節レバー５７を上下に回動操作すると、苗載台１０ごと支持レール４０が上下動し、苗植付爪３０による苗取り量が変更される。
【００１３】
さらに、苗取り量調節パイプ５５には連動アーム５９が固着して取り付けられ、この連動アーム５９と苗送りアーム叩き５２の回動支点５２ａを支持する支持アーム６０とがリンク６１を介して連結されている。このため、苗取り量調節レバー５７を回動操作して苗取り量を調節すると、それに連動して苗送りアーム叩き５２の回動支点が上下に変位し、苗送り装置４７の作動量も調節後の苗取り量に見合うように変更される。
【００１４】
施肥装置１１は、肥料を貯蔵する肥料ホッパ７０，…と、該肥料ホッパ内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器７１，…と、圃場面に臨んで設けられた施肥ガイド７２，…と、前記繰出器７１，…と前記施肥ガイド７２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース７３，…とを備え、繰出器７１，…によって肥料ホッパ７０，…から繰り出される肥料を施肥ガイド７２，…へ搬送し、作溝具７５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥用の溝に落し込むようになっている。
【００１５】
繰出器の駆動機構は、前記植付チェーンケース１２ｂから側方に突出する施肥駆動軸７７の回転を第一駆動アーム７８、第一伝動ロッド７９、第一従動アーム８０によって中継軸８１に伝え、さらに該中継軸の回転を第二駆動アーム８２，…、第二伝動ロッド８３，…、第二従動アーム８４，…によって各条の繰出器回転軸８５，…へ伝達するように構成されている。
【００１６】
施肥装置１１の肥料ホッパ７０，…と繰出器７１，…は、施肥フレーム９０に支持されている。この施肥フレーム９０は、図５に示すように、中央部分が左右水平でその両側が下方に垂下した門型フレーム部９０ａと、該門型後フレーム部の前方下位に位置する左右方向の取付フレーム部９０ｂと、これら門型フレーム部と取付フレーム部をつなぐ中間フレーム部９０ｃ，…と、取付フレーム部の左右中央部から前方に延びる前フレーム部９０ｄとで構成され、門型フレーム部９０ａの左右の下端部を左右両端の植付チェーンケース１２ｂ，１２ｂの上端部に連結し、前フレーム部９０ｄの前端部を前記昇降油圧シリンダ２０に一体に設けられた連結部２０ａに連結するようにしている。水平フレーム９０ｂには中央２条の繰出器を取り付けるための取付板９１と左右両端の繰出器を取り付けるための取付板９２，９２が固着されており、これら取付板９１，９２，９２の背面側に各条の繰出器７１，…がボルト９３，…にて取り付けられる。なお、中央２条分の施肥ホッパ７０は両条共用となっている。
【００１７】
中央２条の繰出器を取り付けるための取付板９１の前面には、ボンネット取付棒９５と案内板９６，９６が設けられている。機体前部の上方を覆うボンネット９８は、後端部がそれよりも前側部分と同じ断面形状のまま切り落とされたような形状をしており、当該ボンネットの装着状態において、ボンネット後端部の裏側天井面９８ａをボンネット取付棒９５が下から支えるともに、左右の内側面９８ｂ，９８ｂに案内板９６，９６が当接し、ボンネット９８の後端部を所定位置に固定する。また、この装着状態において、取付板９１の前面がボンネット９８の後端部にほとんど隙間なく接し、ボンネットの開口した後端面を蓋するように作用する。
【００１８】
施肥装置１１の上側には、予備苗載台１００，…が設けられている。これら予備苗載台１００，…を支持する予備苗載台支持フレーム１０１は、ベース枠１０２に前後にスライド自在に支持されている。また、ベース枠１０２は、後端部が前記施肥フレームの門型フレーム部９０ａに回動自在に支持され、かつ前端部が前記昇降油圧シリンダの連結部２０ａに基部を固定した前支持フレーム１０３の上端部に板ばね製の止め具１０４によって係脱可能に取り付けられる。これにより、予備苗載台１００，…への苗補給時や予備苗載台１００，…から苗載台１０に苗を移し替えるときに予備苗載台１００，…を適宜前後にスライドさせることができ、また施肥装置１１やその下方に位置する油圧装置、伝動系統等のメンテナンスのときに予備苗載台１００，…を上側に回動させることができる。
【００１９】
図６は予備苗載台支持フレームのロック機構を表している。予備苗載台支持フレーム側にロック金具１０６が摺動自在に設けられ、施肥フレーム側に該ロック金具のロック部１０６ａが嵌合するロック穴１０７Ａ，１０Ｂが設けられている。予備苗載台１００，…が通常作業位置のときはロック部１０６ａがロック穴１０Ａに嵌合し、予備苗載台１００，…が上側回動位置のときはロック部１０６ａがロック穴１０Ｂに嵌合する。ロック金具１０６はスプリング１０８によってロック部１０６ａがロック穴に嵌合する方向に付勢されているため、ロック状態で安定する。なお、予備苗載台支持フレーム１０１にはエンジンリコイルロープ１１０を保持するホルダ１１１が取り付けられている。上記ロック機構は、このホルダ１１１と左右同じ側に設けておくのが好ましい。これは、予備苗載台１００，…を上側回動位置にしたとき、リコイルノブ１１０ａとホルダ１１１が係合してリコイルロープ１１０が後方に引っ張られた状態となり、リコイルロープ１１０の張力により予備苗載台支持フレーム１０１のねじれ防止の作用をするからである。
【００２０】
機体の下方には、整地用のセンターフロート１２０と左右一対のサイドフロート１２１，１２１とが設けられている。これらのフロートは、後部がフロート支持アーム１２２の前端部に枢支軸１２３にて支持され、表土面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。また、各フロートは、前部が一定角度よりも下がらないように吊り下げリンク１２４，…によってミッションケース３に吊り下げられている。前記フロート支持アーム１２２は後部フレーム１４に回動自在に支承されたフロート支持パイプ１２６に一体に取り付けられており、植付深さ調節レバー１２７によってフロート支持パイプ１２６を回動させることにより、フロート１２０，１２１，１２１の支持高さが変更され、それにより苗の植付深さが調節される。各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１２０が中央２条の苗植付条を整地すると共に、サイドフロート１２１，１２１が左右両端の苗植付条をそれぞれ整地する。
【００２１】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる歩行型施肥苗移植機は、施肥フレームがミッションケースに一体の機体昇降用油圧装置と前記植付部フレームとに固定されているので、施肥装置の支持が安定するとともに、施肥フレームがメインフレームの補強に貢献し、強度向上とフレームの軽量化が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型施肥田植機の全体側面図である。
【図２】歩行型施肥田植機の全体平面図である。
【図３】歩行型施肥田植機の一部を省略した平面図である。
【図４】歩行型施肥田植機の要部の側面図である。
【図５】施肥フレームの斜視図である。
【図６】予備苗載台支持フレームの斜視図である。
【符号の説明】
１ 歩行型施肥田植機（歩行型施肥苗移植機）
２ エンジン
３ ミッションケース
６ 車輪
７ メインフレーム
９ 植付装置
１０ 苗載台
１１ 施肥装置
１２ 植付部フレーム
２０ 昇降油圧シリンダ（油圧装置）
９０ 施肥フレーム

Claims (1)

1. ミッションケースと該ミッションケースから離れた位置に設けられた植付部フレームとをメインフレームで連結した歩行型施肥苗移植機において、施肥装置のフレームを前記ミッションケースに一体の機体昇降用油圧装置と前記植付部フレームとに固定して設け、該フレームに施肥装置を支持させたことを特徴とする歩行型施肥苗移植機。

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