JP4802840B2

JP4802840B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP4802840B2
Application number: JP2006114581A
Authority: JP
Inventors: 仁史山崎; 大介今泉; 公明藤岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2006-04-18
Filing date: 2006-04-18
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2026-04-18
Also published as: JP2007282584A

Description

この発明は、苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。

従来、横移動する苗載台の上方には、各苗載台区分毎に薬剤を収容する薬剤ホッパと、該ホッパの底部に独立して回転する繰出ロールを夫れ夫れ設け、苗載台にマット苗を補給する際に、苗載台上にマット苗を載置し、マット苗の根部を駆動スプロケットに接触させながら下方に移動供給することにより、駆動スプロケットを回転させ、これに連動して繰出ロールを回転させることで、苗補給をするマット苗にのみ薬剤を散布するようにした構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２４８６２２号公報

かかる従来技術によると、各苗載台上に各薬剤ホッパや繰出ロール等が一体的に装架されているので、左右移動部分が重量化し、苗載台の左右移動の円滑化を損なう問題がある。また、乗用運転位置側から薬剤ホッパへの薬剤の供給作業も容易に行い難い問題がある。
本発明は、繰出ロートの肥料繰出部に対する固定具を減らすと共に、着脱の作業性を向上させることを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、運転席（７）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク機構を介して苗植付部（４）を昇降可能に設け、走行車体（２）の後部上側に施肥装置（５）を設けた苗移植機において、苗植付部（４）は、マット状の苗を載せる苗載台（３０）と、苗載台（３０）上の苗の端部を受ける苗受板（３０ａ）と、苗受板（３０ａ）上に設けた苗取出口（３０ｂ）と、苗取出口（３０ｂ）から苗を一株分づつ取って圃場に植え付ける苗植付装置（３２）とを設けると共に、苗載台（３０）は左右移動して苗取出口（３０ｂ）へ順次苗を供給する構成とし、施肥装置（５）の肥料繰出部（４１）へ伝動する左右方向に長い施肥伝動軸（５３）を備え、粒状肥料を貯溜する施肥ホッパ（４０）の肥料が肥料繰出部（４１）で繰り出される各々の繰出ロート（４２）を、施肥伝動軸（５３）に貫通させて該施肥伝動軸（５３）を回動支点として揺動する構成とした苗移植機とする。

請求項２記載の発明は、苗載台（３０）上に薬剤を散布する薬剤散布口（１７）へ薬剤を供給する構成とした薬剤散布装置（６）を設け、該薬剤散布装置（６）の薬剤タンク（１４）を苗植付部（４）の前側で走行車体の運転席（７）の後側に設け、該薬剤タンク（１４）から薬剤を繰り出す薬剤繰出部（１５）と、その繰り出された薬剤をブロアー（４７）から供給されるエアによって移送する薬剤移送ホース（１６）及びＵ型の屈曲ホース（１６ａ）を備え、該Ｕ型の屈曲ホース（１６ａ）を介して薬剤散布口（１７）へ薬剤を供給する構成とし、施肥装置（５）を苗植付部（４）の前側で運転席（７）後側の左右両側に設け、薬剤散布装置（６）を左右両側の施肥装置（５）の間に設け、左右の施肥ホッパ（４０）の蓋板（４０ａ）が、機体の中央側に向かって横方向に開いて左右の施肥ホッパ（４０）間の空間を埋める構成とした請求項１記載の苗移植機とする。

以上要するに、請求項１記載の発明によれば、繰出ロート（４２）の肥料繰出部（４１）に対する固定具を減らすことができると共に、着脱の作業性が向上する。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、薬剤が左右移動する苗載台（３０）上のマット苗に散布される。また、薬剤タンク（１４）は植付装置（３２）の前側で走行車体の運転席（７）の後側に設けているので、運転部側から薬剤タンク（１４）への薬剤供給作業が容易に行え、しかも、機体の前後重量バランスも良好に保持できる。更に、肥料袋から肥料が出るのを止めることなく左右の施肥ホッパ（４０）に肥料を連続的に供給することができる。また、蓋板（４０ａ）上にこぼれた肥料は蓋板（４０ａ）を閉める方向に回動させることで、蓋板（４０ａ）上を流下させて肥料を施肥ホッパ（４０）内に流入させることができる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、薬剤散布装置を備えた苗移植機の一例とする乗用型田植機１を示すもので、この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク機構を介して４条植の苗植付部４が昇降可能に装備され、走行車体２の後部上側に施肥装置５及び薬剤散布装置６の本体部分が設けられている。

走行車体２は、走行車輪としての左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１が架設されてあり、機体の前部にミッションケース１２が配置されている。
原動機となるエンジンＥからの回転動力がベルト伝動機構２０を介してミッションケース１２内のミッションに伝達される。該ケース内のミッションに伝達された回転動力は、ケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪１０，１０及び後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、苗植付部４と施肥装置５、薬剤散布装置６へ伝動される。

エンジンＥの上部は車体カバー９で覆われており、その上方に運転席７が設置されている。運転席７の前方には各種操作機構を内装するフロントカバー２１及び操作ボックス２２が設置されてあり、その上方に左右の前輪１０，１０を操向操舵するステアリングハンドル８が設けられている。車体カバー９及びフロントカバー２１の下端両側は水平状のフロアステップ２３となっている。フロアステップ２３の後部は、後輪１１のフェンダを兼ねるリヤステップ２４となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５が設置されている。

苗植付部４は、機体に対し油圧昇降シリンダ１３を介して昇降する構成であり、マット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における苗受板３０ａの苗取出口３０ｂ，…に供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口３０ｂ，…に供給すると苗送りベルト３０ｃ，…により苗を下方に移送する苗載台３０、植付具３１で一株分の苗を切取って土中に植込む４条分の苗植付装置３２、左右一対の線引マーカ３３，３３、苗植付面を整地するセンターフロート３４及びサイドフロート３５，３５等を備えた構成としている。

施肥装置５は、苗植付部４の前方で、運転席７後側の左右両側に設けられていて、粒状肥料を貯溜する施肥ホッパ４０内の肥料を肥料繰出部４１，…によって繰出ロート４２下端の繰出口から一定量づつ繰り出し、その繰り出された肥料をブロアー４７から供給されるエアによって肥料移送ホース４３，…を通ってフロート３４，３５，３５の左右両側に設けられた施肥ガイドまで移送し、施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落し込むようになっている。エンジンＥから駆動ベルト４６を介して駆動されるブロア４７は、エンジンからの熱気が吸込口より吸い込まれて発生する圧力風を左右方向に長いエアチャンバ４４から屈曲パイプ４５を経由して肥料移送ホース４４，…内に吹き込み、肥料移送ホース４３，…内の肥料を苗植付部側の肥料吐出口へ強制移送するようになっている。なお、図２０に示すように、前記ブロア４７に代えてエンジンＥの冷却用ファン６３を利用し送風筒６４を介してエアチャンバ４４に送風する構成をとってもよい。これによれば、専用のブロアを廃止できコストダウンとなる。

薬剤散布装置６は、苗植付部４の前方で、運転席７後側の左右両側に配置された施肥装置５，５間にあって、該運転席７背部に設置され、薬剤を貯溜する薬剤タンク１４内の薬剤を繰出部１５によって所定量づつ繰り出し、その繰り出された薬剤を薬剤移送ホース１６を介して前記苗植付部の苗載台３０上に臨ませた薬剤散布口部１７へ移送し、この散布口部１７から左右移動するマット苗に薬剤を散布するようになっている。薬剤散布口部１７は、苗載台３０の左右移動とは別にして左右移動しないよう定位置に設定支持してあり、薬剤移送ホース１６からＵ型屈曲ホース１６ａを経由して連通保持する構成としている。また、前記薬剤移送ホース１６は、前記施肥装置５のエアチャンバ４４に屈曲ホース１８を介して連通してあり、ブロア４７から熱風をエアチャンバ４４、屈曲ホース１８を経由して薬剤移送ホース１６内に吹き込むようにしている。

図３に示す実施例は、薬剤散布の制御例を示すもので、左右移動する苗載台が左右中央位置にきたとき、この苗載台の中央位置を検出する位置センサ２６を設け、この位置センサ２６の検出結果に基づき、制御部２７の出力側に設けた薬剤繰出モータ２８を駆動するようにし、そして、該繰出モータ２８の駆動によって薬剤繰出部１５から薬剤を繰り出し、薬剤移送ホース１６を経て薬剤散布口１７から苗載台上マット苗に散布するよう制御する構成になっている。

次に、前記施肥装置の別実施例について説明する。
図４〜図６に示すように、施肥ホッパ４０，４０を各２条づつの左右に配設し、両ホッパ４０，４０間に所定の空間ができる構成のものにおいて、上記空間が上から見て埋まるように左右のホッパの蓋板４０ａ，４０ａが機体の中央側に向かって横方向に開くようにする（図５）。また、図７〜図９に示すように、左右のホッパの間隔があまり広くない場合は、各ホッパの蓋板が左右に分かれて開くようにする（図８）。蓋板が開く位置は、機体の中央までになるようワイヤーや金具等で規制する。

蓋板を機体中央側に向かって横方向に開くようにし、左右ホッパ間の空間を埋めることにより、肥料袋から肥料が出るのを止めることなく左右のホッパに肥料を連続的に供給することができる。また、各ホッパの蓋板が左右に分かれて開くようにすることにより、蓋板を開いた際に蓋板の最高点が低くなって肥料が入り易くなる。蓋板上にこぼれた肥料は蓋板を閉める方向に回動させることで、肥料は蓋板上を流下しホッパ内に流入されることになる。

また、図１０及び図１１に示す実施例では、左右のホッパ間の空間を埋めるように、機体中央までの長さを有する受板４０ｂ，４０ｂをホッパ４０と蓋板４０ａとに取り付け、受板４０ｂを広げた際に機体の中央側が高くなるよう傾斜状態に規制保持することで、受板４０ｂの上にこぼれた肥料がホッパに向かって自然流下するようにしている。なお、この受板４０ｂには衝立板４０ｃが設けられ、肥料の飛散を防止するようにしている。

図１２〜図１４に示す実施例は、ゴム材からなる円筒状のエアチャンバ４４において、該エアチャンバの繰出ロート４２への連通口部５０付近における内部に、円筒状の補強プレート５１と補強棒材５２，５２を設けた構成である。従来では連通口部の繰出ロートへの差し込み時に、エアチャンバがゴム材のため変形し、差し込み、取り付けに手間取る問題があったが、本例では上記のような補強プレート５１と連通口部の差込み方向両側に設けられた補強棒材５２とによって変形を防ぐことができ、連通口部の向かい側から押し込むことができるので、清掃等で取り外しても容易に取り付けることができる。

図１５に示すように、左右各２条で計４条の施肥装置５，５…を一箇所で駆動するための左右方向に長い施肥伝動軸５３が架設されている。この施肥伝動軸５３は、これの往復回動により適宜の連動機構を介して肥料繰出部４１の繰出ロールを間欠的に回転させるようになっている。本例では、この施肥伝動軸５３に各繰出ロート４２，４２…を貫通軸架させると共に、これら各繰出ロートが図１６に示すように、上部の肥料繰出部４１に対して施肥伝動軸５３を回動支点として揺動開閉するように構成している。これによれば、繰出ロートの繰出部に対する固定具を減らすことができるばかりでなく、着脱に対する作業性が向上することになる。

また、図１７に示すように、施肥装置を駆動する施肥伝動軸５３と植付クラッチケース５４とを結ぶロッドを上下方向と左右横方向の二本のロッド５５，５６にて駆動するように連動構成する。上下方向の縦ロッド５５は施肥伝動軸５３の駆動アーム５７に連結し、横方向の横ロッド５６は植付クラッチケース５４の駆動クランクアーム５８に連結している。そして、横ロッド５６の途中部には、フレーム５９にスライド可能に架設した支軸６０回りに回動自在なレバー６１付支点移動調節部材６２を設けた構成としている。レバー６１によって支点移動調節部材６２を、図１９（ａ）のように、左側に移動調節すると、横ロッド５６の揺動ストロークが小さくなり、繰出量は少なくなる。また、図１９（ｂ）のように、右側に移動調節すると、横ロッド５６の揺動ストロークが大きくなって繰出量は多くなる。

ロッドを二本に分け、２段階で構成することにより、ロッドが斜めになりすぎることを防ぐことができる。横ロッドの支点位置を左右に移動調節することによって、横ロッドの揺動ストロークを変更し、肥料繰出部の繰出量を任意に調節することができる。

図１及び図２に示す乗用型田植機において、車体２に対し上下方向の連結軸６７回りに回動固定自在な支持アーム６８に、フロントグリップ６５とサイドマーカ６６を一体化構成し、通常の苗植付作業時には、サイドマーカとして使用できるように左右横方向への突出姿勢に姿勢変更し、圃場への出入り時等においては、フロントグリップとして使用できるように前後方向前方への突出姿勢に姿勢変更する構成としている。

図２１に示すように、車体前部の左右両側に予備苗載台を設けない構成の乗用田植機において、車体後部のリヤステップ２４上に、苗箱を載置する手段として、該苗箱の後方側を苗箱ガード７０にて上方に持ち上げ状態で載置する構成としている。ここに載置する苗箱は緊急用苗として利用でき、作業性の向上が図れる。

薬剤散布装置付乗用田植機の側面図同上田植機の平面図制御ブロック回路図施肥ホッパの平面図同上正面図同上側面図施肥ホッパの平面図同上正面図同上側面図施肥ホッパの平面図同上正面図エアチャンバの平面図同上側面図同上背面図施肥装置の要部の背面図同上側面図施肥装置の要部の背面図同上一部の背面図同上要部の背面図施肥装置の要部の側面図田植機の側面図同上要部の斜視図

１乗用型田植機２走行車体
４苗植付部６薬剤散布装置
７運転席１４薬剤タンク
１５繰出部（薬剤繰出部）１６移送ホース（薬剤移送ホース）
１７薬剤散布口３０苗載台
３０ａ苗受板３０ｂ苗取出口
３２苗植付装置

Claims

運転席（７）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク機構を介して苗植付部（４）を昇降可能に設け、走行車体（２）の後部上側に施肥装置（５）を設けた苗移植機において、苗植付部（４）は、マット状の苗を載せる苗載台（３０）と、苗載台（３０）上の苗の端部を受ける苗受板（３０ａ）と、苗受板（３０ａ）上に設けた苗取出口（３０ｂ）と、苗取出口（３０ｂ）から苗を一株分づつ取って圃場に植え付ける苗植付装置（３２）とを設けると共に、苗載台（３０）は左右移動して苗取出口（３０ｂ）へ順次苗を供給する構成とし、施肥装置（５）の肥料繰出部（４１）へ伝動する左右方向に長い施肥伝動軸（５３）を備え、粒状肥料を貯溜する施肥ホッパ（４０）の肥料が肥料繰出部（４１）で繰り出される各々の繰出ロート（４２）を、施肥伝動軸（５３）に貫通させて該施肥伝動軸（５３）を回動支点として揺動する構成とした苗移植機。
苗載台（３０）上に薬剤を散布する薬剤散布口（１７）へ薬剤を供給する構成とした薬剤散布装置（６）を設け、該薬剤散布装置（６）の薬剤タンク（１４）を苗植付部（４）の前側で走行車体の運転席（７）の後側に設け、該薬剤タンク（１４）から薬剤を繰り出す薬剤繰出部（１５）と、その繰り出された薬剤をブロアー（４７）から供給されるエアによって移送する薬剤移送ホース（１６）及びＵ型の屈曲ホース（１６ａ）を備え、該Ｕ型の屈曲ホース（１６ａ）を介して薬剤散布口（１７）へ薬剤を供給する構成とし、施肥装置（５）を苗植付部（４）の前側で運転席（７）後側の左右両側に設け、薬剤散布装置（６）を左右両側の施肥装置（５）の間に設け、左右の施肥ホッパ（４０）の蓋板（４０ａ）が、機体の中央側に向かって横方向に開いて左右の施肥ホッパ（４０）間の空間を埋める構成とした請求項１記載の苗移植機。