JP6532365B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型の水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（供給装置）を備えて、苗植付装置の植付アーム（特許文献１の図３の２５）を駆動することにより、苗を田面に植え付ける（供給する）ように構成されている。

特許文献１では、施肥装置（特許文献１の図１の３）（第１粉粒体供給装置に相当）を機体の後部に備えて、苗植付装置の上部に施薬装置（特許文献１の図３の４）を備えている。田面に植え付けられる苗の横側に溝を形成する作溝器（特許文献１の図３の３４）を備えており、施肥装置から延出される第１ホース（特許文献１の図３の３３）と、施薬装置から延出される第２ホース（特許文献１の図３の４３）とを、作溝器に接続している。

これにより、施肥装置から繰り出された肥料（粉粒体に相当）が第１ホースを通り、作溝器により田面に形成された溝に作溝器から供給されるのであり、施薬装置から繰り出された薬剤（粉粒体に相当）が第２ホースを通り、作溝器により田面に形成された溝に作溝器から供給される。

特開２０１５−１１２０７２号公報

特許文献１では、苗植付装置の一部である植付伝動ケース（特許文献１の図３及び図６の２３）の前後中間部に、支持フレーム（特許文献１の図３及び図６の４６，４７）を連結して上方に延出しており、支持フレームの上部の後面部に、施薬装置の繰り出し部（特許文献１の図３及び図６の４１）の前面部を連結している。
これにより特許文献１では、苗植付装置において、支持フレームが前側に位置する状態となり、支持フレームが苗のせ台（特許文献１の図３及び図６の２０）の下部に接近する状態となっている。

前述のように、支持フレームが供給装置の前部の構造物（苗植付装置の苗のせ台）の下部に接近する状態となっていると、供給装置の前部の構造物と支持フレームとの間隔が小さくなって、供給装置の前部の構造物と支持フレームとの間のメンテナンス作業が行い難くなることがある。
例えば苗植付装置では、苗のせ台の下部に残った苗を取り出す作業が行い難くなることがある。例えば背の高い苗を苗のせ台に載置した場合、苗のせ台の苗が支持フレームに接触することがあり、この状態で位置固定の支持フレームに対して苗のせ台が横送り駆動されると、苗が傷められるおそれがある。

本発明は、水田作業機において、機体の後部に第１粉粒体供給装置を備え、供給装置の上部に第２粉粒体供給装置を備えて、第１粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体、及び第２粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体を、作溝器により田面に形成された溝に作溝器から供給するように構成した場合、メンテナンス作業が行い易くなるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に昇降自在に連結されたリンク機構に、苗又は種籾を田面に供給する供給装置を備えて、前記供給装置を昇降自在に支持し、
第１粉粒体供給装置を機体の後部に備え、
前記供給装置の後部に連結されて上方に延出された支持フレームを備えて、第２粉粒体供給装置を、前記第２粉粒体供給装置の後側に前記支持フレームの上部が位置するように前記支持フレームに連結し、
田面に供給される苗又は種籾の横側に溝を形成する作溝器を備え、
前記第１粉粒体供給装置から延出される第１ホースを、前記作溝器に接続し、
前記第２粉粒体供給装置が、粉粒体を貯留するホッパーと、前記ホッパーの下部に接続されて前記ホッパーから粉粒体を繰り出す繰り出し部とを備えており、
前記繰り出し部から延出される第２ホースを、前記作溝器に接続して、
隣接する２個の前記繰り出し部から延出される前記第２ホースが接続される前記作溝器を、隣接する２個の前記繰り出し部の下方の位置に対して、背面視で隣接する２個の前記繰り出し部の間の中央側に位置するように配置し、
隣接する２個の前記繰り出し部から延出される前記第２ホースを、背面視で隣接する２個の前記繰り出し部の間の中央側に変位させながら、前記作溝器に接続して、
前記第１粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体が前記第１ホースを通り、前記作溝器により田面に形成された溝に前記作溝器から供給されるように構成し、前記第２粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体が前記第２ホースを通り、前記作溝器により田面に形成された溝に前記作溝器から供給されるように構成している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、供給装置の上部に第２粉粒体供給装置を備える場合、供給装置の後部に連結されて上方に延出された支持フレームを備え、第２粉粒体供給装置の後側に支持フレームの上部が位置するように、第２粉粒体供給装置を支持フレームに連結している。

これにより、本発明の第１特徴によると、支持フレームが供給装置の前部の構造物から後方に離れる状態となるのであり、供給装置の前部の構造物と支持フレームとの間隔が大きくなる。
従って、供給装置の前部の構造物と支持フレームとの間のメンテナンス作業が行い易くなるのであり、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記繰り出し部を前記支持フレームの上部の前側に位置するように前記支持フレームに連結することにより、前記第２粉粒体供給装置を、前記第２粉粒体供給装置の後側に前記支持フレームの上部が位置するように前記支持フレームに連結している。

（作用及び発明の効果）
粉粒体供給装置は一般に、粉粒体を貯留するホッパーと、ホッパーの下部に接続されてホッパーから粉粒体を繰り出す繰り出し部とを備えており、粉粒体の貯留の容量を確保する為に、ホッパーが繰り出し部よりも大きなものに構成されていることが多い。

本発明の第２特徴によると、第２粉粒体供給装置において、繰り出し部を支持フレームの上部の前側に位置するように支持フレームに連結しているので、支持フレームとホッパーとの干渉を避けながら、第２粉粒体供給装置を無理なく支持フレームに連結することができる。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
側面視で前記ホッパーの下部の前後幅よりも前記ホッパーの上部の前後幅が大きいものとなるように、前記ホッパーを構成し、
前記ホッパーの上部の後部が、側面視で前記支持フレームの上部よりも後側に位置している。

（作用及び発明の効果）
前項［ＩＩ］に記載のように、粉粒体の貯留の容量を確保する為にホッパーが繰り出し部よりも大きなものに構成されている場合、側面視でホッパーの下部の前後幅よりもホッパーの上部の前後幅が大きいものとなるように、ホッパーを構成することがある。

本発明の第３特徴によると、ホッパーの上部の後部が側面視で支持フレームの上部よりも後側に位置しており、ホッパーの上部が後側に張り出す状態となるので、ホッパーの上部が前側にあまり張り出さない状態を得ることができる。
これによって、供給装置の前部の構造物とホッパーとの間隔を確保することができて、供給装置の前部の構造物と支持フレームとの間のメンテナンス作業がさらに行い易くなるのであり、メンテナンス作業の作業性をさらに向上させることができる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記支持フレームが前記供給装置から斜め後方上方に延出されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、支持フレームを供給装置から斜め後方上方に延出することにより、第２粉粒体供給装置及び支持フレームの上部を、供給装置の前部の構造物から後方に離すことができるのであり、供給装置の前部の構造物と第２粉粒体供給装置及び支持フレームの上部との間隔が大きくなる。
従って、供給装置の前部の構造物と支持フレームとの間のメンテナンス作業がさらに行い易くなるのであり、メンテナンス作業の作業性をさらに向上させることができる。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記供給装置が、
前後方向に配置された植付伝動ケースと、前記植付伝動ケースの後部で駆動される植付アームと、前記植付伝動ケースの上部から斜め前方上方に延出された苗のせ台と、田面に接地するフロートとを備えて、前記植付アームが前記苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付ける苗植付装置であり、
前記支持フレームが前記植付伝動ケースの後部に連結されて上方に延出されている。

（作用及び発明の効果）
本発明の第５特徴によると、供給装置が苗植付装置であり、支持フレームを植付伝動ケースの後部に連結して上方に延出している。植付伝動ケースは一般に鋳物で構成されて十分な強度を備えているので、第２粉粒体供給装置を支持フレーム及び植付伝動ケースにより十分な強度で支持することができる。

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
側面視で前記ホッパーの下部の前後幅よりも前記ホッパーの上部の前後幅が大きいものとなるように、前記ホッパーを構成し、
前記ホッパーの上部の後部が、側面視で前記植付伝動ケースの後端部よりも後側に位置している。

（作用及び発明の効果）
粉粒体供給装置は一般に、粉粒体を貯留するホッパーと、ホッパーの下部に接続されてホッパーから粉粒体を繰り出す繰り出し部とを備えており、粉粒体の貯留の容量を確保する為に、ホッパーが繰り出し部よりも大きなものに構成されていることが多い。
このような粉粒体供給装置において、粉粒体の貯留の容量を確保する為にホッパーが繰り出し部よりも大きなものに構成されている場合、側面視でホッパーの下部の前後幅よりもホッパーの上部の前後幅が大きいものとなるように、ホッパーを構成することがある。

本発明の第６特徴によると、ホッパーの上部の後部が側面視で植付伝動ケースの後端部よりも後側に位置しており、ホッパーの上部が後側に張り出す状態となるので、ホッパーの上部が前側にあまり張り出さない状態を得ることができる。
これによって、供給装置の前部の構造物とホッパーとの間隔を確保することができて、供給装置の前部の構造物と支持フレームとの間のメンテナンス作業がさらに行い易くなるのであり、メンテナンス作業の作業性をさらに向上させることができる。

乗用型田植機の全体側面図である。 苗植付装置及び薬剤供給装置の平面図である。 苗植付装置及び薬剤供給装置の側面図である。 苗植付装置及び薬剤供給装置の背面図である。 薬剤供給装置において、中央の１個の薬剤ホッパー及び２個の薬剤繰り出し部のユニットの付近の背面図である。 薬剤供給装置において、左の１個の薬剤ホッパー及び２個の薬剤繰り出し部のユニットの縦断背面図である。 薬剤供給装置において、１個の薬剤ホッパー及び２個の薬剤繰り出し部のユニットの縦断側面図である。 薬剤供給装置において、第１及び第２ワンウェイクラッチの付近の縦断側面図である。 薬剤供給装置において、１個の薬剤ホッパー及び２個の薬剤繰り出し部のユニットの全体背面図である。 薬剤供給装置において、１個の薬剤ホッパー及び２個の薬剤繰り出し部のユニットにおける連結部材等の分解斜視図である。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、上下揺動自在なリンク機構３が備えられて、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付装置４（供給装置に相当）が昇降自在に支持されており、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

［２］
次に、苗植付装置４について説明する。
図２，３，４に示すように、苗植付装置４は前後方向に配置された３個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右及び左部で回転駆動自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた植付アーム８、植付伝動ケース６の上部から斜め前方上方に延出された苗のせ台１０、田面に接地するフロート９等を備えて構成されている。

図１及び図３に示すように、機体の前部に支持されたエンジン１１の動力が、走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）、ミッションケース１２に備えられた株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）からＰＴＯ軸１３を介して苗植付装置４に伝達される。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

［３］
次に、施肥装置１６（第１粉粒体供給装置に相当）について説明する。
図１及び図２に示すように、機体の後部に支持されたステップ１４の前部に運転座席１５が支持されて、ステップ１４の後部の上側に施肥装置１６が備えられている。
施肥装置１６は、粉粒体状の肥料を貯留する肥料ホッパー１７と、肥料ホッパー１７の下部に連結された４個の肥料繰り出し部１８と、施肥装置１６の左の横側部のブロア１９等を備えて構成されている。

図１に示すように、エンジン１１の動力が、ミッションケース１２から伝動軸２０を介して回転動力として後方に伝達され、伝動軸２０の回転動力が駆動部材２１により上下の往復動力として、４個の肥料繰り出し部１８に伝達されている。
ブロア１９は電動モータ（図示せず）により駆動されるように構成されており、ブロア１９から延出されたダクト２２がステップ１４の下側を通ってエンジン１１の付近に延出されており、エンジン１１の付近の高温の空気がブロア１９に吸引される。

図１及び図２に示すように、ステップ１４及び施肥装置１６の右側部及び左側部に右及び左の手摺り部２３が備えらており、右及び左の手摺り部２３に亘って後フレーム２４が連結されて、後フレーム２４が肥料ホッパー１７の後側に位置している。

図２，３，４に示すように、フロート９に２個の作溝器２５が連結されており、合計で６個の作溝器２５が備えられている。フロート９において、植付アーム８により田面に植え付けられる苗の横側（回転ケース７の前方位置）に、作溝器２５が配置されており、ゴム製のカバー状の接続部材３６が、作溝器２５の上部に取り付けられている。

図１，２，３に示すように、右の１個の肥料繰り出し部１８と、右のフロート９の右及び左の作溝器２５（接続部材３６）とに亘って、２本の肥料ホース２６（第１ホースに相当）が接続されている。左の１個の肥料繰り出し部１８と、左のフロート９の右及び左の作溝器２５（接続部材３６）とに亘って、２本の肥料ホース２６（第１ホースに相当）が接続されている。中央の２個の肥料繰り出し部１８と、中央のフロート９の右及び左の作溝器２５（接続部材３６）とに亘って、２本の肥料ホース２６（第１ホースに相当）が接続されている。

以上の構造により、図１，２，３，４に示すように、ブロア１９の搬送風が肥料繰り出し部１８に供給されており、肥料ホッパー１７の肥料が肥料繰り出し部１８により所定量ずつ繰り出されると、ブロア１９の搬送風により肥料が肥料ホース２６を通って作溝器２５に供給され、作溝器２５により田面に形成された溝に作溝器２５から供給される。

［４］
次に、薬剤供給装置３３（第２粉粒体供給装置に相当）を支持する支持フレーム２７，２８の構造について説明する。
図３，４，５に示すように、３個の植付伝動ケース６の各々の後部に、支持フレーム２７が連結されて斜め後方上方に延出されており、支持フレーム２７の上部の二股状のブラケット２７ａが連結されている。
回転ケース７及び植付アーム８の上方を覆うカバー５６が支持フレーム２７に連結されており、回転ケース７及び植付アーム８から上方に飛ばされる泥をカバー５６により止めている。

図４及び図５に示すように、横向きの右及び左の支持フレーム２８が備えられている。
右の支持フレーム２８の中間部と右の支持フレーム２７のブラケット２７ａとが、ボルト３７により連結されており、右の支持フレーム２８の左端部と中央の支持フレーム２７のブラケット２７ａとが、ボルト３８により連結されている。

図４及び図５に示すように、左の支持フレーム２８の中間部と左の支持フレーム２７のブラケット２７ａとがボルト３９により連結されており、左の支持フレーム２８の右端部と中央の支持フレーム２７のブラケット２７ａとがボルト４０により連結されている。
これにより、図１及び図３に示すように、支持フレーム２７の上部（ブラケット２７ａ）及び支持フレーム２８が、側面視で植付伝動ケース６の後端部６ａよりも後側に位置している。

［５］
１個の薬剤ホッパー３４（ホッパーに相当）と２個の薬剤繰り出し部３５（繰り出し部に相当）とが、１組のユニットに構成されており、このユニットが３組用意されて薬剤供給装置３３が構成されている。
次に、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットについて説明する。

図６，７，９，１０に示すように、右及び左の第１部分２９、第１部分２９から延出された２つの連結部２９ａ，２９ｂ、第１部分２９に溶接により連結された第２部分３０、右及び左の第２部分３０に亘る連結部３０ａにより、連結部材３１が構成されている。
正面視で門型の連結部材３２が、連結部材３１（第１部分２９の連結部２９ａ）にボルト連結されており、連結部材３２の右及び左部に下向きの連結部３２ａが備えられて、連結部３２ａに横向きのボス部３２ｂが連結されている。

図４，５，６，７，９に示すように、薬剤ホッパー３４は透明の合成樹脂により二股状に構成されており、薬剤ホッパー３４の中央部の下部の連結部３４ａが、連結部材３１（第２部分３０の連結部３０ａ）にボルト連結されている。２個の薬剤繰り出し部３５が薬剤ホッパー３４に接続されており、２個の薬剤繰り出し部３５が連結部材３２の連結部３２ａに連結されている。
これにより、連結部材３１，３２が、薬剤ホッパー３４の中央部の下側に配置され、２個の薬剤繰り出し部３５の間に配置された状態となっている。

図６に示すように、薬剤繰り出し部３５に内部に、繰り出し用の回転体３５ａが左右方向の横軸芯周りで回転自在に支持されている。左の薬剤繰り出し部３５において、回転体３５ａに連結された駆動軸４１が右に突出しており、右の薬剤繰り出し部３５において、回転体３５ａに連結された駆動軸４１が右及び左に突出している。
右の薬剤繰り出し部３５の駆動軸４１と左の薬剤繰り出し部３５の駆動軸４１とに亘って、伝動軸４２が円筒部材４３を介して連結されており、円筒部材４３が連結部材３２のボス部３２ｂに回転自在に支持されている。

以上の構造により、図９に示すように、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５が、連結部材３１，３２、伝動軸４２及び円筒部材４３等により、１組のユニットに構成されている。

図４，５，６，７に示すように、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットを植付伝動ケース６の上方に位置させており、支持フレーム２８の前面に連結部材３１（第１部分２９の連結部２９ｂ）がボルト４４により連結されている。図３，４，５に示すように、薬剤繰り出し部３５と接続部材３６とに亘って、薬剤ホース４５（第２ホースに相当）が接続されている。

以上の構造により、図３，４，５に示すように、薬剤ホッパー３４の粉粒体状の薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が薬剤繰り出し部３５により所定量ずつ繰り出されると、薬剤が薬剤ホース４５を通って作溝器２５に供給され、作溝器２５により田面に形成された溝に作溝器２５から供給される。

［６］
次に、薬剤供給装置３３の支持の状態について説明する。
前項［５］に記載の構造により、図４，５，７に示すように、薬剤供給装置３３（薬剤ホッパー３４及び薬剤繰り出し部３５）が、薬剤供給装置３３（薬剤ホッパー３４及び薬剤繰り出し部３５）の後側に支持フレーム２７の上部（ブラケット２７ａ及び支持フレーム２８）が位置するように、薬剤供給装置３３（薬剤ホッパー３４及び薬剤繰り出し部３５）を支持フレーム２７，２８に連結している状態となる。

図４，５，７に示すように、薬剤繰り出し部３５が支持フレーム２７の上部（ブラケット２７ａ及び支持フレーム２８）の前側に位置するように、薬剤繰り出し部３５を支持フレーム２７，２８に連結することにより、薬剤供給装置３３（薬剤ホッパー３４及び薬剤繰り出し部３５）が、薬剤供給装置３３（薬剤ホッパー３４及び薬剤繰り出し部３５）の後側に支持フレーム２７の上部（支持フレーム２８）が位置するように、薬剤供給装置３３（薬剤ホッパー３４及び薬剤繰り出し部３５）を支持フレーム２７，２８に連結している状態となる。

図３に示すように、側面視で薬剤ホッパー３４の上部３４ｃの後部が後側に張り出しており、薬剤ホッパー３４の上部３４ｃの前部が前側に張り出していない。これにより、側面視で薬剤ホッパー３４の下部３４ｂの前後幅よりも、薬剤ホッパー３４の上部３４ｃの前後幅が大きいものとなっている。

これにより、図３に示すように、薬剤ホッパー３４の下部３４ｂと、支持フレーム２７のブラケット２７ａ及び支持フレーム２８とが干渉しない状態で、薬剤ホッパー３４の上部３４ｃの後部が、側面視で支持フレーム２７の上部（支持フレーム２８）よりも後側に位置しており、薬剤ホッパー３４の上部３４ｃの後部が、側面視で植付伝動ケース６の後端部６ａよりも後側に位置している。

図３に示すように、植付伝動ケース６の後部から支持フレーム２７が斜め後方上方に延出されていることにより、薬剤繰り出し部３５が後側に傾斜した状態となっている。これにより、薬剤繰り出し部３５と薬剤ホース４５との接続部分も後側に傾斜した状態となるので、薬剤ホース４５が側面視であまり曲がらずに接続部材３６に到達している。

以上の構造により、図３に示すように、支持フレーム２７，２８（薬剤供給装置３３（薬剤ホッパー３４及び薬剤繰り出し部３５））が、苗のせ台１０から後方に離れる状態となって、苗のせ台１０と支持フレーム２７，２８（薬剤供給装置３３（薬剤ホッパー３４及び薬剤繰り出し部３５））との間隔が大きなものとなっている。

図４，５，６に示すように、支持フレーム２８の前面に連結部材３１（第１部分２９の連結部２９ｂ）がボルト４４により連結された状態において、支持フレーム２７が薬剤ホッパー３４の左右中央部の下方の位置（少し右の薬剤繰り出し部３５に変位した位置）に位置している。

図４，５，６に示すように、支持フレーム２８の前面に連結部材３１（第１部分２９の連結部２９ｂ）を連結する場合、支持フレーム２７のブラケット２７ａと右（左）の支持フレーム２８との連結位置（ボルト３７，３８，３９，４０）とは異なる位置において、ボルト４４により連結している。
これにより、ボルト４４を取り外すことによって、ボルト３７，３８，３９，４０を取り外さずに（支持フレーム２８を取り外さずに）、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットを取り外すことができる。

［７］
次に、薬剤繰り出し部３５への伝動構造について説明する。
図４，５，６に示すように、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットにおいて、右の薬剤繰り出し部３５の右隣の支持フレーム２８の部分に、正面視で門型（逆Ｕ字型）の支持部材４６がボルト連結されており、支持部材４６の右のアーム部４６ａ及び左のアーム部４６ｂが下方に延出されている。

図６及び図８に示すように、支持部材４６の右及び左のアーム部４６ａ，４６ｂに、左右向きのボス部４６ｃが連結されており、ボス部４６ｃに伝動軸４７が回転自在に支持されている。第１ワンウェイクラッチ５１及び第２ワンウェイクラッチ５２が、左側及び右側に配置されて伝動軸４７に取り付けられており、第１ワンウェイクラッチ５１に備えられた駆動アーム５１ａが、第１ワンウェイクラッチ５１から、支持部材４６の右及び左のアーム部４６ａ，４６ｂの間を通って後方に延出されている（図２及び図３参照）。

図４及び図５に示すように、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットにおいて、薬剤繰り出し部３５が、正面視（背面視）で植付アーム８の真上に位置しており、第１ワンウェイクラッチ５１が右の薬剤繰り出し部３５の右隣に位置している。

図３，４，５に示すように、回転ケース７の両端に備えられた植付アーム８の横部に亘って連係部材４８が接続されており、正面視（背面視）で右の連係部材４８の真上に、第１ワンウェイクラッチ５１（駆動アーム５１ａ）が位置している。
右の連係部材４８において回転ケース７の回転中心から少し外れた位置と、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａとに亘って、駆動部材４９が接続されている（供給部の右又は左の横部に駆動部材を接続して上方に延出た状態に相当）。正面視（背面視）で駆動部材４９が略鉛直姿勢となっており（図４及び図５参照）、側面視で駆動部材４９が支持フレーム２７の後側に位置している（図３参照）。

図６及び図８に示すように、支持部材４６の右のアーム部４６ａに支持軸４６ｄが取り付けられて、第１伝動ギヤ５３が第２ワンウェイクラッチ５２の下側に配置されるように支持軸４６ｄに回転自在に支持されており、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａと第１伝動ギヤ５３とに亘って、伝動部材５０が接続されている。第２ワンウェイクラッチ５２に第２伝動ギヤ５４が取り付けられており、第２伝動ギヤ５４が第１伝動ギヤ５３と咬合している。

以上の構造により、図５，６，８に示すように、第１ワンウェイクラッチ５１（駆動アーム５１ａ）に対して左側に、薬剤繰り出し部３５が備えられている。薬剤繰り出し部３５が植付アーム８の上方（真上）に位置するように、第１ワンウェイクラッチ５１（駆動アーム５１ａ）に対して、薬剤繰り出し部３５が平面視（背面視）で左側（植付アーム８側）に備えられている。
第１ワンウェイクラッチ５１（駆動アーム５１ａ）に対して右側に、第２ワンウェイクラッチ５２、第１伝動ギヤ５３及び第２伝動ギヤ５４、伝動部材５０が備えられている。

図６に示すように、薬剤繰り出し部３５の駆動軸４１と伝動軸４７とが、同芯状に配置され、突き合わせて配置されており、駆動軸４１と伝動軸４７とが、円筒部材５５により連結されている。
前項［６］に記載のように、１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットを支持フレーム２８から取り外す場合、図６に示すように、駆動軸４１を円筒部材５５から抜き出す。１個の薬剤ホッパー３４及び２個の薬剤繰り出し部３５のユニットを支持フレーム２８に連結する場合、駆動軸４１を円筒部材５５に挿入する。

［８］
次に、前項［７］に記載の構造において、薬剤繰り出し部３５への伝動状態について説明する。
図３及び図４に示すように、回転ケース７が回転駆動されることにより、駆動部材４９は所定のストロークで上下方向に往復駆動されるのであり、図８に示すように、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａが、所定の角度範囲で上下に往復作動する。

これにより、図８に示すように、駆動部材４９の往路作動Ａ１により、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａが上方に作動し、第１ワンウェイクラッチ５１が回転方向Ｂ１に回転して、第１ワンウェイクラッチ５１により伝動軸４７が回転方向Ｂ１に回転駆動される。

前述のように、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａが上方に作動すると、図８に示すように、伝動部材５０により、第１伝動ギヤ５３が回転方向Ｂ２に回転駆動されて、第１伝動ギヤ５３及び第２ワンウェイクラッチ５２が回転方向Ｂ３に回転駆動される。
回転方向Ｂ３は回転方向Ｂ１とは逆方向であるが、第２ワンウェイクラッチ５２が回転方向Ｂ３に回転駆動されても、第２ワンウェイクラッチ５２の許容機能により、第２ワンウェイクラッチ５２の回転方向Ｂ３への回転は伝動軸４７に伝達されない。

図８に示すように、駆動部材４９の復路作動Ａ２により、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａが下方に作動し、第１ワンウェイクラッチ５１が回転方向Ｂ４に回転するが、第１ワンウェイクラッチ５１の許容機能により、第１ワンウェイクラッチ５１の回転方向Ｂ４への回転は伝動軸４７に伝達されない。

前述のように、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａが下方に作動すると、図８に示すように、伝動部材５０により、第１伝動ギヤ５３が回転方向Ｂ５に回転駆動されて、第１伝動ギヤ５３及び第２ワンウェイクラッチ５２が回転方向Ｂ６に回転駆動される。
回転方向Ｂ６は回転方向Ｂ１とは同方向であるので、第２ワンウェイクラッチ５２により伝動軸４７が回転方向Ｂ１（Ｂ６）に回転駆動される。

以上のようにして第１及び第２ワンウェイクラッチ５１，５２によって、伝動軸４７が図８の回転方向Ｂ１（Ｂ６）に回転駆動されることにより、図４及び図６に示すように、右の薬剤繰り出し部３５の駆動軸４１（回転体３５ａ）が回転方向Ｂ１（Ｂ６）に回転駆動されて、薬剤ホッパー３４の薬剤が右の薬剤繰り出し部３５により所定量ずつ繰り出される。左の薬剤繰り出し部３５の駆動軸４１（回転体３５ａ）が、伝動軸４２を介して回転方向Ｂ１（Ｂ６）に回転駆動されて、薬剤ホッパー３４の薬剤が左の薬剤繰り出し部３５により所定量ずつ繰り出される。

図８に示すように、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａへの駆動部材４９の接続位置が、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａの長手方向に沿って変更自在に構成されている。
これにより、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａへの駆動部材４９の接続位置を第１ワンウェイクラッチ５１に接近させると、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａが往復作動する角度範囲は大きくなる。第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａへの駆動部材４９の接続位置を第１ワンウェイクラッチ５１から離すと、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａが往復作動する角度範囲は小さくなる。

図４及び図５に示すように、連係部材４８への駆動部材４９の接続位置が変更自在に構成されている。
これにより、連係部材４８への駆動部材４９の接続位置を回転ケース７の回転中心に接近させると、駆動部材４９の上下方向のストロークは小さくなる。連係部材４８への駆動部材４９の接続位置を回転ケース７の回転中心から離すと、駆動部材４９の上下方向のストロークは大きくなる。

以上のように、第１ワンウェイクラッチ５１の駆動アーム５１ａが往復作動する角度範囲、及び駆動部材４９の上下方向のストロークを変更することによって、駆動軸４１（回転体３５ａ）の回転速度を変更することができるのであり、薬剤繰り出し部３５から繰り出される単位時間当たりの薬剤の量を変更することができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］では、第１粉粒体供給装置として施肥装置１６を備え、第２粉粒体供給装置として薬剤供給装置３３を備えている。
これに対して、第１粉粒体供給装置として薬剤供給装置を備え、第２粉粒体供給装置として施肥装置を備えてもよい。
第１粉粒体供給装置として第１施肥装置を備え、第２粉粒体供給装置として第２施肥装置（第１施肥装置とは異なる肥料を田面に供給）を備えてもよい。
第１粉粒体供給装置として第１薬剤供給装置を備え、第２粉粒体供給装置として第２薬剤供給装置（第１薬剤供給装置とは異なる薬剤を田面に供給）を備えてもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、図３の二点鎖線に示すように、側面視で薬剤ホッパー３４の上部３４ｃの後部を後側に張り出すのに加えて、薬剤ホッパー３４の上部３４ｃの前部も前側に張り出すように構成することにより、側面視で薬剤ホッパー３４の下部３４ｂの前後幅よりも、薬剤ホッパー３４の上部３４ｃの前後幅が大きいものとなるように構成してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、回転ケース７を廃止して、植付伝動ケース６の後部の右部に１組の植付アーム８を駆動自在に支持し、植付伝動ケース６の後部の左部に１組の植付アーム８を駆動自在に支持するように構成してもよい。

本発明は、苗植付装置（供給装置に相当）を備えた乗用型田植機ばかりではなく、種籾を田面に供給する播種装置（供給装置に相当）を備えた乗用型直播機にも適用できる。

３ リンク機構
４ 供給装置、苗植付装置
６ 植付伝動ケース
６ａ 植付伝動ケースの後端部
８ 植付アーム
９ フロート
１０ 苗のせ台
１６ 第１粉粒体供給装置
２５ 作溝器
２６ 第１ホース
２７，２８ 支持フレーム
３３ 第２粉粒体供給装置
３４ ホッパー
３４ｂ ホッパーの下部
３４ｃ ホッパーの上部
３５ 繰り出し部
４５ 第２ホース

Claims (6)

1. 機体の後部に昇降自在に連結されたリンク機構に、苗又は種籾を田面に供給する供給装置を備えて、前記供給装置を昇降自在に支持し、
   第１粉粒体供給装置を機体の後部に備え、
   前記供給装置の後部に連結されて上方に延出された支持フレームを備えて、第２粉粒体供給装置を、前記第２粉粒体供給装置の後側に前記支持フレームの上部が位置するように前記支持フレームに連結し、
   田面に供給される苗又は種籾の横側に溝を形成する作溝器を備え、
   前記第１粉粒体供給装置から延出される第１ホースを、前記作溝器に接続し、
   前記第２粉粒体供給装置が、粉粒体を貯留するホッパーと、前記ホッパーの下部に接続されて前記ホッパーから粉粒体を繰り出す繰り出し部とを備えており、
   前記繰り出し部から延出される第２ホースを、前記作溝器に接続して、
   隣接する２個の前記繰り出し部から延出される前記第２ホースが接続される前記作溝器を、隣接する２個の前記繰り出し部の下方の位置に対して、背面視で隣接する２個の前記繰り出し部の間の中央側に位置するように配置し、
   隣接する２個の前記繰り出し部から延出される前記第２ホースを、背面視で隣接する２個の前記繰り出し部の間の中央側に変位させながら、前記作溝器に接続して、
   前記第１粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体が前記第１ホースを通り、前記作溝器により田面に形成された溝に前記作溝器から供給されるように構成し、前記第２粉粒体供給装置から繰り出された粉粒体が前記第２ホースを通り、前記作溝器により田面に形成された溝に前記作溝器から供給されるように構成している水田作業機。
2. 前記繰り出し部を前記支持フレームの上部の前側に位置するように前記支持フレームに連結することにより、前記第２粉粒体供給装置を、前記第２粉粒体供給装置の後側に前記支持フレームの上部が位置するように前記支持フレームに連結している請求項１に記載の水田作業機。
3. 側面視で前記ホッパーの下部の前後幅よりも前記ホッパーの上部の前後幅が大きいものとなるように、前記ホッパーを構成し、
   前記ホッパーの上部の後部が、側面視で前記支持フレームの上部よりも後側に位置している請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 前記支持フレームが前記供給装置から斜め後方上方に延出されている請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
5. 前記供給装置が、
   前後方向に配置された植付伝動ケースと、前記植付伝動ケースの後部で駆動される植付アームと、前記植付伝動ケースの上部から斜め前方上方に延出された苗のせ台と、田面に接地するフロートとを備えて、前記植付アームが前記苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付ける苗植付装置であり、
   前記支持フレームが前記植付伝動ケースの後部に連結されて上方に延出されている請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
6. 側面視で前記ホッパーの下部の前後幅よりも前記ホッパーの上部の前後幅が大きいものとなるように、前記ホッパーを構成し、
   前記ホッパーの上部の後部が、側面視で前記植付伝動ケースの後端部よりも後側に位置している請求項５に記載の水田作業機。

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