JP6827351B2

JP6827351B2 - 田植機

Info

Publication number: JP6827351B2
Application number: JP2017062263A
Authority: JP
Inventors: 大前　健介; 健介大前
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2021-02-10
Anticipated expiration: 2037-03-28
Also published as: JP2018164407A

Description

本願発明は、苗載台に載置された苗マットから植付爪にて苗を掻き取って圃場に植付ける苗植付装置を備える田植機に関するものである。

従来、圃場への苗植え作業に用いられる田植機においては、走行機体の後部に、苗載台及び植付爪付きの移植機構を有する苗植付装置を装着している。苗植付装置の移植機構としては、１つのロータリケースに２つの植付爪を有するタイプが一般的である。また、施肥装置または施薬装置または除草剤散布装置などを搭載する構造になっている。

苗植え作業では、苗マットを載せた苗載台を所定間隔で連続的に横送りしながら、苗載台に向けた植付爪を公転しつつ自転させることによって、植付爪を苗載台と圃場面との間で往復動させ、苗マットから苗を１株ずつ掻き取って圃場に植付ける。圃場に苗を植付けるとき、肥料または薬剤または除草剤を圃場面に投入する。

肥料または殺虫殺菌薬剤を圃場面に投入する構造としては、第１粒状体（肥料）を搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路内に第１粒状体用の搬送風を供給する送風装置と、第２粒状体（殺虫殺菌薬剤）を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と第２搬送路を合流させる合流搬送路と、圃場面に溝を形成する作溝器と、前記作溝器にて形成された溝内に第１粒状体と第２粒状体を投入案内するガイド部とを備える構造が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１５−１１２０７２号公報

送風装置から供給される搬送風は、ガイド部下方に位置する開口箇所から外部へ排風される。ガイド部内の搬送風圧力が上昇する場合とは具体的に、圃場の水位が比較的高く、水面などでガイド部の開口箇所を塞いで送風装置から供給される搬送風がガイド部から外部へ排風できない状態である。

特許文献１では、圃場に苗を植付けるとき、前記ガイド部内の搬送風圧力が上昇する場合がある。前記ガイド部内の搬送風圧力が上昇したとき、第１粒状体または第２粒状体が前記ガイド部内に移動するのを阻害する等の問題がある。特に、圃場面の既植苗の側方に、苗の植付けと同時に肥料または殺虫殺菌薬剤を圃場面に投入して、施肥または殺虫殺菌を実行させる構造では、肥料または殺虫殺菌薬剤の使用量の低減などを図ることができるが、搬送風圧力の上昇にて第１粒状体または第２粒状体の移動が阻害されると、第１粒状体または第２粒状体の投入量が不均一になり、第１粒状体または第２粒状体の散布が不適正に行われる等の問題がある。

本願発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、施肥または薬剤散布を適切に行うことを技術的課題としている。

この技術的課題を解決するため、請求項１に係る発明の田植機は、苗載台上の苗を植付爪にて圃場に植付ける田植機において、第１粒状体を搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路内に第１粒状体用の搬送風を供給する送風装置と、第２粒状体を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と第２搬送路を合流させる合流搬送路と、圃場面に溝を形成する作溝器と、前記作溝器にて形成された溝内に第１粒状体と第２粒状体を投入案内するガイド部とを備える構造であって、前記合流搬送路で合流する前記第１搬送路と前記第２搬送路とは、前記第２搬送路の方が前記第１搬送路よりも搬送路の径が小さく、前記ガイド部内の搬送風圧力を低下させる排風機構を設け、前記排風機構の蓋体を前記ガイド部に左右方向の支点軸回りに回動可能に軸支し、前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流位置よりも下方の前記合流搬送路に前記蓋体を設けているというものである。

本発明によれば、前記ガイド部内の搬送風圧力が上昇するのを防止でき、搬送風圧力の上昇にて第１粒状体または第２粒状体の移動が阻害されるのを阻止できる。圃場面に苗を植付ける作業と同時に、その苗の側方に施肥または薬剤散布を適正に実行できる。

また、前記ガイド部内の搬送風圧力を、前記蓋体の開閉動作にて機能的に低下させることができるものでありながら、前記蓋体にて排風機構を簡潔な構造に構成できる。

更に、前記ガイド部と蓋体にて、前記作溝器にて形成される溝に向けて第１粒状体（肥料）または第２粒状体（殺虫殺菌薬剤）を適正に移動案内できる。前記蓋体の下端側が後方に移動する姿勢に開動することにより、第１粒状体または第２粒状体の案内機能を維持しつつ有効に排風できる。

実施形態における乗用型田植機の左側面図である。乗用型田植機の平面図である。エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す左側面図である。エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す平面図である。苗植付装置を左側後方から視た斜視図である。苗植付装置を左側前方から視た斜視図である。苗植付装置の背面説明図である。薬剤散布機部の左側面図である。合流搬送路、作溝器、ガイド部、排風機構を示す左側面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、８条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず、図１から図５を参照しながら、田植機１の概要について説明する。実施形態の田植機１は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取付けられている。

図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機から出力される変速動力を調節するように構成されている。

また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー１５と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。

走行機体２の後端部にリンクフレーム１９が立設されている。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９を支持させる。昇降シリンダ３９のピストンロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。

オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。

図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する８条用４組（２条で１組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、８条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された田面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、１条分２本の植付爪３０を有するロータリケース３１が設けられている。植付伝動ケース２７に２条分のロータリケース３１が配置されている。植付伝動ケース２７の出力軸の一回転によって、二本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切取ってつかみ、フロート３２にて整地された田面に植付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。図５及び図６にも示すように、走行機体２の上面のうち操縦座席１８後方の上面に施肥装置３１０を設置すると共に、苗植付装置２３の後側部には、施薬装置（薬剤散布機）４４０と除草剤散布装置５００を設けている。

上記の構成により、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケースに伝達されてから植付入力ケース２６に動力伝達され、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動される。

なお、苗植付装置２３の左右外側にはラインマーカ３３を備えている。ラインマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。ラインマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて田面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。

図３及び図４に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。

図４に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後二本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、ミッションケース６の前部に連結されている。

なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。エンジン５の排気管６９がマフラー６５の排気入口側に接続されている。また、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。

運転操作部１３において、走行主変速レバー１５は、操縦ハンドル１４左側に位置している。運転操作部１３に形成したガイド溝に沿って走行主変速レバー１５を操作することによって、田植機１の走行モードを前進、中立、後進、苗継及び移動の各モードに切り換えるように構成している。作業レバー１６は、操縦ハンドル１４右側に位置している。作業レバー１６は、苗植付装置２３の昇降操作、植付クラッチの継断（苗植付装置２３の動力継断）操作及び左右ラインマーカ３３の選択操作及び副変速操作などの複数操作が可能に構成されている。

図５または図６に示す如く、施肥装置３１０は、４条分二組の左右施肥タンク３１１と、施肥タンク３１１の下方に配置する８条分の肥料繰出し部３１２と、肥料繰出し部３１２の左側に配置する送肥ブロワ３１３（送風装置）と、肥料繰出し部３１２に接続させる８条分の施肥ホース３１４（第１搬送路）と、各フロート３２に固着する肥料放出部である側条作溝器３１５を備える。施肥ホース３１４に送肥ブロワ３１３の搬送風を供給し、肥料繰出し部３１２から落下する肥料を施肥ホース３１４に送出し、側条作溝器３１５を介して施肥ホース３１４の送出肥料を圃場の植付田面に放出して側条施肥作業を行うように構成している。図６に示す如く、施肥ホース３１４内の搬送風の一部を排出させる排風ホース３１６を備え、４条分の施肥ホース３１４の中途部に１本の排風ホース３１６を接続している。

次に、図７及び図８を参照しながら、施薬装置４４０について説明する。施薬装置４４０は、８条分の殺虫殺菌薬剤を入れる４体の薬剤タンク４４１と、薬剤タンク４４１の下方に配置する８条分の薬剤繰出部４４２と、薬剤繰出部４４２に接続させる８条分の薬剤ホース４４３を備える。側条作溝器３１５に薬剤ホース４４３出口側を接続させ、苗植付装置２３に設けた作溝器３１５が圃場に作溝する溝に薬剤（殺虫殺菌薬剤）を投入散布するように構成している。また、作溝器３１５の後方には、フロート３２に固定された覆土板４４４が設けられる。施肥装置３１０の肥料と施薬装置４４０の薬剤が散布された圃場の溝は、覆土板４４４によって埋め戻されるように構成している。これにより、植付爪３０によって植付けられる苗列の側方に施肥装置３１０の肥料と施薬装置４４０の薬剤が埋込まれる。

即ち、図８及び図９に示す如く、施肥タンク３１１からの肥料（第１粒状体）を搬送する施肥ホース３１４（第１搬送路）と、施肥ホース３１４内に肥料用の搬送風を供給する送肥ブロワ３１３（送風装置）と、薬剤タンク４４１からの殺虫殺菌薬剤（第２粒状体）を搬送する薬剤ホース４４３（第２搬送路）と、施肥ホース３１４と薬剤ホース４４３を合流接続させる合流ブーツ４４６（合流搬送路）と、圃場面に溝を形成する側条作溝器３１５と、側条作溝器３１５にて形成された田面の溝内に施肥タンク３１１からの肥料と薬剤タンク４４１からの殺虫殺菌薬剤を投入案内する埋込シュート４４５（ガイド部）とを備えている。

図８及び図９に示す如く、合流ブーツ４４６の肥料入口４５１に施肥ホース３１４出口側をバンド締結すると共に、合流ブーツ４４６の薬剤入口４５２に薬剤入口ブーツ４４７の出口側をバンド締結する。また、苗載台２９の傾斜下端側を苗取出し板８６にて左右方向に往復動可能に支持させると共に、薬剤入口ブーツ４４７の入口側に薬剤ホース４４３出口側を接続させ、薬剤入口ブーツ４４７の入口側と薬剤ホース４４３出口側を苗取出し板８６に締結バンド８７にて着脱可能に締結する。合流ブーツ４４６の内部に各入口４５１，４５２を介して施肥タンク３１１からの肥料と薬剤タンク４４１からの殺虫殺菌薬剤を投入するように構成している。

加えて、埋込シュート４４５の後面側開放部のうち、フロート３２底面よりも高位置の後面側開放部に対向させて埋込シュート４４５内の搬送風圧力を低下させる排風機構４５３を設けている。排風機構４５３は、開閉可能な平板状の蓋体４５４と、前記肥料または殺虫殺菌薬剤よりも小さい排風孔を有するメッシュ状のフィルタ体４５５を有する。フロート３２底面よりも高位置の後面側開放部を蓋体４５４とフィルタ体４５５にて開閉可能に閉塞するように構成している。

図９に示す如く、埋込シュート４４５の上部後側方の合流ブーツ４４６後面部に左右方向の支点軸４５６両端部を軸支し、支点軸４５６の中間部に平板形蓋体４５４の上端部を回動可能に軸支し、支点軸４５６の下方に向けて平板形蓋体４５４の下端側を垂下させ、合流ブーツ４４６後面部のうち平板形蓋体４５４内側の後面部にフィルタ体４５５を固着している。即ち、合流ブーツ４４６に開閉可能な蓋体４５４を取付け、蓋体４５４の内側方にフィルタ体４５５を取付け、埋込シュート４４５の後面開放側に蓋体４５４とフィルタ体４５５を配置している。埋込シュート４４５上部後側方の合流ブーツ４４６に平板形蓋体４５４の上端部を左右方向の支点軸４５６回りに回動可能に軸支し、埋込シュート４４５の上端部よりも下方側に平板形蓋体４５４の下端部を延設している。

上記の構成により、施肥装置３１０の肥料繰出し部３１２から繰出される肥料は、施肥ホース３１４及びブーツ４４６を介して埋込シュート４４５へ送られると共に、施薬装置４４０の薬剤繰出部４４２から繰出される殺虫殺菌薬剤は、薬剤ホース４４３及びブーツ４４６，４４７を介して埋込シュート４４５へ送られ、作溝器３１５が形成する圃場の溝内に、埋込シュート４４５の案内にて肥料と殺虫殺菌薬剤が散布されるものであり、例えば、埋込シュート４４５内の搬送風圧力が不適正に上昇しても、埋込シュート４４５内の搬送風圧力が蓋体４５４の開閉動作にて適正に維持され、作溝器３１５にて形成される溝に向けて肥料または殺虫殺菌薬剤を適正に移動案内できる。圃場の所定位置（植付爪３０にて植付ける苗の側方）に肥料または殺虫殺菌薬剤を投入できる。

図１、図８、図９から明らかなように、苗載台２９上の苗を植付爪３０にて圃場に植付ける田植機において、第１粒状体である肥料を搬送する第１搬送路としての施肥ホース３１４と、施肥ホース３１４内に肥料用の搬送風を供給する送風装置としての送肥ブロワ３１３と、第２粒状体である殺虫殺菌薬剤を搬送する第２搬送路としての薬剤ホース４４３と、施肥ホース３１４と薬剤ホース４４３を合流させる合流搬送路としての合流ブーツ４４６と、圃場面に溝を形成する作溝器３１５と、作溝器３１５にて形成された溝内に肥料と殺虫殺菌薬剤を投入案内するガイド部としての埋込シュート４４５とを備える構造であって、埋込シュート４４５内の搬送風圧力を低下させる排風機構４５３を設けたものである。したがって、埋込シュート４４５内の搬送風圧力が上昇するのを防止でき、搬送風圧力の上昇にて肥料または殺虫殺菌薬剤の移動が阻害されるのを阻止できる。圃場面に苗を植付ける作業と同時に、その苗の側方に施肥または薬剤散布を適正に実行できる。

図９から明らかなように、排風機構４５３は、開閉可能な蓋体４５４を有するものである。したがって、埋込シュート４４５内の搬送風圧力を、蓋体４５４の開閉動作にて機能的に低下させることができるものでありながら、蓋体４５４にて排風機構を簡潔な構造に構成できる。

図９から明らかなように、埋込シュート４４５の上部後側方に平板形蓋体４５４の上端部を左右方向の支点軸４５６回りに回動可能に軸支し、合流ブーツ４４６の上端部よりも下方側に平板形蓋体４５４の下端部を延設したものである。したがって、埋込シュート４４５と蓋体４５４にて、作溝器３１５にて形成される溝に向けて肥料（第１粒状体）または殺虫殺菌薬剤（第２粒状体）を適正に移動案内できる。蓋体４５４の下端側が後方に移動する姿勢に開動することにより、肥料（第１粒状体）または殺虫殺菌薬剤（第２粒状体）の案内機能を維持しつつ有効に排風できる。

図９から明らかなように、排風機構４５３は、肥料（第１粒状体）または殺虫殺菌薬剤（第２粒状体）よりも小さい排風孔を有するフィルタ体４５５を有するものである。したがって、肥料（第１粒状体）または殺虫殺菌薬剤（第２粒状体）を圃場の所定位置に投入できる。排風機構４５３からの排風にて肥料または殺虫殺菌薬剤が拡散されるのを容易に防止でき、肥料または殺虫殺菌薬剤を効果的に散布できる。

図９から明らかなように、合流ブーツ４４６に開閉可能な蓋体４５４を取付け、蓋体４５４の内側方にフィルタ体４５５を取付け、埋込シュート４４５の後面開放側に蓋体４５４とフィルタ体４５５を配置したものである。したがって、合流ブーツ４４６を利用して蓋体４５４とフィルタ体４５５を組付けることができ、組立作業性の向上または保守点検作業の簡略化などを容易に図ることができる。

なお、覆土板４４４の一部を延設して開動姿勢の蓋体４５４を一体的に形成し、埋込シュート４４５内の搬送風を覆土板４４４の下面方向に移動案内することにより、埋込シュート４４５内の搬送風圧力が上昇するのを防止できるものでありながら、覆土板４４４と蓋体４５４の一体形成にて、構成部品数を削減して、構造の簡略化または製造コスト削減などを図ることができる。また、本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

また排風機構４５３を設けた埋込シュート４４５は、施肥ホースと薬剤ホースを合流させる合流搬送路を用いず、ひとつの粒状体を圃場に供給する場合でも搬送風圧力の上昇にて肥料または殺虫殺菌薬剤の移動が阻害されるのを阻止でき、圃場面に苗を植付ける作業と同時に、その苗の側方に施肥または薬剤散布を適正に実行できる。

１田植機
２９苗載台
３０植付爪
３１３送肥ブロワ（送風装置）
３１４施肥ホース（第１搬送路）
３１５側条作溝器
４４３薬剤ホース（第２搬送路）
４４５埋込シュート（ガイド部）
４４６合流ブーツ（合流搬送路）
４５３排風機構
４５４蓋体
４５５フィルタ体
４５６支点軸

Claims

苗載台上の苗を植付爪にて圃場に植付ける田植機において、
第１粒状体を搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路内に第１粒状体用の搬送風を供給する送風装置と、
第２粒状体を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路を合流させる合流搬送路と、
圃場面に溝を形成する作溝器と、前記作溝器にて形成された溝内に第１粒状体と第２粒状体を投入案内するガイド部とを備える構造であって、
前記合流搬送路で合流する前記第１搬送路と前記第２搬送路とは、前記第２搬送路の方が前記第1搬送路よりも搬送路の径が小さく、
前記ガイド部内の搬送風圧力を低下させる排風機構を設け、
前記排風機構の蓋体を前記ガイド部に左右方向の支点軸回りに回動可能に軸支し、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流位置よりも下方の前記合流搬送路に前記蓋体を設けている、
田植機。