JP4635511B2 - 施肥装置付き苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗植付装置、施肥装置等を備えて水田に苗を植付ける施肥装置付き苗移植機に関するものである。

苗移植機は、水田走行可能な機体に多条用の苗植付装置、苗載台等を備えて圃場に苗を植付け、また、特許文献１に示すように、各条の施肥器からなる施肥装置を備え、その施肥器には粉粒体の繰出調節可能な繰出部を備え、フロート下面に設けた作溝器と覆土板とにより、走行距離当たりに設定した吐出量で苗の植付けと同時に粉粒体状の肥料を圃場に埋設供給することができる。

しかし、上記施肥器は、除草剤散布に適用すると、作溝器による溝内に除草剤が埋設されることから、除草範囲が限定されるのみならず、その直近に移植された苗の根に作用して苗枯れを招くという問題があった。
特開平７−７９６２２号公報

解決しようとする問題点は、移植苗の直近位置に除草剤が埋設される事態を回避して、圃場の上層に除草剤を広く散布することができる簡易な構成の施肥装置付き苗移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場走行可能な機体に苗植付部と施肥装置とを備え、この施肥装置は粉粒体を貯留するための粉粒体貯留タンクと、この粉粒体貯留タンクから粉粒体を繰出す肥料繰出部と、その粉粒体を案内する移送ホースとからなり、苗植付部は畦クラッチレバーを操作することによって苗植付装置の作動を入切する植付畦クラッチを備えてなる施肥装置付き苗移植機において、上記機体の後部上側に上記施肥装置を設け、上記移送ホースの下端に大径段部を形成し、当該大径段部に除草剤吐出管を接続し、この除草剤吐出管の放出口を覆土板の後方へ向けて構成し、上記除草剤吐出管を取り外し、苗植付部に備えるフロートに、作溝体、施肥ガイド、覆土板を取り付けた上で、軟質パイプ材による施肥用パイプによって移送ホースと施肥ガイドのブーツとの間を接続することを特徴とする。
上記施肥装置の粉粒体貯留タンクに投入された粉粒体は、肥料繰出部により所定量が繰出され、移送ホースを介してその下端部の除草剤用放出口からフロートの高さ位置に放出される。
請求項２に係る発明は、前記畦クラッチレバーから施肥畦クラッチ、植付畦クラッチを経て苗送り畦クラッチまで直列にケーブルを配索し、末端の苗送り畦クラッチにスプリングを代表付設することを特徴とする。

本発明の施肥装置付き苗移植機は、以下の効果を奏する。
請求項１の発明の施肥装置付き苗移植機は、粉粒体貯留タンクに投入された粉粒体が施肥装置の除草剤用放出口からフロートの下面高さ位置より上側に放出される。したがって、粉粒体状の除草剤を適用した場合は、施肥装置の主要部分を共用した簡易な構成により、作溝器による溝内に埋設されることなく、除草剤がフロートの高さ位置の圃場の上層位置に放出されて広く散布することができる。また、作溝体、施肥ガイド及び覆土板をフロートに装着したままで除草剤散布が可能となり、施肥用パイプと除草剤吐出管との付け替えだけで施肥と除草剤施用とに切り替えることができ、その切替が容易である。
請求項２の発明の施肥装置付き苗移植機は、上記請求項１の効果に加え、ケーブルの分岐なしに整然と構成することができる。また、操作系統を簡易に構成することができる。

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、施肥装置付き苗移植機１を示す側面図と平面図であり、この苗移植機１は、走行車体（機体）２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。伝動ケース５０内には、苗植付装置５２，…の作動を２条単位で入・切する計３個の植付畦クラッチ５４（１・２），５４（３・４），５４（５・６）が設けられている。これらの植付畦クラッチは、ケーブル１２０，…を介して畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）で入・切操作する。

苗植付部４の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を移送ホース（粉粒体移送管）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して移送ホース６２，…内に吹き込み、移送ホース６２，…内の肥料を苗植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。

以下、図３、図４に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
各条が一体に成形された肥料貯留タンク６０は、上部に後側を支点にして開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料貯留タンク６０の下部は各条ごとに漏斗状になっており、その下部が肥料繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料貯留タンク６０はその背面下部で、左右方向に長い施肥フレーム７０から上方に突設した支持板７１に回動自在に取り付けられており、図３で二点鎖線で示すように、肥料繰出部６１，…から分離して後方に回動させられるようになっている。肥料貯留タンク６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料貯留タンク６０を固定する。

肥料貯留タンク６０の下部には、肥料貯留タンク６０から肥料繰出部６１への肥料供給を停止する場合や、肥料貯留タンク６０を回動させたときに中の肥料が流出するのを防ぐ開閉シャッタ７３が設けられている。この開閉シャッタ７３は、スライド支持部材７４にスライド自在に支持されていて、把手７３ａをつかんで図４で実線で示す閉じた位置と二点鎖線で示す開いた位置とにスライドさせるようになっている。開閉シャッタ７３を閉じた状態にしないと係止具７２を外せないので、誤ってシャッタ７３を開けたまま肥料貯留タンク６０を回動させて肥料を流出させることの防止になっている。

開閉シャッタ７３の下側には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続したときに肥料繰出部６１の上部に挿入される筒状部７５が形成されている。筒状部７５と肥料繰出部６１の上部との間に隙間が形成されるようになっている。肥料貯留タンク６０に肥料が入っている状態で開閉シャッタ７３を閉じて肥料貯留タンク６０を回動させるとき、肥料繰出部６１の上端よりも上側かつ開閉シャッタ７３よりも下側に位置していた肥料が前記隙間に流入することにより、肥料繰出部６１から肥料が溢れ落ちるのを防いでいる。

肥料貯留タンク６０下端部には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続するときの緩衝用の弾性体７６ａと両者間の気密保持のためのパッキン７６ｂとが取り付けられている。パッキン７６ｂは肥料繰出部６１の上端部分とその少し下方の部分の２箇所で肥料繰出部６１のケースと接触するようになっている。このため、肥料繰出部６１のケースとパッキン７６ｂとの間に空間が有り、肥料貯留タンク６０と肥料繰出部６１との位置関係が多少ずれてもこの空間で吸収され、両者間の気密性が損われない。

肥料繰出部６１は、肥料貯留タンク６０内の肥料を下方に繰り出す繰出ロール７７を内蔵している。繰出ロール７７は、外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では６本）の溝７７ａ，…が形成された回転体で、左右方向に設けた繰出軸７８の角軸部７８ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７７が図４の矢印方向に回転することにより、肥料貯留タンク６０から落下供給される肥料が溝７７ａに収容されて下方に搬送され、下端の繰出口６１ａから繰り出される。

繰出ロール７７の前側には該繰出ロールの外周面に摺接するブラシ７９が着脱自在に設けられており、このブラシ７９が溝７７ａから溢れる肥料を受けて下方へ落下するのを規制することにより、溝７７ａに肥料が摺り切り状態で収容され、肥料繰出量を一定に保持するようになっている。

肥料繰出部６１の繰出口６１ａには、若干後ろ下がりで略前後方向に連通する接続管８０が設けられている。この接続管８０の後端に前記移送ホース６２のホッパ側の端部が接続される。一方、接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからの圧力風がエアチャンバ６８を経由し管状部６１ｂから移送ホース６２に吹き込まれるようになっている。

移送ホース６２は、接続管８０の少し後方の位置で、後述する左右方向に長い肥料回収管８５に固定されたホースホルダ８２により下から支えられている。
また、繰出ロール７７の後側には、下端が繰出ロール７７の上端よりも下位になる位置に肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３は後ろ下がりに傾斜しており、その中間部に上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。そして、各肥料繰出部の肥料排出口８３と肥料繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５とが肥料排出管８３ａで接続されている。

移送ホース６２の下端部には、図５の苗植付部の側面図に示すように、苗載台５１とフロート調節パイプ５８との間の位置に、除草剤吐出管１２１を着脱可能に嵌設する。移送ホース６２は、図６の要部拡大側面図に示すように、硬質パイプ材によりその下端に大径段部６２ｓを形成し、この大径段部６２ｓと嵌合して硬質パイプ材による除草剤吐出管１２１を接続し、苗の植付位置Ｐの後方でフロート５５，５６の高さ位置付近に放出口１２１ｅを開口するように取付ける。

その取付け方法は、苗植付部４の伝動ケース５０に合成樹脂製の弾性支持具５０ａ，５０ｂをボルト止めし、この弾性支持具５０ａ，５０ｂによって着脱可能に支持する。これら弾性支持具５０ａ，５０ｂは、図７（ａ）（ｂ）の拡大正面図に示すように、それぞれの略Ｃ字状の弾性変形可能なキャッチャ部に除草剤吐出管１２１を着脱可能に固定することにより、苗の植付位置Ｐの後方位置で圃場の上層に粒状の除草剤を散布することができる。

上記除草剤の散布に代えて本来の施肥装置として使用する際は、除草剤吐出管１２１を取り外し、図８の側面図に示すように、フロート５５，５６に作溝体６４、施肥ガイド６３、覆土板６５等を取付けた上で、軟質パイプ材による施肥用パイプ５９によって移送ホース６２と施肥ガイド６３との間を接続する。施肥用パイプ５９の上端は移送ホース６２の大径段部６２ｓで支持し、施肥ガイド６３のブーツ６３ｂの上端を施肥用パイプ５９の溝５９ｔに嵌め込んで接続することにより、作溝体６４により圃場に形成される溝内に肥料を埋設することができる。したがって、施肥装置を利用して除草剤散布が可能となり、簡易な構成により除草剤施用と共用することができる。

また、図６に示されるように、除草剤吐出管１２１の放出口１２１ｅを覆土板６５の後方へ向けて除草剤が覆土板６５の後方へ放出される構成としているので、圃場の表層へ散布した除草剤を覆土板６５で土中に埋めるようなことが防止される。いいかえれば、作溝体６４、施肥ガイド６３及び覆土板６５等をフロート５５，５６に装着したままで除草剤散布が可能となり、施肥用パイプ５９と除草剤吐出管１２１との付け替えだけで施肥と除草剤施用とに切り替えることができ、その切替が容易である。

次に、除草剤散布部の別構成例について説明する。別構成例による除草剤散布部は、図９の苗植付部の側面図に示すように、肥料貯留タンク６０の後側に一体的に除草剤貯留タンク１３１を形成し、その下部に所定量の除草剤を繰出す繰出部１３２を設け、繰出された除草剤を圃場面上層位置まで案内する硬質パイプ材による小径の除草剤ホース１３３を施肥用の移送ホース６２と並行して配列する。除草剤ホース１３３は、図１０の要部拡大側面図に示すように、除草剤ホース１３３の放出口１３３ｅを覆土板６５の後方でフロート５５，５６の高さ位置付近に配置することにより、圃場の上層部に除草剤を散布することができる。

除草剤ホース１３３の固定方法は、施肥用の移送ホース６２に一体形成した保持部６２ｈを苗植付部フレームのブラケット６２ｂに取付け、この移送ホース６２と除草剤ホース１３３との間を連結固定するために、図１１の拡大正面図に示す略Ｃ字状の弾性変形可能な大小のキャッチャ部を備えた弾性支持具５０ｃを両者間に介設する。また、図１２に示すように、施肥用の移送ホース６２に沿ってリング状のガイド部材５０ｇ、５０ｇを取付け、このガイド部材５０ｇ、５０ｇによって除草剤ホース１３３を配索保持する場合を含め、コンパクトに構成することができる。

次に、施肥ガイドによる除草剤散布構造について説明する。施肥ガイド６３には、図１３（ａ）の側面図に示すように、移送ホース６２の下端を受ける筒体の一部を切欠いて後方に開いた除草剤放出口６３ｅを形成するとともに、この除草剤放出口６３ｅを開放可能に閉じるための蓋６３ｃを軸支する。

除草剤に適用する際は、図１３（ｂ）のように、除草剤放出口６３ｅの蓋６３ｃを後方に開いた上で、略Ｌ字状に屈曲して施肥ガイド６３の下部を塞ぐ形状の反射板６３ｇをボルト止めにより着脱可能に固定する。これら蓋６３ｃと反射板６３ｇは、ユーザレベルの簡易な取扱いにより、除草剤放出口６３ｅから粒状体を後方に案内して圃場の上層部に除草剤を散布することができ、また、容易に施肥構成に復旧することができる。

肥料繰出部６１は、図１４の除草剤用の繰出ロールの正面図（ａ）およびそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）のように、繰出溝７７ｔを大きく形成したロール７７ｈを左右同位相で直列に構成する。各ロール７７ｈは、図１５の断面図に示す多数の細分溝７７ａ…を形成した慣行施肥用ロール７７と基本形状を共通化する。

上記構成の２つのロール７７ｈ、７７ｈによる除草剤用繰出部は、その大きな繰出溝７７ｔによりペレット状の除草剤の充填率を向上することができる。また、慣行施肥用の２つのロール７７、７７を左右別位相で直列構成すれば、慣行施肥用の肥料繰出部６１を構成することができるので、ユーザレベルの簡易な取扱いにより、ペレット状の除草剤散布と慣行施肥作業に適合するべく切替えることができる。

畦クラッチの操作系統は、図１６の配索系統図に示すように、３系統のそれぞれについて、畦クラッチレバー１１０から施肥畦クラッチ７８ｃ、植付畦クラッチ５４を経て苗送り畦クラッチ１８７まで直列にケーブル１２０を配索することにより、ケーブルの分岐なしに整然と構成することができる。この場合、植付部のピンを入れるスプリング力により、施肥畦クラッチ７８ｃのスプリングを要することなく、施肥畦クラッチ７８ｃのシフタ７８ｓを押し込むことができる。また、図１７の操作系統の別の配索系統図に示すように、施肥畦クラッチ７８ｃ、植付畦クラッチ５４を経て苗送り畦クラッチ１８７までケーブル１２０の押し引き方向をそれぞれのシフタ７８ｓ、５４ｓ、１８７ｓについて統一し、かつ、末端の苗送り畦クラッチ１８７にスプリング１８７ｒを代表付設することにより、操作系統を簡易に構成することができる。

図１８は除草剤ホース配置の平面図、図１９はその正面図である。薬液タンクＴから液状の除草剤を滴下する構成の除草剤ホース２０１は、複数本を除草ホルダＨにより配置してフロート５５，５６の間の複数の未整地部Ｆ，Ｆに滴下することにより、従来のようなフロートによる整地部分に除草剤が停滞する事態を回避して均等に拡散することができる。また、圃場に水が少ない時においても、除草剤の停滞を防止することができる。

施肥装置付き苗移植機の側面図である。 施肥装置付き苗移植機の平面図である。 施肥装置本体部の拡大側面図である。 施肥装置の繰出部の拡大側面図である。 苗植付部の側面図である。 苗植付部の要部拡大側面図である。 弾性支持具の拡大正面図である。 施肥装置として使用する際の側面図である。 別構成例による除草剤散布部の苗植付部の側面図である。 別構成例に係る苗植付部の要部拡大側面図である。 別の弾性支持具の拡大正面図である。 ガイド部材による除草剤ホースの支持例の斜視図である。 施肥ガイドの側面図（ａ）および除草剤適合構成（ｂ）である。 除草剤用の繰出ロールの正面図（ａ）およびそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）である。 慣行施肥用繰出ロールの断面図である。 畦クラッチの操作系の配索系統展開図である。 畦クラッチの操作系統の別の配索系統図である。 除草剤ホース配置の平面図である。 図１８の除草剤ホース配置の正面図である。

符号の説明

１ 苗移植機
２ 走行車体（機体）
４ 苗植付部
５ 施肥装置
２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸
２７ 施肥伝動機構
５０ 伝動ケース
５５ センターフロート
５６，５６ サイドフロート
５８ フロート調節パイプ
５９ 施肥用パイプ
６０ 肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）
６１ 肥料繰出部
６２ 移送ホース
６２ｓ 大径段部
６３ 施肥ガイド
６３ｂ ブーツ
６３ｃ 蓋
６３ｅ 除草剤放出口
６３ｇ 反射板
６４ 作溝体
６５ 覆土板
１２１ 除草剤吐出管
１２１ｅ 放出口
Ｐ 植付位置

Claims (2)

1. 圃場走行可能な機体（２）に苗植付部（４）と施肥装置（５）とを備え、この施肥装置（５）は粉粒体を貯留するための粉粒体貯留タンク（６０）と、この粉粒体貯留タンク（６０）から粉粒体を繰出す肥料繰出部（６１）と、その粉粒体を案内する移送ホース（６２）とからなり、苗植付部（４）は畦クラッチレバー（１１０）を操作することによって苗植付装置（５２）の作動を入切する植付畦クラッチ（５４）を備えてなる施肥装置付き苗移植機において、
   上記機体（２）の後部上側に上記施肥装置（５）を設け、
   上記移送ホース（６２）の下端に大径段部（６２ｓ）を形成し、当該大径段部（６２ｓ）に除草剤吐出管（１２１）を接続し、この除草剤吐出管（１２１）の放出口（１２１ｅ）を覆土板（６５）の後方へ向けて構成し、
   上記除草剤吐出管（１２１）を取り外し、苗植付部（４）に備えるフロート（５５，５６）に、作溝体（６４）、施肥ガイド（６３）、覆土板（６５）を取り付けた上で、軟質パイプ材による施肥用パイプ（５９）によって移送ホース（６２）と施肥ガイド（６３）のブーツ（６３ｂ）との間を接続することを特徴とする施肥装置付き苗移植機。
2. 前記畦クラッチレバー（１１０）から施肥畦クラッチ（７８ｃ）、植付畦クラッチ（５４）を経て苗送り畦クラッチ（１８７）まで直列にケーブル（１２０）を配索し、末端の苗送り畦クラッチ（１８７）にスプリング（１８７ｒ）を代表付設することを特徴とする請求項１に記載の施肥装置付き苗移植機。

Images