JP6157053B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在並びに機体前後向きのローリング軸芯周りでローリング自在に作業部が連結され、この作業部が、種子貯留部に貯留される種子を複数の種子繰出し部から繰出して圃場に供給する播種装置と、肥料貯留部に貯留される粉粒状の肥料を複数の肥料繰出し部から繰出して圃場に供給する施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えて構成されている水田作業機に関する。

上記水田作業機の一例としての乗用型直播機において、従来では、次のように構成されたものがあった。すなわち、走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在に連結された作業部に、播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えるとともに、播種装置における複数の種子繰出し部がローリング軸芯よりも上方に位置する状態で備えられる構成となっており、播種装置が、種子貯留部としての種子ホッパーから種子繰出し部が繰り出した種子を湾曲したホースを介して整地フロートに備えられた作溝器に送り出して播種を行なう構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。

又、作業部に播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えるものではないが、作業部に播種装置を備えるものにおいて、ホースを用いずに種子繰出し部から繰出した種子を鉛直下方に送り出す経路を形成して、複数の種子をまとめて機体走行方向に沿って間隔をあけて圃場に供給する点播を行うように構成したものがある（例えば、特許文献２参照。）。

実願昭６１−６１２１６号（実開昭６２−１７２３０８号公報） 特開２０１１−１３０７３５号公報

上記従来構成（特許文献１に記載の構成）は、作業部に播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備える構成とすることで、構成の簡素化を図ることができるものである。例えば、播種装置及び施肥装置のうちのいずれか一方を走行機体側に備えさせるものでは、走行機体側に備えられる装置から繰出された粉粒体を作業部に設定された粉粒体供給位置にまで長い距離にわたって案内供給しなければならず、長い案内ホースや強制的に搬送するための送風装置等が必要となり、構成が複雑となる不利があるが、これに対して、作業部に播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えるものでは、粉粒体を走行機体側から作業部に設定された粉粒体供給位置にまで長い距離にわたって案内供給するための装置が不要であり、それだけ構成を簡素化できるものとなる。

ところで、圃場に播種を行うにあたり、特許文献２に記載されるように点播を行うことにより、複数の種子を１株として生育させることが可能であり、株間を離間させることで風通しや日当たりのよい状態で作物を生育させることができる。しかしながら、作業部に播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えるものにおいて、このような点播を行うようにすると、上記従来構成では、繰出される種子が湾曲したホース内で散乱するため、複数の種子をまとめて供給することを良好に行えないことが多く、点播を良好に行うことができないおそれがある。

そこで、この不都合を解消するため、作業部に播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備える上記従来構成に、ホースを用いずに種子繰出し部から繰出した種子を鉛直下方に送り出す経路を形成する構成を採用することが考えられるが、上記従来構成では、播種装置における複数の種子繰出し部がローリング軸芯よりも上方に位置する状態で備えられる構成となっていることから、次のような不利がある。

すなわち、走行機体が左右方向に傾斜することに起因して作業部がローリングした場合、複数の種子繰出し部がローリング軸芯よりも上方に位置するので、作業部に備えられた播種装置の種子繰出し部が機体横幅方向に位置が大きく変位して、種子繰出し部から鉛直下方に送り出された種子が圃場に播種されるとき種子が横方向にばらついてしまうおそれがある。

本発明の目的は、作業部に播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えて構成の簡素化を図ることが可能なものでありながら、点播を行う場合であっても種子が横方向にばらつくことを抑制した状態で良好に播種を行えるようにすることが可能となる水田作業機を提供する点にある。

本発明に係る水田作業機は、走行機体の後部にリンク機構が備えられ、前記リンク機構の後端の縦リンクにおける機体前後向きのローリング軸芯周りでローリング自在に作業部が連結されて、前記作業部が前記リンク機構を介して昇降自在並びにローリング自在に構成され、前記作業部が、種子貯留部に貯留される種子を複数の種子繰出し部から繰出して圃場に供給する播種装置と、肥料貯留部に貯留される粉粒状の肥料を複数の肥料繰出し部から繰出して圃場に供給する施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えて構成されているものであって、その第１特徴構成は、圃場面に接地する整地フロートが前記作業部の下部に備えられ、後車輪を支持する後輪駆動ケースが前記走行機体の後部に備えられて、前記播種装置における複数の種子繰出し部が前記ローリング軸芯と略等しい高さに位置する状態で備えられ、且つ、前記作業部が、平面視で前記縦リンクと重複するように前記縦リンクの上側に張り出し、前記整地フロートが、側面視で前記後輪駆動ケースと前記後車輪の接地部分との間の高さに位置する状態で、前記作業部が、平面視で前記後車輪の後部と重複するように前記後車輪の後部の上側に張り出している点にある。

第１特徴構成によれば、播種装置における複数の種子繰出し部がローリング軸芯と略等しい高さに位置する状態で備えられているから、例えば、種子繰出し部から繰出した種子を鉛直下方に送り出す経路を形成する構成を採用して点播を行うような場合に、走行機体が左右方向に傾斜することに起因して作業部がローリングしても、作業部における種子繰出し部の横方向への変位量を抑制することができ、これにより播種位置の横方向へのバラツキも抑制される。

又、この水田作業機では、走行機体の後部にリンク機構を介して連結されている作業部に、播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えるので、粉粒体を機体後方の供給位置にまで長い距離にわたって案内供給するための装置が不要であり、構成を簡素化することができる。

そして、このように走行機体の後部にリンク機構を介して作業部が連結されるものでは、作業部の圃場面に対する姿勢変動を少なくするために、ローリング軸芯のレベルはできるだけ圃場面に近い低い位置に設定されることが多く、播種装置における複数の種子繰出し部をローリング軸芯と略等しい高さに配置することにより、種子繰出し部の高さを必然的に低くすることができる。その結果、種子繰出し部から繰り出した種子を、その自重によって落下させる形態で直接的に圃場面に播種するようにして点播を行うようにしても、種子が落下途中で散乱することを抑制し易いものにできる。

従って、作業部に播種装置と施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えて構成の簡素化を図ることが可能なものでありながら、点播を行う場合であっても種子が横方向にばらつくことを抑制した状態で良好に播種を行えるようにすることが可能となる水田作業機を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、前記施肥装置における複数の肥料繰出し部が前記ローリング軸芯よりも上方側に位置する状態で備えられている点にある。

第２特徴構成によれば、施肥装置における複数の肥料繰出し部が、ローリング軸芯の位置、すなわち、播種装置における複数の種子繰出し部が配備される位置よりも上方に位置する状態で備えられるから、施肥装置における複数の肥料繰出し部と播種装置における複数の種子繰出し部とが、互いに高さが異なる状態で配備され、施肥装置と播種装置とが干渉しない状態で極力前後方向に近づけた状態で配備することができる。

又、肥料繰出し部と種子繰出し部が互いに高さが異なることから、それらのうちのいずれか一方のものに対してメンテナンス作業を行う場合に、他方のものが作業の邪魔になるおそれがなく、メンテナンス作業が行い易いものになる。

従って、作業部に施肥装置と播種装置とを前後方向に極力コンパクトに配置させることが可能になるとともに、メンテナンス作業が行い易いものとなった。

本発明の第３特徴構成は、前記施肥装置における前記肥料貯留部の上端部が前記播種装置における種子貯留部の上端部よりも上方に位置する状態で、前記施肥装置と前記播種装置とが配備されている点にある。

第３特徴構成によれば、播種装置における種子貯留部の上端部が施肥装置における肥料貯留部の上端部よりも下方に位置する状態で、施肥装置と播種装置とが配備されているので、播種装置を施肥装置よりも低い圃場面に近い位置に備えさせることができ、点播を行う場合であっても、種子貯留部に貯留されている種子が種子繰出し部から繰出されたのち圃場面に供給されるまでの間の距離を短くすることができ、圃場に落下するまでの間に種子が横方向にばらつくことを少なくして、極力まとまった状態で圃場に供給することが可能となる。

又、肥料貯留部の上端部が種子貯留部の上端部よりも上方に位置するから、例えば、肥料貯留部に肥料を補給する際に、収納袋等の容器に収納されている肥料を種子貯留部の上部に載置させた状態で肥料貯留部に肥料を補給することが行い易いものとなり、肥料補給作業を楽に行うことができる。

説明を加えると、この種の水田作業機では、肥料は消費量が多く肥料貯留部に肥料を補給する頻度が大きいものであるが、このような肥料の補給作業を行う場合に、収納袋等の容器に収納されている肥料を、一旦、種子貯留部の上部に載置させて作業者の労力負担を減らした状態で肥料補給作業を行えるのである。

本発明の第４特徴構成は、前記作業部の左右両側に、圃場面に走行指標を描く作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とにわたり姿勢変更自在なマーカーが備えられ、前記播種装置及び前記施肥装置の夫々が、前記格納姿勢にある前記マーカーの上端部よりも下方側に位置する状態で備えられている点にある。

第４特徴構成によれば、マーカーを作用姿勢に変更すると、圃場面に次回の作業行程における走行指標を描くことができ、マーカーを使用しないときは機体内方側に引退する格納姿勢に姿勢変更させる。このマーカーは、次回の作業行程における走行指標を描くために、作業部に支持される位置からマーカーまでの距離は常に同じ長さであり、格納姿勢に姿勢変更させたときの高さも自ずと定まることになる。

そして、マーカーが格納姿勢にあるときのその上端部よりも下方側に位置する状態で播種装置及び施肥装置の夫々が備えられることになるから、播種装置及び施肥装置が必然的に低い位置に設けられることになり、作業部全体の低重心化を図ることができる。
又、播種装置及び施肥装置に対して干渉するおそれが少ない状態でマーカーを格納することが可能となる。

本発明の第５特徴構成は、前記播種装置が、前記種子繰出し部から繰出された種子を前記種子繰出し部の直下に位置する状態で設定された播種位置にて圃場に供給するように構成され、前記施肥装置が、前記肥料繰出し部から繰出された肥料を前記播種位置に対して近接させた状態で設定された施肥位置にて圃場に供給するように構成されている点にある。

第５特徴構成によれば、播種装置は、種子繰出し部から繰出された種子を種子繰出し部の直下に位置する播種位置にて圃場に供給するので、繰出された種子はそのまま圃場に供給されることになる。施肥装置は、肥料繰出し部から繰出された肥料を播種位置に対して近接させた状態で設定された施肥位置にて圃場に供給するので、播種位置に近い位置に肥料を供給することができ、播種装置と施肥装置は前後に並ぶ状態で備えられるので、播種の作業開始位置と施肥の作業開始位置とを位置合わせし易いものとなる。

本発明の第６特徴構成は、前記施肥装置が前記播種装置よりも機体前方側に位置する状態で備えられている点にある。

第６特徴構成によれば、走行機体に搭乗している作業者が肥料の補給作業を行う場合に、施肥装置が走行機体に近い位置にあるので補給作業が行い易いものとなる。

本発明の第７特徴構成は、前記播種装置及び前記施肥装置よりも機体後方側に位置する状態で、薬剤貯留部に貯留される粉粒状の薬剤を薬剤繰出し部から繰出して圃場に散布する薬剤散布装置が備えられている点にある。

第７特徴構成によれば、薬剤散布装置を播種装置及び施肥装置よりも機体後方側に位置する状態で備えているので、薬剤散布装置により播種及び施肥が行われた圃場に粉粒状の薬剤を散布することができる。

この薬剤散布装置は、播種装置や施肥装置のように複数の条毎に列状に粉粒体を供給するものではなく、圃場の所定作業領域に薬剤を散布するものであるから、播種装置や施肥装置に比べて構造が簡単であり小型軽量であり、播種装置及び施肥装置よりも機体後方側にこの薬剤散布装置を備えるようにしても、作業部の前後重量バランスを大きく崩すことがなく、播種作業や施肥作業に影響を与えるおそれは少ない。

本発明の第８特徴構成は、前記薬剤散布装置における前記薬剤貯留部の上端部が、前記播種装置における種子貯留部及び前記施肥装置における肥料貯留部のうち機体後方側に位置するものの上端部よりも上方に位置する状態で、それらが配備されている点にある。

第８特徴構成によれば、薬剤貯留部の上端部が種子貯留部及び肥料貯留部のうち機体後方側に位置するものの上端部よりも上方に位置する状態で配備されるので、薬剤散布装置がその機体前方側に位置するもの（播種装置あるいは施肥装置）よりも高い位置に位置することになり、高い位置から薬剤を散布するので、圃場に向けて薬剤を均等に散布させ易いものとなり、後端部に位置する薬剤散布装置が畦等に接当して損傷するおそれも少ないものとなる。

本発明の第９特徴構成は、前記薬剤散布装置が前記作業部に着脱自在に備えられている点にある。

第９特徴構成によれば、圃場に薬剤を散布するときは薬剤散布装置を作業部に装着して作業を行うことができ、薬剤を散布しないとき、あるいは、運搬車に搭載させるために機体全体の前後長を短くする必要があるとき等においては、薬剤散布装置を作業部から取り外しておくことができる。
このように必要に応じて薬剤散布装置を着脱させることができ、使い勝手のよいものとなる。

本発明の第１０特徴構成は、前記薬剤散布装置が、前記播種装置及び前記施肥装置よりも機体後方側に位置する作業用位置と、その作業用位置よりも機体前方上方側に向けて変位した退避位置とにわたって位置変更可能に支持されている点にある。

第１０特徴構成によれば、圃場に薬剤を散布するときは薬剤散布装置を作業用位置に位置変更して作業を行うことができ、薬剤を散布しないとき又は運搬車に搭載させるために機体全体の前後長を短くする必要があるとき等においては、薬剤散布装置を退避位置に位置変更させておくことができる。
このように必要に応じて薬剤散布装置を位置変更させることができ、使い勝手のよいものとなる。

本発明の第１１特徴構成は、前記薬剤散布装置が、平面視において前記整地フロートの後端部よりも機体後方側に位置する状態で備えられている点にある。

第１１特徴構成によれば、薬剤散布装置が平面視において整地フロートの後端部よりも機体後方側に位置するので、薬剤貯留部に貯留される薬剤が、薬剤繰出し部から繰出されたのち、整地フロート上に降りかかり堆積することなく有効に圃場に散布される。

本発明の第１２特徴構成は、前記播種装置の種子貯留部の一部分及び前記施肥装置の一部分が、平面視において前記整地フロートの一部分と重複する状態で備えられている点にある。

第１２特徴構成によれば、播種装置の種子貯留部の一部分や施肥装置の一部分を、平面視において整地フロートの一部分と重複する状態で備えるようにしたから、種子や肥料等の粉粒体を貯留するので重量が大となる播種装置の種子貯留部や施肥装置の荷重を整地フロートにより保持することができ、又、それらが平面視で整地フロートと重複しない場合に比べて作業部の前後長が無用に長くなることを抑えることができる。

本発明の第１３特徴構成は、前記播種装置における前記種子繰出し部が、平面視において前記整地フロートの後側に位置してその整地フロートと重複しない状態で備えられている点にある。

第１３特徴構成によれば、播種装置における種子繰出し部が平面視において整地フロートと重複しないので、点播を行う場合に、種子繰出し部から繰出された種子が整地フロートに接触しない状態で圃場面に供給することができ、種子が横方向にばらつくことを抑制できるものとなる。

水田作業機の全体側面図である。 水田作業機の全体側面図である。 作業部の側面図である。 作業部のフレーム構造を示す平面図である。 作業部のフレーム構造を示す平面図である。 播種装置の後面図である。 施肥装置の後面図である。 伝動構造を示す一部切欠平面図である。 ローリング軸芯付近の一部切欠側面図である。 溝切り器の支持構造を示す側面図である。 作業部の横一側部の後面図である。 別実施形態の作業部の側面図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機について説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備えた走行機体３の中央に運転座席４を備え、この走行機体３の後端にリンク機構５を介して昇降自在に作業部Ａを連結して水田作業機が構成されている。運転座席４の近傍には、左右の前車輪１を操向操作するステアリングハンドル６、走行用変速レバー７、作業部Ａの昇降操作等を行う操作レバー８等が備えられている。

図１〜図３に示すように作業部Ａは、圃場面に対して４条の表面播種を行う播種装置９、圃場面に対して粉粒状の肥料の施肥を行う施肥装置１０、圃場面に対して除草剤等の散布を行う薬剤散布装置１１、作業対象となる圃場面の整地を行う整地フロート１２、作業走行中に隣接する次回の走行行程に対する走行指標を圃場面に描くマーカー１３、圃場に排水用の溝を形成するための溝切り器１４等を備える構成となっている。

作業部Ａは、施肥装置１０が最も機体前部側に位置し、その施肥装置１０の機体後方側に播種装置９が位置し、さらに、播種装置９の機体後方側に薬剤散布装置１１が位置するように、それらを前後方向に並べる状態で備えて構成されている。

走行機体３の前部に搭載されたエンジン１５からの駆動力をミッションケース１６を介して前車輪１に伝えると共に、後輪駆動ケース１７を介して後車輪２に伝える走行伝動系を備えている。また、ミッションケース１６からの駆動力を外部出力軸１８に伝え、更に、この外部出力軸１８からの作業部Ａにおけるフィードケース１９に伝える作業伝動系を備えている。

図１に示すように、リンク機構５は、走行機体３の後端に対して、その前端が揺動自在に支持される上部リンク５ａ及び左右の下部リンク５ｂを備えると共に、これらの後端に縦リンク５ｃを備えており、油圧シリンダ２０の作動により後端部が昇降作動する。縦リンク５ｃの下端位置に前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に作業部Ａが支持されている。

図９に示すように、作業部Ａにおいて、外部出力軸１８から動力が伝えられる入力軸２１を備えるフィードケース１９は、入力軸２１よりも少し高い位置に設けられた回動支点部２２にて、縦リンク５ｃに対して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に支持されている。

図５、図７及び図８に示すように、フィードケース１９の左右両側に左右の横向き伝動軸２３を内装する左右両側の横向き筒状伝動ケース２４が固定連結され、さらに、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４の横側外方側端部には伝動チェーン２５を内装する前後向き伝動ケース２６が固定連結されている。
そして、この前後向き伝動ケース２６内の横向き伝動軸２３から播種装置９及び施肥装置１０に動力が伝達されるように伝動系が構成されているが、具体的な伝動構造については後述する。

図８に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６は、厚肉で剛性の大きい平坦なベース部材２６Ａと、周囲を略椀状に屈曲形成した蓋部材２６Ｂとを接続することにより閉塞されたチェーン収納空間を形成するように構成されており、ベース部材２６Ａに横向き筒状伝動ケース２４がシール部材を介在させた状態でフランジ連結される構成となっている。この前後向き伝動ケース２６は、充分な支持強度を備えており、播種装置９や施肥装置１０を支持する前後向き支持フレームとして機能することになる。

つまり、縦リンク５ｃに対してローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に支持されるフィードケース１９、それに連結される左右両側の横向き筒状伝動ケース２４、及び、左右両側の前後向き伝動ケース２６は、作業部Ａを支持する支持枠体としての機能を備えており、作業部Ａに備えられる各種の装置を支持する構成となっている。

詳述はしないが、走行機体３には、整地フロート１２の昇降位置を目標値に維持するように油圧シリンダ２０を制御する昇降制御装置（図示せず）を備えており、この昇降制御装置による昇降制御が実行されることにより前車輪１又は後車輪２の圃場面に対する沈み込み量に拘わらず播種装置９を圃場面に追従させることが可能となる。また、走行機体３が左右方向へ傾斜した場合には、前述したローリング軸芯Ｘを中心として作業部Ａがローリングすることにより、作業部Ａの整地フロート１２を圃場面に接触させる姿勢に維持することも可能となる。

図５に示すように、整地フロート１２は、作業部Ａの作業幅の略全幅にわたって延びる状態で一体的に形成されており、横長長方形状のフロート本体部１２Ａと、フロート本体部１２Ａの左右中央箇所から前方に向けて延出される前方張出し部１２Ｂと、フロート本体部１２Ａの左右方向二箇所から後方に向けて延出される左右一対の後方張出し部１２Ｃとで構成されている。前方張出し部１２Ｂは、フロート本体部１２Ａの前端の左右中央位置から前方に向かって張り出されたものであり、作業部Ａの昇降制御に使用されるセンサフロートとしての機能を有する。

〔播種装置〕
播種装置９は、播種される種子として鉄コーティング処理が行われた種籾を用い、整地フロート１２で整地された圃場面に対して４条分の播種を行うように構成されている。具体的には、複数の種子を１株分として前後方向に間隔をあけて播種するいわゆる点播を行うように構成されている。そして、この播種装置９では、鉄コーティング処理が行われた種籾を用いることにより、鳥害を抑制しながら圃場面への表面播種を実現している。

図６に示すように、播種装置９は、２条分の種籾を貯留する種子貯留部としての種子ホッパー２７が２個備えられ、夫々の種子ホッパー２７から種子を繰り出すように夫々２個ずつ合計４個の種子繰出し部２８が備えられ、各種子繰出し部２８から繰り出された種子を風の影響を抑制した状態で直下方に案内する案内筒２９が備えられている。そして、後述するように、走行機体３から伝達される動力により種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動するように伝動系が構成されている。

図３に示すように、４個の種子繰出し部２８は、平面視において圃場面に接地する整地フロート１２の後側に位置してその整地フロート１２と重複しない状態で備えられている。つまり、整地フロート１２におけるフロート本体部１２Ａよりも機体後方側であって且つ左右一対の後方張出し部１２Ｃ夫々の左右両側箇所に位置する状態で備えられ、その内部に備えられた繰出しロール３０から繰り出された種子を、整地フロート１２に干渉しない状態で自重で直接的に圃場面に落下供給できるように構成されている。繰出しロール３０は、走行機体３から伝達される駆動力により回転し、図示はしないが、所定量回転する毎に凹部に受け入れた種子を自重で落下させる形態で種子を繰り出すように構成されている。

図６に示すように、種子ホッパー２７は、上部には開閉自在な蓋体３１が備えられ、下部に２つの漏斗状部３２が形成され、夫々の漏斗状部３２に対して種子繰出し部２８が接続されている。種子ホッパー２７と蓋体３１とは種子の残量を視覚によって確認できるように透明又は半透明の樹脂で形成されている。そして、図２に示すように、種子ホッパー２７が、平面視において整地フロート１２と重複する状態で備えられている。

図６に示すように、案内筒２９は、繰出しロール３０の下側に配置されて、前後方向視で下方側ほど狭くなるような下窄まり状で、且つ、図５に示すように、後部が開放された平面視略コ字状に形成された板体にて構成され、上下方向に開放された状態で繰出しロール３０から繰り出された種籾を下方へ落下させることができるように構成されている。
又、この案内筒２９は、ロックレバー３３により種子繰出し部２８の下端に保持され、ロックレバー３３の操作により種子繰出し部２８の下端から分離できるように構成されている。また、種子繰出し部２８の後面側には着脱自在にカバー３４を備え、このカバー３４を取り外すことにより、繰出しロール３０を露出させてメンテナンスを行えるように構成されている。

〔播種装置の駆動構造〕
図８に示すように、ローリング軸芯Ｘの下部位置に備えられた入力軸２１を介して前後向きの外部出力軸１８からフィードケース１９内のベベルギア３５を介して横向き入力軸３６に動力が伝達され、横向き入力軸３６から伝動チェーン３７及び各条クラッチ３８を介して同一軸芯上に位置する左右両側の横向き伝動軸２３に動力が伝達され、さらに、左右両側の横向き伝動軸２３の横側外方側端部から夫々、伝動チェーン２５を介して左右一対の播種駆動軸４１に動力が伝達されるように伝動系が構成されている。

そして、図４に示すように、左側の播種駆動軸４１に取り付けられた一対の駆動ギア４２と、左側の２個の種子繰出し部２８のロール軸４３に取り付けられた一対の従動ギア４４とを夫々咬み合い連動させ、播種駆動軸４１の動力により左側の２個の種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動回転するように伝動系が構成されている。又、右側の播種駆動軸４１と右側の２個の種子繰出し部２８との間も同様に、駆動ギア４２と従動ギア４４との咬み合い連動により、２個の種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動回転するように伝動系が構成されている。

つまり、走行機体３側から前後向きの外部出力軸１８を介して入力軸２１に伝えられる動力により４個の種子繰出し部２８における繰出しロール３０が回転駆動されて、圃場に種籾を供給することができるように構成されている。尚、左右両側の各条クラッチ３８を共に入り状態に切り換えると、４個の種子繰出し部２８における繰出しロール３０が全て回転駆動されて４条分の播種を行うことができる。そして、左右いずれかの各条クラッチ３８を切り状態に切り換えると、左側の２個の種子繰出し部２８だけを駆動する状態と、右側の２個の種子繰出し部２８だけを駆動する状態とを選択的に現出させることができる。

〔播種装置の支持構造〕
図４及び図６に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６に対して、その機体後部の上部側箇所において、フランジ部４５に共締め連結された左右一対のブラケット４６を介して、播種装置９における機体横幅方向に沿って延びる角筒状の播種フレーム４７が固定状態で支持されている。
又、図４に示すように、４個の種子繰出し部２８のケース部４８がこの播種フレーム４７にボルト連結にて固定され、又、播種フレーム４７に連結された軸支用のブラケット４９にてロール軸４３が回動自在に支持されている。このようにして播種フレーム４７により４個の種子繰出し部２８が繰出し操作な可能な状態で安定的に支持されている。

又、図４に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対してその機体後部の下部側箇所に平面視コの字型の支持部材５１が下方に向けて延設される状態で連結固定され、左右一対の支持部材５１の下端部に、整地フロート１２に備えられた左右一対の揺動支点ブラケット５２が横向き軸芯周りで揺動自在に支持されている。尚、整地フロート１２の前部側は、吊り下げ支持機構５３により所定範囲で昇降自在に吊り下げ支持される構成となっている。吊り下げ支持機構５３には、整地フロート１２の下方側の付勢力を調節自在なバネ５４が備えられている。

図４及び図５に示すように、左右両側の支持部材５１に亘って架設される状態で後部側連結部材５５が設けられている。この後部側連結部材５５は、丸パイプ材にて構成され、左右両側端部を偏平状に潰して左右両側の支持部材５１夫々の後面にボルト連結する構成となっている。又、この後部側連結部材５５の機体横幅方向中央部には溝切り器１４が取り付けられている。

溝切り器１４は、機体前後方向視でＶ字状に屈曲した板材にて構成されており、整地フロート１２の接地面よりも大きく下方に突出する状態で備えられており、走行機体３の走行に伴って圃場面に深い溝を形成することができるように構成されている。図１０に示すように、溝切り器１４は、後部側連結部材５５に固定の平面視コの字形のブラケット９２に横軸芯Ｐ周りで回動自在に支持されており、引張りバネ９３により下方に向けて揺動付勢され且つストッパー９４にて所定姿勢で位置保持されるように構成されている。このようにして上方へ退避可能な状態で圃場に溝を作成することができるように構成されている。

図３に示すように、走行機体３が左右方向に傾斜した際にも作業部Ａの横方向への変位量を少なくしながら作業部Ａを圃場面に追従させるようにローリング軸芯Ｘは低い位置に設定されている。また、図３に示すように、播種装置９における４個の種子繰出し部２８がローリング軸芯Ｘと略等しい高さに位置する状態で備えられている。このようにローリング軸芯Ｘの高さと、種子繰出し部２８の高さが略等しくなるように相対的な位置関係を設定することにより、種子繰出し部２８も必然的に低いレベルになるように配置されている。

その結果、走行機体３が左右方向に傾斜することに起因して作業部Ａがローリングした場合でも、種子繰出し部２８の横方向への変位量を抑制し、これにより播種位置の横方向へのバラツキを抑制している。更に、このような配置から、繰出しロール３０と圃場面との距離を短縮するものとなり、表面点播した場合の種籾の拡散を抑制するだけではなく、種子ホッパー２７を低い位置にして重心を下げることができる。

〔施肥装置〕
図４及び図７に示すように、施肥装置１０は、２条分の肥料を貯留する肥料貯留部としての肥料ホッパー５６が２個備えられ、夫々の肥料ホッパー５６から肥料を繰り出すように夫々２個ずつ合計４個の肥料繰出し部５７が備えられ、各肥料繰出し部５７から繰り出された肥料を流下案内する４本の施肥ホース５８を備えて構成され、施肥ホース５８により流下案内される肥料を供給するための溝を圃場面に作成する作溝器５９と、溝内に供給された肥料を埋め込むための埋め込み用案内体６０とが備えられている。

図３及び図５に示すように、作溝器５９は、圃場面に溝を切る溝切り具６１とその溝切り具６１で作成された溝に繰出された肥料を案内するための肥料案内具６２とを備えて構成されている。溝切り具６１は、側面視で三角形状で且つ平面視で先細り状（クサビ状）に形成され、整地フロート１２におけるフロート本体部１２Ａの機体横幅方向に適宜間隔をあけた４箇所に底面から下方に突出する状態で連結されている。そして、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材６３が肥料案内具６２の上部に取り付けられて、施肥ホース５８が接続部材６３に挿入されている。

肥料ホッパー５６は、種子ホッパー２７と同じように、上部には開閉自在な蓋体６４が備えられ、下部に２つの漏斗状部６５が形成され、夫々の漏斗状部６５に対して肥料繰出し部５７が接続されている。肥料ホッパー５６と蓋体６４とは肥料の残量を視覚によって確認できるように透明又は半透明の樹脂で形成されている。

肥料繰出し部５７は、内部に横軸芯周りで回転駆動され且つ外周部に肥料を受け入れるための複数の凹部（図示せず）が形成された繰出しロール６６を備えて構成され、繰出しロール６６は、走行機体３から伝達される駆動力により回転し、回転する毎に凹部に受け入れた肥料を順次繰出すように構成されている。

そして、図３に示すように、施肥装置１０における４個の肥料繰出し部５７はローリング軸芯Ｘよりも上方側に位置する状態で備えられている。又、この施肥装置１０は、平面視において整地フロート１２と重複する状態で備えられている。

〔施肥装置の駆動構造〕
図７に示すように、前記各肥料繰出し部５６の繰出しロール６６を回転駆動する施肥駆動軸６７が断面六角形に形成され、左右２個ずつの繰出しロール６６と一体回動する状態で且つ左右２分割される状態で設けられている。そして、左右両側の施肥駆動軸６７の長手方向の途中部に一体回動自在に一方向クラッチを介して揺動操作アーム６８が備えられ、この揺動操作アーム６８の揺動端部と左右両側の横向き伝動軸２３の軸端に取り付けられた回転アーム６９とを押し引きロッド７０を介して連動連結させている。

この構成によれば、横向き伝動軸２３の回転に伴って回転アーム６９が回転すると、押し引きロッド７０を介して揺動操作アーム６８が所定範囲で往復揺動操作され、施肥駆動軸６７が所定量ずつ回転駆動され、肥料繰出し部５７により肥料が順次繰出され、肥料繰出し部５７から繰り出された肥料は施肥ホース５８を通して圃場面に供給される。

つまり、走行機体３側から前後向きの外部出力軸１８を介して入力軸２１に伝えられる動力により４個の肥料繰出し部５７における繰出しロール６６が回転駆動されて、圃場に肥料を供給することができるように構成されている。

又、播種装置９と同様に、左右両側の各条クラッチ３８を入り切り操作することにより、４条分の施肥を行う状態と２条分の施肥を行う状態とに切り換え可能に設けられている。すなわち、左右両側の各条クラッチ３８を共に入り状態に切り換えると、４個の肥料繰出し部５７における繰出しロール６６が全て回転駆動されて４条分の施肥を行うことができる。そして、左右いずれかの各条クラッチ３８を切り状態に切り換えると、２条分の施肥を行うことができ、左側の２個の肥料繰出し部５７だけを駆動する状態と、右側の２個の肥料繰出し部５７だけを駆動する状態とを選択的に現出させることができる。

〔施肥装置の支持構造〕
この施肥装置１０は、播種装置９と同様に、左右両側の前後向き伝動ケース２６にて支持される構成となっている。すなわち、図４、図５及び図７に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対して、その機体前部の上部側箇所において、フランジ部４５に共締め連結され且つ上方に延びる状態で縦向き支持フレーム７１が設けられている。

この縦向き支持フレーム７１は、下部の基端側支持部７２がフランジ部４５に共締め連結され、この基端側支持部７２から一体的に固定される状態で支柱部７３が立設される構成となっている。左右両側の縦向き支持フレーム７１の上部には連結ブラケット７４を介して施肥装置１０における機体横幅方向に沿って延びる角筒状の第２装置フレームとしての施肥フレーム７５が固定状態で支持されている。

図７に示すように、４つの肥料繰出し部５７の夫々における肥料繰出しケース５７ａの上部側箇所が施肥フレーム７５にボルト連結にて固定されており、肥料ホッパー５６は肥料繰出しケース５７ａに支持されており、施肥ホース５８の上部側箇所が肥料繰出しケース５７ａに支持されている。つまり、施肥装置１０全体が、施肥フレーム７５及び左右両側の縦向き支持フレーム７１を介して、左右両側の前後向き伝動ケース２６に支持される構成となっている。

図４に示すように、施肥フレーム７５の左右一対の縦向き支持フレーム７１の連結箇所（左右両側箇所の一例）において機体前部側に向けて突出する状態で固定取り付けされた左右一対の支持ブラケット７６の夫々と、リンク機構５における縦リンク５ｃとにわたって、作業部Ａの左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネ７７が張設されている。

図１及び図３に示すように、施肥装置１０における肥料ホッパー５６の上端部が播種装置９における種子ホッパー２７の上端部よりも上方に位置する状態で、施肥装置１０と播種装置９とが配備されている。このように構成することで、機体後方側から肥料ホッパー５６に対して肥料を補給する場合、袋詰めされた肥料を種子ホッパー２７の上部に一旦載置させた状態で補給作業を行うことができ、補給作業を容易に行えるものとなる。

〔薬剤散布装置〕
図３に示すように、薬剤散布装置１１は、上部位置の除草剤等の薬剤が貯留される薬剤ホッパー７８を備えると共に、この下部位置に本体ケース７９を備え、この本体ケース７９内に、薬剤ホッパー７８に貯留された粉粒状の薬剤を繰り出すように電動モータや電磁ソレノイドで駆動される繰出し機構８０と、この繰出し機構８０から繰り出された薬剤を飛散させるように電動モータで駆動される拡散羽根８１とを備えて構成されている。薬剤ホッパー７８は、内部の薬剤の貯留量を視覚によって確認できるように透明樹脂製の材料にて構成されている。

この薬剤散布装置１１は、播種幅（４条の幅）に対応した領域に薬剤の散布を行えるように播種装置９より上方に配置され、本体ケース７９によって薬剤の散布方向を決めるガイド方向が設定される。また、平面視において整地フロート１２の後端に対して、本体ケース７９前端が後方に変位するように、薬剤散布装置１１の全体が整地フロート１２より後方に位置する状態で配置されている。このような配置により、本体ケース７９の前端位置から鉛直下方に薬剤が送り出された場合でも、薬剤は整地フロート１２に乗りかかることはなく、薬剤を播種幅に対応した横幅方向への領域に対して無駄のない散布を行える。

この薬剤散布装置１１は、走行機体３に備えたスイッチ（図示せず）の操作により繰出し機構８０と拡散羽根８１とを電気的に駆動することで薬剤散布が実行されるように構成されている。又、図示はしないが、走行停止時等の播種が行われない非作業状態では薬剤散布を行わないように制御される構成となっている。

〔薬剤散布装置の支持構造〕
図３及び図４に示すように、夫々が機体横幅方向に沿って延びる播種フレーム４７及び施肥フレーム７５の機体横幅方向の中央部同士を前後方向に沿って連結する中央前後向きフレーム８２が、播種フレーム４７よりも機体後方側に向けて大きく突出する状態で設けられ、その突出側端部に薬剤散布装置１１が着脱自在に支持されている。

つまり、中央前後向きフレーム８２は丸パイプ材からなり、基端側が前後向き姿勢で後端側が下方に向けて湾曲形成されており、その後端部に縦向き姿勢の板状取り付け部８３が連結されている。この板状取り付け部８３にバックル機構８４により着脱自在に薬剤散布装置１１が装着されている。そして、図１及び図３に示すように、薬剤散布装置１１における薬剤ホッパー７８の上端部が、種子ホッパー２７及び肥料ホッパー５６夫々の上端部よりも上方に位置する状態でそれらが配備されている。

〔マーカーの支持構造〕
図１１に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対して、その機体前部側箇所において、フランジ部４５にマーカー支持フレーム８５の基端側取り付け部８５ａが共締め連結されている。この基端側取り付け部８５ａは、前後向き伝動ケース２６のフランジ部４５に共締め連結されるとともに、縦向き支持フレーム７１の基端側支持部７２も共に締め付け連結する構成となっている。すなわち、マーカー支持フレーム８５の基端側取り付け部８５ａは板材にて形成され、上部及び下部の両側部でフランジ部４５に共締め連結されており、縦向き支持フレーム７１の基端側支持部７２の一方側箇所は、基端側取り付け部８５ａの上部側箇所にてフランジ部４５に共締め連結されている。

図５及び図１１に示すように、マーカー支持フレーム８５のフレーム本体部８５ｂが基端側取り付け部８５ａから機体横側外方に向けて延出される状態で備えられ、このフレーム本体部８５ｂの外方側端部に、支持ブラケット８６を介してマーカー１３が、圃場面に走行指標を描く作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とにわたり前後向き軸芯周りで揺動自在に支持される構成となっている。

マーカー１３は、引張りバネ８７により作用姿勢に向けて回動付勢する状態で且つ外方側へ突出する作用姿勢で支持ブラケット８６にて接当規制される状態で、マーカー支持フレーム８５に支持されている。このマーカー１３は、詳細な連係機構は図示しないが、作業部Ａを非作業用の高位置に上昇させると、ワイヤ８８を介して引張り操作されて格納姿勢に切り換わり、作業部Ａを作業用の低位置に下降させると、引張りバネ８７の付勢力により作用姿勢に切り換わるように構成されている。

図３、図４及び図１１に示すように、作業部Ａが低位置にあっても、マーカー１３を格納姿勢に位置保持するためのマーカー保持部８９が、施肥フレーム７５から延設される状態で備えられている。マーカー保持部８９は、棒材を略コの字状に屈曲形成して構成され、施肥フレーム７５の機体横側外方側箇所に取り付け固定され横側外方に延設する状態で備えられている。

図５及び図１１に示すように、マーカー支持フレーム８５の機体横側外方側には、外方側に延長突出する状態で、保護部材９０が設けられる構成となっている。この保護部材９０は、マーカー支持フレーム８５の機体横側外方側に支持されて機体横幅方向外方側に向けて延びる支持杆９０ａと、播種装置９及び施肥装置１０よりも機体横幅方向外方側に突出する保護作用部９０ｂとを備えて構成され、保護作用部９０ｂが、保護作用位置と接地可能なメンテナンス用位置とにわたり姿勢変更自在に構成されている。

すなわち、支持杆９０ａが丸パイプ状に形成されて、丸パイプ状に形成されたマーカー支持フレーム８５の機体横側外方側に横軸芯周りで回動自在に嵌め込み装着され、挿通するピン（図示せず）で回り止めする状態で支持され、そのピンを差し替えて、支持杆９０ａを回動させて保護作用部９０ｂが播種装置９や施肥装置１０の外方側を覆う横向きの保護作用位置と下向きに突出して支持具を用いて接地可能なメンテナンス用位置とに切り換えることができるように構成されている。

〔作業部Ａのフレーム構造〕
上述した説明から明らかなように、種子繰出し部２８を機体横幅方向に４つ並べて構成されている播種装置９に機体横幅方向に沿って延びる状態で機体横幅方向に沿って延びる播種フレーム４７が備えられ、又、肥料繰出し部５７を機体横幅方向に４個並べて構成されている施肥装置１０に機体横幅方向に沿って延びる施肥フレーム７５が備えられ、それらの播種及び施肥フレーム４７，７５によって４個の種子繰出し部２８及び肥料繰出し部５７を一連に連なった安定した状態で支持することができる。

播種フレーム４７と施肥フレーム７５とが、機体横幅方向に間隔をあけて一対備えられた前後向き伝動ケース２６により前後方向に沿って接続される構成となっており、播種フレーム４７、施肥フレーム７５、一対の前後向き伝動ケース２６の夫々により、図４に示すように、平面視において、略ロの字状の枠組み構造体が形成されることになる。

左右一対の前後向き伝動ケース２６の後部側箇所同士を後部側連結部材５５によって連結しており、しかも、一対の前後向き伝動ケース２６の前部側箇所同士が、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４及び左右中央部のフィードケース１９により連結されるので、施肥フレーム７５及び播種フレーム４７を支持するための支持強度を向上させることができ、フレーム構造の支持強度をより一層高めることができる。従って、この実施形態では、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４及び左右中央部のフィードケース１９により前部側連結部材１００が構成されている。

〔作業形態〕
この水田作業機では、走行機体３を走行させながら播種装置９と、施肥装置１０と、薬剤散布装置１１と、を作動させることにより、整地フロート１２で整地された平坦な圃場面に対して播種装置９の４つの種子繰出し部２８から設定量の種籾（種子）が繰り出され、自重による４条の点播が行われる。これと同時に薬剤散布装置１１の拡散羽根８１によって４条の幅の全領域に対する薬剤の散布が行われる。また、施肥装置１０の４つの施肥繰出し部５７から施肥ホース５８を介して作溝器５９に供給され圃場面下に対する施肥が行われる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成してもよい。

（１）上記実施形態では、薬剤散布装置１１が作業部Ａにおける中央前後向きフレーム８２に着脱自在に支持される構成としたが、この構成に代えて、薬剤散布装置１１が、播種装置９及び施肥装置１０よりも機体後方側に位置する作業用位置と、その作業用位置よりも機体前方上方側に向けて変位した退避位置とにわたって位置変更可能に支持される構成としてもよい。

つまり、図１２に示すように、中央前後向きフレーム８２の後端部に縦向きの中継フレーム９５を備え、その中継フレーム９５の上部に薬剤散布装置１１における本体ケース７９を支持する支持フレーム９６を横軸芯Ｑ周りで回動自在に且つ図１２（ａ）に示す作業用位置と、図１２（ｂ）に示す退避位置とに亘って姿勢変更並びに各位置で位置保持自在に接続する構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、肥料ホッパー５６の上端部が種子ホッパー２７の上端部よりも上方に位置する状態で施肥装置１０と播種装置９とが配備される構成としたが、肥料ホッパー５６の上端部が種子ホッパー２７の上端部よりも下方に位置する状態で施肥装置１０と播種装置９とが配備される構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、施肥装置１０が播種装置９よりも機体前方側に位置する状態で備えられる構成としたが、施肥装置１０が播種装置９よりも機体後方側に位置する状態で備えられる構成としてもよい。

本発明は、作業部に播種装置と施肥装置とが機体前後方向に並ぶ状態で配備されている水田作業機に利用することができる。

２ 後車輪
３ 走行機体
５ リンク機構
５ｃ 縦リンク
９ 播種装置
１０ 施肥装置
１１ 薬剤散布装置
１２ 整地フロート
１３ マーカー
１７ 後輪駆動ケース
２７ 種子貯留部
２８ 種子繰出し部
５６ 肥料貯留部
５７ 肥料繰出し部
７８ 薬剤貯留部
８０ 薬剤繰出し部
Ａ 作業部
Ｘ ローリング軸芯

Claims (13)

1. 走行機体の後部にリンク機構が備えられ、前記リンク機構の後端の縦リンクにおける機体前後向きのローリング軸芯周りでローリング自在に作業部が連結されて、前記作業部が前記リンク機構を介して昇降自在並びにローリング自在に構成され、
   前記作業部が、種子貯留部に貯留される種子を複数の種子繰出し部から繰出して圃場に供給する播種装置と、肥料貯留部に貯留される粉粒状の肥料を複数の肥料繰出し部から繰出して圃場に供給する施肥装置とを前後に並ぶ状態で備えて構成されている水田作業機であって、
   圃場面に接地する整地フロートが前記作業部の下部に備えられ、後車輪を支持する後輪駆動ケースが前記走行機体の後部に備えられて、
   前記播種装置における複数の種子繰出し部が前記ローリング軸芯と略等しい高さに位置する状態で備えられ、且つ、前記作業部が、平面視で前記縦リンクと重複するように前記縦リンクの上側に張り出し、
   前記整地フロートが、側面視で前記後輪駆動ケースと前記後車輪の接地部分との間の高さに位置する状態で、前記作業部が、平面視で前記後車輪の後部と重複するように前記後車輪の後部の上側に張り出している水田作業機。
2. 前記施肥装置における複数の肥料繰出し部が前記ローリング軸芯よりも上方側に位置する状態で備えられている請求項１記載の水田作業機。
3. 前記施肥装置における前記肥料貯留部の上端部が前記播種装置における種子貯留部の上端部よりも上方に位置する状態で、前記施肥装置と前記播種装置とが配備されている請求項１又は２記載の水田作業機。
4. 前記作業部の左右両側に、圃場面に走行指標を描く作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とにわたり姿勢変更自在なマーカーが備えられ、
   前記播種装置及び前記施肥装置の夫々が、前記格納姿勢にある前記マーカーの上端部よりも下方側に位置する状態で備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
5. 前記播種装置が、前記種子繰出し部から繰出された種子を前記種子繰出し部の直下に位置する状態で設定された播種位置にて圃場に供給するように構成され、
   前記施肥装置が、前記肥料繰出し部から繰出された肥料を前記播種位置に対して近接させた状態で設定された施肥位置にて圃場に供給するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の水田作業機。
6. 前記施肥装置が前記播種装置よりも機体前方側に位置する状態で備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
7. 前記播種装置及び前記施肥装置よりも機体後方側に位置する状態で、薬剤貯留部に貯留される粉粒状の薬剤を薬剤繰出し部から繰出して圃場に散布する薬剤散布装置が備えられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の水田作業機。
8. 前記薬剤散布装置における前記薬剤貯留部の上端部が、前記播種装置における種子貯留部及び前記施肥装置における肥料貯留部のうち機体後方側に位置するものの上端部よりも上方に位置する状態で、それらが配備されている請求項７記載の水田作業機。
9. 前記薬剤散布装置が前記作業部に着脱自在に備えられている請求項７又は８記載の水田作業機。
10. 前記薬剤散布装置が、前記播種装置及び前記施肥装置よりも機体後方側に位置する作業用位置と、その作業用位置よりも機体前方上方側に向けて変位した退避位置とにわたって位置変更可能に支持されている請求項７又は８記載の水田作業機。
11. 前記薬剤散布装置が、平面視において前記整地フロートの後端部よりも機体後方側に位置する状態で備えられている請求項７〜１０のいずれか１項に記載の水田作業機。
12. 前記播種装置の種子貯留部の一部分及び前記施肥装置の一部分が、平面視において前記整地フロートの一部分と重複する状態で備えられている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の水田作業機。
13. 前記播種装置における前記種子繰出し部が、平面視において前記整地フロートの後側に位置してその整地フロートと重複しない状態で備えられている請求項１〜１２のいずれか１項に記載の水田作業機。

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