JP5822714B2

JP5822714B2 - 作業機

Info

Publication number: JP5822714B2
Application number: JP2011284253A
Authority: JP
Inventors: 佳久藤田; 松村　哲也; 哲也松村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2011-12-26
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2031-12-26
Also published as: JP2013132239A

Description

本発明は、所定の繰出し回転角度ピッチで対地供給物体を定量繰出しする、少なくとも第１の物体繰出し体と第２の物体繰出し体を走行機体の幅方向に並べて設けるとともに、動力源からそれぞれの前記物体繰出し体へ各別に回転動力を伝達する動力伝達機構とを備えた作業機に関する。

上記のような作業機の一例として、走行しながら種子を圃場に落下させる播種装置を備えたものが、特許文献１に記載されている。この作業機では、この播種装置は、種子タンクとしてホッパーの下端に連結された繰出しケースを有した繰出し機構が物体繰出し体として備えられている。この繰出し機構は、繰出しケースの内部に回転自在に設けた繰出しロールを備え、この繰出しロールがエンジンを動力源とする伝動装置を通じて回転駆動されることにより、繰出しロールの外周に所定のピッチ（４５°の円周角）で並べて形成してある４個の繰出し凹部によってホッパーから種子を繰出し、繰出した種子を繰出しケースの下部に設けてある放出口に放出する。つまり、走行しながら、繰出しロールの１／４回転あたりに１回の割合で、繰出しロールの繰出し凹部の容量で設定される設定量ずつの種子が放出される。その結果、走行機体進行方向で所定のピッチで走行機体進行方向に並ぶように点状の播種パターン（点播）で一群の種子が分布されている。このような繰出し機構を複数備えられているので、一度の走行で複数列の播種パターンが作り出される。

各繰出しロールに回転動力を伝える伝動装置には、繰出しロールのロール駆動軸への動力伝達を入り切り（ＯＮ／ＯＦＦ）する繰出しオン・オフ機構が備えられている。この繰出しオン・オフ機構は、ロール駆動軸に一体回転自在に設けたロール駆動ギヤと、このロール駆動ギヤに咬み合った状態で伝動軸に相対回転自在に支持された伝動ギヤと、伝動軸に一体回転及び摺動操作自在に支持された咬合クラッチを備えている。咬合クラッチは、伝動ギヤに係脱するようにクラッチ体の側面に設けたクラッチ爪を備えており、伝動軸に沿わせて摺動操作されることにより、クラッチ爪によって伝動ギヤと係合し合って、伝動軸と伝動ギヤとを一体回転させる入り（オン）状態と、伝動ギヤと離脱して、伝動軸と伝動ギヤとを相対回転（動力遮断）させる切り（オフ）状態とを選択的に作り出す。

特開２０１１−０７８３３９号公報（段落番号〔００３５−００８４〕、図４、図５）

特許文献１に記載されたような、物体繰出しと動力伝達の構造では、物体繰出し作業中に、何らかの状況により、一方の物体繰出し体の動力伝達経路に介装された咬合クラッチだけが入り状態から切り状態に切り替えられ、任意の時間経過後に再び切り状態から入り状態に切り替えられ多場合、一方の物体繰出し体によって圃場に放出された種子群の走行方向の位置と一方の物体繰出し体によって圃場に放出された種子群の走行方向の位置とがずれてしまう。これは、従来の作業機では、一方の物体繰出し体の咬合クラッチの動力再伝動（切り状態から入り状態）が他方の物体繰出し体の繰出しタイミング、つまり繰出し回転の位相を考慮されずに行われるからである。しかしながら、一方の物体繰出し体の咬合クラッチの動力再伝動の操作タイミングを他方の物体繰出し体の繰出しタイミングを見ながら行うことは困難であるし、この咬合クラッチがトルクリミッタのようなものであれば、他の繰出し回転の位相を考慮してクラッチ状態を切り替えることは不可能である。

上記実情に鑑み、本発明の目的は、物体繰出し体へ各別に回転動力を伝達する動力伝達機構の咬合クラッチをどのようなタイミングで動力再伝動操作しても、それぞれの物体繰出し体によって圃場に放出された種子や肥料などの対地供給物体の走行方向位置ずれがないことを、簡単な構成で実現することである。

所定の繰出し回転角度ピッチで対地供給物体を定量繰出しする、少なくとも第１の物体繰出し体と第２の物体繰出し体を走行機体の幅方向に並べて設けるとともに、動力源からそれぞれの前記物体繰出し体へ各別に回転動力を伝達する動力伝達機構とを備えた作業機において、上記課題を解決するため、本発明による作業機では、
前記動力伝達機構は、前記第１の物体繰出し体に回転動力を伝達する第１の伝動系統と前記第２の物体繰出し体に回転動力を伝達する第２の伝動系統とを有し、前記伝動系統には噛み合いが可能となる所定回転角度であるクラッチ動作回転角度ピッチで動力伝達の入り切りを行う咬合クラッチが設けられ、前記咬合クラッチの動力遮断後の動力再伝動時における前記第１の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングと前記第２の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングが変化しないように前記繰出し回転角度ピッチと前記クラッチ動作回転角度ピッチが設定され、前記伝動系統には変速機構が介装されており、前記変速機構の変速比は、前記動力再伝動時における前記第１の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングと前記第２の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングが変化しないように設定されている。

咬合クラッチの切り操作のために停止した物体繰出し体は、咬合クラッチの再度の入り状態への切り替えを経て実際に動き出す際には咬合クラッチ動作回転角度ピッチの所定の整数倍のタイミングで再回転するが、この構成によれば、例えば、その咬合クラッチ動作回転角度ピッチの任意の整数倍のタイミング（位相）に繰出しロールの繰出し回転角度ピッチ(位相)を一致させるようにすることで、任意のタイミングで咬合クラッチの切り状態から入り状態に切り替えられても、物体繰出し体は静止前の繰り出し回転角度ピッチ（周期）のずれが生じることなく再び回転を始める。結果的に、物体繰出し体へ各別に回転動力を伝達する動力伝達機構の咬合クラッチをどのようなタイミングで動力再伝動操作しても、それぞれの物体繰出し体によって圃場に放出された種子群の走行方向の位置がずれない。
さらに、伝動系統に変速機構を介在させていることで、動力伝達機構全体の速度調整のための構造設計の自由度が高まる。

上述した圃場に放出された種子群の走行方向の位置ずれの防止は、前記クラッチ動作回転角度ピッチを前記繰出し回転角度ピッチの整数倍とすることで達成することができるが、咬合クラッチの構造的な制約から、クラッチ動作回転角度ピッチは３６０°（１回転毎に噛み合いが可能）、または１８０°（半回転毎に噛み合いが可能）が好都合であり、１８０°が好ましい。同時に、物体繰出し体の構造的な制約から、繰出し回転角度ピッチも４５°以上が好都合であり、９０°が好ましい。このことから、本発明の好適な実施形態の１つは、前記クラッチ動作回転角度ピッチが１８０°で、前記繰出し回転角度ピッチが９０°である。

その際、変速機構によりクラッチ動作回転角度ピッチと繰出し回転角度ピッチとの関係が変化するので、圃場に放出された種子群の走行方向の位置ずれをなくすには、この変化を補償する必要がある。そのために、本発明では、前記変速機構の基準回転に対する入力回転角度と出力回転角度との差分角度を、前記繰出し回転角度ピッチの整数倍とすることが提案される。
つまり、好適な実施形態における繰出し回転角度ピッチが９０°とすれば、上記差分角度を９０°、１８０°、２７０°、３６０°・・・とする。例えば、差分角度３６０°では変速比が１：２または２：１となる。

物体繰出し体を増やすほど、１回の走行で創り出される放出物体列が多くなり、作業効率が向上する。このように、３以上の多数の物体繰出し体を装備した作業機においては、さらに上位の咬合クラッチが設けられることで、多数の物体繰出し体の利用性を高めることができる。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記動力伝達機構に別の物体繰出し体に回転動力を伝達する、前記伝動系統と同様な別伝動系統が含まれ、前記伝動系統と前記別伝動系統とへの動力伝達の入り切りを所定のクラッチ動作回転角度ピッチで行う上位咬合クラッチが設けられ、当該上位咬合クラッチのクラッチ動作回転角度ピッチも、前記動力再伝動時における前記別の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングと前記第１及び第２の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングが変化しないように設定されている。

本発明による作業機における物体繰出しのための動力伝動の基本原理を模式的に示す動力伝達系統図である。図１による動力伝動の基本原理をグラフ化した説明図である。本発明による作業機の実施形態の１つである水田作業機を示す側面図である。図３による水田作業機の平面図である。水田作業機の作業部を示す側面図である。作業部を示す平面断面図である。作業部の下部の構成を示す平面断面図である。作業部を示す背面図である。施肥装置を示す背面図である。エンジン動力を播種装置及び施肥装置に伝達する動力分配機構の断面図である。播種装置及び施肥装置のための動力伝達を示す系統図である。種子繰出し部の断面図である。肥料繰出し部の断面図である。肥料繰出し部に動力を伝達するクランク式回転伝動機構の側面図である。別実施形態における動力分配機構の断面図である。

まず、本発明による作業機の具体的な構造を説明する前に、この作業機で採用されている、所定の繰出し回転角度ピッチで対地供給物体を定量繰出しする複数の物体繰出し体への動力伝達の基本原理を図１及び図２を用いて説明する。この基本原理に基づく動力伝達により、物体繰出し体へ各別に回転動力を伝達する動力伝達機構の咬合クラッチをどのようなタイミングで動力再伝動操作しても、それぞれの物体繰出し体によって圃場に放出された種子や肥料などの対地供給物体の走行方向位置ずれが生じなくなる。なお、ここでの説明では、対地供給物体は２つの物体繰出し体によって放出される種子であり、ここでの物体繰出し体は、周方向で４箇所の適量供給用凹部を設け、繰出し回転角度ピッチθ＝９０°、つまり９０°（１／４回転）毎に１回の種子放出を行う繰出しロール３０として構成されている。

図１で例示された動力伝達機構は、第１の繰出しロール３０を取り付けられているロール軸４３に回転動力を伝達する第１の伝動系統と第２の繰出しロール３０を取り付けられているロール軸４３に回転動力を伝達する第２の伝動系統とを有する。それぞれの伝動系統は、エンジン動力を分配する動力分配機構から分岐した横向き伝動軸２３から動力伝達機構としての伝動チェーン２５を通じて動力を受け取る駆動軸４１と、咬合クラッチＣＬ１と、駆動ギヤ４２及び従動ギヤ４４を有するギヤ変速機構とからなる。咬合クラッチＣＬ１はかみ合いクラッチとも呼ばれるが、ここでは１８０°周期でかみ合いが可能となる、つまりクラッチ動作回転角度ピッチが１８０°（半回転）である爪構造を備えている。従って、クラッチ切りされてから再びクラッチ入りした場合の下流側の遅れは１８０°の整数倍、半回転単位のずれとなる。このことから、ギヤ変速機構が存在しない場合や、その変速比が１：１とすれば、いずれか一方の咬合クラッチＣＬ１が切り操作され、再び入り操作されても、その遅れが半回転（１８０°）単位であり、繰出しロール３０の９０°回転角度毎の種子放出に重なるので、２つの繰出しロール３０による種子（対地供給物）の放出タイミングが変化しない。

図１の例では、各伝動系統における変速機構として、ギヤ変速機構が存在しており、駆動ギヤ４２の歯数は３２枚（Ｎ1＝32）であり、従動ギヤ４４の歯数は６４枚（Ｎ2＝64）であり、変速比は２：１である。このような動力伝達機構において、一方の繰出しロール３０のための伝動系統の咬合クラッチＣＬ１が切り操作され、再び入り操作された際の各伝動系統及び繰り出しロール３０の挙動が図２で図解されている。図２において、図中央の正弦曲線は、上流側基準回転を示しており、これは、横向き伝動軸２３ないしは駆動軸４１の回転である。図上側と図下側の正弦曲線は、それぞれ第１の伝動系統と第２の伝動系統における、駆動ギヤ４２の回転及び従動ギヤ４４と一体回転する繰出しロール３０の回転を示しており、従動ギヤ４４（繰出しロール３０）の周期は駆動ギヤ４２の周期の２倍となっている。繰出しロール３０は９０°の繰出し回転ピッチで対地供給物体としての種子を放出する。
つまり、このギヤ変速機構の変速比は、咬合クラッチＣＬ１が切りから入りへの切り替わった際の動力再伝動時における第１の物体繰出し体としての繰り出しロール３０による対地供給物体（ここでは種子）の放出タイミングと繰り出しロール３０による対地供給物体の放出タイミングが変化しないように設定されている。ギヤ変速機構の変速比は１：０．５（＝２：１）であるので、基準回転（１回転）に対する入力回転角度（３６０）と出力回転角度（１８０°）との差分角度は１８０°となり、繰出し回転角度ピッチ（θ＝１８０°）の整数倍となる。

ここで、第２の伝動系統に属する咬合クラッチＣＬ1が入り状態から切り状態に切り替わると、第２の伝動系統の駆動ギヤ４２、従動ギヤ４４、繰出しロール３０が停止する。咬合クラッチＣＬ1の切りから所定時間後に咬合クラッチＣＬ1が復帰したとすると、その時点から次のかみ合い角度位置までは切り状態が維持されたのち、咬合クラッチＣＬ1の爪がかみ合い、咬合クラッチＣＬ1は入り状態となり、駆動ギヤ４２、従動ギヤ４４、繰出しロール３０が再び回転する。咬合クラッチＣＬ1によるこの伝動遮断は、クラッチ動作回転角度ピッチ単位、つまり９０°(半回転) 単位であり、図示した例では１回転半となっている。つまり、この伝動遮断によって位相的には、１８０°のずれが生じたことになるが、ギヤ変速機構の変速比が１：２で、繰出しロール３０の繰出し回転角度ピッチが９０°であることから、種子の放出タイミングは位相的に同期しており、第１と第２の繰出しロール３０によって圃場に放出された種子の走行方向での位置ずれが生じない。このように、本発明では、繰出し回転角度ピッチとクラッチ動作回転角度ピッチと変速機構の変速比とが、咬合クラッチＣＬ1の切り時間にかかわらず動力再伝動時における第１の物体繰出しロール（物体繰出し体）３０による種子（対地供給物体）の放出タイミングと第２の物体繰出しロール（物体繰出し体）３０による種子（対地供給物体）の放出タイミングが変化しないように設定されている。

以下、本発明による作業機の具体的な実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態では、作業機は水田作業機として適用されている。
〔全体構成〕
図３と図４に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備えた走行機体３の中央に運転座席４を備え、この走行機体３の後端にリンク機構５を介して昇降自在に作業部Ａを連結して水田作業機が構成されている。運転座席４の近傍には、左右の前車輪１を操向操作するステアリングハンドル６、走行用変速レバー７、作業部Ａの昇降操作等を行う操作レバー８等が備えられている。

図５〜図９に示すように作業部Ａは、圃場面に対して４条の表面播種を行う第１の粉粒体供給装置としての播種装置９、圃場面に対して粉粒状の肥料の施肥を行う第２の粉粒体供給装置としての施肥装置１０、圃場面に対して除草剤等の散布を行う第３の粉粒体供給装置としての薬剤散布装置１１、作業対象となる圃場面の整地を行う整地フロート１２、作業走行中に隣接する次回の走行行程に対する走行指標を圃場面に描くマーカー１３、圃場に排水用の溝を形成するための溝切り器１４等を備える構成となっている。

作業部Ａは、施肥装置１０が最も機体前部側に位置し、その施肥装置１０の機体後方側に播種装置９が位置し、さらに、播種装置９の機体後方側に薬剤散布装置１１が位置するように、それらを前後方向に並べる状態で備えて構成されている。

図３と図７とからよく理解できるように、この水田作業機は、走行機体３の前部に搭載されたエンジン１５からの駆動力を、ミッションケース１６を通じてから前車輪１に伝えると共に、後輪駆動ケース１７を介して後車輪２に伝える走行伝動系を備えている。また、ミッションケース１６からの駆動力を外部出力軸１８に伝え、更に、この外部出力軸１８からの作業部Ａにおけるフィードケース１９に伝える作業伝動系を備えている。

図３に示すように、リンク機構５は、走行機体３の後端に対して、その前端が揺動自在に支持される上部リンク５ａ及び左右の下部リンク５ｂを備えると共に、これらの後端に縦リンク５ｃ（後部リンク部材の一例）を備えており、油圧シリンダ２０の作動により後端部が昇降作動する。縦リンク５ｃの下端位置に前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に作業部Ａが支持されている。

図１０に示すように、作業部Ａにおいて、外部出力軸１８から動力が伝えられる入力軸２１を備えるフィードケース１９は、入力軸２１よりも少し高い位置に設けられた回動支点部２２にて、縦リンク５ｃに対して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に支持されている。このフィードケース１９の左右両側に左右の横向き伝動軸２３を内装する左右両側の横向き筒状伝動ケース２４が固定連結され、さらに、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４の横側外方側端部には伝動チェーン２５を内装する前後向き伝動ケース２６が固定連結されている。
そして、この前後向き伝動ケース２６内の横向き伝動軸２３から播種装置９及び施肥装置１０に動力が伝達されるように伝動系が構成されているが、具体的な伝動構造については後述する。

左右両側の前後向き伝動ケース２６は、厚肉で剛性の大きい平坦なベース部材２６Ａと、周囲を略椀状に屈曲形成した蓋部材２６Ｂとを接続することにより閉塞されたチェーン収納空間を形成するように構成されており、ベース部材２６Ａに横向き筒状伝動ケース２４がシール部材を介在させた状態でフランジ連結される構成となっている。この前後向き伝動ケース２６は、充分な支持強度を備えており、播種装置９や施肥装置１０を支持する前後向き支持フレームとして機能することになる。

つまり、縦リンク５ｃに対してローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に支持されるフィードケース１９、それに連結される左右両側の横向き筒状伝動ケース２４、及び、左右両側の前後向き伝動ケース２６は、作業部Ａを支持する支持枠体としての機能を備えており、作業部Ａに備えられる各種の装置を支持する構成となっている。

詳述はしないが、走行機体３には、整地フロート１２の昇降位置を目標値に維持するように油圧シリンダ２０を制御する昇降制御装置（図示せず）を備えており、この昇降制御装置による昇降制御が実行されることにより前車輪１又は後車輪２の圃場面に対する沈み込み量に拘わらず播種装置９を圃場面に追従させることが可能となる。また、走行機体３が左右方向へ傾斜した場合には、前述したローリング軸芯Ｘを中心として作業部Ａがローリングすることにより、作業部Ａの整地フロート１２を圃場面に接触させる姿勢に維持することも可能となる。

図７〜図９に示すように、整地フロート１２は、作業部Ａの作業幅の略全幅にわたって延びる状態で一体的に形成されており、横長長方形状のフロート本体部１２Ａと、フロート本体部１２Ａの左右中央箇所から前方に向けて延出される前方張出し部１２Ｂと、フロート本体部１２Ａの左右方向二箇所から後方に向けて延出される左右一対の後方張出し部１２Ｃとで構成されている。前方張出し部１２Ｂは、フロート本体部１２Ａの前端の左右中央位置から前方に向かって張り出されたものであり、作業部Ａの昇降制御に使用されるセンサフロートとしての機能を有する。

〔播種装置〕
播種装置９は、播種される種子として鉄コーティング処理が行われた種籾を用い、整地フロート１２で整地された圃場面に対して４条分の播種を行うように構成されている。具体的には、複数の種子を１株分として前後方向に間隔をあけて播種するいわゆる点播を行うように構成されている。そして、この播種装置９では、鉄コーティング処理が行われた種籾を用いることにより、鳥害を抑制しながら圃場面への表面播種を実現している。

この播種装置９は、２条分の種籾を貯留する種子ホッパー２７が２個備えられ、夫々の種子ホッパー２７から種子を繰り出すように夫々２個ずつ合計４個の種子繰出し部２８が備えられ、各種子繰出し部２８から繰り出された種子を風の影響を抑制した状態で直下方に案内する案内筒２９が備えられている。そして、後述するように、走行機体３から伝達される動力により種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動するように伝動系が構成されている。

図８に示すように、４個の種子繰出し部２８は、平面視において圃場面に接地する整地フロート１２の後側に位置してその整地フロート１２と重複しない状態で備えられている。つまり、整地フロート１２におけるフロート本体部１２Ａよりも機体後方側であって且つ左右一対の後方張出し部１２Ｃ夫々の左右両側箇所に位置する状態で備えられ、その内部に備えられた繰出しロール３０から繰り出された種子を、整地フロート１２に干渉せずに自重で直接的に圃場面に落下供給できるように構成されている。繰出しロール３０は、走行機体３から伝達される駆動力により回転し、図示はしないが、所定量回転する毎に凹部に受け入れた種子を自重で落下させる形態で種子を繰り出すように構成されている。

種子ホッパー２７は、上部には開閉自在な蓋体３１が備えられ、下部に２つの漏斗状部３２が形成され、夫々の漏斗状部３２に対して種子繰出し部２８が接続されている。種子ホッパー２７と蓋体３１とは種子の残量を視覚によって確認できるように透明又は半透明の樹脂で形成されている。種子ホッパー２７が、平面視において整地フロート１２と重複する状態で備えられている。

図１２に拡大して示すように、種子繰出し部２８には、９０°間隔で設けられた適量供給用の凹部を有する回転式の繰出しロール３０が配置されている。繰出しロール３０が回転することにより、９０°の繰出し回転角度（繰出し回転角度ピッチ）毎に所定量の種籾（種子）が定量供給される。案内筒２９は、繰出しロール３０の下側に配置されて、前後方向視で下方側ほど狭くなるような下窄まり状で、且つ、後部が開放された平面視略コ字状に形成された板体にて構成され、上下方向に開放された状態で繰出しロール３０から繰り出された種籾を下方へ落下させることができるように構成されている。
又、この案内筒２９は、ロックレバー３３により種子繰出し部２８の下端に保持され、ロックレバー３３の操作により種子繰出し部２８の下端から分離できるように構成されている。また、種子繰出し部２８の後面側には着脱自在にカバー３４を備え、このカバー３４を取り外すことにより、繰出しロール３０を露出させてメンテナンスを行えるように構成されている。

〔播種装置の駆動構造〕
図１０に示すように、ローリング軸芯Ｘの下部位置に備えられた入力軸２１を介して前後向きの外部出力軸１８からフィードケース１９内のベベルギヤ３５を介して横向き入力軸３６に動力が伝達され、横向き入力軸３６から伝動チェーン３７及び少数条クラッチ３８を介して同一軸芯上に位置する左右両側の横向き伝動軸２３に動力が伝達され、さらに、左右両側の横向き伝動軸２３の横側外方側端部から夫々、伝動チェーン２５を介して左右一対の播種駆動軸４１に動力が伝達されるように伝動系が構成されている。なお、この少数条クラッチ３８を操作する少数条クラッチレバー３８１は運転座席４に座った作業者が操作しやすいように、リンク機構５における縦リンク５ｃから前上方に延びた取り付けアーム３８２に支持されたレバー操作機構ユニット３８０に設けられている。しかしながら、このレバー操作機構ユニット３８０を播種装置９のフレームや施肥装置１０のフレームに配置してもよい。

さらに、図１０に示すように、横向き入力軸３６のフィードケース１９から突出したと突出軸部とフィードケース１９の外壁との間に回転検出センサとしての近接スイッチＳが設けられている。この近接スイッチＳは、横向き入力軸３６の突出軸部に固定されたアーム状の被検出部Ｓａ及び、フィードケース１９の外壁に設けられるとともに通過する当該被検出部Ｓａを検知するスイッチ本体Ｓｂとからなる。これにより、少数条クラッチ３８より動力伝達方向で上流側の動力伝達状態、つまり回転動作中か、回転停止中かを検知することができる。
また、別な実施形態として、図１５に示すように、前後向き伝動ケース２６の外壁である蓋部材２６Ｂが突出した横向き伝動軸２３の突出軸部と蓋部材２６Ｂとの間に回転検出センサとしての近接スイッチＳを設けてもよい。この近接スイッチＳも、例えば、突出軸部に固定されたアーム状の被検出部Ｓａ及び、蓋部材２６Ｂに設けられたスイッチ本体Ｓｂとから構成することができる。この場合、少数条クラッチ３８より動力伝達方向で下流側の動力伝達状態、つまり回転動作中か、回転停止中かを検知することができる。
さらには、この２つの形態の近接スイッチＳの両方を備えてもよい。これにより、少数条クラッチ３８より動力伝達方向で上流側と下流側の両方の動力伝達状態を検知することができる。

そして、図８に示すように、左側の播種駆動軸４１に取り付けられた一対の駆動ギヤ４２と、左側の２個の繰出し部のロール軸４３に取り付けられた一対の従動ギヤ４４とを夫々咬み合い連動させ、播種駆動軸４１の動力により左側の２個の種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動回転するように伝動系が構成されている。又、右側の播種駆動軸４１と右側の２個の種子繰出し部２８との間も同様に、駆動ギヤ４２と従動ギヤ４４との咬み合い連動により、２個の種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動回転するように伝動系が構成されている。駆動ギヤ４２と播種駆動軸４１との間にはトルクリミッタとして機能する咬合クラッチＣＬ1である播種クラッチ（以下咬合クラッチＣＬ1を播種クラッチＣＬ1と称す）が介装されている。なお、左右分岐軸である横向き伝動軸２３と動力伝達可能に連結された播種駆動軸４１とロール軸４３との間の動力伝達は、駆動ギヤ４２と従動ギヤ４４とからなる伝動ギヤ対で行われるが、その際、従動ギヤ４４は繰出しロール３０より大径に形成されている。この実施形態では、駆動ギヤ４２の歯数は３２枚で、従動ギヤ４４の端数は６４枚である。従って、ロール軸４３から従動ギヤ４４を抜き取ることで、繰出しロール３０は駆動ギヤ４２と干渉することなしにロール軸４３から抜き取ることができる。

つまり、走行機体３側から前後向きの外部出力軸１８を介して入力軸２１に伝えられる動力により４個の種子繰出し部２８における繰出しロール３０が回転駆動されて、圃場に種籾を供給することができるように構成されている。尚、左右両側の少数条クラッチ３８を共に入り状態に切り換えると、４個の種子繰出し部２８における繰出しロール３０が全て回転駆動されて４条分の播種を行うことができる。そして、左右いずれかの少数条クラッチ３８を切り状態に切り換えると、左側の２個の種子繰出し部２８だけを駆動する状態と、右側の２個の種子繰出し部２８だけを駆動する状態とを選択的に現出させることができる。

〔播種装置の支持構造〕
図６に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６に対して、その機体後部の上部側箇所において、フランジ部４５に共締め連結された左右一対のブラケット４６を介して、播種装置９における機体横幅方向に沿って延びる角筒状の第１装置フレームとしての播種フレーム４７が固定状態で支持されている。
又、４個の種子繰出し部２８のケース部４８がこの播種フレーム４７にボルト連結にて固定され、又、播種フレーム４７に連結された軸支用のブラケット４９にてロール軸５０が回動自在に支持されている。このようにして播種フレーム４７により４個の種子繰出し部２８が繰出し操作な可能な状態で安定的に支持されている。

左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対してその機体後部の下部側箇所に平面視コの字型の支持部材５１が下方に向けて延設される状態で連結固定され、左右一対の支持部材５１の下端部に、整地フロート１２に備えられた左右一対の揺動支点ブラケット５２が横向き軸芯周りで揺動自在に支持されている。尚、整地フロート１２の前部側は、吊り下げ支持機構５３により所定範囲で昇降自在に吊り下げ支持される構成となっている。吊り下げ支持機構５３には、整地フロート１２の下方側の付勢力を調節自在なバネ５４が備えられている。

さらに、左右両側の支持部材５１に亘って架設される状態で後部側連結部材５５が設けられている。この後部側連結部材５５は、丸パイプ材にて構成され、左右両側端部を偏平状に潰して左右両側の支持部材５１夫々の後面にボルト連結する構成となっている。又、この後部側連結部材５５の機体横幅方向中央部には溝切り器１４が取り付けられている。

溝切り器１４は、機体前後方向視でＶ字状に屈曲した板材にて構成されており、整地フロート１２の接地面よりも大きく下方に突出する状態で備えられており、走行機体３の走行に伴って圃場面に深い溝を形成することができるように構成されている。

図８に示すように走行機体３が左右方向に傾斜した際にも作業部Ａの横方向への変位量を少なくしながら作業部Ａを圃場面に追従させるようにローリング軸芯Ｘは低い位置に設定されている。また、播種装置９における４個の種子繰出し部２８がローリング軸芯Ｘと略等しい高さに位置する状態で備えられている。このようにローリング軸芯Ｘの高さと、種子繰出し部２８の高さが略等しくなるように相対的な位置関係を設定することにより、種子繰出し部２８も必然的に低いレベルになるように配置されている。

その結果、走行機体３が左右方向に傾斜することに起因して作業部Ａがローリングした場合でも、種子繰出し部２８の横方向への変位量を抑制し、これにより播種位置の横方向へのバラツキを抑制している。更に、このような配置から、繰出しロール３０と圃場面との距離を短縮するものとなり、表面点播した場合の種籾の拡散を抑制するだけではなく、種子ホッパー２７を低い位置にして重心を下げることができる。

〔施肥装置〕
図９に示すように、施肥装置１０は、２条分の肥料を貯留する肥料ホッパー５６が２個備えられ、夫々の肥料ホッパー５６から肥料を繰り出すように夫々２個ずつ合計４個の肥料繰出し部５７が備えられ、各肥料繰出し部５７から繰り出された肥料を流下案内する４本の施肥ホース５８を備えて構成され、施肥ホース５８により流下案内される肥料を供給するための溝を圃場面に作成する作溝器５９と、溝内に供給された肥料を埋め込むための埋め込み用案内体６０とが備えられている。

図７に示すように、作溝器５９は、圃場面に溝を切る溝切り具６１とその溝切り具６１で作成された溝に繰出された肥料を案内するための肥料案内具６２とを備えて構成されている。溝切り具６１は、側面視において三角形状で且つ平面視において先細り状（クサビ状）に形成され、整地フロート１２におけるフロート本体部１２Ａの機体横幅方向に適宜間隔をあけた４箇所に底面から下方に突出する状態で連結されている。そして、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材６３が肥料案内具６２の上部に取り付けられて、施肥ホース５８が接続部材６３に挿入されている。

肥料ホッパー５６は、種子ホッパー２７と同じように、上部には開閉自在な蓋体６４が備えられ、下部に２つの漏斗状部６５が形成され、夫々の漏斗状部６５に対して肥料繰出し部５７が接続されている。肥料ホッパー５６と蓋体６４とは肥料の残量を視覚によって確認できるように透明又は半透明の樹脂で形成されている。

肥料繰出し部５７は、図１２に拡大して示すように、内部に横軸芯周りで回転駆動され且つ外周部に肥料を受け入れるための複数の凹部、ここでは１６個の凹部が形成された施肥用の繰出しロール６６を備えて構成され、繰出しロール６６は、走行機体３から伝達される駆動力により回転し、回転する毎に凹部に受け入れた肥料を順次繰出すように構成されている。なお、この施肥用の繰出しロール６６も播種用の繰出しロール３０のように、もっと凹部の間隔をあけることで、例えば、４５°や９０°の繰出し回転角度（繰出し回転角度ピッチ）毎に所定量の肥料を定量供給して、肥料をドット状に圃場に分布させてもよい。

そして、図３から理解できるように、施肥装置１０における４個の肥料繰出し部５７はローリング軸芯Ｘよりも上方側に位置する状態で備えられている。又、この施肥装置１０は、平面視において整地フロート１２と重複する状態で備えられている。

〔施肥装置の駆動構造〕
図９に示すように、前記各肥料繰出し部５６の繰出しロール５７を回転駆動する施肥駆動軸６７が断面六角形に形成され、左右２個ずつの繰出しロール６６と一体回動する状態で且つ左右２分割される状態で設けられている。そして、左右両側の施肥駆動軸６７の長手方向の途中部に一体回動自在に一方向クラッチＣＬ2を介して揺動操作アーム６８が備えられ、この揺動操作アーム６８の揺動端部と左右両側の横向き伝動軸２３の軸端に取り付けられた回転アーム６９とを押し引きロッド７０を介して連動連結させている。

この構成によれば、横向き伝動軸２３の回転に伴って回転アーム６９が回転すると、押し引きロッド７０を介して揺動操作アーム６８が所定範囲で往復揺動操作され、一方向クラッチＣＬ2の働きで押しストローク分の並進運動により施肥駆動軸６７が所定量ずつ間欠的に回転駆動され、肥料繰出し部５７により肥料が順次繰出され、肥料繰出し部５７から繰り出された肥料は施肥ホース５８を通して圃場面に供給される。

つまり、走行機体３側から前後向きの外部出力軸１８を介して入力軸２１に伝えられる回転変位が、回転アーム６９と押し引きロッド７と揺動操作アーム６８とからなるクランク式回転伝動機構を介して施肥駆動軸６７に伝達されることで、４個の肥料繰出し部５７における繰出しロール６６が回転駆動されて、圃場に肥料を供給することができるように構成されている。なお、図１４の拡大図から明らかなように、押し引きロッド７０と揺動操作アーム６８との連結点は選択的に変更可能となっているので、この連結点を変更することにより、クランク式回転伝動機構は回転変位の伝達比、つまり入力一回転に対する出力回転角度（円周角）を変更することができる。

又、播種装置９と同様に、左右両側の少数条クラッチ３８を入り切り操作することにより、４条分の施肥を行う状態と２条分の施肥を行う状態とに切り換え可能に設けられている。すなわち、左右両側の少数条クラッチ３８を共に入り状態に切り換えると、４個の肥料繰出し部５７における繰出しロール６６が全て回転駆動されて４条分の施肥を行うことができる。そして、左右いずれかの少数条クラッチ３８を切り状態に切り換えると、２条分の施肥を行うことができ、左側の２個の肥料繰出し部５７だけを駆動する状態と、右側の２個の肥料繰出し部５７だけを駆動する状態とを選択的に現出させることができる。

〔施肥装置の支持構造〕
この施肥装置１０は、播種装置９と同様に、左右両側の前後向き伝動ケース２６にて支持される構成となっている。すなわち、図９に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対して、その機体前部の上部側箇所において、フランジ部４５に共締め連結され且つ上方に延びる状態で縦向き支持フレーム７１が設けられている。

この縦向き支持フレーム７１は、下部の基端側支持部７２がフランジ部４５に共締め連結され、この基端側支持部７２から一体的に固定される状態で支柱部７３が立設される構成となっている。左右両側の縦向き支持フレーム７１の上部には連結ブラケット７４を介して施肥装置１０における機体横幅方向に沿って延びる角筒状の第２装置フレームとしての施肥フレーム７５が固定状態で支持されている。

４つの肥料繰出し部５７の夫々における肥料繰出しケース５７ａの上部側箇所が施肥フレーム７５にボルト連結にて固定されており、肥料ホッパー５６は肥料繰出しケース５７ａに支持されており、施肥ホース５８の上部側箇所が肥料繰出しケース５７ａに支持されている。つまり、施肥装置１０全体が、施肥フレーム７５及び左右両側の縦向き支持フレーム７１を介して、左右両側の前後向き伝動ケース２６に支持される構成となっている。

施肥フレーム７５の左右一対の縦向き支持フレーム７１の連結箇所において機体前部側に向けて突出する状態で固定取り付けされた左右一対の支持ブラケット７６の夫々と、リンク機構５における縦リンク５ｃとにわたって、作業部Ａの左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネ７７が張設されている。

又、図５に示すように、施肥装置１０における肥料ホッパー５７の上端部が播種装置９における種子ホッパー２７の上端部よりも上方に位置する状態で、施肥装置１０と播種装置９とが配備されている。このように構成することで、機体後方側から肥料ホッパー５７に対して肥料を補給する場合、袋詰めされた肥料を種子ホッパー２７の上部に一旦載置させた状態で補給作業を行うことができ、補給作業を容易に行えるものとなる。

〔薬剤散布装置〕
図５に示すように、薬剤散布装置１１は、上部位置の除草剤等の薬剤が貯留される薬剤ホッパー７８を備えると共に、この下部位置に本体ケース７９を備え、この本体ケース７９内に、薬剤ホッパー７８に貯留された粉粒状の薬剤を繰り出すように電動モータや電磁ソレノイドで駆動される繰出し機構８０と、この繰出し機構８０から繰り出された薬剤を飛散させるように電動モータで駆動される拡散羽根８１とを備えて構成されている。薬剤ホッパー７８は、内部の薬剤の貯留量を視覚によって確認できるように透明樹脂製の材料にて構成されている。

この薬剤散布装置１１は、播種幅（４条の幅）に対応した領域に薬剤の散布を行えるように播種装置９より上方に配置され、本体ケース７９によって薬剤の散布方向を決めるガイド方向が設定される。また、平面視において整地フロート１２の後端に対して、本体ケース７９前端が後方に変位するように、薬剤散布装置１１の全体が整地フロート１２より後方に位置する状態で配置されている。このような配置により、本体ケース７９の前端位置から鉛直下方に薬剤が送り出された場合でも、薬剤は整地フロート１２に乗りかかることはなく、薬剤を播種幅に対応した横幅方向への領域に対しても無駄のない散布を行える。

この薬剤散布装置１１は、走行機体３に備えたスイッチ（図示せず）の操作により繰出し機構８０と拡散羽根８１とを電気的に駆動することで薬剤散布が実行するように構成されている。又、図示はしないが、走行停止時等の播種が行われない非作業状態では薬剤散布を行わないように制御される構成となっている。

〔薬剤散布装置の支持構造〕
図６に示すように、夫々が機体横幅方向に沿って延びる播種フレーム４７及び施肥フレーム７５の機体横幅方向の中央部同士を前後方向に沿って連結する中央前後向きフレーム８２が、播種フレーム４７よりも機体後方側に向けて大きく突出する状態で設けられ、その突出側端部に薬剤散布装置１１が着脱自在に支持されている。

つまり、中央前後向きフレーム８２は丸パイプ材からなり、基端側が前後向き姿勢で後端側が下方に向けて湾曲形成されており、その後端部に縦向き姿勢の板状取り付け部８３が連結されている。この板状取り付け部８３にバックル機構８４により着脱自在に薬剤散布装置１１が装着されている。そして、図５に示すように、薬剤散布装置１１における薬剤ホッパー７８の上端部が、種子ホッパー２７及び肥料ホッパー５６夫々の上端部よりも上方に位置する状態でそれらが配備されている。

〔マーカーの支持構造〕
図４と図７に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対して、その機体前部側箇所において、フランジ部４５にマーカー支持フレーム８５の基端側取り付け部８５ａが共締め連結されている。この基端側取り付け部８５ａは、前後向き伝動ケース２６のフランジ部４５に共締め連結されるとともに、縦向き支持フレーム７１の基端側支持部７２も共に締め付け連結する構成となっている。すなわち、図７に示すように、マーカー支持フレーム８５の基端側取り付け部８５ａは、側面視略くの字形の板材にて形成され、上部及び下部の両側部でフランジ部４５に共締め連結されており、縦向き支持フレーム７１の基端側支持部７２の一方側箇所は、基端側取り付け部８５ａの上部側箇所にてフランジ部４５に共締め連結され、縦向き支持フレーム７１の基端側支持部７２の他方側箇所は、基端側取り付け部８５ａにのみ共締め連結されている。

マーカー支持フレーム８５のフレーム本体部８５ｂが基端側取り付け部８５ａから機体横側外方に向けて延出される状態で備えられ、このフレーム本体部８５ｂの外方側端部に、支持ブラケット８６を介してマーカー１３が、圃場面に走行指標を描く作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とにわたり前後向き軸芯周りで揺動自在に支持される構成となっている。

マーカー１３は、引張りバネ８７により作用姿勢に向けて回動付勢する状態で且つ外方側へ突出する作用姿勢で支持ブラケット８６にて接当規制される状態で、マーカー支持フレーム８５に支持されている。このマーカー１３は、詳細な連係機構は図示しないが、作業部Ａを非作業用の高位置に上昇させると、ワイヤ８８を介して引張り操作されて格納姿勢に切り換わり、作業部Ａを作業用の低位置に下降させると、引張りバネ８７の付勢力により作用姿勢に切り換わるように構成されている。

図５に示すように、作業部Ａが作業用の低位置にあってもマーカー１３を格納姿勢に位置保持するためのマーカー保持部８９が、施肥フレーム７５から延設される状態で備えられている。マーカー保持部８９は、棒材を略コの字状に屈曲形成して構成され、施肥フレーム７５の機体横側外方側箇所に取り付け固定され横側外方に延設する状態で備えられている。

図７に示すように、マーカー支持フレーム８５の機体横側外方側には、外方側に延長突出する状態で、保護部材９０が設けられる構成となっている。この保護部材９０は、マーカー支持フレーム８５の機体横側外方側に支持されて機体横幅方向外方側に向けて延びる支持杆９０Ａと、播種装置９及び施肥装置１０よりも機体横幅方向外方側に突出する保護作用部９０Ｂとを備えて構成され、保護作用部９０Ｂが、保護作用位置と接地可能なメンテナンス用位置とにわたり姿勢変更自在に構成されている。

すなわち、支持杆９０Ａが丸パイプ状に形成されて、丸パイプ状に形成されたマーカー支持フレーム８５の機体横側外方側に横軸芯周りで回動自在に嵌め込み装着され、挿通するピン（図示せず）で回り止めする状態で支持され、そのピンを差し替えて、支持杆９０ａを回動させて保護作用部９０Ｂが播種装置９や施肥装置１０の外方側を覆う横向きの保護作用位置と下向きに突出して支持具Ｇを用いて接地可能なメンテナンス用位置とに切り換えることができるように構成されている。

〔作業部Ａのフレーム構造〕
上述した説明から明らかなように、種子繰出し部２８を機体横幅方向に４つ並べて構成されている播種装置９に機体横幅方向に沿って延びる状態で機体横幅方向に沿って延びる播種フレーム４７が備えられ、又、肥料繰出し部５７を機体横幅方向に４個並べて構成されている施肥装置１０に機体横幅方向に沿って延びる施肥フレーム７５が備えられ、それらの各フレーム４７，７５によって４個の種子繰出し部２８及び肥料繰出し部５７を一連に連なった安定した状態で支持することができる。

播種フレーム４７と施肥フレーム７５とが、機体横幅方向に間隔をあけて一対備えられた前後向き伝動ケース２６により前後方向に沿って接続される構成となっており、播種フレーム４７、施肥フレーム７５、一対の前後向き伝動ケース２６の夫々により、平面視において、略ロの字状の枠組み構造体が形成されることになる。

左右一対の前後向き伝動ケース２６の後部側箇所同士を後部側連結部材５５によって連結しており、しかも、一対の前後向き伝動ケース２６の前部側箇所同士が、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４及び左右中央部のフィードケース１９により連結されるので、施肥フレーム７５及び播種フレーム４７を支持するための支持強度を向上させることができ、フレーム構造の支持強度をより一層高めることができる。従って、この実施形態では、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４及び左右中央部のフィードケース１９により前部側連結部材１００が構成されている。

次に、図１１の動力伝達系統図を用いて、作業部Ａの入力軸２１から播種装置９及び施肥装置１０への動力伝達機構の本発明における特徴を説明する。
入力軸２１からの動力はフィードケース１９内に構築された動力分配機構ＰＤに伝達される。動力分配機構ＰＤから走行機体３の幅方向で左右に分岐した分岐軸としての横向き伝動軸２３のそれぞれに動力を分配する。この実施形態では、動力分配機構ＰＤはベベルギヤ３５を含むベベルギヤ伝動機構、フィードクラッチＣＬ0、伝動チェーン３７を含むチェーン伝動式機構、上位咬合クラッチとしての少数条クラッチ３８、走行機体３の幅方向で左右に分岐した分岐軸としての横向き伝動軸２３を備えている。ここでは、ベベルギヤ伝動機構は減速機構となっている。フィードクラッチＣＬ0は横向き入力軸３６に設けられており、入力軸２１と横向き伝動軸（分岐軸）２３との間の動力の伝達または遮断を行う。上位咬合クラッチとしての少数条クラッチ３８は、チェーン伝動式機構からそれぞれの横向き伝動軸２３への動力の伝達または遮断を行う。この上位咬合クラッチとしての少数条クラッチ３８を切ることで、播種用の繰出しロール３０と施肥用の繰出しロール３０への動力伝達経路を同時に遮断することができる。つまり、上位咬合クラッチとしての少数条クラッチ３８は、種子繰出し部２８と施肥繰出し部５７との共通クラッチとして機能することができ、少数条クラッチ３８の搭載数を半減することができる。

各横向き伝動軸（分岐軸）２３の走行機体３の幅方向で外側の位置に、播種装置９の動力伝達系を構成する播種駆動軸４１に動力を伝達する伝動チェーン２５の駆動側スプロケットが設けられている。横向き伝動軸２３における駆動側スプロケットのさらに外側には、施肥装置１０の動力伝達系を構成するクランク式回転伝動機構の回転アーム６９が設けられている。この構成により、施肥装置１０の繰出し量の調節が機体左右方向の外側から行い易くなる。また、施肥作業が不必要な場合に、施肥装置１０の動力伝動系の取り外しが容易となる。なお、この実施形態では、本発明における伝達系統は、播種駆動軸４１から咬合クラッチ（ＣＬ１）とギヤ変速機構（駆動ギヤ４２と従動ギヤ４４とからなる）を経てロール軸４３の播種用繰出しロール３０への分岐伝達経路である。

クランク式回転伝動機構の揺動操作アーム６８の回転変位は、一方向クラッチＣＬ2を介して肥料ホッパー５７の繰り出しロール６６を駆動する施肥駆動軸６７に伝達される。伝動チェーン２５によって駆動される従動側スプロケットが設けられている播種駆動軸４１の動力は、トルクリミッタとしての播種クラッチＣＬ1と駆動ギャ４２と従動ギヤ４４とを介して、種子繰出し部２８の繰り出しロール３０を駆動するロール軸４３に伝達される。

播種装置９への伝動系には、伝動チェーン２５を含むチェーン式の第１減速機構と、駆動ギャ４２と従動ギヤ４４からなる第２減速機構が備えられていることから、大きな減速比が２つの減速機構に分けて実現することができる。

〔作業形態〕
この水田作業機では、走行機体を走行させながら播種装置９と、施肥装置１０とを作動させることにより、整地フロート１２で整地された平坦な圃場面に対して播種装置９の４つの種子繰出し部２８から設定量の種籾（種子）が繰り出され、自重による４条の点播が行われる。これと同時に施肥装置１０の４つの肥料繰出し部５７から施肥ホース５８を介して作溝器５９に供給され圃場面下に対する施肥が行われる。左右２対ずつの種子繰出し部２８と肥料繰出し部５７は、少数条クラッチ３８の切り操作により、左側または右側の２対だけを一時的に動作停止した後、当該少数条クラッチ３８の再入り操作により再び左右４対の種子繰出し部２８と肥料繰出し部５７を動作させることができるが、その際も左右４対の種子繰出し部２８による種子の放出タイミングが一致するので、圃場に形成される４つの種子列が走行横断方向にずれることはない。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成してもよい。

（１）上述した実施形態では、動力再伝動時における放出タイミングが変化しない対地供給物体を種子としていた。これは、施肥繰出しロール６６の繰出し回転角度ピッチが２２．５°であり、ほぼ放出された肥料列が連続した直線となっているので、放出タイミングのずれを考慮する必要がなかったからである。もし、施肥繰出しロール６６の繰出し回転角度ピッチを４５°や９０°として、その肥料列が点状となる場合には、施肥繰出し回転角度ピッチとクラッチ動作回転角度ピッチと変速機構の変速比とを、上述したように考慮すれば、動作復帰後の左右４対の肥料繰出し部５７による肥料の放出タイミングが一致するので、圃場に形成される４つの肥料列が走行横断方向にずれることがないように構成することができる。また、複数列の対地供給物体を穂場に放出する装置としては、播種装置９や施肥装置１０に限定されるわけではなく、その他の対地供給物体定量繰出し装置を採用してもよい。

（２）上述した実施形態では、播種クラッチ（咬合クラッチ）ＣＬ1はトルクリミッタとして機能するものであったが、自動操作またはマニュアル操作により入り切り動作するクラッチとして機能するものであってもよい。また、本出願における咬合クラッチＣＬ１は、広義に解釈されるべきであり、何らかのかみ合いで動力伝達をＯＮ／ＯＦＦするクラッチであり、所定のクラッチ動作回転角度ピッチを有するものであればよい。

（３）上記実施形態で用いられていたチェーン式伝動機構やギヤ伝動機構やクランク式伝動機構は他の方式の伝動機構に変更可能である。

本発明は、複数列の播種作業や施肥作業等を行う播種装置９や施肥装置１０等の対地供給物体定量繰出し装置を配備されている作業機に利用することができる。

３走行機体
５昇降リンク機構
９播種装置
１０施肥装置
２３横向き伝動軸（分岐軸）
２７種子ホッパー
２８種子繰出し部
２９案内筒（種子供給部）
３０繰出しロール（物体繰出し体）
３８少数条クラッチ（上位咬合クラッチ）
４２駆動ギヤ（ギヤ変速機構：変速機構）
４３ロール軸
４４従動ギヤ（ギヤ変速機構：変速機構）
５６肥料ホッパー
５７肥料繰出し部
５８施肥ホース（肥料供給部）
６６繰出しロール（物体繰出し体）
６７施肥駆動軸
Ａ作業部
ＣＬ２一方クラッチ
ＣＬ１播種クラッチ（咬合クラッチ）
ＰＤ動力分配機構
Ｓ放出種子（対地供給物体）
θ 繰出し回転角度ピッチ

Claims

所定の繰出し回転角度ピッチで対地供給物体を定量繰出しする、少なくとも第１の物体繰出し体と第２の物体繰出し体を走行機体の幅方向に並べて設けるとともに、動力源からそれぞれの前記物体繰出し体へ各別に回転動力を伝達する動力伝達機構とを備えた作業機であって、
前記動力伝達機構は、前記第１の物体繰出し体に回転動力を伝達する第１の伝動系統と前記第２の物体繰出し体に回転動力を伝達する第２の伝動系統とを有し、前記伝動系統には噛み合いが可能となる所定回転角度であるクラッチ動作回転角度ピッチで動力伝達の入り切りを行う咬合クラッチが設けられ、前記咬合クラッチの動力遮断後の動力再伝動時における前記第１の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングと前記第２の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングが変化しないように前記繰出し回転角度ピッチと前記クラッチ動作回転角度ピッチが設定され、
前記伝動系統には変速機構が介装されており、前記変速機構の変速比は、前記動力再伝動時における前記第１の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングと前記第２の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングが変化しないように設定される作業機。
前記クラッチ動作回転角度ピッチが１８０°で、前記繰出し回転角度ピッチが９０°である請求項１に記載の作業機。
前記変速機構の基準回転に対する入力回転角度と出力回転角度との差分角度は、前記繰出し回転角度ピッチの整数倍である請求項１または２に記載の作業機。
前記変速機構が１：２または２：１の変速比を有するギヤ変速機構であり、前記クラッチ動作回転角度ピッチが１８０°であり、前記繰出し回転角度ピッチが９０°である請求項３に記載の作業機。
前記動力伝達機構に別の物体繰出し体に回転動力を伝達する、前記伝動系統と同様な別伝動系統が含まれ、前記伝動系統と前記別伝動系統とへの動力伝達の入り切りを所定のクラッチ動作回転角度ピッチで行う上位咬合クラッチが設けられ、当該上位咬合クラッチのクラッチ動作回転角度ピッチも、前記動力再伝動時における前記別の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングと前記第１及び第２の物体繰出し体による対地供給物体の放出タイミングが変化しないように設定される請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機。