JP6468719B2 - 水田作業機 - Google Patents
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Description
本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体と、播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、植播系作業装置による苗又は種籾の圃場への供給位置が走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するとともに、粉粒体供給装置による肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置も走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成された水田作業機に関する。
上記のような水田作業機としては、施肥装置における肥料の流下経路の途中に弁体（特許文献１ではシャッタ）を備えるとともに、その弁体を揺動操作して肥料の流下経路を開閉するための開閉操作具（特許文献１では開閉用レバー）を備え、かつ、苗のせ台の横送りを行う送り軸に設けた縦送りアーム（特許文献１では苗送りカム）との当接で開閉操作具を揺動作動させることにより、肥料を点播するための間欠供給機構を構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
上記の構成では、苗植付装置によって苗が植え付けられた圃場に肥料を点播状態で散布することができるので、肥料の散布量を節減し得る可能性がある点で有用なものと思われる。
しかしながら、この構造のものでは、苗の１株が植え付けられるに連動して肥料が１度供給されるように関連づけられているが、その苗が植え付けられる箇所と肥料が点播される箇所との相対的な位置関係については特に考慮されているものではない。
このため、点播することにより、条播する場合に比べては肥料を集中的に散布することができるものではあるが、その集中的に散布された肥料の総てが、条播された場合に肥料よりも個々の苗株に対して必ずしもより有効に作用するとは限らない場合があり、結局、肥料の節減に繋がる効果を有効に発揮させられない場合がある。
しかしながら、この構造のものでは、苗の１株が植え付けられるに連動して肥料が１度供給されるように関連づけられているが、その苗が植え付けられる箇所と肥料が点播される箇所との相対的な位置関係については特に考慮されているものではない。
このため、点播することにより、条播する場合に比べては肥料を集中的に散布することができるものではあるが、その集中的に散布された肥料の総てが、条播された場合に肥料よりも個々の苗株に対して必ずしもより有効に作用するとは限らない場合があり、結局、肥料の節減に繋がる効果を有効に発揮させられない場合がある。
上記の構成では、苗植付装置によって苗が植え付けられた圃場に肥料を点播状態で散布することができるので、肥料の散布量を節減し得る点で有用なものと思われる。
しかしながら、この構造のものでは、苗が植え付けられた箇所と肥料が点播された箇所との相対的な位置関係については特に考慮されていないため、圃場全体としては適切な量の肥料が供給されたとしても、特定の植付株に対する肥料の供給量が、苗株毎にバラついて、個々の苗株に適正な量の肥料を供給するにあたり、その肥料の総和も少なくて済むように構成することは行われていなかった。
しかしながら、この構造のものでは、苗が植え付けられた箇所と肥料が点播された箇所との相対的な位置関係については特に考慮されていないため、圃場全体としては適切な量の肥料が供給されたとしても、特定の植付株に対する肥料の供給量が、苗株毎にバラついて、個々の苗株に適正な量の肥料を供給するにあたり、その肥料の総和も少なくて済むように構成することは行われていなかった。
本発明は、個々の苗又は種籾の圃場への供給位置に対する肥料又は薬剤の圃場への供給位置を適正にして、各供給位置の苗又は種籾に対する肥料又は薬剤の圃場への供給量を節減可能な水田作業機を提供しようとするものである。
上記課題を解決するために講じた本発明における水田作業機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
前記植播系作業装置よりも前記走行機体の前後方向における前側に位置しており、肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して、前記走行機体の前後方向における前側に向かって、前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記粉粒体供給装置は、粉粒体を貯留する粉粒体ホッパーと、その粉粒体ホッパー内の粉粒体を所定量づつ下方へ繰り出して前記間欠供給機構が存在する各供給経路へ送り出す粉粒体繰り出し部を備えており、
前記粉粒体繰り出し部は、前記種籾繰り出し部よりも上方に位置しているように構成されたものであることである。
圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
前記植播系作業装置よりも前記走行機体の前後方向における前側に位置しており、肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して、前記走行機体の前後方向における前側に向かって、前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記粉粒体供給装置は、粉粒体を貯留する粉粒体ホッパーと、その粉粒体ホッパー内の粉粒体を所定量づつ下方へ繰り出して前記間欠供給機構が存在する各供給経路へ送り出す粉粒体繰り出し部を備えており、
前記粉粒体繰り出し部は、前記種籾繰り出し部よりも上方に位置しているように構成されたものであることである。
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、種籾繰り出し部の回転動力を間欠供給機構の駆動力として有効利用し、種籾の供給箇所と肥料又は薬剤の供給位置とを適切に設定して、種籾に対する肥料又は薬剤の効用を有効に発揮させることができ、肥料又は薬剤の供給量を節減し得る利点がある。
しかも、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に介在された間欠供給機構が、植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されているので、間欠供給機構に対する動力伝達構造を簡素化し易いという利点もある。
上記解決手段１にかかる発明によると、種籾繰り出し部の回転動力を間欠供給機構の駆動力として有効利用し、種籾の供給箇所と肥料又は薬剤の供給位置とを適切に設定して、種籾に対する肥料又は薬剤の効用を有効に発揮させることができ、肥料又は薬剤の供給量を節減し得る利点がある。
しかも、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に介在された間欠供給機構が、植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されているので、間欠供給機構に対する動力伝達構造を簡素化し易いという利点もある。
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記連係機構は、前記植播系作業装置による苗又は種籾の一つの供給位置を第１基準位置とするとともに、その第１基準位置に最も近い位置の前記粉粒体供給装置による肥料又は薬剤の供給位置を第２基準位置として、かつ、前記第１基準位置から前記第２基準位置までの離間距離が、前記第１基準位置に対して前記進行方向の前後で隣り合う箇所の苗又は種籾の供給位置から前記第２基準位置までの離間距離、及び前記第１基準位置に対して左右方向で隣り合う箇所の苗又は種籾の供給位置から前記第２基準位置までの離間距離よりも短くなるように、前記間欠供給機構の供給作動を制御するように構成されていることである。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記連係機構は、前記植播系作業装置による苗又は種籾の一つの供給位置を第１基準位置とするとともに、その第１基準位置に最も近い位置の前記粉粒体供給装置による肥料又は薬剤の供給位置を第２基準位置として、かつ、前記第１基準位置から前記第２基準位置までの離間距離が、前記第１基準位置に対して前記進行方向の前後で隣り合う箇所の苗又は種籾の供給位置から前記第２基準位置までの離間距離、及び前記第１基準位置に対して左右方向で隣り合う箇所の苗又は種籾の供給位置から前記第２基準位置までの離間距離よりも短くなるように、前記間欠供給機構の供給作動を制御するように構成されていることである。
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、植播系作業装置による苗又は種籾の一つの供給位置を第１基準位置とし、その第１基準位置に最も近い位置の前記粉粒体供給装置による肥料又は薬剤の供給位置を第２基準位置としたときの、第１基準位置と第２基準位置との間隔が、第１基準位置に対して前後や左右で隣り合う箇所の苗又は種籾の供給位置と、第２基準位置との間隔よりも短くなるように、間欠供給機構の供給作動が制御される。
これにより、第１基準位置と第２基準位置との間隔を短くして、つまり、苗又は種籾の供給位置と肥料又は薬剤の供給位置とを極力近づけて、苗株又は種籾に対する肥料又は薬剤の効用を有効に発揮させることができ、肥料又は薬剤の供給量を節減し得る利点がある。
上記の解決手段２にかかる発明によると、植播系作業装置による苗又は種籾の一つの供給位置を第１基準位置とし、その第１基準位置に最も近い位置の前記粉粒体供給装置による肥料又は薬剤の供給位置を第２基準位置としたときの、第１基準位置と第２基準位置との間隔が、第１基準位置に対して前後や左右で隣り合う箇所の苗又は種籾の供給位置と、第２基準位置との間隔よりも短くなるように、間欠供給機構の供給作動が制御される。
これにより、第１基準位置と第２基準位置との間隔を短くして、つまり、苗又は種籾の供給位置と肥料又は薬剤の供給位置とを極力近づけて、苗株又は種籾に対する肥料又は薬剤の効用を有効に発揮させることができ、肥料又は薬剤の供給量を節減し得る利点がある。
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記間欠供給機構は、前記種籾繰り出し部とほぼ同じ高さ位置に前記供給経路を開閉する弁体を備えたものであるということである。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記間欠供給機構は、前記種籾繰り出し部とほぼ同じ高さ位置に前記供給経路を開閉する弁体を備えたものであるということである。
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、間欠供給機構に備えた供給経路を開閉するための弁体を種籾繰り出し部とほぼ同じ高さ位置に配設するという、部品点数の増加を伴うものでもない簡単な構成によって、種籾と肥料又は薬剤との圃場への落下タイミングを合わせ易い。これによって、種籾の供給位置と肥料又は薬剤の供給位置とを所期通りに設定するための構成を構造簡単にし易いという利点がある。
上記の解決手段３にかかる発明によると、間欠供給機構に備えた供給経路を開閉するための弁体を種籾繰り出し部とほぼ同じ高さ位置に配設するという、部品点数の増加を伴うものでもない簡単な構成によって、種籾と肥料又は薬剤との圃場への落下タイミングを合わせ易い。これによって、種籾の供給位置と肥料又は薬剤の供給位置とを所期通りに設定するための構成を構造簡単にし易いという利点がある。
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、
圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記連係機構は、前記種籾繰り出し部に対して動力を伝達する入力ギヤの側面に、その入力ギヤの回転軸心から半径方向外方側に離れた位置で前記入力ギヤと一体的に回動するように備えた駆動用ピンと、前記入力ギヤの回転に伴って回動する前記駆動用ピンとの接触で揺動作動するリンク部材と、前記リンク部材の揺動作動に伴って前記間欠供給機構に備えた開閉用の弁体を開閉操作する操作アームとが設けられたものであることである。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、
圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記連係機構は、前記種籾繰り出し部に対して動力を伝達する入力ギヤの側面に、その入力ギヤの回転軸心から半径方向外方側に離れた位置で前記入力ギヤと一体的に回動するように備えた駆動用ピンと、前記入力ギヤの回転に伴って回動する前記駆動用ピンとの接触で揺動作動するリンク部材と、前記リンク部材の揺動作動に伴って前記間欠供給機構に備えた開閉用の弁体を開閉操作する操作アームとが設けられたものであることである。
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、種籾繰り出し部の回転動力を間欠供給機構の駆動力として有効利用し、種籾の供給箇所と肥料又は薬剤の供給位置とを適切に設定して、種籾に対する肥料又は薬剤の効用を有効に発揮させることができ、肥料又は薬剤の供給量を節減し得る利点がある。
しかも、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に介在された間欠供給機構が、植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されているので、間欠供給機構に対する動力伝達構造を簡素化し易いという利点もある。
また、種籾繰り出し部への入力ギヤを利用して、その入力ギヤの側面に駆動用ピンを設けるとともに、駆動用ピンとの接触で揺動作動するリンク部材や操作アームを利用することで、間欠供給機構の弁体開閉操作を行うための機構を構造簡単に構成し得る利点がある。
上記の解決手段４にかかる発明によると、種籾繰り出し部の回転動力を間欠供給機構の駆動力として有効利用し、種籾の供給箇所と肥料又は薬剤の供給位置とを適切に設定して、種籾に対する肥料又は薬剤の効用を有効に発揮させることができ、肥料又は薬剤の供給量を節減し得る利点がある。
しかも、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に介在された間欠供給機構が、植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されているので、間欠供給機構に対する動力伝達構造を簡素化し易いという利点もある。
また、種籾繰り出し部への入力ギヤを利用して、その入力ギヤの側面に駆動用ピンを設けるとともに、駆動用ピンとの接触で揺動作動するリンク部材や操作アームを利用することで、間欠供給機構の弁体開閉操作を行うための機構を構造簡単に構成し得る利点がある。
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、
圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記粉粒体供給装置は、粉粒体を貯留する粉粒体ホッパーと、その粉粒体ホッパー内の粉粒体を所定量づつ下方へ繰り出して前記間欠供給機構が存在する各供給経路へ送り出す粉粒体繰り出し部を備え、
この粉粒体繰り出し部は前記種籾繰り出し部に対して動力を伝達する入力ギヤに繰り出し用連係機構を介して連動され、前記入力ギヤの回転にともなって前記粉粒体繰り出し部から所定量の粉粒体が繰り出されるように構成されており、
前記種籾繰り出し部は左右方向で複数個が併設されていて、各種籾繰り出し部毎に入力ギヤが装備され、
左右方向で隣り合う位置の一方の種籾繰り出し部の入力ギヤに前記間欠供給機構への前記連係機構が装備され、他方の種籾繰り出し部の入力ギヤに前記繰り出し用連係機構が装備されているとともに、
前記連係機構は、左右方向で隣り合う箇所に位置する一対の前記間欠供給機構に対して駆動力を伝達し、前記繰り出し用連係機構は、左右方向で隣り合う箇所に位置する一対の前記粉粒体繰り出し部に対して駆動力を伝達するように構成されていることである。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、
圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記粉粒体供給装置は、粉粒体を貯留する粉粒体ホッパーと、その粉粒体ホッパー内の粉粒体を所定量づつ下方へ繰り出して前記間欠供給機構が存在する各供給経路へ送り出す粉粒体繰り出し部を備え、
この粉粒体繰り出し部は前記種籾繰り出し部に対して動力を伝達する入力ギヤに繰り出し用連係機構を介して連動され、前記入力ギヤの回転にともなって前記粉粒体繰り出し部から所定量の粉粒体が繰り出されるように構成されており、
前記種籾繰り出し部は左右方向で複数個が併設されていて、各種籾繰り出し部毎に入力ギヤが装備され、
左右方向で隣り合う位置の一方の種籾繰り出し部の入力ギヤに前記間欠供給機構への前記連係機構が装備され、他方の種籾繰り出し部の入力ギヤに前記繰り出し用連係機構が装備されているとともに、
前記連係機構は、左右方向で隣り合う箇所に位置する一対の前記間欠供給機構に対して駆動力を伝達し、前記繰り出し用連係機構は、左右方向で隣り合う箇所に位置する一対の前記粉粒体繰り出し部に対して駆動力を伝達するように構成されていることである。
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、種籾繰り出し部の回転動力を間欠供給機構の駆動力として有効利用し、種籾の供給箇所と肥料又は薬剤の供給位置とを適切に設定して、種籾に対する肥料又は薬剤の効用を有効に発揮させることができ、肥料又は薬剤の供給量を節減し得る利点がある。
しかも、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に介在された間欠供給機構が、植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されているので、間欠供給機構に対する動力伝達構造を簡素化し易いという利点もある。
また、間欠供給機構よりも上方側に粉粒体繰り出し部が設けられていて、この粉粒体繰り出し部で粉粒体の繰り出し量が所定範囲に調節された状態で繰り出されるので、間欠供給機構の上流側の供給経路に、粉粒体ホッパー内に貯留されている粉粒体が大量に流れ込んで必要以上に堆積した状態となることを避けられる。したがって、間欠供給機構の上流側の供給経路に供給された粉粒体が自身の重量や機体振動などで密度が増して詰まりやすくなるというような事態の発生を避けやすい利点がある。
また、種籾繰り出し部の回転動力を粉粒体繰り出し部の駆動力として有効利用し、駆動構造を簡素化し易い点でも有利である。
また、左右方向で隣り合う位置の一方の種籾繰り出し部の入力ギヤから左右方向で隣り合う箇所の間欠供給機構への動力が取り出され、他方の種籾繰り出し部の入力ギヤから左右方向で隣り合う箇所の粉粒体繰り出し部への駆動力を取り出すことができる。
したがって、一つの入力ギヤから間欠供給機構と粉粒体繰り出し部との両方への動力を取り出すように構成する場合に比べて、動力伝達構造を簡素化し易いという利点がある。
上記の解決手段５にかかる発明によると、種籾繰り出し部の回転動力を間欠供給機構の駆動力として有効利用し、種籾の供給箇所と肥料又は薬剤の供給位置とを適切に設定して、種籾に対する肥料又は薬剤の効用を有効に発揮させることができ、肥料又は薬剤の供給量を節減し得る利点がある。
しかも、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に介在された間欠供給機構が、植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されているので、間欠供給機構に対する動力伝達構造を簡素化し易いという利点もある。
また、間欠供給機構よりも上方側に粉粒体繰り出し部が設けられていて、この粉粒体繰り出し部で粉粒体の繰り出し量が所定範囲に調節された状態で繰り出されるので、間欠供給機構の上流側の供給経路に、粉粒体ホッパー内に貯留されている粉粒体が大量に流れ込んで必要以上に堆積した状態となることを避けられる。したがって、間欠供給機構の上流側の供給経路に供給された粉粒体が自身の重量や機体振動などで密度が増して詰まりやすくなるというような事態の発生を避けやすい利点がある。
また、種籾繰り出し部の回転動力を粉粒体繰り出し部の駆動力として有効利用し、駆動構造を簡素化し易い点でも有利である。
また、左右方向で隣り合う位置の一方の種籾繰り出し部の入力ギヤから左右方向で隣り合う箇所の間欠供給機構への動力が取り出され、他方の種籾繰り出し部の入力ギヤから左右方向で隣り合う箇所の粉粒体繰り出し部への駆動力を取り出すことができる。
したがって、一つの入力ギヤから間欠供給機構と粉粒体繰り出し部との両方への動力を取り出すように構成する場合に比べて、動力伝達構造を簡素化し易いという利点がある。
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記連係機構が装備される前記種籾繰り出し部の入力ギヤ、及び前記繰り出し用連係機構が装備される前記種籾繰り出し部の入力ギヤよりも伝動上手側に、前記間欠供給機構及び前記粉粒体繰り出し部への動力伝達を同時的に断続する少数条クラッチが設けられていることである。
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記連係機構が装備される前記種籾繰り出し部の入力ギヤ、及び前記繰り出し用連係機構が装備される前記種籾繰り出し部の入力ギヤよりも伝動上手側に、前記間欠供給機構及び前記粉粒体繰り出し部への動力伝達を同時的に断続する少数条クラッチが設けられていることである。
〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明によると、連係機構が装備される種籾繰り出し部の入力ギヤや繰り出し用連係機構が装備される種籾繰り出し部の入力ギヤよりも、伝動上手側に少数条クラッチを設けることによって、少ない少数条クラッチを用いて、間欠供給機構と粉粒体繰り出し部との両方に対する動力伝達を同時的に断続することができる。
したがって、動力伝達の断続のための構造を簡素化し得る利点がある。
上記の解決手段６にかかる発明によると、連係機構が装備される種籾繰り出し部の入力ギヤや繰り出し用連係機構が装備される種籾繰り出し部の入力ギヤよりも、伝動上手側に少数条クラッチを設けることによって、少ない少数条クラッチを用いて、間欠供給機構と粉粒体繰り出し部との両方に対する動力伝達を同時的に断続することができる。
したがって、動力伝達の断続のための構造を簡素化し得る利点がある。
以下、本発明の実施の形態の一例を、図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２は、本発明にかかる水田作業機の一例である乗用型直播機の全体を示す。乗用型直播機は、乗用型の４輪駆動形式に構成した走行機体１の後部に播種用の作業ユニットＡを備えている。作業ユニットＡは、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ１４Ａの作動によって上下揺動することにより上下位置変更可能に、走行機体１に対して上下揺動式のリンク機構１４を介して昇降可能に連結されている。
図１及び図２は、本発明にかかる水田作業機の一例である乗用型直播機の全体を示す。乗用型直播機は、乗用型の４輪駆動形式に構成した走行機体１の後部に播種用の作業ユニットＡを備えている。作業ユニットＡは、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ１４Ａの作動によって上下揺動することにより上下位置変更可能に、走行機体１に対して上下揺動式のリンク機構１４を介して昇降可能に連結されている。
走行機体１は、その前部にエンジン４を搭載してあり、エンジン４からの動力を、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置（図示せず）、及び、副変速装置として備えたギア式変速装置（図示せず）、などを介して、左右の前輪５、及び、左右の後輪６に伝達するように構成してある。
走行機体１の後部側には、搭乗ステップ７、前輪操舵用のステアリングホイール８、及び、前後方向に位置調節可能な運転座席９、などを配備した搭乗運転部１０が設けられている。走行機体１の左右には、搭乗面積を左右に拡張する左右の拡張ステップ１１が配備されている。搭乗運転部１０の後方には、リンク機構１４及び左右の後輪６などの上方において走行機体１の後部から作業ユニットＡに向けて延出する後部ステップ１２、及び、後部ステップ１２に対する移動などの際に使用する手摺１３が配備されている。
走行機体１の後部側には、搭乗ステップ７、前輪操舵用のステアリングホイール８、及び、前後方向に位置調節可能な運転座席９、などを配備した搭乗運転部１０が設けられている。走行機体１の左右には、搭乗面積を左右に拡張する左右の拡張ステップ１１が配備されている。搭乗運転部１０の後方には、リンク機構１４及び左右の後輪６などの上方において走行機体１の後部から作業ユニットＡに向けて延出する後部ステップ１２、及び、後部ステップ１２に対する移動などの際に使用する手摺１３が配備されている。
〔作業ユニット〕
図１〜図５に示すように、作業ユニットＡは、リンク機構１４の後端部にローリング可能に連結されたユニット台枠２を備えている。このユニット台枠２に、播種用の作業装置としての６条用の播種装置１５（植播系作業装置に相当する）、肥料を圃場に供給する６条用の施肥装置１６、薬剤を圃場に供給する６条用の施薬装置１７（粉粒体供給装置に相当する）が搭載されている。
そして、これらの播種装置１５、施肥装置１６、及び施薬装置１７に対して駆動力を伝達する伝動装置１８が備えられ、さらに作業用の前進走行時に作業対象の圃場泥面を整地する平面視Ｔ字状の３つの整地フロート１９、及び、作業用の前進走行に伴って圃場に排水溝を形成する左右の溝切り具１９Ｃ、などを備えてユニット化されたものである。
図１〜図５に示すように、作業ユニットＡは、リンク機構１４の後端部にローリング可能に連結されたユニット台枠２を備えている。このユニット台枠２に、播種用の作業装置としての６条用の播種装置１５（植播系作業装置に相当する）、肥料を圃場に供給する６条用の施肥装置１６、薬剤を圃場に供給する６条用の施薬装置１７（粉粒体供給装置に相当する）が搭載されている。
そして、これらの播種装置１５、施肥装置１６、及び施薬装置１７に対して駆動力を伝達する伝動装置１８が備えられ、さらに作業用の前進走行時に作業対象の圃場泥面を整地する平面視Ｔ字状の３つの整地フロート１９、及び、作業用の前進走行に伴って圃場に排水溝を形成する左右の溝切り具１９Ｃ、などを備えてユニット化されたものである。
図３〜７に示すように、ユニット台枠２は、リンク機構１４の後端部に連結された取付枠２Ａと、その取付枠２Ａの左右両側へ延出された横長の下部横フレーム２０と、その下部横フレーム２０の下面側で前後方向に延出された複数本の前後フレーム２１とを備えている。
さらに前後フレーム２１の前部上面側には、上下方向に立設された縦フレーム２２Ａと、その上端側で左右方向に架設された上部横フレーム２２Ｂとで門型に形成された前部支持枠２２が立設されている。前後フレーム２１の後部上面側には、上下方向に立設された縦フレーム２３Ａと、その上端側で左右方向に架設された上部横フレーム２３Ｂとで門型に形成された後部支持枠２３が立設されている。
前部支持枠２２は、上部横フレーム２２Ｂの高さが、後部支持枠２３の上部横フレーム２３Ｂの高さよりも高い位置にあり、肥料ホッパー２８を種籾ホッパー２４よりも高い位置で支持している。
さらに前後フレーム２１の前部上面側には、上下方向に立設された縦フレーム２２Ａと、その上端側で左右方向に架設された上部横フレーム２２Ｂとで門型に形成された前部支持枠２２が立設されている。前後フレーム２１の後部上面側には、上下方向に立設された縦フレーム２３Ａと、その上端側で左右方向に架設された上部横フレーム２３Ｂとで門型に形成された後部支持枠２３が立設されている。
前部支持枠２２は、上部横フレーム２２Ｂの高さが、後部支持枠２３の上部横フレーム２３Ｂの高さよりも高い位置にあり、肥料ホッパー２８を種籾ホッパー２４よりも高い位置で支持している。
図１〜図５に示すように、肥料ホッパー２８は、ユニット台枠２の前部支持枠２２に対して、前部支持枠２２の縦フレーム２２Ａよりも前方側に位置する状態で上部横フレーム２２Ｂに取り付けてある。
そして、ユニット台枠２の前部支持枠２２には、その縦フレーム２２Ａよりも後方側に位置させた状態で施薬装置１７の薬剤繰り出し部３４（粉粒体繰り出し部に相当する）及び薬剤ホッパー３３（粉粒体ホッパーに相当する）が取り付けられている。
この薬剤ホッパー３３は、肥料ホッパー２８や種籾ホッパー２４よりも容量の小さいもので構成されており、前後方向で肥料ホッパー２８と種籾ホッパー２４との間に位置し、上下方向でも肥料ホッパー２８と種籾ホッパー２４との中間的な高さ位置に配設されている。
そして、ユニット台枠２の前部支持枠２２には、その縦フレーム２２Ａよりも後方側に位置させた状態で施薬装置１７の薬剤繰り出し部３４（粉粒体繰り出し部に相当する）及び薬剤ホッパー３３（粉粒体ホッパーに相当する）が取り付けられている。
この薬剤ホッパー３３は、肥料ホッパー２８や種籾ホッパー２４よりも容量の小さいもので構成されており、前後方向で肥料ホッパー２８と種籾ホッパー２４との間に位置し、上下方向でも肥料ホッパー２８と種籾ホッパー２４との中間的な高さ位置に配設されている。
このように構成された作業ユニットＡは、図１及び図３に示すように、リンク機構１４の後端部に前記ユニット台枠２が連結され、このユニット台枠２が、走行機体１からの動力を受け入れる入力部４６の軸心（図示せず）回りで左右揺動可能に構成されている。
〔播種装置〕
図１〜５及び図８に示すように、播種装置１５は、種籾の一例である鉄コーティング処理が施された種籾を貯留する貯留部として３条分ずつの種籾を貯留する左右の種籾ホッパー２４を備えている。この種籾ホッパー２４の下部には、種籾ホッパー２４から所定量の種籾を間欠的に下方に繰り出すことによって点播する６つの種籾繰り出し部２５が備えられている。さらに、種籾繰り出し部２５が下方に繰り出した種籾を、該種籾繰り出し部２５の真下に位置する整地後の圃場泥面に向けて落下供給する供給部としての６つの種籾供給部２６、などを備えている。
そして、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行機体１からの作業用の動力によって各種籾繰り出し部２５が作動することにより、所定量の種籾を１株分として前後方向に所定間隔をあけた状態で圃場の泥土表面に最大６条分の播種を行う６条用の泥面点播式に構成している。
図１〜５及び図８に示すように、播種装置１５は、種籾の一例である鉄コーティング処理が施された種籾を貯留する貯留部として３条分ずつの種籾を貯留する左右の種籾ホッパー２４を備えている。この種籾ホッパー２４の下部には、種籾ホッパー２４から所定量の種籾を間欠的に下方に繰り出すことによって点播する６つの種籾繰り出し部２５が備えられている。さらに、種籾繰り出し部２５が下方に繰り出した種籾を、該種籾繰り出し部２５の真下に位置する整地後の圃場泥面に向けて落下供給する供給部としての６つの種籾供給部２６、などを備えている。
そして、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行機体１からの作業用の動力によって各種籾繰り出し部２５が作動することにより、所定量の種籾を１株分として前後方向に所定間隔をあけた状態で圃場の泥土表面に最大６条分の播種を行う６条用の泥面点播式に構成している。
播種装置１５において、左右の種籾ホッパー２４は、それらの下端に３つの種籾排出口（図示せず）を左右方向に一定間隔をあけて整列形成している。そして、各種籾ホッパー２４における種籾排出口形成箇所のそれぞれに種籾繰り出し部２５を連接している。各種籾繰り出し部２５は、それらの種籾排出側となる下端部分のそれぞれに種籾供給部２６を連接している。そして、各種籾供給部２６も、対応する種籾繰り出し部２５及び種籾排出口とともに左右方向に一定間隔をあけて整列配備された状態となるように、左右の種籾ホッパー２４を配備している。
〔施肥装置〕
図１〜８に示すように、施肥装置１６は、肥料の一例である粒状の肥料を３条分ずつ貯留する左右の肥料ホッパー２８、対応する肥料ホッパー２８から所定量の肥料を間欠的に繰り出す６つの肥料繰り出し部２９、対応する肥料繰り出し部２９が繰り出した肥料を流下案内する肥料案内管としての６本の施肥ホース３０、及び、対応する施肥ホース３０が案内した肥料を圃場に供給する６つの肥料供給部３１、などを備えている。
そして、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行機体１からの作業用の動力によって各肥料繰り出し部２９が作動することにより、所定量の肥料を前後方向に所定間隔をあけた状態で最大６条分の施肥を行う６条用に構成している。
図１〜８に示すように、施肥装置１６は、肥料の一例である粒状の肥料を３条分ずつ貯留する左右の肥料ホッパー２８、対応する肥料ホッパー２８から所定量の肥料を間欠的に繰り出す６つの肥料繰り出し部２９、対応する肥料繰り出し部２９が繰り出した肥料を流下案内する肥料案内管としての６本の施肥ホース３０、及び、対応する施肥ホース３０が案内した肥料を圃場に供給する６つの肥料供給部３１、などを備えている。
そして、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行機体１からの作業用の動力によって各肥料繰り出し部２９が作動することにより、所定量の肥料を前後方向に所定間隔をあけた状態で最大６条分の施肥を行う６条用に構成している。
左右の肥料ホッパー２８は、それらの下端に３つの肥料排出口（図示せず）を左右方向に一定間隔をあけて整列形成している。そして、各肥料ホッパー２８における肥料排出口形成箇所のそれぞれに肥料繰り出し部２９を連接している。各肥料繰り出し部２９は、対応する肥料ホッパー２８に連接した状態において左右方向に所定間隔をあけて並ぶように構成している。
各肥料供給部３１は、後方を開放する平面視Ｕ字状に形成した施肥用の作溝器３２により整地後の圃場泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成している。そして、対応する種籾供給部２６よりも機体前側の位置で、かつ、対応する種籾供給部２６から機体横幅方向に所定間隔をあけた位置に位置するように、対応する整地フロート１９の前端側部分に備えた左右の張り出し領域における左右中心寄りの部位に固定装備している。
〔施薬装置〕
図１〜５及び図７，８に示すように、施薬装置１７は、粉粒体の一例である粉状の除草剤や防病剤などの薬剤を２条分ずつ貯留する３つの薬剤ホッパー３３を備えている。薬剤ホッパー３３の下部には、薬剤ホッパー３３から所定量の薬剤を繰り出す６つの薬剤繰り出し部３４が連設されている。薬剤繰り出し部３４が繰り出した薬剤を流下案内する供給経路としての６本の施薬ホース３５、及び、対応する施薬ホース３５が案内した薬剤を圃場に供給する６つの薬剤供給部３６、などを備えている。
さらに、この施薬装置１７には、供給経路としての施薬ホース３５の途中箇所に、薬剤繰り出し部３４から繰り出されて流下する薬剤を、薬剤繰り出し部３４よりも圃場面に近い位置で、間欠的に下方に送り出すための間欠供給機構７０が設けられている。
図１〜５及び図７，８に示すように、施薬装置１７は、粉粒体の一例である粉状の除草剤や防病剤などの薬剤を２条分ずつ貯留する３つの薬剤ホッパー３３を備えている。薬剤ホッパー３３の下部には、薬剤ホッパー３３から所定量の薬剤を繰り出す６つの薬剤繰り出し部３４が連設されている。薬剤繰り出し部３４が繰り出した薬剤を流下案内する供給経路としての６本の施薬ホース３５、及び、対応する施薬ホース３５が案内した薬剤を圃場に供給する６つの薬剤供給部３６、などを備えている。
さらに、この施薬装置１７には、供給経路としての施薬ホース３５の途中箇所に、薬剤繰り出し部３４から繰り出されて流下する薬剤を、薬剤繰り出し部３４よりも圃場面に近い位置で、間欠的に下方に送り出すための間欠供給機構７０が設けられている。
上記の薬剤繰り出し部３４及び間欠供給機構７０には、後述する連動機構５０（繰り出し用連係機構に相当する）、及び間欠連係機構８０（連係機構に相当する）を介して、播種装置１５の種籾繰り出し部２５における駆動力が伝達されるように構成してある。
播種装置１５の種籾繰り出し部２５には、前述したように、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行機体１からの作業用の動力が伝達されているので、播種装置１５の種籾繰り出し部２５の動力を利用して駆動される薬剤繰り出し部３４及び間欠供給機構７０も、走行機体１からの作業用の動力によって駆動されることになる。
播種装置１５の種籾繰り出し部２５には、前述したように、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行機体１からの作業用の動力が伝達されているので、播種装置１５の種籾繰り出し部２５の動力を利用して駆動される薬剤繰り出し部３４及び間欠供給機構７０も、走行機体１からの作業用の動力によって駆動されることになる。
各薬剤ホッパー３３は、それらの下端に２つの薬剤排出口（図示せず）を左右方向に所定間隔をあけて整列形成している。そして、各薬剤ホッパー３３における薬剤排出口形成箇所のそれぞれに薬剤繰り出し部３４を連接している。各薬剤繰り出し部３４は、対応する薬剤ホッパー３３に連接した状態において左右方向に所定間隔をあけて並ぶように構成している。
各薬剤供給部３６は、後方を開放する平面視Ｕ字状に形成した施薬用の作溝器３７により整地後の圃場泥面に作溝して溝内に薬剤を供給する作溝式に構成している。そして、対応する肥料供給部３１よりも機体前側の位置で、かつ、対応する種籾供給部２６との機体横幅方向でのほぼ同じ位置に位置するように、対応する整地フロート１９の前述した左右の張り出し領域における左右の外端寄りの部位に固定装備している。
薬剤繰り出し部３４及び間欠供給機構７０を経て間欠的に施薬ホース３５の下端側の薬剤供給部３６に送り出された薬剤は、所定量の薬剤が前後方向に所定間隔をあけた状態で供給される。この施薬装置１７では、最大６条分の施薬を行う６条用に構成されている。
図３〜５及び図８に示すように、各整地フロート１９は、それらに備えた左右の薬剤供給部３６が形成した施薬溝のそれぞれを埋め戻して整地する左右の施薬用覆土部材４２を、前後に並ぶ薬剤供給部３６と種籾供給部２６との間に位置するように備えている。又、それらに備えた左右の肥料供給部３１が形成した施肥溝のそれぞれを埋め戻して整地する左右の施肥用覆土部材４３を備えている。
各施薬用覆土部材４２は、それらが埋め戻す各施薬溝に隣接する施肥溝とは反対側に備えた第１固定部となる各整地フロート１９における左右の張り出し領域の外端部１９Ａから埋め戻す施薬溝に向けて、それらの延出端側が埋め戻す施薬溝に達するように、斜め後ろ向きの傾斜姿勢で延出している。
これにより、作業用の前進走行時に行われる各薬剤供給部３６の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうちの各整地フロート１９の横外側に押し出される圃場泥土などを、後続する各施薬用覆土部材４２によって各施薬溝に案内することができる。その結果、圃場の泥土が硬くて施薬溝に流れ込み難い場合や、作業速度が速くて先行する各薬剤供給部３６が作溝してから後続の各種籾供給部２６が播種するまでの間における施薬溝の埋め戻しに要する時間の確保が難しくなる場合などにおいても、各施薬溝の埋め戻しを速やかにかつ確実に行うことができ、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で播種が行われることをより確実に防止することができる。
図３、図４及び図８に示すように、施肥用の各作溝器３２及び施薬用の各作溝器３７のそれぞれは、それらの前端から前方に延出して各作溝器３２，３７による作溝を補助する作溝補助具３８，３９を連結装備している。各作溝補助具３８，３９は、前端側ほど反り上がった状態になる底面を有するように形成している。これにより、各作溝器３２，３７による作溝を、抵抗少なく円滑に行うことができる。
〔動力伝達構造〕
上記の作業ユニットＡにおける動力伝達構造について説明する。
図３〜７及び図９に示すように、作業ユニットＡの伝動装置１８は、外部伝動軸２７などを介して走行機体１からの動力が伝達される入力部４６を備えている。
この入力部４６に伝達された動力は、入力部４６から左右に分配する動力分配軸４７に伝えられる。動力分配軸４７の左端部からは播種装置１５の各種籾繰り出し部２５に対して、低速の動力を伝達する低速伝動系４８を介して伝達される。また、動力分配軸４７の右端部からは施肥装置１６の各肥料繰り出し部２９に対して、高速の動力を伝達する高速伝動系４９を介して伝達される。
上記の作業ユニットＡにおける動力伝達構造について説明する。
図３〜７及び図９に示すように、作業ユニットＡの伝動装置１８は、外部伝動軸２７などを介して走行機体１からの動力が伝達される入力部４６を備えている。
この入力部４６に伝達された動力は、入力部４６から左右に分配する動力分配軸４７に伝えられる。動力分配軸４７の左端部からは播種装置１５の各種籾繰り出し部２５に対して、低速の動力を伝達する低速伝動系４８を介して伝達される。また、動力分配軸４７の右端部からは施肥装置１６の各肥料繰り出し部２９に対して、高速の動力を伝達する高速伝動系４９を介して伝達される。
さらに、この伝動装置１８には、図９に示すように、播種装置１５側における１つの種籾繰り出し部２５と、施薬装置１７側における２つの薬剤繰り出し部３４とを連動連結する連動機構５０と、播種装置１５側における１つの種籾繰り出し部２５と、施薬装置１７側における２つの間欠供給機構７０とを連動連結する間欠連係機構８０とが備えられている。
これらの連動機構５０及び間欠連係機構８０は、それぞれが３箇所に設けられている。
つまり、施薬装置１７側では、２つの薬剤繰り出し部３４を一組とする３組の薬剤繰り出し部３４、及び２つの間欠供給機構７０を一組とする３組の間欠供給機構７０が備えられている。そして、各組の薬剤繰り出し部３４に対して、対応する箇所の播種装置１５側における２つの種籾繰り出し部２５のうちの一方が連動機構５０を介して連係されている。
また、各組の間欠供給機構７０に対して、対応する箇所の播種装置１５側における２つの種籾繰り出し部２５のうちの他方が間欠連係機構８０を介して連係されている。
これらの連動機構５０及び間欠連係機構８０は、それぞれが３箇所に設けられている。
つまり、施薬装置１７側では、２つの薬剤繰り出し部３４を一組とする３組の薬剤繰り出し部３４、及び２つの間欠供給機構７０を一組とする３組の間欠供給機構７０が備えられている。そして、各組の薬剤繰り出し部３４に対して、対応する箇所の播種装置１５側における２つの種籾繰り出し部２５のうちの一方が連動機構５０を介して連係されている。
また、各組の間欠供給機構７０に対して、対応する箇所の播種装置１５側における２つの種籾繰り出し部２５のうちの他方が間欠連係機構８０を介して連係されている。
この伝動装置１８では、播種装置１５の各種籾繰り出し部２５と施薬装置１７の各薬剤繰り出し部３４とを低速伝動系４８を介した低速動力によって低速連動させることから、播種装置１５の各種籾繰り出し部２５による種籾の繰り出しタイミングと、施薬装置１７の各薬剤繰り出し部３４による薬剤の繰り出しタイミングとを合わせ易くなる。これにより、機体前後方向での播種装置１５の播種位置と施薬装置１７の施薬位置とを合わせ易くなる。そして、機体前後方向での播種位置と施薬位置とを合わせ易いことにより、少量の薬剤を種籾の近くに安定して供給することが可能になる。その結果、施薬量の削減を図りながら、種籾に対する防病や防虫などの薬効を効果的に得ることができる。
又、施肥装置１６の肥料繰り出し部２９と施薬装置１７の薬剤繰り出し部３４とを連動させる場合には、機体前後方向での播種装置１５の播種位置と施薬装置１７の施薬位置とを合わせる上において必要になる減速構造を不要にすることができ、これにより、伝動装置１８における構成の簡素化を図ることができる。
図３〜図７及び図９〜図１１に示すように、伝動装置１８において、低速伝動系４８は、動力分配軸４７からの動力を減速するチェーン式減速機構５１、チェーン式減速機構５１から減速後の動力を取り出す左右向きの第１中継軸５２、第１中継軸５２に備えた６つの第１少数条クラッチ５３、及び、対応する第１少数条クラッチ５３から種籾繰り出し部２５に伝動する６つの第１ギヤ式伝動機構５４、などを備えている。
高速伝動系４９は、動力分配軸４７の回転運動を揺動運動に変換する第１変換機構５５、第１変換機構５５による変換後の揺動運動を正回転運動に変換する第２変換機構５６、第２変換機構５６による変換後の正回転運動を正回転動力として取り出す左右向きの第２中継軸５７、第２中継軸５７に備えた３つの第２少数条クラッチ５８、及び、各第２少数条クラッチ５８から対応する２つの肥料繰り出し部２９に伝動する３つの第２ギヤ式伝動機構５９、などを備えている。
各連動機構５０は、対応する第１ギヤ式伝動機構５４の回転運動を揺動運動に変換する第１変換部６０、及び、第１変換部６０による変換後の揺動運動を正回転運動に変換する第２変換部６１、などを備えて、第２変換部６１による変換後の正回転運動を正回転動力として対応する２つの薬剤繰り出し部３４に伝達するように構成している。
伝動装置１８は、左側の２つの種籾繰り出し部２５及び左側の２つの薬剤繰り出し部３４への伝動を断続する左側の２つの第１少数条クラッチ５３が同じ作動状態に切り替わり、左右中央側の２つの種籾繰り出し部２５及び左右中央側の２つの薬剤繰り出し部３４への伝動を断続する左右中央側の２つの第１少数条クラッチ５３が同じ作動状態に切り替わり、右側の２つの種籾繰り出し部２５及び右側の２つの薬剤繰り出し部３４への伝動を断続する右側の２つの第１少数条クラッチ５３が同じ作動状態に切り替わるように、対応する２つの第１少数条クラッチ５３を連動連結する３つの第１連係機構６２を備えている。
又、左側の２つの第１少数条クラッチ５３と左側の２つの肥料繰り出し部２９への伝動を断続する左側の第２少数条クラッチ５８とが同じ作動状態に切り替わり、左右中央側の２つの第１少数条クラッチ５３と左右中央側の２つの肥料繰り出し部２９への伝動を断続する左右中央側の第２少数条クラッチ５８とが同じ作動状態に切り替わり、右側の２つの第１少数条クラッチ５３と右側の２つの肥料繰り出し部２９への伝動を断続する右側の第２少数条クラッチ５８とが同じ作動状態に切り替わるように、対応する第１連係機構６２と第２少数条クラッチ５８とを連動連結する３つの第２連係機構６３を備えている。
作業ユニットＡは、左右方向への揺動操作が可能な３本の操作レバー６４を、ユニット台枠２の前上部における各第２少数条クラッチ５８との対応箇所に分散配備している。
そして、左側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って左側の第２少数条クラッチ５８の作動状態が切り替わり、左右中央側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って左右中央側の第２少数条クラッチ５８の作動状態が切り替わり、右側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って右側の第２少数条クラッチ５８の作動状態が切り替わるように構成している。
そして、左側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って左側の第２少数条クラッチ５８の作動状態が切り替わり、左右中央側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って左右中央側の第２少数条クラッチ５８の作動状態が切り替わり、右側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って右側の第２少数条クラッチ５８の作動状態が切り替わるように構成している。
つまり、走行機体１から各操作レバー６４を任意に揺動操作することにより、作業ユニットＡの作業状態を、全ての種籾繰り出し部２５と肥料繰り出し部２９と薬剤繰り出し部３４とを作動させる６条作業状態、左側の４つの種籾繰り出し部２５と肥料繰り出し部２９と薬剤繰り出し部３４とを作動させる左４条作業状態、左側の２つの種籾繰り出し部２５と肥料繰り出し部２９と薬剤繰り出し部３４とを作動させる左２条作業状態、右側の４つの種籾繰り出し部２５と肥料繰り出し部２９と薬剤繰り出し部３４とを作動させる右４条作業状態、及び、右側の２つの種籾繰り出し部２５と肥料繰り出し部２９と薬剤繰り出し部３４とを作動させる右２条作業状態に切り替えることができる。
図９及び図１１に示すように、作業ユニットＡは、連動する状態で隣り合う２つの種籾繰り出し部２５の間から連動する状態で隣り合う２つの薬剤繰り出し部３４の間にわたる空間６５を３箇所備えている。そして、これらの空間６５を有効利用して、各空間６５に対応する連動機構５０を配備することにより、作業ユニットＡの小型化を図るようにしている。
〔間欠供給機構〕
施薬装置１７における薬剤の供給経路としての施薬ホース３５の途中箇所に設けられる間欠供給機構７０は次のように構成されている。
間欠供給機構７０は、粉粒体としての薬剤を貯留する薬剤ホッパー３３から離れた下方側に位置するように設けてあり、供給経路内で流下途中の薬剤を圃場面に近い低位置で一旦受け止め、かつ間欠的に落下供給することにより、薬剤が圃場に点播された状態とするためのものである。
このとき間欠供給機構７０によって、薬剤が一旦受け止められ、かつ、その受け止め位置から落下供給を開始する薬剤の落下開始高さＨ１は、播種装置１５の種籾繰り出し部２５からの種籾の落下供給高さＨ２よりも所定高さＨ３だけ高い位置（図１２参照）に設定されているが、これはほぼ同じ高さ位置に設定することも可能である。
施薬装置１７における薬剤の供給経路としての施薬ホース３５の途中箇所に設けられる間欠供給機構７０は次のように構成されている。
間欠供給機構７０は、粉粒体としての薬剤を貯留する薬剤ホッパー３３から離れた下方側に位置するように設けてあり、供給経路内で流下途中の薬剤を圃場面に近い低位置で一旦受け止め、かつ間欠的に落下供給することにより、薬剤が圃場に点播された状態とするためのものである。
このとき間欠供給機構７０によって、薬剤が一旦受け止められ、かつ、その受け止め位置から落下供給を開始する薬剤の落下開始高さＨ１は、播種装置１５の種籾繰り出し部２５からの種籾の落下供給高さＨ２よりも所定高さＨ３だけ高い位置（図１２参照）に設定されているが、これはほぼ同じ高さ位置に設定することも可能である。
図９及び図１２乃至図１５に示すように、薬剤ホッパー３３の下部に連設された薬剤繰り出し部３４から所定量ずつ繰り出されて流下する薬剤を流下案内する施薬ホース３５の流下路の途中箇所に、その施薬ホース３５の上流側管路３５ａよりも流路断面積の大きい弁箱部７１（弁装着管部分に相当する）が設けられており、この弁箱部７１内に操作軸７２（支軸に相当する）を介して板状の弁体７３が装備されている。
施薬ホース３５の上流側管路３５ａを構成する合成樹脂製の可撓性ホースの下端側に金属製の弁箱部７１の上方連結部７１ａが差し込まれている。この上方連結部７１ａの内径は、それよりも上方側の可撓性ホースの内径とほぼ同径に形成され、一連の上流側管路３５ａを構成している。
上方連結部７１ａの下端側に、上流側管路３５ａよりも流路断面積の大きい下方連結部７１ｂが一体に形成されていて、この下方連結部７１ｂの内部に弁体７３が操作軸７２の軸心回りで揺動開閉可能に支持されている。
上方連結部７１ａの下端側に、上流側管路３５ａよりも流路断面積の大きい下方連結部７１ｂが一体に形成されていて、この下方連結部７１ｂの内部に弁体７３が操作軸７２の軸心回りで揺動開閉可能に支持されている。
下方連結部７１ｂの下部には、合成樹脂製の下部接続管７４が外嵌されている。この下部接続管７４は、内部に下流側管路３５ｂを有して施薬ホース３５の下端部を構成するものであり、外側に蛇腹状筒部分７４ａを有し、内側に円筒状案内筒部分７４ｂを有した二重筒状に構成されている。
下部接続管７４の下部側には、先細り管７５（絞り部に相当する）が接続されており、この先細り管７５の下部外側に作溝器３７が連結されている。
先細り管７５は、その下端側開口７５ａが上端側開口７５ｂよりも小径に形成された先細り形状のもので構成され、かつ図１４に仮想線で示すように、下端側開口７５ａが平面視で作溝器３７の前壁及び左右の横壁から離れて、作溝器３７のほぼ中央に位置した状態で設けられている。
下部接続管７４の下部側には、先細り管７５（絞り部に相当する）が接続されており、この先細り管７５の下部外側に作溝器３７が連結されている。
先細り管７５は、その下端側開口７５ａが上端側開口７５ｂよりも小径に形成された先細り形状のもので構成され、かつ図１４に仮想線で示すように、下端側開口７５ａが平面視で作溝器３７の前壁及び左右の横壁から離れて、作溝器３７のほぼ中央に位置した状態で設けられている。
図１４に示すように、平面視で上流側管路３５ａの下端部は、作溝器３７の前壁から距離Ｌ５だけ離れた後方寄りに位置している。
上記のように先細り管７５を用いた場合には、薬剤の供給位置は、下端側開口７５ａの直下に落下供給されることになるが、例えば、先細り管７５を用いずに、下部接続管７４の下部に作溝器３７を直接的に接続した場合には、図１４に仮想線で示す上流側管路３５ａの下端部に相当する位置から薬剤が落下供給される。
しかも、弁体７３は、後述するように、後傾姿勢で薬剤を受け止めており、図１３の仮想線で示すように弁体７３を開くと、薬剤は上流側管路３５ａの中心部よりも後方側寄りに偏った状態で落下し、図１４の仮想線で示す上流側管路３５ａの後方側寄り箇所に供給される状態となるので、作溝器３７の前壁から大きく離れて前壁への付着を避けやすい状態で供給される。
上記のように先細り管７５を用いた場合には、薬剤の供給位置は、下端側開口７５ａの直下に落下供給されることになるが、例えば、先細り管７５を用いずに、下部接続管７４の下部に作溝器３７を直接的に接続した場合には、図１４に仮想線で示す上流側管路３５ａの下端部に相当する位置から薬剤が落下供給される。
しかも、弁体７３は、後述するように、後傾姿勢で薬剤を受け止めており、図１３の仮想線で示すように弁体７３を開くと、薬剤は上流側管路３５ａの中心部よりも後方側寄りに偏った状態で落下し、図１４の仮想線で示す上流側管路３５ａの後方側寄り箇所に供給される状態となるので、作溝器３７の前壁から大きく離れて前壁への付着を避けやすい状態で供給される。
図１３に示すように、薬剤の供給経路の前側に位置させるように、弁箱部７１の前方側上部で左右方向に沿う操作軸７２を設け、この操作軸７２に板状の弁体７３の前端側を固定し、弁箱部７１の後方側で、前方側の操作軸７２よりも低い位置の上方連結部７１ａの下端に弁受け部７１ｃを形成してある。
これによって、弁箱部７１内で弁体７３は、上面側が後方側ほど下方に位置する後下がり傾斜姿勢で供給経路を閉塞するように、後傾姿勢で薬剤を受け止める閉塞姿勢となる。
弁体７３の上面が弁受け部７１ｃに下方から当接する閉塞姿勢では、図１３に示すように、弁体７３の上面で受け止められた薬剤が、上面の傾斜によって後方側へ移行し、かつ、上流側管路３５ａを構成する上方連結部７１ａの円弧状の後部内周面に案内されて左右方向での中央側により多く集められた状態となる。
したがって、この状態から図１３に仮想線で示すように弁体７３を操作軸７２の軸心回りで時計回りに回転させて開放姿勢に切り換えると、弁体７３の上面に乗っていた薬剤が上流側管路３５ａの後方側寄り箇所の延長線に沿った状態で落下し圃場へ点播状態で供給されることになる。
これによって、弁箱部７１内で弁体７３は、上面側が後方側ほど下方に位置する後下がり傾斜姿勢で供給経路を閉塞するように、後傾姿勢で薬剤を受け止める閉塞姿勢となる。
弁体７３の上面が弁受け部７１ｃに下方から当接する閉塞姿勢では、図１３に示すように、弁体７３の上面で受け止められた薬剤が、上面の傾斜によって後方側へ移行し、かつ、上流側管路３５ａを構成する上方連結部７１ａの円弧状の後部内周面に案内されて左右方向での中央側により多く集められた状態となる。
したがって、この状態から図１３に仮想線で示すように弁体７３を操作軸７２の軸心回りで時計回りに回転させて開放姿勢に切り換えると、弁体７３の上面に乗っていた薬剤が上流側管路３５ａの後方側寄り箇所の延長線に沿った状態で落下し圃場へ点播状態で供給されることになる。
前記操作軸７２の弁箱部７１外への突出部分には、図１５に示すようにアーム部材７２ａが一体回動可能であるように固定してあり、弁箱部７１の前部外側には、側面視Ｌ字状のバネ受け金具７６が固定してあり、このバネ受け金具７６と前記アーム部材７２ａとにわたってコイルスプリングからなる戻しバネ７７が掛張されている。
戻しバネ７７は、自由状態で弁体７３を弁受け部７１ｃ側へ押し付け付勢し、弁体７３の上面側に所定量の薬剤が堆積した状態で弁体７３の閉塞姿勢を維持するように、図１２、１３で反時計回りにアーム部材７２ａを回動付勢している。そして、間欠連係機構８０による駆動力が作用すると、アーム部材７２ａの時計回りでの回動を許容して、弁体７３を図１３の仮想線で示すように開放姿勢に切換可能に構成されている。
この戻しバネ７７、及び弁体７３を備えて間欠供給機構７０が構成され、この間欠供給機構７０に、間欠連係機構８０を介して種籾繰り出し部２５の回転動力伝達されるように構成されている。
戻しバネ７７は、自由状態で弁体７３を弁受け部７１ｃ側へ押し付け付勢し、弁体７３の上面側に所定量の薬剤が堆積した状態で弁体７３の閉塞姿勢を維持するように、図１２、１３で反時計回りにアーム部材７２ａを回動付勢している。そして、間欠連係機構８０による駆動力が作用すると、アーム部材７２ａの時計回りでの回動を許容して、弁体７３を図１３の仮想線で示すように開放姿勢に切換可能に構成されている。
この戻しバネ７７、及び弁体７３を備えて間欠供給機構７０が構成され、この間欠供給機構７０に、間欠連係機構８０を介して種籾繰り出し部２５の回転動力伝達されるように構成されている。
〔間欠連係機構〕
間欠連係機構８０は、図９、図１２、及び図１５に示すように、第１中継軸５２に相対回動自在に枢支された伝動ギヤ５２ａと噛合する入力ギヤ８１を、種籾繰り出し部２５の駆動軸２５ａに一体回動可能に軸支させている。この入力ギヤ８１は、第１少数条クラッチ５３を介して第１中継軸５２の駆動力を断続可能に構成されている。
つまり、第１中継軸５２にスプライン嵌合している第１少数条クラッチ５３が入り側に操作されて伝動ギヤ５２ａの側面に咬合すると、その伝動ギヤ５２ａの外周側で常時噛合する入力ギヤ８１に駆動力が伝えられる。第１少数条クラッチ５３が切り側に操作されると、伝動ギヤ５２ａが遊転状態となり、入力ギヤ８１側への動力伝達が断たれることになる。
間欠連係機構８０は、図９、図１２、及び図１５に示すように、第１中継軸５２に相対回動自在に枢支された伝動ギヤ５２ａと噛合する入力ギヤ８１を、種籾繰り出し部２５の駆動軸２５ａに一体回動可能に軸支させている。この入力ギヤ８１は、第１少数条クラッチ５３を介して第１中継軸５２の駆動力を断続可能に構成されている。
つまり、第１中継軸５２にスプライン嵌合している第１少数条クラッチ５３が入り側に操作されて伝動ギヤ５２ａの側面に咬合すると、その伝動ギヤ５２ａの外周側で常時噛合する入力ギヤ８１に駆動力が伝えられる。第１少数条クラッチ５３が切り側に操作されると、伝動ギヤ５２ａが遊転状態となり、入力ギヤ８１側への動力伝達が断たれることになる。
入力ギヤ８１のうち、図９に示す左から奇数番目の入力ギヤ８１は、図１５に示すように、伝動ギヤ５２ａに噛合するギヤ部を外周に備えた入力回転体８１Ａと、その入力回転体８１Ａの側面に対して止め付けボルト８１Ｃを介して着脱可能に取り付けられた環状回転板８１Ｂとの組み合わせで構成してあり、環状回転板８１Ｂの側面に複数本の駆動用ピン８２が突設されている。駆動用ピン８２には、カラー８２ａを遊嵌させてあり、間欠連係機構８０のリンク部材８３との接触による駆動用ピン８２の摩耗を回避し得るように構成してある。
入力ギヤ８１のうち、図９に示す左から偶数番目の入力ギヤ８１は、上記環状回転板８１Ｂや駆動用ピン８２を備えずに、外周側にギヤ部を備えた入力回転体８１Ａのみで構成されている。
この入力回転体８１Ａのみで構成された入力ギヤ８１は、図９乃至図１１に示す中継ギヤ６６、第１変換部６０、及び第２変換部６１で構成される連動機構５０を介して、隣り合う位置の２つの薬剤繰り出し部３４に駆動力を伝達するように構成されている。
この入力回転体８１Ａのみで構成された入力ギヤ８１は、図９乃至図１１に示す中継ギヤ６６、第１変換部６０、及び第２変換部６１で構成される連動機構５０を介して、隣り合う位置の２つの薬剤繰り出し部３４に駆動力を伝達するように構成されている。
上記奇数番目の入力ギヤ８１は、図１２及び図１５に示すように、リンク部材８３、連係ロッド８５を介してアーム部材７２ａに連係されている。
つまり、種籾繰り出し部２５の前面側に固定金具８７を介して枢支ピン８４が取り付けられ、この枢支ピン８４の軸心回りでリンク部材８３が揺動自在に枢支されている。そして、このリンク部材８３には、一端側を前記固定金具８７に固定されたコイルスプリングからなる付勢バネ８６の他端側が係止されていて、この付勢バネ８６の付勢作用により、リンク部材８３の後端部８３Ａが入力ギヤ８１側の駆動用ピン８２に常時当接する側に向けて弾性付勢されている。
したがって、リンク部材８３の後端部８３Ａは、図１２に示すように、入力ギヤ８１の時計回りの回転にともなって、実線に示すように一つの駆動用ピン８２のカラー８２ａに当接した状態から、仮想線で示すように押し上げられ、これに伴ってリンク部材８３の前端部８３Ｂが連係ロッド８５を引き操作して、アーム部材７２ａを時計回りに回動させる。これによって弁体７３が開放側に揺動されて薬剤が落下供給される。
つまり、種籾繰り出し部２５の前面側に固定金具８７を介して枢支ピン８４が取り付けられ、この枢支ピン８４の軸心回りでリンク部材８３が揺動自在に枢支されている。そして、このリンク部材８３には、一端側を前記固定金具８７に固定されたコイルスプリングからなる付勢バネ８６の他端側が係止されていて、この付勢バネ８６の付勢作用により、リンク部材８３の後端部８３Ａが入力ギヤ８１側の駆動用ピン８２に常時当接する側に向けて弾性付勢されている。
したがって、リンク部材８３の後端部８３Ａは、図１２に示すように、入力ギヤ８１の時計回りの回転にともなって、実線に示すように一つの駆動用ピン８２のカラー８２ａに当接した状態から、仮想線で示すように押し上げられ、これに伴ってリンク部材８３の前端部８３Ｂが連係ロッド８５を引き操作して、アーム部材７２ａを時計回りに回動させる。これによって弁体７３が開放側に揺動されて薬剤が落下供給される。
押し上げられたリンク部材８３の後端部８３Ａが、上記の駆動用ピン８２のカラー８２ａから外れると、付勢バネ８６の付勢作用により、リンク部材８３の後端部８３Ａは再び実線で示すように、次の駆動用ピン８２のカラー８２ａに当接した状態となる。この状態では、リンク部材８３の前端部８３Ｂが連係ロッド８５の引き操作を解除して押し戻し、アーム部材７２ａは戻しバネ７７の作用により反時計回りに揺動復帰し、同時に弁体７３も閉塞姿勢に復帰する。
〔播種位置と薬剤点播位置との関係〕
このように作動する間欠供給機構７０による薬剤の点播位置は、播種装置１５による播種位置との関係で次のように設定される。
図８に示すように、播種位置を基準にして考えると薬剤の点播位置は、種籾供給部２６の前方側で、整地フロート１９の左右中央からは少し横外側に位置する状態で施薬用の作溝器３７が設けられているように、左右方向では、ほぼ重複する位置ではあるが、整地フロート１９の中央からは少しだけ外側寄りの位置にある。
図８では、種籾供給部２６の前方側で、整地フロート１９の左右中央からは少し横内側に位置する状態で施肥用の作溝器３２も設けられているが、施肥装置１６は、点播ではなく連続して肥料を供給するものであるから、播種位置の横側箇所に、前後方向で連続した施肥供給ラインが形成される。
このように作動する間欠供給機構７０による薬剤の点播位置は、播種装置１５による播種位置との関係で次のように設定される。
図８に示すように、播種位置を基準にして考えると薬剤の点播位置は、種籾供給部２６の前方側で、整地フロート１９の左右中央からは少し横外側に位置する状態で施薬用の作溝器３７が設けられているように、左右方向では、ほぼ重複する位置ではあるが、整地フロート１９の中央からは少しだけ外側寄りの位置にある。
図８では、種籾供給部２６の前方側で、整地フロート１９の左右中央からは少し横内側に位置する状態で施肥用の作溝器３２も設けられているが、施肥装置１６は、点播ではなく連続して肥料を供給するものであるから、播種位置の横側箇所に、前後方向で連続した施肥供給ラインが形成される。
播種位置を基準にした薬剤の前後方向での点播位置は、種籾繰り出し部２５での種籾の落下時点における図示しない繰り出しロールの種籾放出位置と、入力ギヤ８１における駆動用ピン８２との位置関係、駆動用ピン８２とリンク部材８３との接触位置の関係、種籾繰り出し部２５での種籾の落下距離と間欠供給機構７０での薬剤の落下距離との関係、種籾と薬剤との質量の関係、及び走行機体１の進行速度との関係等、様々な要因によって変化する。
このため、本発明では、走行機体１の進行速度を予め設定した所定速度とし、所定質量の種籾と薬剤とを用い、かつ、種籾の落下距離と薬剤の落下距離とを所定の関係に設定したものにおいて、間欠連係機構８０による繰り出しロールの種籾放出位置と、入力ギヤ８１における駆動用ピン８２との位置関係、駆動用ピン８２とリンク部材８３との接触位置の関係を、次のように定めている。
このため、本発明では、走行機体１の進行速度を予め設定した所定速度とし、所定質量の種籾と薬剤とを用い、かつ、種籾の落下距離と薬剤の落下距離とを所定の関係に設定したものにおいて、間欠連係機構８０による繰り出しロールの種籾放出位置と、入力ギヤ８１における駆動用ピン８２との位置関係、駆動用ピン８２とリンク部材８３との接触位置の関係を、次のように定めている。
つまり、図１６に示すように、種籾繰り出し部２５からの種籾の一つの供給位置を第１基準位置Ｐ１とし、第１基準位置Ｐ１に最も近い位置の施薬装置１７による薬剤の供給位置を第２基準位置Ｐ２とする。尚、図１６中における丸印は播種位置を示し、黒く塗りつぶした黒丸印は施薬位置を示している。
そして、第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２までの離間距離ｄ１が、第１基準位置Ｐ１に対して進行方向の前後で隣り合う箇所の種籾の供給位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂから前記第２基準位置Ｐ２までの離間距離Ｌ１，Ｌ２、及び第１基準位置Ｐ１に対して左右方向で隣り合う箇所の種籾の供給位置Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄから前記第２基準位置Ｐ２までの離間距離Ｌ３，Ｌ４よりも短くなるようにしている。
そして、第１基準位置Ｐ１から第２基準位置Ｐ２までの離間距離ｄ１が、第１基準位置Ｐ１に対して進行方向の前後で隣り合う箇所の種籾の供給位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂから前記第２基準位置Ｐ２までの離間距離Ｌ１，Ｌ２、及び第１基準位置Ｐ１に対して左右方向で隣り合う箇所の種籾の供給位置Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄから前記第２基準位置Ｐ２までの離間距離Ｌ３，Ｌ４よりも短くなるようにしている。
このように間欠連係機構８０による繰り出しロールの種籾放出位置と、入力ギヤ８１における駆動用ピン８２との位置関係、及び駆動用ピン８２とリンク部材８３との接触位置の関係を調整して、ともに点播される播種装置１５による播種位置と施薬装置１７による薬剤の供給位置とを、比較的近接した所定の位置関係に定めるように構成したものである。
〔他の実施形態の１〕
実施の形態では、植播系作業装置として播種装置１５を備えた構造の水田作業機を示したが、これに限られるものではない。
例えば、植播系作業装置として苗植付装置を採用した構造の水田作業機であってもよい。
また、播種装置１５を採用した場合も、苗植付装置を採用した場合も、６条用に限らず、７条用以上、あるいは５条用以下のものに適用するなど、任意の条数用のものに適用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、植播系作業装置として播種装置１５を備えた構造の水田作業機を示したが、これに限られるものではない。
例えば、植播系作業装置として苗植付装置を採用した構造の水田作業機であってもよい。
また、播種装置１５を採用した場合も、苗植付装置を採用した場合も、６条用に限らず、７条用以上、あるいは５条用以下のものに適用するなど、任意の条数用のものに適用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔他の実施形態の２〕
実施の形態では、粉粒体供給装置として、施薬装置１７を採用した構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、粉粒体供給装置として、施肥装置１６を採用した構造のものであってもよい。
尚、実施の形態では、施肥装置１６と施薬装置１７との両方を備えて、そのうちの施薬装置１７を播種装置１５の点播に合わせて点播するようにしたが、これに限らず、施肥装置１６と施薬装置１７との両方を播種装置１５の点播に合わせて点播する、あるいは苗植付装置の苗植付箇所に合わせて点播するようにしてもよい。
また、施肥装置１６と施薬装置１７とのいずれか一方のみを備えて、その備えた施肥装置１６又は施薬装置１７を粉粒体供給装置として点播するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、粉粒体供給装置として、施薬装置１７を採用した構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、粉粒体供給装置として、施肥装置１６を採用した構造のものであってもよい。
尚、実施の形態では、施肥装置１６と施薬装置１７との両方を備えて、そのうちの施薬装置１７を播種装置１５の点播に合わせて点播するようにしたが、これに限らず、施肥装置１６と施薬装置１７との両方を播種装置１５の点播に合わせて点播する、あるいは苗植付装置の苗植付箇所に合わせて点播するようにしてもよい。
また、施肥装置１６と施薬装置１７とのいずれか一方のみを備えて、その備えた施肥装置１６又は施薬装置１７を粉粒体供給装置として点播するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔他の実施形態の３〕
実施の形態では、間欠供給機構７０として、板状の弁体７３を揺動開閉可能に構成した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。例えば、弁体７３として、間欠回転するロータリ弁を用いるなどしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、間欠供給機構７０として、板状の弁体７３を揺動開閉可能に構成した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。例えば、弁体７３として、間欠回転するロータリ弁を用いるなどしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔他の実施形態の４〕
実施の形態では、間欠供給機構７０として、板状の弁体７３を用いて、その上面側が後方側ほど下方に位置する後下がり傾斜姿勢で供給経路を閉塞するように構成された構造のものを例示したがこれに限られるものではない。
例えば弁体７３を水平姿勢供給経路を閉塞するように構成したもの、あるいは、前下がり傾斜姿勢で供給経路を閉塞して、前下がり揺動で供給経路を開放する、あるいは、後下がり揺動で供給経路を開放するように構成された構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、間欠供給機構７０として、板状の弁体７３を用いて、その上面側が後方側ほど下方に位置する後下がり傾斜姿勢で供給経路を閉塞するように構成された構造のものを例示したがこれに限られるものではない。
例えば弁体７３を水平姿勢供給経路を閉塞するように構成したもの、あるいは、前下がり傾斜姿勢で供給経路を閉塞して、前下がり揺動で供給経路を開放する、あるいは、後下がり揺動で供給経路を開放するように構成された構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔他の実施形態の５〕
実施の形態では、薬剤の落下開始高さＨ１が、播種装置１５の種籾繰り出し部２５からの種籾の落下供給高さＨ２よりも所定高さＨ３だけ高い位置に設定された構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、薬剤の落下開始高さＨ１と種籾の落下供給高さＨ２とを同一高さ位置に設定する、あるいは、逆に薬剤の落下開始高さＨ１を種籾の落下供給高さＨ２よりも低く設定してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、薬剤の落下開始高さＨ１が、播種装置１５の種籾繰り出し部２５からの種籾の落下供給高さＨ２よりも所定高さＨ３だけ高い位置に設定された構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、薬剤の落下開始高さＨ１と種籾の落下供給高さＨ２とを同一高さ位置に設定する、あるいは、逆に薬剤の落下開始高さＨ１を種籾の落下供給高さＨ２よりも低く設定してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔他の実施形態の６〕
実施の形態では、播種装置１５側における１つの種籾繰り出し部２５と、施薬装置１７側における２つの薬剤繰り出し部３４とを連動連結する連動機構５０と、播種装置１５側における１つの種籾繰り出し部２５と、施薬装置１７側における２つの間欠供給機構７０とを連動連結する間欠連係機構８０とが備えられた構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、播種装置１５側における１つの種籾繰り出し部２５に対して、施薬装置１７側における１つの薬剤繰り出し部３４と、施薬装置１７側における１つの間欠供給機構７０との両方を接続して、１つの種籾繰り出し部２５の作動で、１つの施薬装置１７側における薬剤繰り出し部３４と間欠供給機構７０との両方を駆動するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、播種装置１５側における１つの種籾繰り出し部２５と、施薬装置１７側における２つの薬剤繰り出し部３４とを連動連結する連動機構５０と、播種装置１５側における１つの種籾繰り出し部２５と、施薬装置１７側における２つの間欠供給機構７０とを連動連結する間欠連係機構８０とが備えられた構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、播種装置１５側における１つの種籾繰り出し部２５に対して、施薬装置１７側における１つの薬剤繰り出し部３４と、施薬装置１７側における１つの間欠供給機構７０との両方を接続して、１つの種籾繰り出し部２５の作動で、１つの施薬装置１７側における薬剤繰り出し部３４と間欠供給機構７０との両方を駆動するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔他の実施形態の７〕
実施の形態では、播種装置１５による種籾として鉄コーティング処理が施された種籾を採用した構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、カルパーコーティング処理を施した種籾、コーティング処理を施していない種籾、又は、麦や野菜などの種籾を圃場に播くように構成したものであってもよい。
実施の形態では、播種装置１５による種籾として鉄コーティング処理が施された種籾を採用した構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、カルパーコーティング処理を施した種籾、コーティング処理を施していない種籾、又は、麦や野菜などの種籾を圃場に播くように構成したものであってもよい。
本発明は、植播系作業装置として播種装置１５を備えた直播機、及び、植播系作業装置として苗植付装置を備えた田植機、などに適用することができる。
１ 走行機体
１５ 植播系作業装置（播種装置）
１６ 施肥装置
１７ 粉粒体供給装置（施薬装置）
２４ 種籾ホッパー
２５ 種籾繰り出し部
３３ 粉粒体ホッパー
３４ 粉粒体繰り出し部
５０ 繰り出し用連係機構（連動機構）
５３ 少数条クラッチ
７０ 間欠供給機構
７２ａ 操作アーム
７３ 弁体
８０ 連係機構
８１ 入力ギヤ
８２ 駆動用ピン
８３ リンク部材
Ｐ１ 第１基準位置
Ｐ２ 第２基準位置
ｄ１ 離間距離
Ｌ１，Ｌ２ 離間距離
Ｌ３，Ｌ４ 離間距離
１５ 植播系作業装置（播種装置）
１６ 施肥装置
１７ 粉粒体供給装置（施薬装置）
２４ 種籾ホッパー
２５ 種籾繰り出し部
３３ 粉粒体ホッパー
３４ 粉粒体繰り出し部
５０ 繰り出し用連係機構（連動機構）
５３ 少数条クラッチ
７０ 間欠供給機構
７２ａ 操作アーム
７３ 弁体
８０ 連係機構
８１ 入力ギヤ
８２ 駆動用ピン
８３ リンク部材
Ｐ１ 第１基準位置
Ｐ２ 第２基準位置
ｄ１ 離間距離
Ｌ１，Ｌ２ 離間距離
Ｌ３，Ｌ４ 離間距離
Claims (6)
- 圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
前記植播系作業装置よりも前記走行機体の前後方向における前側に位置しており、肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して、前記走行機体の前後方向における前側に向かって、前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記粉粒体供給装置は、粉粒体を貯留する粉粒体ホッパーと、その粉粒体ホッパー内の粉粒体を所定量づつ下方へ繰り出して前記間欠供給機構が存在する各供給経路へ送り出す粉粒体繰り出し部を備えており、
前記粉粒体繰り出し部は、前記種籾繰り出し部よりも上方に位置している水田作業機。 - 前記連係機構は、前記植播系作業装置による苗又は種籾の一つの供給位置を第１基準位置とするとともに、その第１基準位置に最も近い位置の前記粉粒体供給装置による肥料又は薬剤の供給位置を第２基準位置として、かつ、前記第１基準位置から前記第２基準位置までの離間距離が、前記第１基準位置に対して前記進行方向の前後で隣り合う箇所の苗又は種籾の供給位置から前記第２基準位置までの離間距離、及び前記第１基準位置に対して左右方向で隣り合う箇所の苗又は種籾の供給位置から前記第２基準位置までの離間距離よりも短くなるように、前記間欠供給機構の供給作動を制御するように構成されている請求項１記載の水田作業機。
- 前記間欠供給機構は、前記種籾繰り出し部とほぼ同じ高さ位置に前記供給経路を開閉する弁体を備えたものである請求項２記載の水田作業機。
- 圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記連係機構は、前記種籾繰り出し部に対して動力を伝達する入力ギヤの側面に、その入力ギヤの回転軸心から半径方向外方側に離れた位置で前記入力ギヤと一体的に回動するように備えた駆動用ピンと、前記入力ギヤの回転に伴って回動する前記駆動用ピンとの接触で揺動作動するリンク部材と、前記リンク部材の揺動作動に伴って前記間欠供給機構に備えた開閉用の弁体を開閉操作する操作アームとが設けられたものである水田作業機。 - 圃場を走行移動可能な走行機体と、
播種用又は苗植え付け用の植播系作業装置と、
肥料又は薬剤を圃場に供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記植播系作業装置は、苗又は種籾の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成してあり、
前記粉粒体供給装置は、肥料又は薬剤の圃場への供給経路の途中に間欠供給機構が介在されていて、肥料又は薬剤の圃場への供給位置が前記走行機体の進行方向で所定間隔おきに点在するように構成され、
前記間欠供給機構は前記植播系作業装置の駆動系に連係機構を介して連動されており、
前記植播系作業装置は、種籾ホッパーに収容された種籾を所定量づつ繰り出して圃場に点播する播種装置であり、前記種籾ホッパーの下部に種籾繰り出し部を備え、この種籾繰り出し部の回転動力が前記連係機構を介して前記間欠供給機構へ伝達されるように構成されたものであり、
前記粉粒体供給装置は、粉粒体を貯留する粉粒体ホッパーと、その粉粒体ホッパー内の粉粒体を所定量づつ下方へ繰り出して前記間欠供給機構が存在する各供給経路へ送り出す粉粒体繰り出し部を備え、
この粉粒体繰り出し部は前記種籾繰り出し部に対して動力を伝達する入力ギヤに繰り出し用連係機構を介して連動され、前記入力ギヤの回転にともなって前記粉粒体繰り出し部から所定量の粉粒体が繰り出されるように構成されており、
前記種籾繰り出し部は左右方向で複数個が併設されていて、各種籾繰り出し部毎に入力ギヤが装備され、
左右方向で隣り合う位置の一方の種籾繰り出し部の入力ギヤに前記間欠供給機構への前記連係機構が装備され、他方の種籾繰り出し部の入力ギヤに前記繰り出し用連係機構が装備されているとともに、
前記連係機構は、左右方向で隣り合う箇所に位置する一対の前記間欠供給機構に対して駆動力を伝達し、前記繰り出し用連係機構は、左右方向で隣り合う箇所に位置する一対の前記粉粒体繰り出し部に対して駆動力を伝達するように構成されている水田作業機。 - 前記連係機構が装備される前記種籾繰り出し部の入力ギヤ、及び前記繰り出し用連係機構が装備される前記種籾繰り出し部の入力ギヤよりも伝動上手側に、前記間欠供給機構及び前記粉粒体繰り出し部への動力伝達を同時的に断続する少数条クラッチが設けられている請求項５記載の水田作業機。
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